2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

1、第 第18頁(yè) 共 18 頁(yè)“2012中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程一、競(jìng)賽名稱二、競(jìng)賽目的通過(guò)技能大賽促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐本方案以機(jī)器人技術(shù)為背景，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)裙I(yè)化現(xiàn)場(chǎng)模擬為載 （反映動(dòng)手能力和基本技能要求）（三、競(jìng)賽方式與內(nèi)容（一）競(jìng)賽方式43（設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名）和2 名指導(dǎo)教師組成。參賽隊(duì)組成專業(yè)類型包括：信息技術(shù)、電子信息技術(shù)、加工制造專業(yè)（電力應(yīng)用、光伏發(fā)電技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用）等。（二）競(jìng)賽內(nèi)容比賽場(chǎng)地圖1 場(chǎng)地立體效果圖圖2 場(chǎng)地立體效果圖本場(chǎng)地模擬了一個(gè)自動(dòng)裝配線的布局。4米*610cm，材質(zhì)為木工板。155號(hào)工位114號(hào)工位在場(chǎng)地上可能擺出發(fā)區(qū)：機(jī)器人

2、正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域。1號(hào)8號(hào)。81工件45工件8從下（1所示。比賽場(chǎng)地上工位的位臵、工位的朝向、每個(gè)工位上需要放臵的工件數(shù)量、工件編號(hào)都是隨機(jī)的，在大賽開(kāi)始時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)公布。終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人結(jié)束全部任務(wù)后所停泊的區(qū)域。所有比賽道具的圖紙請(qǐng)見(jiàn)附件，各參賽學(xué)?？梢愿鶕?jù)圖紙自行制作， 也可以向大賽合作企業(yè)購(gòu)買。比賽機(jī)器人ZKRT-300型機(jī)加比賽。正式比賽所用的機(jī)器人設(shè)備必須以零件方式由各個(gè)參賽隊(duì)帶到比賽現(xiàn)場(chǎng)。比賽使用工具和量具比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考：套1把（3）6活絡(luò)扳手1把尖嘴鉗2把把把小錘子1把平口鉗（80mm）1臺(tái)25、34銅棒各一根潤(rùn)滑油槍1把1把1把1只1把呆扳手 套

3、工位器具和工裝其它輔助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。四、競(jìng)賽規(guī)則（一）任務(wù)要求參賽隊(duì)的比賽包括3個(gè)階段機(jī)器人的裝配階段參賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在安裝工位從零件開(kāi)始組裝機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程。主要裝配任務(wù)是：行走輪組件裝配槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配絲杠升降機(jī)構(gòu)裝配同步帶平移機(jī)構(gòu)裝配雙曲線槽輪手爪機(jī)構(gòu)裝配總裝主要裝配任務(wù)是：電機(jī)線走線傳感器安裝、走線電路板走線壓線端子、穿線號(hào)接線電纜拖鏈安裝機(jī)器人的部分電路連接線在比賽時(shí)將由參賽隊(duì)利用現(xiàn)場(chǎng)提供的導(dǎo)線重新接線（包括確定線長(zhǎng)、壓線端子、穿線號(hào)）4機(jī)器人試運(yùn)行階段此階段由裁判安排到比賽場(chǎng)地上調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序。30分鐘。運(yùn)行程序調(diào)試完畢，就可以

4、向裁判申請(qǐng)進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行測(cè)試。機(jī)器人運(yùn)行階段此階段，機(jī)器人在比賽場(chǎng)地上完成任務(wù)。讓機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)運(yùn)行；號(hào)的工件；機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至下一個(gè)指定工位擺放指定編號(hào)工件；機(jī)器人在每個(gè)工位上需要擺放的工件編號(hào)在賽前公布；30一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。態(tài)。五、評(píng)分方式與獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定（一）評(píng)分方式根據(jù)參賽隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況100分。參賽隊(duì)的成績(jī)由運(yùn)行任務(wù)分（38、運(yùn)行任務(wù)時(shí)間分（10、功能實(shí)現(xiàn)分（22、裝配時(shí)間分（10、裝配工藝分（15）和職業(yè)與安全意識(shí)分（5%）組成。運(yùn)行任務(wù)分 分8個(gè)工件，每一個(gè)工位4分/得6分。功能實(shí)現(xiàn)分 分裝配完成的機(jī)器人具備了下列幾種功能，則獲得相應(yīng)得分：

5、3分；測(cè)試方法：機(jī)械手先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，停止5秒，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180 度后停止。4測(cè)試方法：4位停止。4位停止。3分；測(cè)試方法：機(jī)械手從最前端開(kāi)始向后移動(dòng)，直至最后端停止5秒，再反向運(yùn)動(dòng)，直至最前端停止。2分；測(cè)試方法：機(jī)械手夾緊一個(gè)工件后持續(xù)5秒，再松開(kāi)到位。1分。 53退5秒，停止3秒，左轉(zhuǎn)90度，停止3秒，右轉(zhuǎn)90度后停止。分將所有參賽隊(duì)的裝配完成時(shí)間，按照從小到大順序排列，再以10%間隔分成第1-第10個(gè)區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊(duì)得10分，第2區(qū)間的參賽隊(duì)得9 分，以后各區(qū)間以此類推。10分將所有參賽隊(duì)的任務(wù)運(yùn)行完成時(shí)間10% 1-第1011029分，以后各區(qū)間以此類推。裝配工藝分 分

