液壓與氣壓傳動(dòng)第4版含1CD 教學(xué)課件 左健民 主編 第9章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

1、在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)： :/教材其余課件及動(dòng)畫素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：液壓與氣壓傳動(dòng)(第4版)第九章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，在目前液壓系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)主要還是經(jīng)驗(yàn)法，即使使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，也是在專家 的經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)下進(jìn)行的。因而就其設(shè)計(jì)步驟而言，往往隨設(shè)計(jì)的實(shí) 際情況，設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)不同而各有差異，但是，從總體上看，其 基本內(nèi)容是一致的，具體為： 1) 明確設(shè)計(jì)要求、進(jìn)行工況分析 （第一節(jié)） 2) 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 （第二節(jié)） 3) 液壓元件的計(jì)算和選擇 （第三節(jié)） 4) 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 （第四節(jié)） 5) 繪制工作圖和

2、編制技術(shù)文件 （第五節(jié)）第一節(jié) 明確設(shè)計(jì)要求、進(jìn)行工況分析 一.明確設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求是做任何設(shè)計(jì)的依據(jù)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通常要考慮以下幾 方面的問題： （一）了解主機(jī)的基本情況 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常是主機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，設(shè)計(jì)要求主要是由主機(jī)根 據(jù)工藝過程提出的。因此要了解下列基本情況： 主機(jī)的工藝流程、作業(yè)環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)； 主機(jī)的總體布局和對(duì)液壓系統(tǒng)在空間尺寸上的限制。 （二）明確液壓系統(tǒng)的任務(wù)與要求 液壓系統(tǒng)應(yīng)該完成的運(yùn)動(dòng)方式（移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)）； 液壓執(zhí)行元件承受負(fù)載的大小和性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)速度的大小和變化范圍； 液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序和聯(lián)鎖關(guān)系，各動(dòng)作的同步要求； 液壓系統(tǒng)的自動(dòng)化程度、

3、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、定位精度、工作效率、安全性和 可維護(hù)性等； 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境（如環(huán)境的溫度、濕度、塵埃和外界振動(dòng)等）； 液壓系統(tǒng)的成本核算。二.工況分析 這里所指的工況分析主要指對(duì)液壓執(zhí)行 元件的工作情況的分析，分析的目的式了解 再工作過程中執(zhí)行元件的速度、負(fù)載變化的 規(guī)律，并將此規(guī)律用曲線表示出來，作為擬 定液壓系統(tǒng)方案確定系統(tǒng)主要參數(shù)（壓力和 流量）的依據(jù)。若液壓執(zhí)行元件動(dòng)作比較簡(jiǎn) 單，也可不作圖，只需找出最大負(fù)載和最大 速度即可。 1.運(yùn)動(dòng)分析 按設(shè)備的工藝要求，把所研究的執(zhí)行元 件在完成一 個(gè)工作循環(huán)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律用圖表 示出來，這個(gè)圖稱為速度圖?，F(xiàn)以右圖 所示 的液壓 缸驅(qū)動(dòng)的組合機(jī)床滑

4、臺(tái)為例說明，圖 a 是機(jī)床的動(dòng)作 循環(huán)圖，由圖可見，工作 循 環(huán)為快進(jìn) 工進(jìn) 快退；圖b 是完成一個(gè)工 作循環(huán)的速度位移曲線，即速度圖。 2.負(fù)載分析 前圖c所示是該組合機(jī)床的負(fù)載圖，這個(gè)圖是按設(shè)備的工藝要求，把 執(zhí)行元件在各階段的負(fù)載用曲線表示出來，由此圖可直觀地看出在運(yùn)動(dòng) 過程中何時(shí)受力最大，何時(shí)最小等各種情況，以此作為以后的設(shè)計(jì)依據(jù)。 現(xiàn)具體分析 液壓缸所承受的負(fù)載，液壓缸 驅(qū) 動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線 往復(fù) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所受到的外負(fù)載為 F = FL + Ff + Fa （91） （1）工作負(fù)載FL 工作負(fù)載與設(shè)備的工作情況有關(guān)，在機(jī)床上，與運(yùn) 動(dòng)的方向同軸的切削力的分量是工作負(fù)載，而對(duì)于提升

5、機(jī)、千斤頂?shù)葋?說所移動(dòng)的物體的重量就是工作負(fù)載，工作負(fù)載可以是定量，也可以是 變量，可以是正值，也可是負(fù)值，有時(shí)還可以是交變的。 （2）摩擦阻力負(fù)載Ff 摩擦阻力是指運(yùn)動(dòng)部件與支承面間的摩擦力，它與 支承面的形狀、放置情況、潤滑條件以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān) Ff = f FN （92） 式中FN為運(yùn)動(dòng)部件及外負(fù)載對(duì)支承面的正壓力；f為摩擦系數(shù)，分為靜摩擦系數(shù)（fs）和動(dòng)摩擦系數(shù)（fd）。 （3）慣性負(fù)載Fa 慣性負(fù)載式運(yùn)動(dòng)部件的速度變化時(shí)，由其慣性而產(chǎn)生的 負(fù)載，可用牛頓第二定律計(jì)算 Fa = ma = G v / g t （93） 式中m為運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量（kg）；a為運(yùn)動(dòng)部件的加速度（m/s2）；

