電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)課件(自動(dòng)化卓越1201班16學(xué)時(shí)董)

1、電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)湖南工學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院 董海兵=實(shí)驗(yàn)教材材：PLC實(shí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)導(dǎo)書作者：湖南工學(xué)學(xué)院電氣氣與信息息工程系系 羅雪雪蓮、陳陳華容=PLC實(shí)實(shí)驗(yàn)操作作室軟、硬件介介紹=實(shí)驗(yàn)課程程安排=實(shí)驗(yàn)要求求與課程程考核=實(shí)驗(yàn)操作作室地址址：3號號樓3207室室=一、可編編程序控控制器(PLC)概述述1、什么么是PLC？可編程序序控制器器（ProgrammableLogicController）簡簡稱為PLC。是以微微處理機(jī)機(jī)為基礎(chǔ)礎(chǔ)，綜合合了計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)、自動(dòng)動(dòng)控制技技術(shù)和通通信技術(shù)術(shù)等現(xiàn)代代科技而而發(fā)展起起來的一一種新型型工業(yè)自自動(dòng)控制制裝置。國際電工工委員會(huì)會(huì)（IEC）于1982年1

2、1月和1985年1月對可可編程序序控制器器作了如如下的定定義：“可編程程序控制制器是一一種數(shù)字字運(yùn)算操操作的電電子系統(tǒng)統(tǒng)，專為為在工業(yè)業(yè)環(huán)境下下應(yīng)用而而設(shè)計(jì)。它采用用可編程程序的存存儲(chǔ)器，用來在在其內(nèi)部部存儲(chǔ)執(zhí)執(zhí)行邏輯輯運(yùn)算、順序控控制、定定時(shí)、計(jì)計(jì)數(shù)和算算術(shù)運(yùn)算算等操作作的命令令，并通通過數(shù)字字式模擬擬式的輸輸入和輸輸出，控控制各種種類型的的機(jī)械或或生產(chǎn)過過程。可可編程序序控制器器及其有有關(guān)設(shè)備備，都應(yīng)應(yīng)按易于于與工業(yè)業(yè)控制系系統(tǒng)聯(lián)成成一個(gè)整整體，易易于擴(kuò)充充功能的的原則而而設(shè)計(jì)”。2、PLC的特特點(diǎn) 可靠靠性高、強(qiáng)抗干干擾能力力； 豐富富的I/O接口口模塊； 采用用模塊式式結(jié)構(gòu)，靈活性性好

3、； 編程程簡單易易學(xué)； 系統(tǒng)統(tǒng)安裝簡簡單，維維修方便便； 具有有數(shù)據(jù)通通訊功能能； 輸入入輸出電電源使用用市電。3、PLC的的應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域PLC在在工業(yè)自自動(dòng)化中中起著舉舉足輕重重的作用用，在國國內(nèi)外已已廣泛應(yīng)應(yīng)用于機(jī)機(jī)械、冶冶金、石石油、化化工、輕輕工、紡紡織、電電力、電電子、食食品、交交通等等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表表明，80 以以上的工工業(yè)控制制可以使使用PLC來完完成。在日本，凡8個(gè)個(gè)以上中中間繼電電器組成成的控制制系統(tǒng)都都已采用用PLC來取代代。二、我系系PLC實(shí)驗(yàn)操操作室軟軟、硬件件介紹1、硬件件 PLC主機(jī)機(jī):采采用日日本三菱菱電機(jī)公公司的FX系列列PLC，其中中FX2N-32MR型PLC20

4、臺(tái)，F(xiàn)X1N-24MR型PLC9臺(tái)，F(xiàn)X0N-24MR型型PLC 16臺(tái)。編程器器：46臺(tái)計(jì)計(jì)算機(jī)、 9個(gè)個(gè)手持式式FX-20P-E編編程器PLC實(shí)驗(yàn)箱箱：EL-PLC-型可可編程控控制器實(shí)實(shí)驗(yàn)箱22臺(tái)；EL-PLC-型可可編程控控制器實(shí)實(shí)驗(yàn)箱23臺(tái)臺(tái)。交流接接觸器、電機(jī)、面包板板、發(fā)光光二極管管、電阻阻等若干干。2、軟件件采用三菱菱FX系系列PLC的中中文編程程軟件，三菱SWOPC-FXGP/WIN-C 編程程軟件。我系PLC實(shí)驗(yàn)驗(yàn)操作室室PLC輸出可可接直流流負(fù)載也也可接交交流負(fù)載載；學(xué)生生可利用用PLC實(shí)驗(yàn)箱箱進(jìn)行PLC編編程后的的實(shí)物驗(yàn)驗(yàn)證，也也可將PLC主主機(jī)與實(shí)實(shí)物外接接，如與與交

