PLC初級培訓教程

1、PAGE PLC初級培訓教材第一章 電氣系統(tǒng)及PLC簡介一、設備電氣系統(tǒng)結構簡介設備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成執(zhí)行機構電源輸入元件控制中心執(zhí)行機構：執(zhí)行工工作命令令陶瓷行業(yè)中中常見的的執(zhí)行機機構有：電動機機（普通通、帶剎剎車、帶帶離合）、電電磁閥（控控制油路路或氣路路的通閉閉完成機機械動作作）、伺伺服馬達達（控制制調節(jié)油油路、氣氣路的開開度大小?。┑取］斎朐簭耐獠坎咳∪胄判畔⑻沾尚袠I(yè)中中常見的的輸入元元件有：各類主主令電器器（開頭頭、按扭扭）、行行程開關關（位置置）、近近接開關關（反映映鐵件運運動位置置）、光光電開關關（運動動物體的的位置）、編編碼器（反反映物體體運動距距離）、熱熱電偶（

2、溫溫度）、粉粉位感應應器粉料料位置）等等?？刂浦行模河洃洺坛绦蚧蛐判畔?、執(zhí)執(zhí)行邏輯輯運算及及判斷 常見控控制中心心部件有有各類PPLC、繼繼電器、接接觸器、熱熱繼電器器、等。電源向輸入入元件、控控制中心心提供控控制電源源；向執(zhí)執(zhí)行機構構提供電電氣動力力。二、簡單的的單臺電電動機電電氣系統(tǒng)統(tǒng)例：一臺星星角啟啟動的鼠鼠籠式電電動機的的電氣系系統(tǒng)1、一次線線路圖 2、二二次線路路圖A BB CC T Q JCC1 R R JCC1 SJ JJC1 JCJJJCJ JCJJ SJ JCYY JCJJ A JCCY上圖看出，二二次回路路圖中為為實現(xiàn)延延時控制制，要使使用一個個時間繼繼電器，而而在陶瓷行業(yè)

3、中中，星角啟啟動控制制可說是是一種非非常簡單單的例子子，若在在陶瓷生生產設備備上全部部采用繼繼電器類類來實現(xiàn)現(xiàn)生產過過程的自自動控制制，要使使用許多多的繼電電器、時時間繼電電器等其其它一些些電氣產產品，而而該類產產品占空空間大，且且運行不不是十分分可靠。三、PLCC簡介可編程序控控制器早期的PLLC只能能做些開開關量的的邏輯控控制，因因而叫PPLC，但但近年來來，PLLC采用用微處理器作為為中央處處理單元元，不僅僅有邏輯輯控制功功能，還還有算術術運算、模模擬量處處理甚至至通信聯(lián)聯(lián)網功能能，正確確應稱為為PC，但但為了與與個人計計算機有有所區(qū)別別，仍稱稱其為PPLC。PLC的特特點1、靈活活、通

4、用用控制功能改改變，只只要改變變軟件及及少量的的線路即即可實現(xiàn)現(xiàn)。2、可靠靠性高、抗抗干擾能能力強硬件方面：采用微微電子技技術開關關動作由由無觸點點的半導導體電路路及大規(guī)規(guī)模集成成電路完完成，CCPU與與輸入輸輸出之間間，采用用光電隔隔離措施施，隔離離了它們們之間電電的聯(lián)系系。軟件方面：有自身身的監(jiān)控控程序，對對強干擾擾信號、欠欠電壓等等外界環(huán)環(huán)境定期期檢查，有有故障時時，存現(xiàn)現(xiàn)狀態(tài)到到存儲器器，并對對其封閉閉以保護護信息；監(jiān)視定定時器WWTD，檢檢查程序序循環(huán)狀狀態(tài)，超超出循環(huán)環(huán)時間時時報警；對程序序進行校校驗，程程序有錯錯誤進輸輸出報警警信息并并停止執(zhí)執(zhí)行。3、使用用簡單采用自然語語言梯形

5、圖圖語言編編程方式式，編程程容易，更更改方便便。輸入入輸出接接口可以以與各種種開關、傳傳感器、繼繼電器、接接觸器、電電磁閥連連接，接接線簡單單。4、功能能強、體體積小縱向PPLC不不僅可能能完成各各種條件件控制，還還能完成成模/數(shù)數(shù)、數(shù)/模轉換換并進行行數(shù)字運運算，可可以完成成對模擬擬量的控控制；橫橫向可以控控制一臺臺至幾臺臺設備，還還可實現(xiàn)現(xiàn)遠距離離控制；重量輕輕，體積積小，便便于安裝裝。PLC控制制思路以前面的星星角起起動二次次回路為為例 。按控制等效效電路可可分為三三個部分分：輸入入部分、輸輸出部分分及控制制部分。1、輸入入部分：接收由各種種主令電電器發(fā)出出的操作作指令及及由各種種反映設

6、設備狀態(tài)態(tài)信息的的輸入元元件傳來來的各種種狀態(tài)信信息。PPLC的的一個輸輸入點單單獨對應應一個內內部繼電電器，當當輸入點點與輸入入用的公公用腳CCOM接接通時，該該輸入繼繼電器得得電。2、輸出出部分：根據控制程程序的執(zhí)執(zhí)行結果果直接驅驅動相應應負載。在在PLCC內部設設有輸出出繼電器器（可能能是繼電電器形式式，也可可能是晶晶體管形形式），每每個繼電電器對應應一個硬硬觸點，當當程序執(zhí)執(zhí)行結果果讓輸出出繼電器器線圈通通電時，該該輸出繼繼電器的的輸出觸觸點閉合合，實現(xiàn)現(xiàn)外部負負載的控控制運行行。3、控制制部分：是由用戶自自行編制制的控制制程序。它它存放在在PLCC的用戶戶程序存存儲器中中，系統(tǒng)統(tǒng)運行