6、G為運(yùn)動(dòng)部件的重力（N）；g為重力加速度（ m/s2）； v 為速度的變化量m/s）； t 為速度變化所需的時(shí)間（s）。 除此以外，液壓缸的受力還有密封阻力（一般用效率來表 示），背壓力（可在最后計(jì)算時(shí)確定）等。 若執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，其負(fù)載力矩計(jì)算方法與液壓缸相類似。3.執(zhí)行元件的參數(shù)確定 （1）選定工作壓力 當(dāng)負(fù)載確定后，工作壓力就決定了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和合理性。若工作壓力低，則執(zhí)行元件的尺寸就大，重量也大，完成給定速度所需的流量也大；若壓力過高，則密封要求就高，元件的制造精度也就更高，容積效率也就會(huì)降低。所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選取適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫?。?zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值或主機(jī)設(shè)備類型選取

7、，見表91和表92。 表 91 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力 表92 各類液壓設(shè)備常用工作壓力 負(fù)載 F / kN551010202030305050 工作壓力 p / MPa0.81.01.52.02.53.03.04.04.05.05.07.0 設(shè)備類型 粗加工機(jī)床半精加 工機(jī)床粗加工或重 型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械液壓壓力機(jī)、重型機(jī)械大中型挖掘機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械工作壓力p/MPa0.82.03.05.05.010.010.016.020.032.0 （2）確定執(zhí)行元件的幾何參數(shù) 對(duì)于液壓缸來說，它的幾何參數(shù)就 是有效工作面積A，對(duì)液壓馬達(dá)來說就是排量V。液壓缸有效工作面積可由 下式求得

8、 AF/om p （94） 式中F為液壓缸上的外負(fù)載（N）；om 為液壓缸的機(jī)械效率；p為液壓缸的 工作壓力（Pa）；A即為所求液壓缸的有效工作面積（m2）。 這樣計(jì)算出來的工作面積還必須按液壓缸所求的最低穩(wěn)定速度vmin來驗(yàn) 算，即 A qmin / vmin （95） 式中qmin為流量閥最小穩(wěn)定流量。 若執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)，則其排量的計(jì)算式為 V2T / pMm （96） 式中T為液壓馬達(dá)的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩（Nm）；Mm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率； p為液壓馬達(dá)的工作壓力（Pa）；V為所求液壓馬達(dá)的排量（m3/r）。 同樣，上式所求的排量也必須滿足液壓馬達(dá)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nmin的要求，即 V qmin

9、 / nmin （97） 式中qmin 指能輸入液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定流量。排量確定后，可從產(chǎn)品檢本 中選擇液壓馬達(dá)的型號(hào)。 （3）執(zhí)行元件最大流量的確定 對(duì)于液壓缸，它所需的最大流量qmax 就等于液壓缸有效工作面積A與液壓缸最大移動(dòng)速度vmax的乘積， 即 qmax A vmax （98） 對(duì)于液壓馬達(dá)，它所需的最大流量qmax應(yīng)為馬達(dá)的排量V與其最大轉(zhuǎn)數(shù) nmax 的乘積， 即 qmax V nmax （99） 4.繪制液壓執(zhí)行元件的工況圖 （1）工況圖的繪制 按照上面所確定的液壓執(zhí)行元件的工作面積 （或排量）和工作循環(huán)中各階段的負(fù)載（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩），即可繪制壓力圖； 根據(jù)執(zhí)行元件的工作面積（

10、 或排量 ）以及工作循環(huán)中各階段所要求的運(yùn) 動(dòng)速度（ 或轉(zhuǎn)速 ），即可繪制流量圖；根據(jù)所繪制的壓力圖和流量圖， 即可計(jì)算出各階段所需的功率，繪制出功率圖。 （2）工況圖的作用 從工況圖上可以直觀地、方便地找 出最大工作壓力、最大流量和最大功率，根據(jù)這些參數(shù)即可 選擇液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)中所有液壓元件地 選擇也具有指導(dǎo)意義，通過分析工況圖，有助于設(shè)計(jì)者選擇 合理的基本回路，例如：在工況圖上可觀察到最大流量維持 時(shí)間，如這個(gè)時(shí)間較短則不宜選用一個(gè)大流量的定量泵供油， 而可選用變量泵或者采用泵和蓄能器聯(lián)合供油的方式。另一 方面，利用工況圖可以對(duì)各階段的參數(shù)進(jìn)行鑒定，分析其合 理性，在必要

11、時(shí)還可進(jìn)行調(diào)整。例如，若在工況圖中看出各 階段所需的功率相差較大，為了提高功率應(yīng)用的合理性，使 得功率分配比較均衡，則可在工藝允許的條件下對(duì)其進(jìn)行適 當(dāng)調(diào)整，使系統(tǒng)所需的最大功率值有所降低。第二節(jié) 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)圖是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的一環(huán)，它的好 壞從根本上影響整個(gè)液壓系統(tǒng)。擬定液壓系統(tǒng)原理圖所需的知 識(shí)面較廣，要綜合應(yīng)用前面的各章內(nèi)容，一般的方法是：先根 據(jù)具體的動(dòng)作性能要求選擇液壓基本回路，然后將基本回路加 上必要的措施有機(jī)地組合成一個(gè)完整地液壓系統(tǒng)，擬定液壓系 統(tǒng)圖時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面地問題： 一.所用液壓執(zhí)行元件的類型 二.液壓回路的選擇 三.液壓回路的綜合一.

