實時操作系統(tǒng)RTX51和AT89C52單片機實現(xiàn)智能交通燈的設計

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 實時操作系統(tǒng)RTX51和AT89C52單片機實現(xiàn)智能交通燈的設計 （1）初始化任務初始化串行接口及各車道組合的綠燈窗口時間（20s），并開始其它任務， 刪除自身。 （2）鍵盤掃描任務利用順序查詢的方式，定時對鍵盤開展掃描，判斷是否有按鍵被按下。若有，則判斷是哪個鍵被按下，并向任務3發(fā)出信號。voidjob2_task_job2while（1）掃描鍵盤；if（有鍵被按下）判斷是哪個鍵；os_send_signal（job3）;os_wait（10ms）; （3）鍵盤處理任務若在初始情況下按下功能鍵，則進入6個功能項。再次按下功能鍵，則在這6個功能項之間開展切換；若

2、按下的是確定鍵，則創(chuàng)立相應功能項所定義的任務。在任何情況下按下緊急通行鍵，將創(chuàng)立緊急通行任務。 （4）顯示任務當鍵盤掃描任務在一定的時間內(nèi)沒有檢測到輸入信號時，將LCD轉入睡眠狀態(tài)，面板顯示各車道組合的當前綠燈窗口時間。若該窗口時間由于任務5被更新，當有按鍵被按下時，則根據(jù)按鍵情況作相應的輔助顯示。 （5）時間自動調(diào)節(jié)任務在自動操作模式下，每隔10min，對各下位機上傳的各車道組合的車流量開展分析，根據(jù)模糊算法確定各車道組合的 時間分配。分別用V1、V2、V3、V4表示1a-1b、2a-2b、3a-3b、4a-4b四個車道組合當前每分鐘平衡車流量，t1、t2、t3、t4表示各自綠燈窗口時間，則

3、綠燈時間分配如下表1所列。表1綠燈時間分配表Vi（i=14）Vi555i101020ti/S1520253035不難理解，每一組合的紅燈窗口時間等于其它三個組合的綠燈窗口時間之和。為了防止某一組車道等待的時間過長，當有兩個以上的車道組合的每分鐘平衡車流量都大于15時，將它們的綠燈時間都定為30s。這樣， 長的等待時間不超過90s。 （6）時間手動調(diào)節(jié)任務每按一下“+鍵”，將當前車道組合的綠燈窗口時間加1，按“-鍵”則減1。當按確定鍵后，則當前設定時間被保存到變量Ti中。 （7）手動/自動切換任務當切換到自動操作模式時，創(chuàng)立任務5，并發(fā)出信號使任務3中“主車道綠燈窗口時間調(diào)節(jié)”功能項不可選。當切

4、換到手動操作模式時，刪除任務5，并解除時間調(diào)節(jié)功能項的限制。 （8）違章查詢?nèi)蝿兆x取各個位機的違章記錄，包括違章車道和違章時間，并在LCD上顯示出來。違章車輛的圖像信息可由數(shù)碼相機獲取。 （9）緊急通行任務當緊急通告鍵被按下時，該任務被創(chuàng)立。任務首先保存當前各車道組合的綠燈窗口時間，然后強制有緊急情況的車道組合綠燈顯示、其它車道組合紅燈顯示，以保障緊一輛順序通行。延時10s后，恢復以前的順序顯示。由于該任務時間特性要求很高，所以應將其優(yōu)先級設為2，高于通信任務。 刪除自身。 （10）看門狗復位任務定期對看門狗開展復位，說明程序正常運行。 （11）通信任務當某一下位機因綠燈時間到而觸發(fā)串行口中斷后，該取該下位機的當前車流量Vi，并觸發(fā)控制下一車道組合的下位機開展綠燈顯示；同時，將更新的綠燈窗口時間ti（i=14）賦給各下位機，從而實現(xiàn)對車流量的動態(tài)調(diào)節(jié)。由于該任務時間特性要求較高，將其優(yōu)先級設為1。 3 結語 本系統(tǒng)構造簡單，操作方便；既可現(xiàn)場控制，又可遠程控制；擁有手動和自動兩種控制模式，具有一定的智能性；能根據(jù)現(xiàn)場狀況，合理地調(diào)節(jié)車流，對優(yōu)化城市交通具有一定的意義。另外，利用RTX51實時操作系統(tǒng)提供的系統(tǒng)特征，可以簡化多任務程序設計，滿足多個任務的時間特性要求，可完成前后臺編程方法難以完成的編程任務。同時基于實時