2013年機(jī)電一體化試題國賽

1、A*ChinaSkills2013年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試XX售貨機(jī)組裝與調(diào)試工作任務(wù)書工作任務(wù)書中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組 中國天津 20136 本次組裝與調(diào)試的機(jī)電一體化設(shè)備為售貨 機(jī)。請你仔細(xì)閱讀工作任務(wù)與要求和售貨機(jī)的說明，在四小時（ 240 min） 內(nèi)按要求完成指定的工作。 工作任務(wù)與要求一、按貨（錢）倉組裝圖（圖號為 01-03 的附頁）組裝產(chǎn)品售貨機(jī)的貨倉與錢倉。二、按售貨機(jī)部件組裝圖（圖號為 04 的 附頁）和參考各傳感器及支架安裝圖（圖 號為 05 的附頁）組裝售貨機(jī)，并滿足圖紙 提出的技術(shù)要求。三、按售貨機(jī)氣動系統(tǒng)圖（圖號為 06

2、 的 附頁）連接售貨機(jī)的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢?的技術(shù)要求。四、根據(jù)PLC輸入輸出端子（I/O）分配（售 貨機(jī) PLC 輸入輸出端子分配表的附頁）， 將售貨機(jī)電氣原理圖（圖號為 07的附頁） 補(bǔ)畫完整并連接電路。你補(bǔ)畫的電氣原理圖 應(yīng)能實(shí) 現(xiàn)對售貨機(jī)的控制，你連接的電路應(yīng)符合工 藝規(guī)范要求：五、請你正確理解售貨機(jī)的運(yùn)行要求以及異 常情況的處理等，編寫售貨機(jī)的 PLC 控制 程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時，請你隨時 保存已編好的程序，保存的文件名為工位號 +A （如3號工位文件名為“3A”。六、請你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說 明，制作觸摸屏的4個界面，設(shè)置和記錄 相關(guān)參數(shù)

3、，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對售貨機(jī)的監(jiān)控。七、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整 機(jī)械部件的位置，完成售貨機(jī)的整體調(diào)試， 使售貨機(jī)能按照要求自動售貨。八、填寫組裝與調(diào)試記錄售貨機(jī)說明、基本情況售貨機(jī)由貨倉、錢幣倉進(jìn)幣口、出幣口、出貨口等組成，如圖 1 所示。本售貨機(jī)共有 5 種貨物。貨倉 1 中放 入白色元件、貨倉 2 中放入黑色元件，用 以模擬不同的貨物。貨物A,其單價(jià)為5元，由貨倉1向出貨口送出 1 個元件來模擬。貨物B,其單價(jià)為5元，由貨倉2向出貨口送出 1 個元件來模擬。貨物C,其售價(jià)為15元，由貨倉1和貨 倉 2 向出貨口各送出 1個元件來模擬。貨物D,其售價(jià)為20元，由貨倉1向出 貨口送出 2

4、個元件和貨倉 2 向出貨口送 出 1 個元件來模擬。貨物E，其售價(jià)為25元，由貨倉1向出 貨口送出 1 個元件和貨倉 2 向出貨口送 出 2 個元件來模擬。本售貨機(jī)只收符合投幣要求的 10 元和5 元兩種錢幣。調(diào)試時，用金屬元件模擬 10 元錢幣，用黑色元件模擬 5 元錢幣，用白色 元件模擬殘損錢幣或假幣等不合投幣要求 的錢幣。本售貨機(jī)用 5 元的錢幣做找零和退幣。本售貨機(jī)的傳送帶高速運(yùn)行時，變頻器的輸出頻率為30Hz ；傳送帶低速運(yùn)行時， 變頻器的輸出頻率為 20Hz。二、維護(hù)與調(diào)試 售貨機(jī)補(bǔ)貨門和工作人員進(jìn)入功能關(guān)閉，后 備電源投入功能關(guān)閉，接通售貨機(jī)電源，售 貨機(jī)觸摸屏出現(xiàn)圖2 (a)所