12、所用液壓執(zhí)行元件的類型 由第三章所述內(nèi)容可知，液壓執(zhí)行元件有提供往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的液 壓缸，提供往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)缸和提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。在設(shè) 計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，可按設(shè)備所要求的運(yùn)動(dòng)情況來選擇，在選擇時(shí)還應(yīng)比 較、分析、以求設(shè)計(jì)的整體效果最佳。例如，系統(tǒng)若需要輸出往復(fù)擺 動(dòng)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)運(yùn)動(dòng)，既可采用擺動(dòng)缸又可使用齒條式液壓缸， 也可以使用直線往復(fù)式液壓缸和滑輪鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。因此要 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行比較，分析，綜合考慮作出選擇。又如，在設(shè)備的 工作行程比較長時(shí)，為了提高其傳動(dòng)剛性，常采用液壓馬達(dá)通過絲桿 螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。此類實(shí)例很多，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)靈活應(yīng)用。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，液壓執(zhí)行

13、元件的選用往往還受到使用范圍的大小和使 用習(xí)慣的限制。 二.液壓回路的選擇 在確定了液壓執(zhí)行元件后，要根據(jù)設(shè)備的工作 特點(diǎn)和性能要求，首先確定對(duì)主機(jī)的只要性能起決 定性影響的主要回路。例如機(jī)床液壓系統(tǒng)、調(diào)速和 速度換接是主要回路；壓力機(jī)液壓系統(tǒng)，調(diào)壓回路 是主要回路等。然后再考慮其它輔助回路，例如有 垂直運(yùn)動(dòng)部件的系統(tǒng)要考慮平衡回路，有多個(gè)執(zhí)行 元件的系統(tǒng)要考慮順序動(dòng)作，同步和防干擾回路等。 同時(shí)也要考慮節(jié)省能源，減少發(fā)熱，減少?zèng)_擊，保 證動(dòng)作精度等問題。 三.液壓回路的綜合 液壓回路的綜合是把選出來的各種液壓回路放再一起, 進(jìn)行歸并、整理、再增加一些必要的元件或輔助油路，使之 成為完整的液壓

14、傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行這項(xiàng)工作時(shí)還必須注意以下 幾點(diǎn)： （1） 盡可能省去不必要的元件，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 （2） 最終綜合出來的液壓系統(tǒng)應(yīng)保證其工作循環(huán)中的 每個(gè)動(dòng)作都安全可靠，無相互干擾。 （3） 盡可能提高系統(tǒng)的效率，防止系統(tǒng)過熱。 （4） 盡可能使系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)合理，便于維修檢測(cè)。 （5） 盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件，減少自行設(shè)計(jì)的專用件。第三節(jié) 液壓元件的計(jì)算和選擇 所謂液壓元件的計(jì)算，是要計(jì)算該元件在 工作中承受的壓力和通過的流量，以便確定元 件的規(guī)格和型號(hào)。 一般要計(jì)算和選擇的液壓元件有以下幾類： 一.動(dòng)力元件的選擇 二.執(zhí)行元件的選擇 三.控制元件的選擇 四.輔助元件的選擇一.動(dòng)力元件的選擇 液壓泵是

15、液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件。選擇液壓泵時(shí)要考慮系統(tǒng)工 況和液壓泵主要參數(shù)壓力和流量。 1.確定液壓泵的最高工作壓力Pp 液壓泵的最高工作壓力就是在系統(tǒng)正常工作時(shí)泵所能提供的最 高壓力，對(duì)于定量泵系統(tǒng)來說這個(gè)壓力是由溢流閥調(diào)定的，對(duì)于變 量泵系統(tǒng)來說這個(gè)壓力是與泵的特性曲線上的流量相對(duì)應(yīng)的。 泵的最高工作壓力的確定要分兩種情況，其一是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在 運(yùn)動(dòng)行程終了，停止時(shí)才需要最高工作壓力的情況，泵的最高工作 壓力Pp也就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所需的最大壓力P1 ；其二是最高工作壓力 是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程中出現(xiàn)的，這種情況下，除了考慮執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的壓力外還要考慮油液在管路系統(tǒng)中流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的總壓力損失， 即 式中，p

16、1執(zhí)行元件的最高工作壓力；p從液壓泵的出口到執(zhí) 行元件入口總的管路損失。 2.確定液壓泵的最大供油量qp 液壓泵的最大供油量qp按執(zhí)行元件工況圖上的最大工 作流量及回路系統(tǒng)中的泄漏量來確定， 即 式中，K考慮系統(tǒng)泄漏和溢流閥保留最小溢流量（約為 額定流量的15%）的系數(shù)，一般取。qmax同 時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。當(dāng)系統(tǒng)中有 蓄能器時(shí)，泵的最大供油量為一個(gè)工作循環(huán)中執(zhí)行元件的 平均流量與回路泄漏量之和。3.選擇液壓泵的規(guī)格 液壓泵的規(guī)格可以根據(jù)實(shí)際工況和液壓泵的最大工作壓力選取，然后根據(jù)液壓泵的最大流量確定其型號(hào)。值得注意的是，泵的額定壓力應(yīng)該比上述最大工作壓力高25%60%，