7、時時，PLLC依次次讀取用用戶程序序存儲器器中的程程序內容容，并對對它們進進行解釋釋并執(zhí)行行，執(zhí)行行結果送送輸出端端子，以以使相應應的外部部負載得得到控制制。PLLC的用用戶程序序采用梯梯形圖的的編程方方式，它它由繼電電器控制制電路演演變而來來，所不不同的是是，它內內部的繼繼電器并并非實際際的繼電電器，而而是“軟”繼電器器，由軟軟繼電器器組成的的控制線線路并不不是真正正意義上上的物理理連接，而而只是邏邏輯關系系上的連連接（軟軟接線）。它它的內部部繼電器器線圈用用 表示，常常開點用用 來表表示，常常閉點用用 來表表示。從PLC內內部可區(qū)區(qū)分為六六個部分分即：輸輸入、輸輸出、存存儲器、CCPU、電

8、電源及操操作顯示示部分。詳詳見P88144頁 輸入部部分：負負責采集集外部指指令及設設備狀態(tài)態(tài)，以使使CPUU作出判判斷。見見P111頁圖11.6及及1.77。 輸出部部分：將將CPUU的運算算結果向向外部輸輸出，以以完成過過程動作作。見PP12頁頁圖1.8、11.9、及及1.110 注：以上輸輸入輸出出部分CCPM11A產品品均可擴擴展，最最大可擴擴展到440點輸輸入輸出出。存儲器：存儲用用戶程序序及信息息。CPU：執(zhí)行各各種邏輯輯及運算算程序。電源：向向輸入輸輸出及CCPU提提供電源源。操作顯示示：向存存儲器輸輸入用戶戶程序或或更改用用戶程序序，顯示示程序運運行狀態(tài)態(tài)。從外型看見見P311

9、頁圖22.1，CCPM11A主機機與多數(shù)數(shù)PLCC主機一一樣，有有電源端端子（交交流供電電型還設設有供外外部輸入入設備用用的服務務電源）、功功能接地地端子（抗抗干擾、防防電擊，務務必接地地）、保保護接地地端子（防防觸電）、輸輸入輸出出端子及及其LEED（當當對應的的輸入或或輸出端端子ONN時，相相應的輸輸入輸出出LEDD燈亮，但但當CPPU異常常、I/O總線線發(fā)生異異常時所所有輸入入LEDD滅；當當內存異異常及系系統(tǒng)異常常（FAALS）發(fā)發(fā)生時，所所有輸入入LEDD保持發(fā)發(fā)生異常常時的狀狀態(tài)，即即使輸入入狀態(tài)發(fā)發(fā)生變化化，輸入入的LEED狀態(tài)態(tài)也不改改變）、PPLC狀狀態(tài)顯示示LEDD（POO

10、WERR電源、RRUN 運行行 監(jiān)視視/編程程 停止止、ERRRORR/ALLARMM亮故障障/閃警警告、CCOMMM外設通通訊亮）、模模擬設定定電位器器及擴展展連接器器。PLC工作作原理 見PP15頁頁PLCC的循環(huán)環(huán)掃描工工作過程程示意圖圖PLC上電電 初始始化初始化 檢查II/O單單元連接接、繼電電器區(qū)清清0 定時器器預置、識識別擴展展單元硬件及用戶戶程序內內存檢查查 異常 檢檢查結果果 （11） 公公共處理理設置異常繼繼電器 正正常異常 燈燈亮 掃掃描周期期監(jiān)視時時間預置置警告 燈燈閃 執(zhí)行用戶戶程序 （22）執(zhí)行行程序異?；蚓娓?到到結束指指令嗎？ NO YYES 掃描周期期固定值

11、值檢查已設置固定定值? N （33）掃描描周期計計算處理理 Y 可由用用戶雙月月通過DDM66619YY設定，執(zhí)執(zhí)行 等待至設設定的掃掃描周期期 到此時時，需等等待時間間到方向向下執(zhí)行行；一般般掃描 周周期為不不定，由由監(jiān)控計計算算出掃描周周期 輸入掃描描 輸入繼繼電器 （4）II/O刷刷新 輸出繼電電器執(zhí)行行外設端口服服務 （55）外設設端口服服務完成成通信處處理第二章 CPPM1AA的性能能規(guī)格和和區(qū)域分分配CPM1AA的性能能規(guī)格控制方式存儲程序方方式輸入輸出控控制方式式循環(huán)掃描方方式和即即時刷新新方式并并用編程語言梯形圖方式式指令長度1步/1指指令、115步步/1指指令指令種類基本指令

12、14種應用指令79種 1399條處理速度基本指令(LD)7217.2應用指令MOV指令令16.3程序容量2048字字最大I/OO點數(shù)10點、220點、330點、440點輸入繼電器器0000000009155輸出繼電器器0100000119155內部輔助繼繼電器512點：200000231115(2000CH2311CH)特殊輔助繼繼電器384點：232200255515（2232CCH2255CCH）暫存繼電器器TR8點：TRR088保持繼電器器HR320點：HR00000019915（HHR000HRR19CCH）輔助記憶繼繼電器AAR256點：AR00000015515（AAR000155

13、CH）鏈接繼電器器LR256點：LR00000015515（LLR000155CH）定時器/計計數(shù)器TTIM/CNTT128點：TIMM/CNNT00001127100 mm型：TIMM00001227（號號數(shù)與110 mm型共共用）10 m型（高高速定時時器）：TIMM00001277減法計數(shù)器器、可逆逆計數(shù)器器數(shù)據存儲器器DM可讀/寫1002字字（DMM00000009999、1002210223）故障履歷存存入區(qū)22字（DDM1000010221）只讀456字（DDM6114465999）PC系統(tǒng)設設定區(qū)56字（DDM6660066555）輸入中斷2點（100點）44點（220點及及以上