5、流接接觸器、面包板板、發(fā)光光二極管管、電阻阻 等器器件連接接進(jìn)行PLC編編程后的的實(shí)物驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)實(shí)驗(yàn)室全全天開放放，學(xué)生生除在實(shí)實(shí)驗(yàn)課時(shí)時(shí)間來做做實(shí)驗(yàn)，也可利利用課余余時(shí)間來來實(shí)驗(yàn)室室。PLC實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)的使用用步驟1、打開開FXGP-WIN/C軟軟件；2、新建建文件，出現(xiàn)PLC類類型選擇擇框，選選擇PLC類型型；3、輸入入梯形圖圖；4、點(diǎn)擊擊“工具具”菜單單中的“轉(zhuǎn)換”命令，將梯形形圖轉(zhuǎn)換換為指令令表；5、點(diǎn)擊擊“PLC”菜菜單中的的“傳送送/寫出出”命令令，將程程序下載載到PLC主機(jī)機(jī)。（注注意下載載時(shí)要先先打開實(shí)實(shí)驗(yàn)箱電電源，將將PLC開關(guān)處處于STOP位位置）6、根據(jù)據(jù)I/O分配表表，

6、連接接外接器器件；7、運(yùn)行行PLC（將PLC開開關(guān)處于于RUN位置）,點(diǎn)擊擊“監(jiān)控控/測試試”菜單單中的“開始監(jiān)監(jiān)控”命命令,監(jiān)監(jiān)控并調(diào)調(diào)試程序序。（在在修改程程序時(shí)，先停止止監(jiān)控）實(shí)驗(yàn)一基基本指指令實(shí)驗(yàn)驗(yàn)（驗(yàn)證性）實(shí)驗(yàn)二混混料罐罐實(shí)驗(yàn)（綜合性）實(shí)驗(yàn)三紅紅綠燈燈控制實(shí)實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性）實(shí)驗(yàn)四傳傳輸實(shí)實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性性）實(shí)驗(yàn)五LED數(shù)碼顯顯示實(shí)驗(yàn)驗(yàn)（綜合性）實(shí)驗(yàn)六功能指令令實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性性）實(shí)驗(yàn)七廣告藝術(shù)術(shù)燈控制制器設(shè)計(jì)計(jì)（綜合性性）實(shí)驗(yàn)八電動(dòng)機(jī)自自動(dòng)往復(fù)復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性性）電氣控制制技術(shù)實(shí)實(shí)驗(yàn)課程程安排實(shí)驗(yàn)要求求與課程程考核（一）、實(shí)驗(yàn)要要求1.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)前做好好預(yù)習(xí)，按照實(shí)實(shí)驗(yàn)要求求,編寫寫好程序序,

7、畫好好梯形圖圖。2.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)時(shí)到實(shí)實(shí)驗(yàn)室利利用PLC等實(shí)實(shí)物進(jìn)行行硬件測測試，調(diào)調(diào)試程序序，記錄錄實(shí)驗(yàn)結(jié)結(jié)果，檢檢查設(shè)計(jì)計(jì)的功能能。3.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)異常情情況，如如冒煙、燒焦異異味等立立即撤斷斷電源，報(bào)告老老師4.實(shí)實(shí)驗(yàn)完成成后整理理好實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)，打打掃好實(shí)實(shí)驗(yàn)場地地。5.每每次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)后第二二天交實(shí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告告，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告要要求同實(shí)實(shí)驗(yàn)一樣樣，每人人獨(dú)自完完成，不不得相互互照抄，發(fā)現(xiàn)雷雷同的，重做。6.若實(shí)實(shí)驗(yàn)課因因事沒有有參加的的，要求求在第18周前前補(bǔ)做好好。7.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)課中內(nèi)內(nèi)容沒完完成的，課后自自行到實(shí)實(shí)驗(yàn)室完完成，實(shí)實(shí)驗(yàn)室全全天開放放。（二）、實(shí)驗(yàn)課課程考核核1.平平時(shí)每每次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)情況50