17、以留有壓力儲(chǔ)備。額定流量則只需滿足上述最大流量即可。 4.確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 液壓泵的規(guī)格型號(hào)確定以后，驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)功率可 以按下式計(jì)算： 式中， pp 液壓泵的進(jìn)、出口壓力之差； qp 液壓泵的實(shí)際流量； p 液壓泵的總效率。 限壓式變量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率可按該泵流量-壓力 曲線拐點(diǎn)處的流量和壓力計(jì)算。 應(yīng)該注意，驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)除了在功率上要滿足泵的 需要以外 ，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要與泵的額定轉(zhuǎn)速相符合 ，即泵 的實(shí)際轉(zhuǎn)速不應(yīng)高于其額定轉(zhuǎn)速。二.執(zhí)行元件的選擇 執(zhí)行元件是指各種類型的液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓執(zhí)行元件的 類型是根據(jù)主機(jī)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)來確定的。 1.液壓缸的主要技術(shù)參數(shù)和相應(yīng)的計(jì)算公

18、式 液壓缸的主要技術(shù)參數(shù)和相應(yīng)的計(jì)算公式如此表所示。 公式中所需要的數(shù)據(jù)分別見下表9.13 。上述計(jì)算結(jié)果要按有關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)圓成標(biāo)準(zhǔn)值，以此作為液壓缸選擇和設(shè)計(jì)（ 在某些特殊情況下 需要自己設(shè)計(jì)液壓缸）的依據(jù)。 2. 液壓馬達(dá)的計(jì)算與選擇 液壓馬達(dá)可根據(jù)其工作壓力、轉(zhuǎn)速和排量來選擇。液壓馬達(dá)的理論排量V0由下式?jīng)Q定 式中， T液壓馬達(dá)外負(fù)載轉(zhuǎn)矩； p1、p2液壓馬達(dá)的最高工作壓力和背壓； m液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。葉片馬達(dá)?。?齒輪馬達(dá)??；軸向柱塞馬達(dá)?。?低速馬達(dá)取。 液壓馬達(dá)所需的最大流量qmax按下式計(jì)算 式中，V0液壓馬達(dá)排量； nmax液壓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速。三.控制元件的選擇 控制元件是指各種液

19、壓閥?？刂圃倪x擇是根據(jù)系統(tǒng)的最大 工作壓力和通過液壓閥的最大流量來確定的。被選定的液壓閥，其 額定壓力不小于系統(tǒng)的最大工作壓力，額定流量不小于閥的實(shí)際流 量。必要時(shí)允許最大流量短期超過額定流量的20%。此外，選擇液 壓閥時(shí)還應(yīng)注意閥的結(jié)構(gòu)型式、連接方式和操作方式等。下表列 出了選擇液壓閥時(shí)應(yīng)該考慮的一些問題。 溢流閥的選擇 直動(dòng)式溢流閥的響應(yīng)快，宜作制動(dòng)閥、安全閥用；先導(dǎo)式溢流閥的 啟閉特 性好，宜作調(diào)壓閥、背壓閥用； 先導(dǎo)式溢流閥的最低調(diào)定壓力一般只能在0.51MPa范圍內(nèi)； 溢流閥的流量應(yīng)按液壓泵的最大流量選取，并注意其最小穩(wěn)定流量。 一般來說，溢流閥的最小穩(wěn)定流量為額定流量的15%以

20、上。 流量閥的選擇 中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量一般為50100mL/min；高壓流量 閥為 2.5 20L/min；流量閥的進(jìn)、出口需要有一定的壓差，高精度 流量閥約需1MPa的壓差；要求速度穩(wěn)定性高的系統(tǒng)，可選用溫度補(bǔ)償 型調(diào)速閥。 換向閥的選擇 按通過閥的流量來選擇換向閥類型。一般來說， 流量在190L/min以上時(shí)宜用二通插裝閥； 190L/min以下時(shí)可采用滑閥型換向閥； 70L/min以下時(shí)可用電磁換向閥，否則需用電液換向閥（換向平穩(wěn)）； 按換向性能等來選擇電磁鐵類型。直流濕式電磁鐵壽命長，可靠性 高，盡可能選用直流濕式電磁換向閥。此外，在某些場(chǎng)合還應(yīng)考慮選用 安全防爆型、無沖擊型

