吉大《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題答案

1、一、單選題離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) pk=1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為。A。 單向脈沖序列B。 雙向發(fā)散脈沖序列C。 雙向等幅脈沖序列D。 雙向收斂脈沖序列C2。系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A。 (2，1）和(0，)B. (-，-2）和(-1，0）C. （0，1）和(2,）D。 （-，0）和（1，2）D3。下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在=1（ )。cA。B。C.D。B4。超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為（）A。B。C。D。A5。PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（)A。 是一種相位超前校正裝置B。 能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D。 使

2、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善D閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z）.A。B。C。D。B7。已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是(）。A. 相位遲后校正；B。 遲后超前校正;C。 相位超前校正；D. 、都不是C8。相位超前校正裝置的奈氏曲線為()A. 圓B。 上半圓C. 下半圓D。 45弧線B9。在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中,其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與(）指標(biāo)密切相關(guān).A。 允許的峰值時(shí)間B。 允許的超調(diào)量C。 允許的上升時(shí)間D。 允許的穩(wěn)態(tài)誤差D10。下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1 處提供最大相位超前角的是：_A.B。C.D.A設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)(）A。 穩(wěn)定B。 臨界穩(wěn)定C。 不穩(wěn)定D. 穩(wěn)定

3、性不確定.A12。二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A。 諧振頻率B。 截止頻率C。 最大相位頻率D13。設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性A(1）=（）,當(dāng)=1rad/s 時(shí)，其頻率特性幅A。B.C。D.D14。已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是。A。 系統(tǒng)穩(wěn)定B。 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根D。 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根C15。已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ）A.B。C.D.C16。S平面原點(diǎn),則（ ）。A。 準(zhǔn)確度越高B。 準(zhǔn)確度越低C。 響應(yīng)速度越快D。 響應(yīng)速度越慢D17。以下說(shuō)法正確的是（）A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系

4、統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B。 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D。 頻率特性沒(méi)有量綱C18已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是。不確定零C。 常數(shù)D。 無(wú)窮大C19。一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A. 015B。 1530C。 3060D。 6090C20.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的。C二、推斷題型別穩(wěn)態(tài)誤差C。 動(dòng)態(tài)性能D。 抗干擾能力1。系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。答案錯(cuò)2.穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。答案對(duì)3。閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。答案對(duì)系統(tǒng)只要參數(shù)a 大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的.答案錯(cuò)答案錯(cuò) 6線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。答案對(duì)7.典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。答案錯(cuò)8。