8、%2.實(shí)實(shí)驗(yàn)考考勤、實(shí)實(shí)驗(yàn)場地地整理10%3.實(shí)實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告成績績40%返回實(shí)驗(yàn)一基基本本指令實(shí)實(shí)驗(yàn)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為驗(yàn)證證性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉悉PLC實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)硬件件及編程程軟件的的使用方方法；2、掌握握基本指令令指令的編編程及使使用。3 、掌掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器器的使用用方法。二、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)原理任何廠家家生產(chǎn)的的PLC，均有有基本的的邏輯指指令。三三菱FX系列PLC有有基本指指令20條。本本次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)進(jìn)行常常用的基基本指令令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和和END等指令令的編程程操作訓(xùn)訓(xùn)練。1、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OU

9、T、END指令令LD：取取指令。將動(dòng)合合觸點(diǎn)與與母線連連接。LDI：取反指指令。將將動(dòng)斷觸觸點(diǎn)與母母線連接接。AND：與指令令。將動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)點(diǎn)與前面面的電路路串聯(lián)連連接。ANI：與反指指令。將將動(dòng)斷觸觸點(diǎn)與前前面的電電路串聯(lián)聯(lián)連接。OR：或或指令。將動(dòng)合合觸點(diǎn)與與前面的的電路并并聯(lián)連接接。ORI：或反指指令。將將動(dòng)斷觸觸點(diǎn)與前前面的電電路并聯(lián)聯(lián)連接。OUT：輸出指指令。線線圈驅(qū)動(dòng)動(dòng)。END：結(jié)束指指令。表表示程序序結(jié)束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指指令的編編程元件件為X、Y、M、S、T、C；OUT指令令的編程程元件為為Y、M、S、T、C；END指令令無編程程元件。LD、LDI、

10、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令令的編程程方法如如圖1.1為例例說明。圖1.1語句表表：0LDX01OUTY02LDIX03ANDX14OUTM05ANIX26OUTY17LDIX18ORX29ORIX310OUTY211END 圖1.1 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法2SET、RST、PLS、PLF指令令SET為為PLC的置位位或稱置置數(shù)指令令，RST為PLC的的復(fù)位或或稱清零零指令。SET/RST指令令用于線線圈（Y、S、M）的的自保持持功能，相當(dāng)于于RS觸觸發(fā)器，其中S為置數(shù)數(shù)端，使使線圈接接通，R為復(fù)位位端，使使線圈復(fù)復(fù)位。PLS為為上

11、升沿沿微分輸輸出指令令，PLF為下下降沿微微分輸出出指令。這兩條條指令在在輸入信信號的上上升沿或或下降沿沿產(chǎn)生一一個(gè)掃描描周期的的脈沖。SET指指令的編編程元件件為Y、M、S；RST指令令的編程程元件為為Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指指令的編編程元件件為Y、M。SET、RST、PLS、PLF指指令的用用法如圖圖1.2所示a）梯梯形圖b）時(shí)序序圖圖1.2SET、RST、PLS、PLF的用法法 圖1.3 定時(shí)器的用法3定時(shí)時(shí)器定時(shí)器的的編程方方法如圖圖1.3所示。圖1.3語句表表：0LDX01OUTT0K1232LDT03OUTY04END操作：當(dāng)當(dāng)輸入X0接通通，驅(qū)動(dòng)動(dòng)定時(shí)器器

12、線圈T0，開開始定時(shí)時(shí)，當(dāng)達(dá)達(dá)到設(shè)定定值（12.3s）時(shí)時(shí)，T0常開觸觸點(diǎn)閉合合，驅(qū)動(dòng)動(dòng)輸出Y0，當(dāng)當(dāng)X0斷斷開，定定時(shí)器T0復(fù)位位，T0的常開開觸點(diǎn)立立即斷開開。定時(shí)時(shí)器既可可按上述述的程序序直接指指定設(shè)定定值，也也可用數(shù)數(shù)據(jù)寄存存器間接接指定設(shè)設(shè)定值。 圖1.4 計(jì)數(shù)器的編程方法4計(jì)數(shù)數(shù)器計(jì)數(shù)器的的編程方方法如圖圖1.4所示。圖1.4語句表表：0LDX01RSTC02LDX13OUTC0K55LDC06OUTY07END操作：在在輸入X0斷開開的條件件下，輸輸入X1由“斷斷開到閉閉合”每每變化一一次，計(jì)計(jì)數(shù)器C0就從從0開始始加“1”計(jì)數(shù)數(shù)一次，當(dāng)加到到設(shè)定值值（5）時(shí)，C0常開開觸點(diǎn)接接