5、示的初始界面。觸摸屏出現(xiàn)如圖2 (a)所示的界面時，按 下按鈕模塊上的“工作人員進(jìn)入”按鈕 SB2 在該界面上出現(xiàn)維護(hù)員和管理員兩個按鈕， 如圖2 (b)所示。按維護(hù)員按鈕，在“購 欄出現(xiàn)“請輸入密碼”的提示，輸入密碼(正 確密碼設(shè)置為235),進(jìn)入如圖3 (a)所示 的 甲價(jià)幻i| 單怖5X 甲價(jià)幻i| 單怖5X1_|中價(jià)1航瞬叮廈瀚対元 燃k III怖曲 購ftFL確*直翎A 斎物 It I T-ffrsjt貨輛r III和卜驗(yàn)請輸入密碼貨如 II歸愉ma 齢E . II單愉25元購拔堆護(hù)d管理員 ffi認(rèn)I fl * ”I，扌5(b)圖2貨機(jī)維修與調(diào)試界面；若輸入密碼不對， 需重新輸入，

6、兩次輸入錯誤密碼則回到如圖 2 (a)所示的界面。這時需松開SB2后重新按下 并按維護(hù)員按鈕、輸入正確密碼后才能進(jìn)入售貨機(jī)維修與調(diào)試界面。進(jìn)入該界面后，可根 據(jù)先選擇調(diào)試機(jī)構(gòu)，然后對該機(jī)構(gòu)的某一部 件進(jìn)4(a)(b)圖3行反復(fù)調(diào)試并根據(jù)調(diào)試情況，對售貨機(jī)的部 件進(jìn)行維護(hù)、修理和調(diào)整。1.出貨機(jī)構(gòu)調(diào)試在售貨機(jī)維修與調(diào)試界面上，按出貨機(jī) 構(gòu)按鈕，該界面變?yōu)槿鐖D3 (b)所示的界 面售貨機(jī)維修與調(diào)試售貨機(jī)維修與調(diào)試出黃機(jī)構(gòu)I出埼駅恂黃尬：工玄屯札錢幣收職磧幣枚配退出44 a礙電札底桿(a)找靈機(jī)構(gòu)找零機(jī)郴|(a)找靈機(jī)構(gòu)(b)按“貨倉1送貨電機(jī)”按鍵，則貨倉1送 貨電機(jī)轉(zhuǎn)動；給貨倉1出口傳感器一個信

7、 則貨倉1送貨電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。按“貨倉2送貨電機(jī)”按鍵，則貨倉2送 貨電機(jī)轉(zhuǎn)動；給貨倉2出口傳感器一個信 則貨倉2送貨電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。第一次按“傳送帶電機(jī)正轉(zhuǎn)”按鍵，使傳送 帶電機(jī)低速正轉(zhuǎn)。第二次按“傳送帶電機(jī)正 轉(zhuǎn)“按鍵，使傳送帶電機(jī)高速正轉(zhuǎn)。第三次 傳送帶電機(jī)正轉(zhuǎn)“按鍵，傳送帶電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動。第一次按“傳送帶電機(jī)反轉(zhuǎn)”按鍵，使傳送 帶電機(jī)低速反轉(zhuǎn)。第二次按“傳送帶電機(jī)反 轉(zhuǎn)”按鍵，使傳送帶電機(jī)高速反轉(zhuǎn)。第三次 “傳送帶電機(jī)反轉(zhuǎn)”按鍵，傳送帶電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動。第一次按“貨物推送氣缸”按鍵，貨物推送 氣缸活塞桿伸出；第二次按“貨物推送氣缸” 按鍵，貨物推送氣缸活塞桿縮回。按“整體調(diào)試”按鍵，則按照：