14、型型）間隔定時中中斷1點（0.533199968 m、單單觸發(fā)模模式或定定時中斷斷模式）停電保持功功能保持繼電器器HR、輔輔助記憶憶繼電器器AR、計計數(shù)器CCNT、數(shù)據內存（DDM）的的內容保保持內存后備快閃內存：用戶程程序、只只讀數(shù)據據內存（無無電池保保持）超級電容：讀/寫寫數(shù)據內內存、保保持繼電電器、輔輔助記憶憶繼電器器、計數(shù)數(shù)器（保保持200天/環(huán)環(huán)境溫度度25C）自診斷功能能CPU異常常（WDDT）、內內存檢查查、I/O總線線檢查程序檢查無END指指令、程程序異常常(運行行時一直直檢查)高速計數(shù)器器1點 單相相5KHHZAKK 或兩兩相2.5KHHZ(線線性計數(shù)數(shù)器方式式) 當前值值2

15、488（L）、2249（HH）CHH遞增模模式:006555355(166位)、增增減模式式：-33276673327667（116位）脈沖輸出1點 200HZ2KHHZ（單單相輸出出：占空空比500%）快速響應輸輸入與外部中斷斷輸入共共用（最最小輸入入脈沖寬寬度0.2 mm）（不經經濾波）輸入時間常常數(shù)可設定1mm/22 m/4 m/8 mm166/166 m/322 m/644 m/1228 mm中的的一個（輸輸入濾波波時間常常數(shù)設定定）模擬電位器器2點(02000)性能規(guī)格輸入輸出規(guī)規(guī)格輸入單元元00000009CHH輸入阻抗：IN00000000000002為22K，其它它為4.7 K

16、K輸入電壓：DC224V+10%、-115%ON電壓：最小 DCC14.4VOFF電壓壓:最大大 DDC5.0VON及OFFF響應應時間(IN00000000000002作為為高速計計數(shù)器使使用時除除外):11128mm以 下下可選,缺省為為8 mmIN000000000002作作為高速速計數(shù)器器使用時時響應時時間：2200左右右（可滿滿足高速速計數(shù)頻頻率單相相5KHHZ、兩兩相2.5KHHZ）的的要求IN000003000006作作為中斷斷輸入時時響應時時間為00.3 m以以下(從從輸入OON開始始到執(zhí)行行中斷處處理子程程序為止止的時間間) 輸輸入單元元是可以以把外部部輸入設設備的信信號直接

17、接取到PPLC內內部的繼繼電器，當當CPUU及輸入入單元裝入時時，方有有輸入繼繼電器的的動作。 輸入繼電電器可以以作為程程序中的的接點或或通道數(shù)數(shù)據使用用。 在程序序中繼電電器號的的順序及及常開/常閉接接點的使使用次數(shù)數(shù)是沒有有限制的的，但要要注意：請不要對輸入入繼電器器的號數(shù)數(shù)使用輸輸出命令令。輸出單元元01000119CHH斷電器輸出出型：最最大開關關能力AAC2550V/2A DCC24VV/2AA 公公共端44A 最小開開關能力力DC55V、110mAA 繼電器器壽命：電氣壽壽命：阻阻性負載載30萬萬次 感性性負載110萬次次 機械械壽命：20000萬次次 ON響響應時間間：155mS

18、以以下 OFFF響應時時間：115 mmS以下下晶體管輸出出型：最最大開關關能力：24VVDC+10% -115% 3300 mA 最小開開關能力力：100 mAA ON響響應時間間：0.1 mmS以下下 OFFF響應時時間：11 mSS以下 輸輸出單元元可以把把PLCC內部程程序執(zhí)行行結果送送到外部部。輸出點在程程序中，可可以作為為繼電器器線圈接接點及通通道數(shù)據據使用：在程序序中輸出出繼電器器的號數(shù)數(shù)使用順順序、常常開/常常閉接點點的使用用次數(shù)均均沒有限限制。在編程過程程中注意意不要對對同一個個輸出繼繼電器重重復使用用兩次輸輸出命令令。CPM1AA繼電器器地址的的分配及及繼電器器功能作作用介

19、紹紹名稱點數(shù)通道繼電器功能輸入繼電器器160點(10字字)0000009CCH0000000009155能分配給外外部輸入入輸出端端子的繼繼電器(當輸入入輸出通通道不使使用的繼繼電器號號能作為為內部輔輔助繼電電器使用用)輸出繼電器器160點(10字字)0100019CCH0100000119155內部輔助繼繼電器512點(32字字)2002231CCH2000002331155程序中能自自由使用用的繼電電器特殊輔助繼繼電器384點(24字字)2322255CCH2320002555077具有特定功功能的繼繼電器暫存繼電器器8點TR077用于在回路路分叉點點臨時記記憶的繼繼電器, 保持繼電器器（

20、HRR）320點(20字字)HR0019CCHHR00000119155程序中能自自由使用用的繼電電器,輔助記憶繼繼電器（AAR）256點(16字字)AR0015CCHAR00000115155具有特定功功能的繼繼電器, 電源源斷時能能記住OON/OOFF狀狀態(tài)鏈接繼電器器（LRR）256點(16字字)LR0015CCHLR000001151551:1連接接中作為為輸入輸輸出使用用的繼電電器(也也可作為為內部輔輔助繼電電器使用用)定時器/計計數(shù)器（TTIM/CNTT）128點TIM/CCNT00001277定時器和計計數(shù)器共共用相同同號數(shù)據內存(DM)可讀寫1002字字DM0000000999

21、9 DDM1002210223以字為單位位(166位使用用,電源源斷時數(shù)數(shù)據保持持. DDM1000010221不作作為存放放異常歷歷史使用用時, 可作為為一般的的DM自自由使用用。. DM61444665999、DMM66000666555不能在在程序中中寫入(可從外外圍設備備設定)存013469設065內部輔助繼繼電器5512點點，20002231CCH僅可在程序序中作為為繼電器器線圈、接接點、通通道數(shù)據據使用的的繼電器器，而不不能作為為輸入輸輸出繼電電器去直直接取入入外部信信號或向向外部輸輸出，程程序中使使用的順順序及常常開/常常閉點的的使用次次數(shù)無限限制，電電源切斷斷或運行行停止時時復