13、通，驅(qū)驅(qū)動(dòng)輸出出Y0；當(dāng)X0接通，計(jì)數(shù)器器C0復(fù)復(fù)位，其其觸點(diǎn)也也復(fù)位。計(jì)數(shù)器器的設(shè)定定值既可可按上述述的程序序直接指指定，也也用數(shù)據(jù)據(jù)寄存器器來間接接指定。三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)容（一）與與、或、非基本本指令實(shí)實(shí)驗(yàn)1編程程要求PLC輸輸出Y0為輸入入X0的的非；PLC輸輸出Y1為X1和X2的與；PLC輸輸出Y2為X3和X4的或；2實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟按編程要要求寫出出I/O分配表表、程序序梯形圖圖。將程序?qū)憣懭氲絇LC主主機(jī)，進(jìn)進(jìn)行實(shí)物物測試.運(yùn)行該程程序，觀觀察PLC輸出出結(jié)果，并分別別填入對對應(yīng)的操操作結(jié)果果表中。（二）微微分、位位操作實(shí)實(shí)驗(yàn)1編程程要求Y0為X0微分分結(jié)果；Y1為為X1微微分結(jié)果果；X0微

14、分分結(jié)果，置位Y2；X1微分分結(jié)果，復(fù)位Y2。2實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟按編程程要求寫寫出I/O分配配表、程程序梯形形圖、程程序清單單。檢查程程序，使使其正確確。運(yùn)行該該程序，觀察PLC輸輸出結(jié)果果。(三)定定時(shí)器器、計(jì)數(shù)數(shù)器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)1、編程使使PLC輸出Y0輸出脈沖沖寬度為為3秒、周期期為6秒的方波波，按下下開關(guān)1啟動(dòng)PLC對上述方方波脈沖沖計(jì)數(shù)，計(jì)滿10次時(shí)，PLC輸出Y1接通；按按下按鈕鈕2將PLC輸出Y1清零。2、將程序序?qū)懭氲絇LC主主機(jī)，進(jìn)進(jìn)行實(shí)物物測試；并監(jiān)控定時(shí)時(shí)器、計(jì)計(jì)數(shù)器的的現(xiàn)行值值和設(shè)定定值。四、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備1、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)2、EL-PLC-型可編編程

15、控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)3、計(jì)算算機(jī)4、FX-20P-E編程器器提示：1、打開FXGP-WIN/C軟軟件，新建文文件，出出現(xiàn)PLC類型型選擇框框，要根根據(jù)你自自己操作作的PLC類型型，選擇擇相應(yīng)PLC類類型；2、輸入入完梯形形圖將程程序下載載到PLC主機(jī)機(jī)時(shí)，注注意要先先將梯形形圖轉(zhuǎn)換換為指令令表。（點(diǎn)擊“工具”菜單中中的“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換”命命令）3、將程程序下載載到PLC主機(jī)機(jī)時(shí)，注注意要先先打開實(shí)實(shí)驗(yàn)箱電電源，將將PLC開關(guān)處處于STOP位位置。（下載點(diǎn)點(diǎn)擊“PLC”菜單中中的“傳傳送/寫寫出”命命令）4、PLC輸入入輸出接接線，根根據(jù)I/O分配配表連接接外器件件。5、運(yùn)行行PLC（將PLC開開關(guān)處于于

16、RUN位置）,點(diǎn)擊擊“監(jiān)控控/測試試”菜單單中的“開始監(jiān)監(jiān)控”命命令,監(jiān)監(jiān)控并調(diào)調(diào)試程序序。（在在修改程程序時(shí)，先停止止監(jiān)控）提示：I/O分分配表如實(shí)驗(yàn)內(nèi)內(nèi)容1中中的I/O分配配表五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告格式式及要求求（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康模ǘ?shí)驗(yàn)內(nèi)容容及步驟驟要求每寫寫一項(xiàng)實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容，緊跟跟其后寫寫出下列列內(nèi)容：寫出I/O分配表；畫出出所設(shè)計(jì)計(jì)的程序梯形形圖；記錄錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果果，分析是是否符合合設(shè)計(jì)要要求。（三）、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備返回參考程序序參考程序序?qū)嶒?yàn)二混料罐實(shí)實(shí)驗(yàn)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為綜合合性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉悉PLC編程原原理及方方法；2、掌握握液位控控制技巧巧。二設(shè)計(jì)計(jì)要求用PLC