8、傳送帶電機(jī) 正轉(zhuǎn)（高低速自定）、貨倉 1 送貨電機(jī)轉(zhuǎn)動 T給貨倉 1 出口傳感器一個信號，傳送帶電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，貨倉1送貨電機(jī)停轉(zhuǎn)T給出貨口傳感器一個信號，傳送帶電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，貨物推 送氣缸活塞桿伸出T貨物推送氣缸活塞桿 縮回后，傳送帶電機(jī)正轉(zhuǎn)停止。停止 3s 后傳送帶電 機(jī)反轉(zhuǎn)（高低速自定）、貨倉 2 送貨電機(jī)轉(zhuǎn) 動T給貨倉 2 出口傳感器一個信號，傳送帶電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，貨倉2送貨電機(jī)停轉(zhuǎn)T給出貨 口傳感器一個信號，傳送帶電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，貨物推送 氣缸活塞桿伸出T貨物推送氣缸活塞桿縮 回后，傳送帶電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，完成一次整體調(diào)試。 再次整體調(diào)試，需再按“整體調(diào)試”鍵。 在對出貨機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試的過程中，

9、按退出按 鈕，回到圖3 (a)所示的界面，選擇另一 調(diào)試機(jī)構(gòu)。2. 錢幣收取機(jī)構(gòu)調(diào)試 在售貨機(jī)維修與調(diào)試界面上，按錢幣收 取按鈕后，該界面變?yōu)槿鐖D 4 所示的界面。 按“機(jī)械手轉(zhuǎn)動”鍵，機(jī)械手轉(zhuǎn)出；再按“機(jī) 械手轉(zhuǎn)動”鍵，機(jī)械手轉(zhuǎn)回，如此反復(fù)調(diào) 試。售貨機(jī)維燈與調(diào)試|處予卄由.盡吟鑄幣牧取 退出售貨機(jī)維燈與調(diào)試|處予卄由.盡吟鑄幣牧取 退出用叫/ 豐用占址.曲* 找#機(jī)構(gòu)I屮試按“懸骨伸出，貓回”鍵懸臂沖出； 再按“操臂忡出“縮回龍，懸肯縮回*如 此反復(fù)調(diào)說。按手肯下降、上升”罐手有下降； 再按“手臂下際*上升龜 手臂上升，如 此反復(fù)調(diào)試。按*手爪合攏，松開”鍵手爪合攏； 再按企手爪合攏.松開

10、F濮，手爪松開，如 此反復(fù)調(diào)試.按“整體調(diào)試1*憧.則按照：機(jī)械手到 進(jìn)幣口.手爪合攏T機(jī)械手到錢倉I,手爪 松開T回到原位，再到進(jìn)帀口 、手爪合攏T售貨機(jī)維修與調(diào)試機(jī)械手到錢倉2,手爪松開-回到原位.完成售貨機(jī)維修與調(diào)試-次整體調(diào)試.再次整體調(diào)試*需冉按杯整休 調(diào)試”鍵”出帥1構(gòu)在對錢幣收取機(jī)構(gòu)進(jìn)行詢試的過程川.按禮幣殖由屯機(jī)I 亟按鈕.回到0 3(a)所示的界面，選擇另戳幣收幻 退出-調(diào)試機(jī)構(gòu)3+找零機(jī)構(gòu)調(diào)試攬攀機(jī)構(gòu)1在(售貨機(jī)抵修與調(diào)試界2 按肢零機(jī)構(gòu)|按輒后,該界面.變?yōu)槿鐖D5所示的界面”按“錢幣送出電機(jī)”鍵，錢倉1電機(jī)轉(zhuǎn)動; 給錢倉1出口傳感器一個信號，錢倉1電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動，如此反復(fù)

11、調(diào)試。在對找零機(jī)構(gòu)進(jìn) 行調(diào)試的過程中，按退出按鈕，回到圖3(a) 所示的界面，選擇另一調(diào)試機(jī)構(gòu)。在圖3(a)所示的界面，松開按鈕模塊上 的“工作人員進(jìn)入”按鈕SB2，退出售貨 機(jī)維修與調(diào)試界面，回到圖2 (a)所示的 初始界面。三、補(bǔ)貨與查詢在圖6 (a)所示的界面上，按管理員按鈕, 輸入密碼(正確密碼設(shè)置為 235)，進(jìn)入如 圖6 (b)所示的售貨機(jī)補(bǔ)貨與查詢界面。 兩次輸入錯誤密碼則回到如圖2 (a)所示 的初始界面。這時需松開 SB2 后重新按下，再按 管理員按鈕、輸入正確密碼后才能進(jìn)入售 貨機(jī)補(bǔ)貨與查詢界面，如圖6(b)所示。1. 補(bǔ)充貨物與補(bǔ)充錢幣按圖6 (b)所示的界面上的補(bǔ)貨按鈕