22、位。相相當于在在繼電器器控制回回路中的的中間繼繼電器。內部繼電器器在電源源切斷時時、運行行停止時時復位。特殊輔助繼繼電器3384點點，23322255CCH特殊輔助繼繼電器只只能當作作具有特特定功能能的繼電電器接點點使用。 特殊輔輔助繼電電器功能能通道號繼電器號功能2322235宏指令輸入入區(qū)，不不使用宏宏指令時時，可作作為內部部輔助繼繼電器使使用2362239宏指令輸出出區(qū)，不不使用宏宏指令時時，可作作為內部部輔助繼繼電器使使用240中斷0的計計數(shù)器設設定值輸入中斷使使用計數(shù)數(shù)器模式式時的設設定值（000000FFFFF）。輸輸入中斷斷不使用用計數(shù)器器模式時時，可作作為內部部輔助繼繼電器使使

23、用241中斷1的計計數(shù)器設設定值242中斷2的計計數(shù)器設設定值243中斷3的計計數(shù)器設設定值244中斷0的計計數(shù)器當當前值-1輸入中斷使使用計數(shù)數(shù)器模式式時的計計數(shù)器當當前值-1（000000FFFFF）。輸輸入中斷斷不使用用計數(shù)器器模式時時，可作作為內部部輔助繼繼電器使使用245中斷1的計計數(shù)器當當前值-1246中斷2的計計數(shù)器當當前值-1247中斷3的計計數(shù)器當當前值-12482249高速計數(shù)器器的當前前值區(qū)域域，不使使用高速速計數(shù)器器時，可可作為內內部輔助助繼電器器使用250模擬電位器器0設定定值存入入區(qū)域存入值0000002000（BBCD碼碼）251模擬電位器器1設定定值存入入區(qū)域2

24、5200高速計數(shù)器器復位標標志（軟軟件設置置復位）OON時（由由復位設設置方式式決定），復復位高速速計數(shù)器器01077不可使用08外設通信口口復位時時為ONN（使用用總線無無效），之之后自動動回到OOFF狀狀態(tài)09不可使用10PC系統(tǒng)設設定區(qū)域域（DMM66000666555）初始始化的時時候為OON，之之后自動動回到OOFF狀狀態(tài)（僅僅編程模模式時有有效）11強制置位/復位的的保持標標志。OOFF：編程模模式與監(jiān)監(jiān)控模式式切換時時，解除除強制置置位/復復位的接接點；OON：編編程模式式與監(jiān)控控模式切切換時，保保持強制制置位/復位的的接點12I/O保持持標志。OFF：運運行開始始/停止止時，輸

25、輸入/輸輸出、內內部輔助助繼電器器、鏈接接繼電器器的狀態(tài)態(tài)被復位位；ON：運行行開始/停止時時，輸入入/輸出出、內部部輔助繼繼電器、鏈鏈接繼電電器的狀狀態(tài)被保保持13不可使用14故障履歷復復位時為為ON，之之后自動動回到OOFF15不可使用25300077故障碼存儲儲區(qū)，故故障發(fā)生生時將故故障碼存存入。故故障報警警（FAAL/FFALSS）指令令執(zhí)行時時，F(xiàn)AAL號（故故障碼）被被存儲；FALL00指指令執(zhí)行行時，該該區(qū)復位位（成為為00）08不可使用09掃描周期超超過1000mss時為OON10122不可使用13常ON14常OFF15運行開始時時1個掃掃描周期期內為OON254001分時鐘脈

26、脈沖（330秒OON/330秒OOFF）01002秒秒時鐘脈脈沖（00.011秒ONN/0.01秒秒OFFF）02負數(shù)標志03055不可使用06微分監(jiān)視完完了標志志(微分分監(jiān)視完完了時為為ON)07STEP指指令中一一個行程程開始時時，僅一一個掃描描周期為為ON08155不可使用2550001秒時時鐘脈沖沖（0.05OON/00.055秒OFFF）0102秒時時鐘脈沖沖（0.1秒OON/00.1秒秒OFFF）021秒時鐘脈脈沖（00.5秒秒ON/0.55秒OFFF）03出錯標志（執(zhí)執(zhí)行指令令時，出出錯發(fā)生生時為OON）04進位標志（執(zhí)執(zhí)行指令令時結果果有進位位或借位位發(fā)生時時為ONN）05大于

27、標志志(比較較結果大大于時為為ON)06=等于標志志(比較較結果等等于時為為ON):07、模擬擬設定電電位器功功能 位于于CPUU面板左左上角有有兩個模模擬設定定電位器器，可以以用來模模擬設定定定時器器/計數(shù)數(shù)器的設設定值，區(qū)區(qū)域范圍圍為02000（BCCD），經經這兩個個電位器器設定的的值自動動存入特特殊輔助助繼電器器2500CH和和2511CH，可可作為計計時/計計數(shù)器指指令的設設定值。2、輸入入時間常常數(shù)設定定功能輸入電路上上有濾波波器，可可以減少少外部干干擾（振振動、雜雜波等），輸輸入濾波波器的時時間常數(shù)數(shù)可以根根據實際際需要進進行設置置為1/2/44/8/16/32/64/1288m

28、s之之一。 3、外部部輸入中中斷功能能10點型CCPM11A有兩兩個0000033、0000044輸入點點，100點以上上型有00000030000006四個個輸入點點可作為為中斷輸輸入點使使用，實實現(xiàn)外部部輸入中中斷（模模式有兩兩種：即即輸入中中斷模式式和計數(shù)數(shù)器中斷斷模式）詳詳見中斷斷控制指指令。 4、快速速響應輸輸入功能能PC采用循循環(huán)掃描描方式工工作，輸輸出滯后后輸入。如如果用戶戶要使用用一些瞬瞬間信號號，可以以采用快快速響應應輸入端端，使CCPU可可以接收收到瞬間間脈沖。110點型型有0000033、0000044兩點，110點以以上型有有000003000006四四點（與與外部中中