21、等電磁鐵。 按系統(tǒng)要求選擇滑閥機(jī)能。 單向閥的選擇 選擇開啟壓力小的作為單向閥；開啟壓力較大（）的 單向閥可作背壓閥用 ；外泄式液控單向閥與內(nèi)泄式相比 ，其控制壓力 低，工作可靠，可優(yōu)先選用。四.輔助元件的選擇 蓄能器、過濾器、熱交換器、管件、密封件、壓力檢測(cè)元件、油箱等都 屬于液壓系統(tǒng)中的輔助元件，它們?cè)谝簤合到y(tǒng)中起著重要作用。由于這部分 內(nèi)容大都在第五章中有過說明，這里只就輔助元件的作用和選擇原則做簡(jiǎn)單 歸納。 蓄能器的選擇 蓄能器是依據(jù)其容量和工作壓力來選用的。在液壓系統(tǒng)中，蓄能器可用作輔助動(dòng)力源以及貯存壓力能、減小壓力沖擊或壓力脈動(dòng)?？梢愿鶕?jù)其不同作用來確定其工作容積。蓄能器的選擇可以

22、參閱相關(guān)手冊(cè)。 過濾器的選擇 過濾器是保持工作介質(zhì)清潔、使液壓系統(tǒng)正常工作所不可缺少的輔 助元件。過濾器是依據(jù)其通流能力、過濾精度、承壓能力等性能來選擇 的。選擇時(shí)應(yīng)注意以下問題： （1）過濾器的通流能力應(yīng)為液壓泵流量的兩倍，過濾器應(yīng)在較長時(shí)間內(nèi) 保持這種通流能力。當(dāng)通流能力過低時(shí)能自動(dòng)顯示或報(bào)警； （2）濾心要有足夠的耐壓強(qiáng)度和抗腐蝕性，要方便清洗和更換。 熱交換器的選擇 熱交換器指的是冷卻器和加熱器，它們的作用是把油溫控制在規(guī)定 范圍之內(nèi)。冷卻器、加熱器分別根據(jù)其散熱面積和加熱功率來選擇，選 擇時(shí)可參閱有關(guān)技術(shù)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本。值得注意的是，單個(gè)加熱器的功 率不能選的太大，防止局部油溫上升太

23、快造成變質(zhì)。如果功率不夠，可 以多裝幾個(gè)加熱器。加熱管部分應(yīng)全部浸入液壓油中。 管件的選擇 管件包括油管和管接頭，它們關(guān)系到液壓系統(tǒng)的工作性能和能量損 失的大小。管件的選擇要考慮強(qiáng)度和允許流速兩方面的問題。一般情況 下，油管的直徑多由所連接的液壓元件接口處尺寸決定。強(qiáng)度校核只用 于一些重要管路。選擇管接頭時(shí)，除了要求有合適的通流能力和較小的 壓力損失外，還應(yīng)考慮便于裝卸、連接牢固、密封可靠等問題。 壓力檢測(cè)元件的選擇 壓力表和壓力表開關(guān)是常用的壓力檢測(cè)元件，可以提供系統(tǒng)工作狀 態(tài)信息和壓力指令信號(hào)。壓力表按工作壓力和精度選擇。實(shí)際壓力在壓 力表滿量程的2/3處比較合適，精度根據(jù)實(shí)際需要確定。壓

24、力表開關(guān)的選 擇除了考慮工作壓力范圍以外還應(yīng)考慮靈敏度、重復(fù)精度等。 密封件的選擇 密封元件是用來防止工作介質(zhì)泄漏及外界灰塵和異物的侵入，對(duì)于提高液壓系統(tǒng)的工作性能和使用壽命具有重要作用。 由于影響密封性能的因素很多，致使在選擇密封件時(shí)要考慮很 多問題，比如工作介質(zhì)的溫度、壓力、種類、粘度、密封結(jié)合 面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、密封部位的加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量等。密封 裝置的設(shè)計(jì)和密封件 選擇的基本要求如下： （1）能隨著工作壓力的增大自動(dòng)提高其密封性能； （2）密封件物性穩(wěn)定，耐磨，使用壽命長；（3）動(dòng)密封的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)小且穩(wěn)定；（4）密封裝置工藝性好，維護(hù)方便。油箱的設(shè)計(jì) 油箱在液壓系統(tǒng)中起著重要作用

25、。它不僅貯存供液壓系統(tǒng)循環(huán)使用的油液，還有散熱、釋放混在油液中的氣體、為液壓元件的安裝提供位置等功能。油箱的結(jié)構(gòu)和容積計(jì)算在已做過說明，這里只說明設(shè)計(jì)過程中值得注意的一些問題。（1）油箱容積是指油面高度為油箱高度80%時(shí)的油箱有效容積；（2）油箱中的最低液面應(yīng)高于泵的吸油口75mm或倍管徑（ 取二者中的最大值）；油箱中的最高液面不應(yīng)超過油箱高度的80%；（3）在吸油管和回油管之間設(shè)置隔板 ，以增加油液循環(huán)距離，使油液有足夠的時(shí)間和空間來分離氣泡和散熱。隔板高度約為油箱中最低液面的2/3。吸油管離油箱底的距離應(yīng)大于其管徑的二倍，距油箱壁不小于其管徑的三倍。回油管切成450，且面向箱壁；（4）為防