17、構(gòu)成自自動(dòng)控制制混料系系統(tǒng),具具體要求求:運(yùn)行PLC程程序，先先開進(jìn)料料泵1；到中液液位報(bào)警警，進(jìn)料料泵1關(guān)關(guān)，進(jìn)料料泵2開開；到高液位報(bào)報(bào)警，進(jìn)進(jìn)料泵2關(guān)，混混料泵開開，3秒秒后，關(guān)關(guān)混料泵泵，出料料泵開；降到底液位報(bào)報(bào)警,出出料泵關(guān)關(guān)，進(jìn)料料泵1開開.自動(dòng)動(dòng)循環(huán)運(yùn)運(yùn)行。運(yùn)行PLC程程序，先先開進(jìn)料料泵1；（接HL1）（接HL2）接HLS1接HLS2接HLS3進(jìn)料泵1進(jìn)料泵2高液位報(bào)報(bào)警中液位報(bào)報(bào)警低液位報(bào)報(bào)警混料罐混料泵出料泵接HL3接HL4Y0Y1Y2Y3X1X2X3三設(shè)計(jì)計(jì)提示工藝要求求,及PLC實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)硬件接接線如下下:中液位位報(bào)警，進(jìn)料泵泵1關(guān)，進(jìn)料泵泵 2開開；高液位位報(bào)警，

18、進(jìn)料泵泵2關(guān)，混料泵泵開，3秒后，關(guān)混料料泵，出出料泵開開；底液位位報(bào)警出出料泵關(guān)關(guān)，進(jìn)料料泵1開開。重復(fù)上述述步驟。啟動(dòng)X0四、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備1、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)2、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)3、計(jì)算算機(jī)4、FX-20P-E編程器器五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告格式式及要求求（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康模ǘ?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容容及步驟驟要求每寫寫一項(xiàng)實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容，緊跟跟其后寫寫出下列列內(nèi)容：寫出I/O分配表；畫出出所設(shè)計(jì)計(jì)的程序梯形形圖；記錄錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果果，分析是是否符合合設(shè)計(jì)要要求。（三）、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備返回參考程序序?qū)嶒?yàn)三紅紅綠燈控控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為設(shè)計(jì)計(jì)性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)）

19、一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、掌握握用PLC控制制交通信信號燈系系統(tǒng)的方方法；2、熟悉悉PLC編程技技巧及程程序調(diào)試試方法。二、設(shè)計(jì)計(jì)要求用PLC構(gòu)成交交通信號號燈控制制系統(tǒng)，按下啟啟動(dòng)按鈕鈕，交通通燈系統(tǒng)統(tǒng)按下圖圖要求運(yùn)運(yùn)行；按按下停止止按鈕，交通燈燈則停止止運(yùn)行。1秒3秒秒紅紅紅紅綠紅紅黃黃1秒1秒黃紅綠綠紅紅紅紅紅3秒1秒秒內(nèi)容2將交通燈燈控制系系統(tǒng)增加加黃燈閃閃爍內(nèi)容容，具體體要求如如下：東西方向向：紅燈8S綠綠燈5S黃黃燈燈3S（每每秒閃爍爍一次）南北方向向綠燈5S黃黃燈燈3S（每秒閃閃爍一次次）紅燈8S三、設(shè)計(jì)計(jì)提示：可將交通通燈系統(tǒng)統(tǒng)分東西西方向、南北方方向兩組組來考慮慮。東西方向向：紅燈6

20、S綠綠燈3S黃黃燈1S南北方向向紅燈1S綠綠燈3S黃黃燈1S紅紅燈5SPLC實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)接線提提示交通顯示示裝置模模型布置置如下：交通燈插插孔TL1TL3為為一組，TL4TL6為一一組，其其中交通燈插插孔TL1：紅紅燈（東東西，Y000）交通燈插插孔TL2：綠綠燈（東東西，Y001）交通燈插插孔TL3：黃黃燈（東東西，Y002）交通燈插插孔TL4：紅紅燈（南南北，Y003）交通燈插插孔TL5：綠綠燈（南南北，Y004）交通燈插插孔TL6：黃黃燈（南南北，Y005）交通信號號燈控制制系統(tǒng)輸輸入/輸輸出編址址表信號燈控控制系統(tǒng)統(tǒng)接線圖圖四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)儀器與與設(shè)備1、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)