12、，圖6(b)所示的界面變?yōu)閳D7 (a)所示的界面。這時，需打開補(bǔ)貨門(松開按鈕模塊上的補(bǔ)貨門開關(guān)按鈕SB1 )進(jìn)行貨物或錢幣的補(bǔ) 充。將補(bǔ)充貨物的種類和數(shù)量或補(bǔ)充的錢幣值 填入圖11 (a)的表格并中，關(guān)好補(bǔ)貨門(壓 下按鈕模塊上的補(bǔ)貨門開關(guān)按鈕SB1)。補(bǔ)充 貨物或補(bǔ)充錢幣的工作完成，界面回到圖6(b)戲*JA1譴物IL 戲*JA1譴物IL 1/優(yōu)物謂輔入瞎碼1倘拘卜： 2Sjt購宙隼護(hù)貝管理員1廉歡迎您的光臨，請選購貨物.查詢按圖6(b)界面上的查詢按鈕，界面變?yōu)?圖7 (b)所示的界面。圖7 (b)界面的表 格記錄當(dāng)日數(shù)據(jù)。放入售貨機(jī)內(nèi)的貨物和錢幣 (包括收取的錢幣)，以進(jìn)入數(shù)表示。當(dāng)日

13、顧客選購并取走的貨物和找零的錢幣，以送出數(shù)表 示。送出數(shù)與剩余數(shù)之和，應(yīng)與進(jìn)入數(shù)相符。 出現(xiàn)圖6 (b)界面時，松開按鈕模塊上的“工作人員進(jìn)入”按鈕SB2,退出售貨機(jī) 補(bǔ)貨與查詢界面，回到圖2 (a)所示的初始界面。At貴淸AWe$無桂序At貴淸AWe$無桂序售貨機(jī)補(bǔ)貨與查詢補(bǔ)策畫詢4U售貨機(jī)補(bǔ)貨與查詢Cs)Ch)圖T四、購貨按圖8 (a)所示的初始界面上的購貨按鈕, 出現(xiàn)圖8 (b)所示的界面。當(dāng)某種類貨物 的件數(shù)$3時，表示該貨物種類的字體變?yōu)樗{(lán) 色；當(dāng)某種類貨物的件數(shù)W2時，表示該貨 物種類的字體變?yōu)榫G色；當(dāng)某種類貨物的件數(shù)=0 時，表示該貨物種類的字體變?yōu)榛疑０幢硎矩浳锓N類的按鍵，表

14、示購買該種貨 物。按一次按鍵，表示購買1件該貨物； 按兩次該按鍵，表示購買2件該貨物。選購貨 物時，界面上的“購貨信息”欄顯示選購貨 物的種類和數(shù)量，如圖8 (b)所示。選購?fù)暌环N 貨物后，按另一貨物的按鍵，表示第一種貨 物選購?fù)瓿珊瓦x購第二種貨。每次限選兩種貨物， 每種貨物限購2件，多選不響應(yīng)。選擇購貨種類和數(shù)量后，按購貨按鈕后超過10s未按確認(rèn)按鈕，則所選貨物和數(shù)量無 效,歡迎您的光臨,請選購貨物SftA 5A.曲鞫R 眼恂SJG| 林 JEjtif nr i附愉釦兀齢 h I W1E/L購)血1(a)圖8想繼續(xù)購貨，需重新選擇貨物種類和件數(shù)， 在10s內(nèi)完成選貨并按確認(rèn)按鈕，則在界 面的