26、止油液污染，油箱上的蓋板、管口都要妥善密封。注油器上要加過濾網(wǎng)。通氣口上要加空氣濾清器，其容量至少為液壓泵額定流量的2倍；（5）為了便于散熱和搬移，油箱底部離地面至少有150mm。箱底要適當(dāng)傾斜，在最底部設(shè)置放油閥排放污油。要考慮便于各部件的更換、維護(hù)，便于油箱的清洗；（6）油箱內(nèi)壁應(yīng)涂防銹涂料。第四節(jié) 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算的目的是評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量。驗(yàn)算的內(nèi)容一般包 括：系統(tǒng)的壓力損失、系統(tǒng)總效率、系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升等。如果發(fā) 現(xiàn)問題，要對(duì)某些不合理的設(shè)計(jì)做出相應(yīng)調(diào)整。 一.液壓系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算 在前面確定液壓泵的最高工作壓力時(shí)提及壓力損失，當(dāng)時(shí)由于 系統(tǒng)還沒有完全設(shè)計(jì)完畢，管道的

27、設(shè)置也沒有確定，因此只能作粗 略的估算?，F(xiàn)在液壓系統(tǒng)的元件 、安裝形式、油管和管接頭均可定 下來了。所以需要驗(yàn)算一下管路系統(tǒng)的總的壓力損失，看其是否在 前述假設(shè)的范圍內(nèi)，借此可以較準(zhǔn)確地確定泵的工作壓力，較準(zhǔn)確 地調(diào)節(jié)變量泵或溢流閥，保證系統(tǒng)地工作性能。若計(jì)算結(jié)果與前設(shè) 壓力損失相差較大，則應(yīng)對(duì)原設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。具體地方法時(shí)將計(jì)算 出來的壓力損失代替原假設(shè)值用以下式子重算系統(tǒng)的壓力： 1.當(dāng)執(zhí)行元件為液壓缸時(shí) PpF/A1cm+A2P2/A1+P1 （916） 式中F為作用在液壓缸上的外負(fù)載；A1 、 A2分別為液壓缸進(jìn)、回油腔的有 效面積；P1 、 P2 分別為進(jìn)、回油管路的總的壓力損失 ，c

28、m 為液壓 缸的機(jī)械效率。 計(jì)算時(shí)要注意，快速運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓缸上的外負(fù)載小，管路中流量大，壓 力損失也大；慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，外負(fù)載大 ，流量小，壓力損失也小，所以應(yīng)分 別進(jìn)行計(jì)算。 計(jì)算出的系統(tǒng)壓力Pp應(yīng)小于泵額定壓力的75，因?yàn)閼?yīng)使泵有一定的 壓力儲(chǔ)備。否則就應(yīng)另選額定壓力較高的液壓泵 ，或者采用其它方法降低 系統(tǒng)的壓力，如增大液壓缸直徑等方法。 2.當(dāng)液壓執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)時(shí) Pp 2T/VMm+P2 +P1 （917） 式中V為液壓馬達(dá)的排量；T為液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩； P1 、 P2分別為 進(jìn)、回油管路的壓力損失；Mm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。二.系統(tǒng)的總效率驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)的總效率是液壓泵的效率p、回

29、路效率c和液壓執(zhí)行元件效率m的乘積，即 液壓泵和液壓執(zhí)行元件的效率可從手冊(cè)中查到，回路效率計(jì)算如下 式中，p1、q1同時(shí)動(dòng)作的液壓執(zhí)行元件的工作壓力和輸入流量； pp、qp同時(shí)供油的液壓泵的工作壓力和輸出流量。三.液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)中的各種能量損失都將轉(zhuǎn)化為熱量，使系統(tǒng)工作溫度升高，從而產(chǎn)生很多不利影響。系統(tǒng)中的熱源主要來自液壓泵、液壓執(zhí)行元件和一些閥口，管路的功率損失通?？梢院雎圆挥?jì)。 液壓系統(tǒng)總的發(fā)熱功率P為或 式中，Pp、Pe分別為液壓泵的輸入功率和液壓執(zhí)行元件的有效功率。由于管路的發(fā)熱量與其散熱量基本平衡，所以，液壓系統(tǒng)的自然散熱主要由油箱表面實(shí)現(xiàn)。因此，散熱功率可以計(jì)算

30、如下 式中，K油箱的散熱系數(shù)，A油箱的散熱面積； t1、t2分別為工作介質(zhì)溫度和環(huán)境溫度。當(dāng)系統(tǒng)的發(fā)熱功率等于其散熱功率時(shí)，系統(tǒng)達(dá)到熱平衡。此時(shí)系統(tǒng)的溫升為 當(dāng)上式的計(jì)算結(jié)果高出允許數(shù)值時(shí)，就要設(shè)法增大油箱散熱面積或增設(shè)冷卻裝置。油箱的散熱面積A為 當(dāng)油箱三個(gè)邊的比例在1：1：1到1：2：3之間、液面高度為油箱高度的80%、且油箱通風(fēng)良好時(shí)，油箱散熱面積還可以估算如下：式中，V油箱的有效容積。當(dāng)系統(tǒng)需要設(shè)置冷卻裝置時(shí)，冷卻器的散熱面積Ac為式中，Kc冷卻器的散熱系數(shù)；tm平均溫升； tj1、tj2工作介質(zhì)的進(jìn)、出口溫度； tw1、tw2冷卻水（或風(fēng)）的進(jìn)、出口溫度。第五節(jié) 繪制工作圖和編制技術(shù)