21、驗(yàn)系統(tǒng)2、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)3、計(jì)算算機(jī)4、FX-20P-E編程器器五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告要求求1根據(jù)據(jù)控制要要求設(shè)計(jì)計(jì)程序，寫出I/O分分配表、繪制程程序梯形形圖；2繪制制主電路路圖、PLC控控制電路路圖、PLCI/O接線圖圖。3記錄錄實(shí)驗(yàn)操操作結(jié)果果 ，分分析是否否符合設(shè)設(shè)計(jì)要求求。返回時(shí)序圖和和參考程程序EX2-1時(shí)序圖和和參考程程序（增增加黃燈燈閃爍）EX2-3實(shí)驗(yàn)四傳傳輸實(shí)實(shí)驗(yàn)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為設(shè)計(jì)計(jì)性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、掌握握用PLC控制制傳動(dòng)控控制系統(tǒng)統(tǒng)的方法法；2、熟悉悉PLC編程技技巧及程程序調(diào)試試方法。訓(xùn)練解解決工程程實(shí)際控控制問題題的能力力。3、掌握握傳輸

22、控控制技巧巧。二設(shè)計(jì)計(jì)要求用PLC構(gòu)成傳傳動(dòng)控制制系統(tǒng)，具體體要求如如下：（1）按按啟動(dòng)按按鈕后，給出YS1信信號，打打開出料料倉；（2）檢檢測各工工位，在在工位1時(shí)，停停2秒，傳送帶帶1啟動(dòng)動(dòng)（啟動(dòng)動(dòng)傳送帶帶的輸出出端子在在仿真區(qū)區(qū)SD2端）；（3）工工位2時(shí)時(shí)，停2秒，傳傳送帶2啟動(dòng)；（4）工工位3時(shí)時(shí)，停2秒，傳傳送帶3啟動(dòng)；（5）當(dāng)當(dāng)運(yùn)輸料料車YS4亮2次以后后，關(guān)閉閉YS1；（6）當(dāng)當(dāng)運(yùn)輸料料車YS3亮?xí)r時(shí)，表示示料車裝裝滿，運(yùn)運(yùn)輸帶會(huì)會(huì)自動(dòng)停停止，此此時(shí)應(yīng)啟啟動(dòng)聲光光報(bào)警。3秒后后自動(dòng)停停止報(bào)警警。當(dāng)另一部部料車來來時(shí)，重重復(fù)（1）（6）。系統(tǒng)工藝藝要求及及PLC實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)硬硬件接

23、線線如下:1傳輸輸裝置模模型說明明信號YSS1代代表工位位1信號YSS2代代表工位位2信號YSS3代代表工位位3信號YS3代表表運(yùn)輸料料車裝滿滿信號YS4代表表傳送帶帶有料裝入運(yùn)運(yùn)輸料車車SD2代表傳送送帶啟動(dòng)動(dòng)信號YSI代代表開出出料倉LED為為燈光報(bào)報(bào)警發(fā)光光管FMQ為為報(bào)警蜂蜂鳴器SD2傳輸實(shí)驗(yàn)驗(yàn)區(qū)仿真區(qū)YS1YSS1YSS2YSS3YS3YS4LEDFMQ三、設(shè)計(jì)計(jì)提示PLC器器件安排排四、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備1、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)2、EL-PLC-型可可編程控控制器實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)3、計(jì)算算機(jī)4、FX-20P-E編程器器五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告格式式及要求求（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康?/p>