29、斷輸入入端子號號相同，通通過對系系統(tǒng)設置置區(qū)域DDM66628的的設置，可可以將00000030000006定義義為普通通輸入端端0、外外部中斷斷輸入端端1或快快速響應應輸入端端2）5、間隔隔定時中中斷功能能 間間隔定時時器一到到定時時時間，即即轉去執(zhí)執(zhí)行中斷斷子程序序。有單單次中斷斷模式（設設定的定定時到僅僅產生一一次中斷斷）和重重復中斷斷模式（每每隔設定定的一定定時間就就產生一一次中斷斷）兩種種，詳見見中斷控控制指令令中的間間隔定時時器中斷斷指令。6、高速速計數(shù)器器功能 脈脈沖編碼碼器所發(fā)發(fā)出的AA相、BB相、ZZ相脈沖沖信號輸輸入到00000000000002輸入入端，有有單相遞遞增輸入

30、入（B相相脈沖輸輸入端不不接）和和相位差差輸入兩兩種模式式，它們們與中斷斷功能配配合可以以實現(xiàn)目目標值一一致比較較控制和和區(qū)域（范范圍）比比較控制制。7、脈沖沖輸出功功能 CPPM1AA的晶體體管輸出出單元能能產生一一個200HZ2KHHZ的單單相脈沖沖輸出（占占空比550%），輸輸出點為為010000、0010001。有有連續(xù)模模式（由由SPEED指令令設置輸輸出脈沖沖頻率為為0停止止脈沖輸輸出或由由動作模模式控制制INII指令控控制脈沖沖輸出停停止）和和獨立模模式（輸輸出脈沖沖數(shù)目達達到設定定的脈沖沖數(shù)目時時脈沖輸輸出停止止）兩種種輸出模模式。輸出脈沖的的數(shù)目及及脈沖頻頻率分別別由設置置脈

31、沖指指令（PPULSS）及速速度輸出出指令（SSPEDD）設置置，詳見見脈沖輸輸出指令令及高速速計數(shù)器器指令。二、基本順順序輸入入指令：指令符號助記符 操操作數(shù) 功 能能操作數(shù)、相相關標志志LDLD 繼電器器號表示邏輯起起始繼電器號00000001191552000002555077HR00000119155AR00000115155LR00000115155TIM/CCNT00001277TR077（僅能能使用于于LD指指令）LD NOOTLD NOTT 繼繼電器號號表示邏輯反反相起始始ANDAND 繼電器器號邏輯與操作作AND NNOTAND NOTT 繼繼電器號號邏輯與非操操作OROR

32、繼電電器號邏輯或操作作OR NOOTOR NOTT 繼電器器號邏輯或非操操作AND LLDAND LD 和前面的條條件與OR LDDOR LD和前面的條條件或與母線連接接的接點點，必須須使用LLD指令令。接點串聯(lián)連連接時，使使用ANND指令令；接點點并聯(lián)連連接時，使使用ORR指令。程序中的常常閉接點點，使用用NOTT指令。程序塊與程程序塊串串接時使使用（邏邏輯與）AAND LD指指令。在在與前面面程序塊塊串聯(lián)連連接的下下一程序序塊的起起點使用用第二次次LD指指令。程序塊與程程序塊并并聯(lián)時使使用（邏邏輯或）OOR LLD指令令。在與與前面程程序塊并并聯(lián)的下下一程序序塊的起起始接點點處使用用第二次

33、次LD指指令。AND LLD指令令練習： OOR LLD指令令練習：A例 AA例O例 O例指令數(shù)據指令數(shù)據指令數(shù)據指令數(shù)據LD000000LD000000LD000000LD000000OR NOOT000011OR NOOT000011AND NNOT000011AND NNOT000011LD NOOT000022LD NOOT000022LD NOOT000022LD NOOT000022OR000033OR000033AND NNOT000033AND NNOT000033AND LLDLD000044OR LDDLD000044LD 000044OR000055LD000044AND

34、000055OR000055AND LLDAND000055OR LDDAND LLDAND LLDOR LDDOR LDDOUT010000OUT010000OUT010000OUT010000AND LLD指令令，可以以連續(xù)使使用任意意次，用用第方法 OOR LLD指令令，可以以連續(xù)使使用任意意次，用用第方法編編 編程時，AAND LD 的數(shù)目目等于前前面的LLD及LLD NNOT指指 程程時，AAND LD 的數(shù)目目等于前前面的LLD及LLD NNOT指指令的 令的數(shù)目減減一；另另外，用用第方法編編程時AAND LD前前面 數(shù)目目減一；另外，用用第方法編編程時AAND LD前前面的LLD

35、 的LD及LLD NNOT的的個數(shù)請請勿超過過8個，在在9個以以上時 及及LD NOTT的個數(shù)數(shù)請勿超超過8個個，在99個以上上時請采采 請采用第方法編編程。 用第第方法編編程。輸入輸出繼繼電器，內內部輔助助繼電器器，計時時器等的的接點的的使用次次數(shù)是沒沒有限制制的，對對于維護護等方面面而言，最最佳設計計莫過于于節(jié)約接接點的使使用個數(shù)數(shù)，把復復雜的設設計用簡簡單、明明快的電電路構成成。在PLC程程序中，信信號的流流向是由由左向右右的。在串聯(lián)、并并聯(lián)電路路中對于于構成串串聯(lián)的接接點數(shù)，構構成并聯(lián)聯(lián)的接點點數(shù)，沒沒有限制制。三、順序輸輸出指令令FUN NO指令符號助記符 操作數(shù)數(shù) 功功 能 操作數(shù)

36、、相相關標志志-OUTOUT 繼電電器號把邏輯運算算結果用用繼電器器輸出繼電器號00000001191552000002552155HR00000119155AR00000115155LR00000115155TR077（僅能能使用于于OUTT指令）-OUTNOTOUT NOTT 繼電器器號把邏輯運算算結果反反相用繼繼電器輸輸出-SETSET 繼繼電器號號使指定接點點ON-RESETTRSET 繼繼電器號號使指定接點點OFFF11KEEPKEEP（111） 繼繼電器號號使保持繼電電器動作作13上升沿微分分DIFU（113） 繼電器器號在邏輯運算算結果上上升沿時時繼電器器在一個個掃描周周期內OO