31、文件 所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)算后，即可對(duì)初步擬定的液壓系統(tǒng)進(jìn)行修改，并繪制工作圖和編制技術(shù)文件。一.繪制工作圖 （1）液壓系統(tǒng)原理圖 圖上除畫出整個(gè)系統(tǒng)的 回路之外 ，還應(yīng)注明各元件的規(guī)格、型號(hào)、壓力調(diào)整值，并給出各執(zhí)行元件的工作循環(huán)圖，列出電磁鐵及壓力繼電器的動(dòng)作順序表。 （2）集成油路裝配圖 若選用油路板，應(yīng)將各元件畫在油路板上，便于裝配；若采用集成塊或疊加閥時(shí)，因有通用件，設(shè)計(jì)者只需選用，最后將選用的產(chǎn)品組合起來繪制成裝配圖。 （3）泵站裝配圖 將集成油路裝置、泵、電動(dòng)機(jī)與油箱組合在一起畫成裝配圖，表明它們各自之間的相互位置、安裝尺寸及總體外形。 （4）畫出非標(biāo)準(zhǔn)專用件的裝配圖及零件圖。

32、（5）管路裝配圖 表示油管的走向，注明管道的直徑及長度，各種管接頭的規(guī)格、管夾的安裝位置和裝配技術(shù)要求等。 （6）電氣線路圖 表示出電動(dòng)機(jī)的控制線路，電磁閥的控制線路、壓力繼電器和行程開關(guān)等。二.編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件一般包括液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，液壓系統(tǒng)的使用及維護(hù)技術(shù)說明書，零部件目錄表、標(biāo)準(zhǔn)件通用件及外購件總表等。第六節(jié) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例 本節(jié)以一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床為例，設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求：滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。已知機(jī)床上有主軸16個(gè)，加工13.9mm 的孔14個(gè)、8.5mm 的孔2個(gè)。刀具材料為高速鋼，工件材料為鑄鐵，硬度為 240

33、HBS ；機(jī)床工作部件總質(zhì)量 m=1000kg ；快進(jìn)、快退v1、v2均為，快進(jìn)行程長度L1=100mm，工進(jìn)行程長度L2=50mm，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速度 、速度時(shí)間不希望超過 0.2s ；動(dòng)力滑臺(tái)采用平導(dǎo)軌 ，其靜摩擦系數(shù)，動(dòng)摩擦系數(shù)；液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件使用液壓缸。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程如下： 分析負(fù)載 確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 確定液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)原理圖 選擇液壓元件 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 繪制工作圖和編制技術(shù)文件一.分析負(fù)載外負(fù)載 高速鋼鉆頭鉆鑄鐵孔時(shí)的軸向切削力Ft（單位為N）為 式中，D鉆頭直徑，單位為mm； s每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r；HBS鑄件硬度，HBS=240。根據(jù)組合機(jī)床加工

34、特點(diǎn)，鉆孔時(shí)主軸轉(zhuǎn)速n和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s按“組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)取對(duì)的孔：n1=360r/min，；對(duì)的孔：n2=550r/min，。代入式（），得外負(fù)載Fg為 慣性負(fù)載機(jī)床工作部件的總質(zhì)量m=1000kg阻力負(fù)載機(jī)床工作部件對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌的法向力為 靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如下表所示。按上表數(shù)值繪制負(fù)載圖和速度圖如圖所示。二.確定執(zhí)行元件的主要參數(shù) 由相關(guān)表可知，組合機(jī)床在最大負(fù)載約為32000N時(shí)液壓系統(tǒng)壓力取p1=4MPa比較合適。鑒于動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn) 、快退速度相等 ，這里的液壓缸可選用單活塞桿式的，并在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接。這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為

35、有桿腔工作面積A2的兩倍，即 =A1/A2=2，而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成 d=0.707D 關(guān)系。在鉆孔加工時(shí)，液壓缸回油路上必須具有背壓p2，以防止孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖 。根據(jù)要求可取 p2=0.6MPa ?？爝M(jìn)時(shí)液壓缸作差動(dòng)連接 ，管路中有壓力損失，有桿腔的壓力應(yīng)略大于無桿腔，但其差值較小，可先按考慮。快退時(shí)回油腔中是有背壓的，這時(shí)p2也可按估算。由工進(jìn)時(shí)的負(fù)載值按公式計(jì)算液壓缸面積 將這些直徑按GB2348-80圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得： 、d=0.08mm由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為 經(jīng)驗(yàn)算，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 根據(jù)上述D和 d 的值，可估算出液壓缸在個(gè)工作階段中的壓

36、力、流量和功率，并據(jù)此繪出工況圖如右圖所示。三.確定液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)原理圖確定液壓系統(tǒng)方案由于該機(jī)床是固定式機(jī)械，且不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況，并由圖可知，這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載變化小。該液壓系統(tǒng)以采用節(jié)流調(diào)速方式和開式循環(huán)為佳?，F(xiàn)采用節(jié)流調(diào)速回路，為解決孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖的問題，回油路上要設(shè)置背壓閥。從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量約為最小流量的55倍，而快進(jìn)加快退所需的時(shí)間t1和工進(jìn)所需的時(shí)間t2分別為 即t2t1。因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度來看，采用單個(gè)定