6、美觀、可靠。主要從以下幾個(gè)指標(biāo)考核：零件表面無(wú)銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象零件堆放整齊規(guī)范，場(chǎng)地整潔，布局合理裝配文件齊全、裝配工藝文件制訂規(guī)范嚴(yán)格執(zhí)行操作安全規(guī)程按照裝配工藝文件要求進(jìn)行裝配過(guò)盈配合面、滑動(dòng)部件表面裝配加潤(rùn)滑油軸承準(zhǔn)確定位，裝配工藝正確帶輪裝配方法正確，同步帶松緊合適裝配流程合理裝配過(guò)程中無(wú)損傷零件裝配后外形美觀整潔，排線整齊機(jī)械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求不與其它零件發(fā)生碰擦件的行為，電氣零件無(wú)燒壞現(xiàn)象職業(yè)與安全意識(shí) 5分違規(guī)扣分選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：視情節(jié)扣5-10分；3-6分。在機(jī)器人裝配結(jié)束功能測(cè)試完成后，若更換零件，則視情節(jié)扣2-10分。成績(jī)?cè)u(píng)

7、定方式評(píng)定。（二）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定102030%。獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)指導(dǎo)教師由組委會(huì)頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。六、申訴與仲裁（一）申訴參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào) 辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)；如不受理申訴，要說(shuō)明理由。果的，可向大賽賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。（二）仲裁（市七、備注本規(guī)則解釋權(quán)歸機(jī)器人項(xiàng)目專家組?！?012中職組機(jī)器人賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)范一、賽場(chǎng)環(huán)境（一）比賽用場(chǎng)館比賽場(chǎng)館分為正式場(chǎng)地和準(zhǔn)備場(chǎng)地。正式比賽場(chǎng)地1600-2000備。包括一些以下部分：（1）4*64大

8、屏幕計(jì)時(shí)裝臵，用于倒計(jì)時(shí)。比賽準(zhǔn)備場(chǎng)地951（二）比賽場(chǎng)地及道具場(chǎng)地示意圖比賽場(chǎng)地規(guī)格（高100m，厚30m。20mm（刷乳膠漆。比賽道具8個(gè)工件。出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域，上鋪設(shè)藍(lán)色貼紙。終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人任務(wù)完成后所停泊的區(qū)域，上鋪設(shè)藍(lán)色貼紙。1號(hào)8二、競(jìng)賽設(shè)備技術(shù)平臺(tái)（一）競(jìng)賽機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人采用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的ZKRT-300 型機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是面向中職和高職院校的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室所開(kāi)發(fā) 外等傳感器，擴(kuò)展控制電路，實(shí)訓(xùn)用教材等。升降部件、夾緊部件等組成?；⒕芑O(shè)計(jì)。3轉(zhuǎn)向靈活。循線傳感器裝在前輪附近，保證機(jī)器人良好的循線性能。9090180度高

9、、噪音低、行程長(zhǎng)。近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位臵的控制。平行夾緊機(jī)構(gòu)采用雙曲線槽凸輪機(jī)構(gòu)和對(duì)中性能，夾緊可靠方便。（二）比賽用器材1.6*44；工件存放區(qū)：采用鋁合金型材，具體尺寸見(jiàn)附件，數(shù)量1；5;8;（含頻率計(jì)1100kg2“2012中職組機(jī)器人賽項(xiàng)須知一、參賽隊(duì)須知參賽隊(duì)自帶計(jì)算機(jī)、競(jìng)賽機(jī)器人（以散件方式供一定數(shù)量計(jì)算機(jī)和儀器設(shè)備作為參賽隊(duì)?wèi)?yīng)急使用。參賽隊(duì)使用的所有機(jī)器人部件及所用工具隨身攜帶或者托運(yùn)方式運(yùn)到承辦校。參賽隊(duì)在報(bào)到時(shí)將機(jī)器人和配件以散件方式運(yùn)到比賽安裝工位接受裁判檢查。各參賽隊(duì)正式比賽在正式比賽期間準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng)，不得無(wú)故拖延。參賽隊(duì)攜帶機(jī)器人到達(dá)比賽場(chǎng)地后，必須服從工作人員指揮。參賽隊(duì)對(duì)大

10、賽組委會(huì)以后發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀大賽時(shí)間安排、評(píng)判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。情況下，裁判的裁決是最終裁決，任何媒體資料都不做參考。對(duì)規(guī)則的任何修改將由組委會(huì)以“常見(jiàn)問(wèn)題FAQ”的形式發(fā)布。定平臺(tái)，如有違反，以舞弊論處，取消該隊(duì)參賽資格。本競(jìng)賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。二、指導(dǎo)教師須知確定，一經(jīng)確定不得更換。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng)，不得無(wú)故拖延。三、競(jìng)賽選手須知設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競(jìng)賽。選手憑證入場(chǎng)，在賽場(chǎng)內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。上場(chǎng)比賽期間，選手禁止攜帶使用通訊工具。（例如因所設(shè)計(jì)的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機(jī)器人起火的比賽。作、不得進(jìn)入其他參賽隊(duì)的工作區(qū)域，違者取消參賽隊(duì)比賽資格。的任何器材和地面，否則取消參賽