37、N 14下降沿微分分DIFD（114） 繼電器器號在邏輯運算算結果下下降沿時時繼電器器在一個個掃描周周期內OON說明：當輸輸入繼電電器號00000000009115在實實際中未未被使用用時，方方可在基基本輸出出指令中中作為內內部繼電電器使用用。特殊輔助繼繼電器2232CCH2249CHH只有當當其不作作為特殊殊輔助繼繼電器使使用時，方方可作為為內部繼繼電器使使用。輸出繼電器器的使用用繼電器的的線圈，使使用OUUT指令令。輸出出線圈不不能直接接與母線線相連，確確有此必必要時，請請把不用用的內部部輔助繼繼電器的的常閉接接點或者者特殊輔輔助繼電電器2553133（常OON接點點）作為為虛擬接接點插入

38、入。輸出繼電電器的接接點，除除了輸出出驅動實實際負載載的信號號之外，還還可在電電路上使使用它的的輔助接接點，且且這個接接點的使使用次數(shù)數(shù)沒有限限制。輸出繼電電器的線線圈的后后面不能能插入接接點，接接點必須須在線圈圈前面插插入。輸出線圈圈可以22個以上上并聯(lián)。TR077的使用用方法：000000 A 0110000 0000001 010001 000002 0000003 010002 TRR0 010003 在不使使用互鎖鎖（ILLILCC）指令令編程時時，使用用TR；在圖一一中因AA點的OON/OOFF狀狀態(tài)與輸輸出0110000相同，故故可在OOUT0010000后面面，繼續(xù)續(xù)編入AAN

39、D000011，OUUT0110011，而不不必用TTR；但但在圖二二中，分分支點處處的狀態(tài)態(tài)與0110000的狀態(tài)態(tài)不一致致幫應先先用TRR暫存，如如果把二二改寫成成一，則則可減少少程序步步數(shù)。TR在有多多個輸入入分支的的電路中中，僅用用于記憶憶（OUUT TTR07）和和再現(xiàn)（LLD TTR07）分分支點的的ON/OFFF狀態(tài)，與與一般繼繼電器接接點不同同之處在在于不能能用于AAND、OOR指令令及附有有NOTT的指令令。例：在同一一程序塊塊內TRR的繼電電器號不不能重復復使用，但但可在其其它程序序塊中使使用。見見下圖。 000000 TR00 0000001 TR11 0000002 0

40、010000 000003 0110011 0000044 010002 0000100 TRR0 000011 TRR1 0000112 011100 000013 0011001 0000114 0011002 000015 001100 0011003 001101 0011004 保持KEEEP（111）指指令的使使用KEEP指指令編程程時，請請按照置置位輸入入、復位位輸入、繼繼電器號號的順序序來編程。KEEPP指令當當置位輸輸入ONN時，保保持ONN的狀態(tài)態(tài)；當復復位輸入入ON時時，為OOFF狀狀態(tài)。分分置位輸輸入與復復位輸入入同時OON時，復復位輸入入優(yōu)先，此此時，保保持指令令不接

41、受受置位輸輸入，而而保持原原有的狀狀態(tài)。 KKEEPP置位輸入 置置位輸入入S復位輸入 KEEP輸輸出 復位位輸入RR 000000 0000011 0010000 0000000 KEEEP 0010000 0010000 000001 上圖的的區(qū)別在在于，當當該程序序段位于于ILILCC之間時時，在IIL條件件OFFF時，左左圖使輸輸出繼電電器0110000 OFFF；而而右圖使使用KEEEP指指令的程程序，輸輸出繼電電器保持持原有的的狀態(tài)。KEEPP指令若若使用保保持繼電電器，則則即使在在停電時時，亦能能記憶斷斷電之前前的狀態(tài)態(tài)。 外外部異常常輸入0000001 KEEEP 外外部復位位

42、輸入0000002 HR000000 HRR00000 010000外部異異常指示示輸出上圖為一防防掉電的的異常顯顯示的例例子。如果直接接采用外外部控制制設備的的常閉點點作為KKEEPP指令的的復位輸輸入，可可能會導導致保持持繼電器器不正常常復位，請請不要如如此使用用。 AA L 輸 KEEEP交流電源 入 HHR00000 單 A 元上圖中，當當AC電電源斷時時，PLLC主機機的直流流電源不不能立刻刻OFFF，此時時會使HHR00000不不正常復復位。上升沿微分分指令DDIFUU/下降降沿微分分指令上升沿微分分指令DDIFUU（133）：當當輸入信信號的上上升沿（由由OFFF OON）時時，

43、DIIFU指指令所指定的繼電電器在一一個掃描描周期內內ON；下降沿沿微分指指令當輸輸入信號號的下降降沿（由由ON OFFF）時，DDIFDD指令所所指定的的繼電器器在一個個掃描周周期內OON。 0000000 DIIFU（113） 200000 DIIFD（114） 200001 2000000 MOOV（221） #FFFFF DM001000 2000011 OUUT 0010000 輸入入點0000000 內繼2200000 內繼2200001當輸入點0000000的上上升沿（OOFF OON）時時，內部部輔助繼繼電器2200000在一一個掃描描周期內內ON，MMOV指指令在一一個掃描描

44、周期內內執(zhí)行。當輸入點0000000的下下降沿（OON OFFF）時，內內部輔助助繼電器器200001在在一個掃掃描周期期內ONN，輸出出指令執(zhí)執(zhí)行一個個掃描周周期。注意：MOOV等應應用指令令尚有微微分型，此此時不需需用DIIFU、DDIFDD指令構構成輸入入電路而而可直接接采用微微分型指指令即可可。置位SETT與復位位（REESETT）指令令當SET指指令的執(zhí)執(zhí)行條件件ON時時，使指指定繼電電器置位位為ONN；當執(zhí)執(zhí)行條件件OFFFSETT指令仍仍不能改改變指定定繼電器器的狀態(tài)態(tài)。當RRESEET指令令的執(zhí)行行條件OON時，使使指定繼繼電器復復位為OOFF；當執(zhí)行行條件OOFF后后，REE