37、量液壓泵作為油源顯然是不合適的，而應(yīng)采用大、小兩個(gè)液壓泵自動(dòng)兩級(jí)并聯(lián)供油的油源方案，如圖9.9a)所示。 選擇基本回路 由于不存在負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況，也不存在負(fù)載制動(dòng)過程，故不需要設(shè)置平衡及制動(dòng)回路。但必須具有快速運(yùn)動(dòng)、換向、速度換接以及調(diào)壓、卸荷等回路。 1選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用何種油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。在本系統(tǒng)中，快進(jìn)、快退換向回路應(yīng)采用圖9.9b)所示的形式。 2選擇速度換接回路 由工況圖中的 q L 曲線可知 ，當(dāng)滑臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí) ，輸入液壓缸的流量由降至，滑臺(tái)的速度變化較大，可選用行程閥來控制速度的換接

38、，以減少液壓沖擊，如圖9.9c)所示。當(dāng)滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，回路中通過的流量很大。為了保證換向平穩(wěn)起見，應(yīng)采用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換接回路，如圖9.9b)所示。由于這一回路還要實(shí)現(xiàn)液壓缸的差動(dòng)連接，所以換向閥必須是五通的。 3選擇調(diào)壓和卸荷回路 油源中的溢流閥可以調(diào)定系統(tǒng)工作壓力，無須另設(shè)調(diào)壓回路。由于系統(tǒng)采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，故溢流閥常開，同時(shí)也起到安全作用。 在圖9.9a)所示的雙液壓泵自動(dòng)兩級(jí)供油的油源中設(shè)有卸荷閥，當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓、大流量液壓泵都可經(jīng)此閥卸荷。由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)周期中占了絕大部分時(shí)間，且高壓、小流量液壓泵的功率較小，故可以認(rèn)為卸荷問題已基本解決，就不需要

39、再設(shè)置卸荷回路。 將液壓回路綜合成液壓系統(tǒng) 把上面選出的各種液壓回路組合畫在一起，就可以得到一張圖所示的液壓系統(tǒng)原理圖（不包括點(diǎn)劃線圓框內(nèi)的元件）。將此圖仔細(xì)檢查一遍，可以發(fā)現(xiàn)，該圖所示系統(tǒng)在工作中還存在問題。為了防止干擾、簡(jiǎn)化系統(tǒng)并使其功能更加完善，必須對(duì)圖所示系統(tǒng)進(jìn)行如下修整：1）為了解決滑臺(tái)工進(jìn)（閥2在左位）時(shí)圖中進(jìn)、回油路相互接通，系統(tǒng)無法建立壓力的問題，必須在換向回路中串接一個(gè)單向閥a，將進(jìn)、回油路隔斷。2）為了解決滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)回油路接通油箱，無法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問題，必須在回油路上串接一個(gè)液控順序閥b。這樣，滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)因負(fù)載較小而系統(tǒng)壓力較低，使閥b關(guān)閉，便阻止了油液返回油箱。3

40、）為了解決機(jī)床停止工作后回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的問題，必須在電液換向閥的回油口增設(shè)一個(gè)單向閥c。4）為了在滑臺(tái)工進(jìn)后系統(tǒng)能自動(dòng)發(fā)出快退信號(hào)，須在調(diào)速閥輸出端增設(shè)一個(gè)壓力繼電器d。5）若將順序閥b和背壓閥8的位置對(duì)調(diào)一下，就可以將順序閥與油源處的卸荷閥合并，從而省去一個(gè)閥。經(jīng)過修改、整理后的液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示。四.選擇液壓元件液壓泵 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為，如取進(jìn)油路上的壓力損失為，為使壓力繼電器能可靠地工作，取其調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力，則小流量液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為 大流量液壓泵在快進(jìn)、快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸油，由圖可知，快退時(shí)液

41、壓缸的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為（因?yàn)榇藭r(shí)進(jìn)油不經(jīng)調(diào)速閥故壓力損失減?。?，則大流量液壓泵的最高工作壓力為 由圖可知，兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為，因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，取泄漏系數(shù)KL，則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量應(yīng)為 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量為由小流量液壓泵單獨(dú)供油，所以小液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取PV2R12-6/26型雙聯(lián)葉片液壓泵，其小液壓泵和大液壓泵的排量分別為6mL/r和26mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí)該液壓泵的理論流量為，若取液壓泵的容積效率v，則液壓泵的實(shí)

42、際輸出流量為 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為2MPa、流量為】。按照要求取液壓泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為 根據(jù)此數(shù)值查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y100L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速np=940r/min。 閥類元件及輔助元件 根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格。油管 各元件間連接管道的規(guī)格按液壓元件借口處的尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算。根據(jù)重新計(jì)算數(shù)值，并取油液在壓油管的流速v=3m/s，計(jì)算與液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為 這兩根油管都按YB231-70選用內(nèi)徑15mm、外徑的15號(hào)冷拔無縫鋼管。油箱 計(jì)算油箱容積，取經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)=7，故其容積為 按GB2876-81規(guī)定，取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值V=250L。五.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能