15、“購貨信息”欄出現(xiàn)要求你投入購貨需要錢幣數(shù) 量：“請投幣XX元”的提示，根據(jù)提示投 入錢幣，在“購貨信息”欄實(shí)時顯示你投入的錢幣數(shù)量，如圖9 (a)所示。將錢幣放在售貨機(jī)的進(jìn)幣口，由機(jī)械手抓取 后放入錢倉。若放在進(jìn)幣口的錢幣為5元?dú)g迎您的光臨,請選購貨物歡迎您的光臨，請選購貨物貨物上Q飾xji歡迎您的光臨,請選購貨物歡迎您的光臨，請選購貨物貨物上Q飾xjiRm價(jià) fjiffr Ujc|覃血兀 備啓 K II 單#T35jc ft 諸投幣30元y匚.單忻元 二單折戲血 .Utr i. |單曲藥冗 韻輦正在出SL Mftl(aiCh)圖9色塑料元件)，則機(jī)械手將錢幣抓取后放入 錢倉1;若放在進(jìn)幣口

16、的錢幣為10元(金 屬元件)，則機(jī)械手將錢幣抓取后放入錢倉2。當(dāng)投入 錢幣等于或超過購貨金額時，機(jī)械手停止抓 取錢 幣?！百徹浶畔ⅰ睓诔霈F(xiàn)“正在出貨，請稍 候”的提示，如圖9 (b)所示。在投入錢 幣過程 中，投入爛幣、殘幣或假幣(白色塑料元件)， 機(jī)械手不抓取，同時蜂鳴器鳴叫并在“購貨 信息”欄出現(xiàn)“你投入錢幣不合要求，請取走” 的提示，如圖10 (a)所示。若兩次投幣的 時間間隔超過10s，則觸摸屏界面出現(xiàn)繼續(xù)和 取消兩個按鈕，如圖10 (b)所示。按繼續(xù) 按鈕，你應(yīng)在10s內(nèi)投入錢幣；按取消按鈕，則 售貨機(jī)按你投入的金額由出幣口退幣，并取 消本次貨物的選購，觸摸屏回到初始界面當(dāng)觸撓屏碘股

17、怯息”槿出現(xiàn)鈿圖9(b)所示的橫正在出貨，請稍候廣的提示的同時,歡迎您的光臨.請選購貨物歡迎您的光臨.請選購貨物歡迎您的光臨.請選購貨物歡迎您的光臨.請選購貨物ur蛍ja皿皿ur蛍ja皿皿ii|小能舀丘I惟枷恪元 勺D DDi單岳亦 貨物F： . II單曲2S.fi-.f fit Sji瓷詢JIISA代物 n| ISi4C.ffl k單井為”ft|貶料(b)(a)售貸機(jī)按照逸貨的順序.送完一種貨物再送另一種的原則*將模擬的貨物送到以高速運(yùn)行的 傳送帶上，由貨物推送氣缸推入出貨口*在送完你選擇的貨拘時，若你投入的銀帀超過購貨 金讖丫則“購貨倍恩”柱出現(xiàn)如團(tuán)11 (a)所示的汀正在找黑-請拗侯廣的

18、提示；若你投入 的錢幣止好與期貨金額相同：或找琴幣全部送到出幣仃*則“購貨信思”欄出現(xiàn)如因11(b)歡迎您的光臨，請選購貨物歡迎您的光臨，請選購貨物歡迎您的光臨，請選購貨物歡迎您的光臨，請選購貨物彷樹n單卅點(diǎn)元J|單價(jià)培元 密 草冊頁元 齢r彷樹n單卅點(diǎn)元J|單價(jià)培元 密 草冊頁元 齢r nil卑協(xié)站元 冏貸精tHi總折物甘 | 單份w元/出哄 單出欣請蛀魅購買的貨 跟“ ULI單z元物與瞻的鈦幣！ 童物L(fēng) II卑爭站元藥賞J確認(rèn)1所示的“請觀走您的貨物和錢幣廣豹提 示.停電了，請盡快選擇!L退出_蜒壤圖128這時，你可以，打廿出貨口與出幣口的 出貨門(按一:按鈕模塊上的出貨門開關(guān) SB4L瑕走貸物與找零錢幣。本次購貨 停電了，請盡快選擇!L退出_蜒壤圖128四、停電處理對售貨機(jī)及意外情呪的此理，本次任 務(wù)只考慮停電項(xiàng)，售貨機(jī)停電時.應(yīng)盡快投入后備電 諌停電時，售貨機(jī)述保持停電確釗的狀態(tài).投入后備電