45、SETT指令仍仍不能改改變指定定繼電器器的狀態(tài)態(tài)。四、基本順順序控制制指令FUN NNO指令符號助記符 操作數(shù)數(shù) 功 能能 操作碼相關關的標志志00空操作NOP（000）01結束ENDEND（001）程序結束02聯(lián)鎖ILIL（022）至ILC指指令為止止的繼電電器線圈圈，定時時器根據據本指令令前面的的條件OOFF的的時候OOFF03解鎖ILCILC（003）表示IL指指令范圍圍的結束束04跳轉JMPJMP（004） 號至JME指指令為止止的程序序由本指指令前面面的條件件決定時時否執(zhí)行行號：0049905跳轉結束JMEJME（005） 號解除跳轉指指令在程序的的最后，必必須寫入入ENDD指令。如

46、如果在程程序無EEND指指令狀態(tài)態(tài)下運行行，則CCPU單單元前面面的“EPRROR”LEDD燈亮，而而不執(zhí)行行程序；如果在在程序中中有復數(shù)數(shù)個ENND指令令時，則則程序執(zhí)執(zhí)行到最最前面的的ENDD指令為為止。 0000000ILIILC指指令的應應用 IIL（002） 0000005 0000001 000002 010000 當IL條件件（右圖圖中0000000）ON時，各各輸出動動作與沒沒有 0000003 0110011 ILILLC指令令的程序序一樣。 當ILL條件OOFF時時，ILL 至ILC間間的各個個輸出狀狀態(tài) 000004 0110022如下示： ILLC（003）輸出繼電器器

47、、內部部輔助繼繼電器、鏈鏈接繼電電器輔助記憶繼繼電器OFF計時器復位計數(shù)器、移移位寄存存器、保保持繼電電器狀態(tài)保持ILIILC指指令與TTR指令令的比較較使用TR指指令時，在在分支點點的前面面要有；LD TR，而而使用IIL/IILC指指令時，即即可不編編入LDD TRR，就程程序步數(shù)數(shù)而言，僅僅可減少少這一點點。IL與IILC非非成對使使用時的的動作在IL與IILC程程序之間間另有IIL指令令時，因因ILILCC指令不不成對使使用，所所以程序序檢查時時會有“ILILCC EERROOR”出現(xiàn)，而而動作還還按程序序正常進進行。但但是，請請注意：ILCC指令會會解除它它前面所所有的IIL指令令。

48、例IILILILCC嵌套的的程序。跳轉（JJMP004）/跳轉終終了（JJME005）JMP條件件ON時時，程序序按沒有有JMPPJMEE指令一一樣動作作；而當當JMPP條件OOFF時時，不執(zhí)執(zhí)行從JJMP至至JMEE指令間間的程序序，并且且輸出線線圈（輸輸出繼電電器、計計數(shù)器、計計時器、移移位寄存存器、保保持繼電電器等）均均保持各各自的狀狀態(tài)。JMP指定定號數(shù)為為00時時，沒有有JMPP00JMEE00的的使用次次數(shù)限制制；當不不成對地地使用JJMP000JMEE00時時，程序序檢查時時會有“JMPPJMEE ERRRORR”出現(xiàn)，但但動作還還按程序序進行。在在JMPP00JMEE00之之間

49、，即即使JMMP條件件OFFF時，還還需要指指令執(zhí)行行時間（指指CPUU花時間間找下一一個JMME000指令）。JMP指定定號數(shù)為為0149時時把JMP001999至同同一號數(shù)數(shù)的JMME011999的區(qū)間間作為跳跳轉對象象；每個個跳轉號號只能使使用一次次；在使使用JMMP011999時，當當JMPP條件OOFF時時，直接接跳轉到到JMEE，所以以沒有JJMPJMEE間指令令的執(zhí)行行時間。五、定時器器/計數(shù)數(shù)器指令令FUN NNO 指令符號助記符 操作作數(shù)功能操作碼相關關標志定時器TIM 計計時器號號 設定定值接能延時定定時器（減減算）設定時間009999.99秒（0.1秒秒為單位位）1定時器

50、號號、計數(shù)數(shù)器號NNOTIM/CCNT00001277在使用高速速定時器器指令中作中斷處處理的定定時器請指定TIIMH000000332、設定值值 0000199、20002255CCHHR0019、LLR000155DM00000110233.6114466555*DM0000010223、614466555#0000099999（BBCD碼碼）計數(shù)器CNT 計計數(shù)器號號 設定定值減法計數(shù)器器，設定值0999999次次12可逆計數(shù)器器CNTR（112）計計時器號號 設定定值執(zhí)行加、減減算計數(shù)數(shù)，設定值099999次15高速定時器器TIMH（115）計計時器號號 設定定值執(zhí)行高速減減算定時時，

51、設定時間：0999.999秒（0.001秒為為單位）在同一程序序中以上上四種指指令所使使用的計計時器號號、計數(shù)數(shù)器號00001277不能重重復。設定值可以以是常數(shù)數(shù)，也可可以是通通道號。當當是常數(shù)數(shù)時，必必須是BBCD碼碼，前面面要加#；是通通道號時時，該通通道內的的數(shù)字也也須是BBCD碼碼。當計數(shù)器、高高速計時時器、計計時器工工作（復復位時）前前，先將將設定值值送入相相應的計計數(shù)器/計時器器內（由由程序中中的計時時器號/計數(shù)器器號指定定）（可可逆計數(shù)數(shù)器例外外，當可可逆計數(shù)數(shù)器復位位時，其其內的當前值復復位為000000），然然后根據據指令要要求進行行計數(shù)/計時，因因而，在在復位時時，相應應