24、（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容及步驟驟要求每寫寫一項(xiàng)實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容，緊跟跟其后寫寫出下列列內(nèi)容：寫出I/O分配表；畫出出所設(shè)計(jì)計(jì)的程序梯形形圖；記錄錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果果，分析是是否符合合設(shè)計(jì)要要求。（三）、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備返回參考程序序?qū)嶒?yàn)五LED數(shù)數(shù)碼顯示示實(shí)驗(yàn)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為綜合合性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、掌握握用PLC控制制LED數(shù)碼顯顯示系統(tǒng)統(tǒng)的方法法；2、掌握握PLC外部接接線的方方法。二設(shè)計(jì)計(jì)要求用PLC控制LED數(shù)數(shù)碼顯示示系統(tǒng)，具體要要求：1、在面面包板上上搭建LED數(shù)數(shù)碼顯示示電路，對PLC編程程，用10個(gè)按按鍵分別別傳送09十十個(gè)數(shù)字字，每按按動(dòng)這十十個(gè)鍵中中的一個(gè)個(gè)，則PLC控控制LED數(shù)

25、碼碼顯示電電路顯示示對應(yīng)的的數(shù)碼。2、根據(jù)據(jù)控制要要求設(shè)計(jì)計(jì)程序，寫出I/O分分配表、繪制程程序梯形形圖3、繪制制PLC I/O接線線圖。三設(shè)計(jì)計(jì)提示1、LED數(shù)碼碼管有兩兩種顯示示接線方方式，一一種是共共陰，另另一種為為共陽，當(dāng)發(fā)光光二極管管正向偏偏置時(shí)，發(fā)光管管（LED）燈燈就亮。2、用用PLC控制LED顯顯示有兩兩種方法法，一種種是輸出出4位BCD碼碼給LED顯示示（如用用BCD碼指令令顯示）；另一一種方法法是由PLC編編制程序序進(jìn)行譯譯碼，來來控制顯顯示ag段。四、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備1、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)2、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)3、計(jì)算算機(jī)

26、4、FX-20P-E編程器器5、面包包板、數(shù)數(shù)碼管、電阻（2K、1/4w）。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告格式式及要求求（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康模ǘ?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容容及步驟驟要求每寫寫一項(xiàng)實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容，緊跟跟其后寫寫出下列列內(nèi)容：寫出I/O分配表；畫出出所設(shè)計(jì)計(jì)的程序梯形形圖；記錄錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果果，分析是是否符合合設(shè)計(jì)要要求。（三）、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備返回參考程序序?qū)嶒?yàn)六功功能能指令實(shí)實(shí)驗(yàn)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為設(shè)計(jì)計(jì)性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉悉跳轉(zhuǎn)、分支指指令的應(yīng)應(yīng)用2、掌握握比較、傳送指指令的使使用。3、熟悉悉PLC編程技技巧及程程序調(diào)試試方法。二、實(shí)驗(yàn)原原理1CJ和CJ（P）為條條件跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)指令，用于跳跳過順序序程序中中

27、的某一一部分，這樣可可以減少少掃描時(shí)時(shí)間，并并使“雙雙線圈操操作”成成為可能能。當(dāng)跳跳轉(zhuǎn)條件件為ON時(shí)，程程序從當(dāng)當(dāng)前步跳跳到CJ指令中中標(biāo)號的的下一步步。如果果條件為為OFF，則跳跳轉(zhuǎn)不執(zhí)執(zhí)行，程程序按原原順序向向下執(zhí)行行。跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，被被跳過的的那部分分指令不不執(zhí)行。2、比較較指令的的功能是是比較兩兩個(gè)數(shù)的的大小，其指令令格式如如圖6.1所示示。其操操作是將將兩數(shù)S1、S2進(jìn)行行比較，比較的的結(jié)果存存入以D為首地地址的3個(gè)連續(xù)續(xù)目標(biāo)位位元件中中。比較較結(jié)果如如下：S2S1，則則D+2=1。在圖中，當(dāng)X0=ON時(shí)，則則將計(jì)數(shù)數(shù)器C5（S2）的內(nèi)內(nèi)容與K10（S1）的內(nèi)容容進(jìn)行比比較。當(dāng)C5K1

28、0，M2=1，Y2=1三實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)容1、利用用跳轉(zhuǎn)、分支指指令使PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)對兩兩組彩燈燈輪流閃閃爍的控控制。其編程要要求：利利用分支支指令編編程，使使K1“接通”時(shí)，LED燈PB01LED燈PB03輪流閃爍爍；使K1“斷開”時(shí)，LED燈PB04LED燈PB06輪流閃爍爍。2、利用用比較、傳送指指令使PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)據(jù)的傳送送與數(shù)據(jù)據(jù)大小的的比較。其編程要要求：給S2賦值10H。由按鍵鍵PB1PB3給S1賦不不同值，S1、S2比比較結(jié)果果通過輸輸出顯示示LED燈顯示示。按PB1給S1賦值值00H，按PB2給給S1賦賦值10H，按按PB3給S1賦值20H。當(dāng)S1S2，則則LED燈PBO1亮亮；S1

29、S2，則則LED燈PBO2亮亮；S1 =S2，則LED燈PBO3亮；S1 S2，則LED燈燈PBO4亮；S1S2，則LED燈燈PBO5亮；S1S2，則LED燈PBO6亮。四、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備1、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)2、EL-PLC-型可編編程控制制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系統(tǒng)3、計(jì)算算機(jī)4、FX-20P-E編程器器五、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告格式式及要求求（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康模ǘ?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容容及步驟驟要求每寫寫一項(xiàng)實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容，緊跟跟其后寫寫出下列列內(nèi)容：寫出I/O分配表；畫出出所設(shè)計(jì)計(jì)的程序梯形形圖；記錄錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果果，分析是是否符合合設(shè)計(jì)要要求。（三）、實(shí)驗(yàn)儀器器與設(shè)備備返回參考程序序_分支支參

30、考程序序_比較較實(shí)驗(yàn)七廣告藝術(shù)術(shù)燈控制制器設(shè)計(jì)計(jì)（本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)為研究究創(chuàng)新型型實(shí)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、掌握握采用不不同的編編程思路路實(shí)現(xiàn)用用PLC控制廣廣告藝術(shù)術(shù)燈系統(tǒng)統(tǒng)的方法法；2、熟悉悉PLC編程技技巧及程程序調(diào)試試方法。二設(shè)計(jì)計(jì)要求用PLC控制廣廣告藝術(shù)術(shù)燈電路路系統(tǒng)，編程程要求：某廣告屏屏有6根根燈管（用黃色色LED發(fā)光管管代替），16只流水水燈，每每4只燈燈為一組組。在面面包板上上搭建LED發(fā)發(fā)光管廣廣告藝術(shù)術(shù)燈電路路，對PLC編編程，控控制彩色色LED發(fā)光管管輪流閃閃爍，其其具體要要求如下下：1）該廣廣告屏中中間6個(gè)個(gè)燈管亮亮滅的時(shí)時(shí)序?yàn)榈诘?根亮亮第2根亮第3根根亮第6根亮，時(shí)間間間

31、隔為1秒，全全亮后，顯示10秒，再反過過來從651順序熄熄滅。全全滅后，停2秒秒，再從從第6根根燈管開開始亮起起，順序序點(diǎn)亮651，時(shí)間間間隔為為1秒，全亮后后，顯示示20秒秒，再從從126順序序熄滅。全熄滅滅后，停停2秒，再從頭頭開始運(yùn)運(yùn)行，周周而復(fù)始始。2）廣告告屏四周周的流水水燈16只，4個(gè)一組組，共分分4組，每組燈燈間隔1秒向前前移動(dòng)一一次，且且即從，移動(dòng)動(dòng)一段時(shí)時(shí)間后（如30秒），再反過過來移動(dòng)動(dòng)，即從從，如如此循環(huán)環(huán)往復(fù)。3）系統(tǒng)統(tǒng)有單步步/連續(xù)續(xù)控制，有起動(dòng)動(dòng)和停止止按鈕。4）系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)光管管的供電電電源為為24V。三設(shè)計(jì)計(jì)提示設(shè)計(jì)方案案提示根據(jù)霓虹虹燈時(shí)序序控制程程序的任任務(wù)和要要求，可可先設(shè)計(jì)計(jì)霓虹燈燈中間6根燈管管的控制制程序。由題意意可知，用6個(gè)個(gè)PLC的輸出出分別控控制6個(gè)個(gè)燈管。PLC控制程程序可采采用步進(jìn)進(jìn)順控指指令來實(shí)實(shí)現(xiàn)，也也可采用用移位指指令和定定時(shí)、計(jì)計(jì)數(shù)指令令組合起起來設(shè)計(jì)計(jì)該程序序，或用用基本指指令加定定時(shí)器、計(jì)數(shù)器器指令來來實(shí)現(xiàn)。對于四周周的4組組流水燈燈泡的亮亮、滅控控制，可可利用PLC移移位指令令外加定定時(shí)器、計(jì)數(shù)器器指令來來完成其其循環(huán)