52、的計數(shù)數(shù)器/計計時器內內有它的的當前值值，計數(shù)數(shù)器/計計時器可可作為其其它指令令的操作作數(shù)（如如LD TIMM0000等）。當設定值為為*DMM時，在在該DMM區(qū)域中中存放的的是設定定值的DDM地址址而非設設定值。出錯標志位位255503， 當設定定值不是是BCDD碼時、*DM間間接尋址址的DMM通道不不存在時時為ONN。各程序說明明見講義義62、663、664之11、2、33、4。六、數(shù)據比比較指令令FUN NNO指令符號助記符 操作數(shù)數(shù)功 能操作碼20比較CMP CMP（220） S1 S2S1CH數(shù)數(shù)據、常常數(shù)，與與S2CCH數(shù)據據、常數(shù)進行比比較根據據比較結結果分別別設置比較標志志。2

53、555055(S11S22)、2255006(SS1=SS2)、255077(S11S22+1、SS2)、255066(S11+1、SS = S2+1、SS2)、255077(S11+1、SS DD2時，出出錯標志志255503OON,此此時程序序不執(zhí)行行該指令令D1、D220000019、22002522HR0019、AAR000155LR0015DM00000110233*DM0000010223、614466555C：00000119、22002522HR0019、AAR000155LR0015DM00000110233、6114466555*DM0000010223、614466555

54、16字移位 HYPERLINK mailto:WSFT/WSSFT(16 WSSFT/WSSFT(16)D1 D2當執(zhí)行條件件ON時時，每執(zhí)執(zhí)行一次次D1至至D2通通道中的的數(shù)據以以字為單單位移位位一次，而而00000移進進D1，DD2的原原數(shù)據溢溢出當D1與DD2CHH不在同同一區(qū)域域、或區(qū)區(qū)域出錯錯、間接接尋址通通道不存存在（非非BCDD碼）時時，出錯錯標志位位255503OON，此此時該指指令不執(zhí)執(zhí)行 00000 D1 D2D1、D220000019、22002522HR0019、AAR000155LR0015DM00000110233、*DM0000010223、61446655525

55、算術左移位位ASLASL/ASLL（255） DD把D通道的的數(shù)據向向左移一一位,原原最高位位溢出至至CY(255504),最低低位補00。當間間接尋址址DM不不存在（非非BCDD碼）時時，2555033ON，此此時該程程序不執(zhí)執(zhí)行；當當DCHH的內容容為00000時時，相等等標志位位255506為為ONCY D D：00000119、22002522HR0019、AAR000155LR0015DM00000110233、*DM）00000010023、61446655526算術右移位位ASRASR/ASRR(266) D把D通道的的數(shù)據向向右移一一位,原原最低位位溢出至至CY(255504)

56、,最高高位補00。當間間接尋址址DM不不存在（非非BCDD碼）時時，2555033ON，此此時該程程序不執(zhí)執(zhí)行；當當DCHH的內容容為00000時時，相等等標志位位255506為為ON DCY27循環(huán)左移指指令ROL HYPERLINK mailto:ROL/ROLL(277 ROOL/ROLL(277) D把D通道的的數(shù)據包包括進位位位CYY(2555044)循環(huán)環(huán)左移。當當間接尋尋址DMM不存在在（非BBCD碼碼）時，2255003ONN，此時時該程序序不執(zhí)行行；當DDCH的的內容為為00000時，相相等標志志位2555066為ONN D CY28循環(huán)右移指指令ROR HYPERLINK

57、mailto:ROR/RORR(288 ROOR/RROR(28) D把D通道的的數(shù)據包包括進位位位CYY(2555044)循環(huán)環(huán)右移。當當間接尋尋址DMM不存在在（非BBCD碼碼）時，2255003ONN，此時時該程序序不執(zhí)行行；當DDCH的的內容為為00000時，相相等標志志位2555066為ONNCY DD：00000119、22002522HR0019、AAR000155LR0015DM00000110233、*DM0000010223、61446655574一位數(shù)字左左移SLD HYPERLINK mailto:SLD/SLDD SLLD/SLDD（744） D11 D22以四位二進

58、進制碼（桁桁）為單單位將DD1至DD2CHH的數(shù)據據左移，DD2的最最高位溢溢出丟失失，D11的最低低位填00。當DD1、DD2通道道出錯（不不在同一一區(qū)域或或D2D1）或或間接尋尋址DMM不存在在（非BBCD碼碼）時，出出錯標志志位2555033ON，此此時，該該指令不不執(zhí)行 D2 D1。15 111 03 00 15 11 003 000溢出 填填0D1、D22：0000019、22002522HR0019、AAR000155LR0015DM00000110233、*DM0000010223、61446655575一位數(shù)字右右移SRD HYPERLINK mailto:SLD/SRDD S

59、LLD/SRDD（755） DD1D2以桁為單位位將D11至D22CH的的數(shù)據右右移，DD1的最最低桁溢溢出丟失失，D22的最高高桁填00。當DD1、DD2通道道出錯（不不在同一一區(qū)域或或D2D1）或或間接尋尋址DMM不存在在（其內內不是BBCD碼碼）時，出出錯標志志位2555033ON，此此時，該該指令不不執(zhí)行 D2 D1 15 112 03 00 155 122 033 000 填0 溢溢出17異步移位寄寄存器ASFT HYPERLINK mailto:ASFT/ASSFT(17 ASSFT/ASSFT(17) C D1 D2根據控制數(shù)數(shù)據(CC) bbit113115的內內容,在在D1D

60、2通通道之間間,將通通道數(shù)據據為00000的的數(shù)據（上上移或下下移）與與前后通通道的數(shù)數(shù)據相互互替代.IC13移位方方向(為為0時,下位CCH 上位位CH；為1時時，上位位CH 下下位CHH)，IC14移位允允許位（為為0時，不不移位；為1時時，移位位）IC15復位端端（為11時復位位） 根據控制制數(shù)據，將將寄存器器D1D2CCH中為00000的字字與緊鄰鄰的高上上（低下）地址址通道之間交交換數(shù)據據，執(zhí)行行數(shù)次后后，所有有0000字字可集中中到寄存存器的上上（下）半半部。255033出錯標標志與其其它移位位指令相相同。C：00000119、22002522HR0016、AAR000155LR0