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1、硅盾安全技術(shù)保留產(chǎn)品和文用戶對產(chǎn)品的并不表示用戶在方面的免責(zé)商 標(biāo)志是谷歌公司的商標(biāo)。是硅盾安全技術(shù)的商標(biāo)。出現(xiàn)于本說明產(chǎn)品名稱、商標(biāo)等均為它們各自所屬公司的商標(biāo)或商標(biāo)。產(chǎn)品文為了能正確使用 Icos 工業(yè)級無人機地面站系統(tǒng)并保修全注意事項。請?zhí)顚懣ㄒ员隳転槟漠a(chǎn)快速使用指南工業(yè)級無人機地面站【Icos工業(yè)級無人機地面站】提供了本產(chǎn)品從基本安本手冊的閱讀指南請嚴(yán)格遵守本手冊的要求安裝 Icos 工業(yè)級無人機地面站 至您的電腦。 HYPERLINK l _TOC_250024 產(chǎn)品簡 HYPERLINK l _TOC_250023 系統(tǒng)結(jié) HYPERLINK l _TOC_250022 系統(tǒng)特2
2、.1安 HYPERLINK l _TOC_250021 連啟動與連 HYPERLINK l _TOC_250020 地面站功能應(yīng) HYPERLINK l _TOC_250019 控制模式切 HYPERLINK l _TOC_250018 地面站界面簡 HYPERLINK l _TOC_250017 航線規(guī)劃功 HYPERLINK l _TOC_250016 參數(shù)設(shè)置功能介 HYPERLINK l _TOC_250015 飛行參數(shù)設(shè) HYPERLINK l _TOC_250014 HYPERLINK l _TOC_250013 輸入配 HYPERLINK l _TOC_250012 電機檢 HY
3、PERLINK l _TOC_250011 工具 HYPERLINK l _TOC_250010 飛行過程檢 HYPERLINK l _TOC_250009 起飛前的檢查與設(shè) HYPERLINK l _TOC_250008 地面站設(shè)備的檢查與注意事 HYPERLINK l _TOC_250007 任務(wù)飛行準(zhǔn) HYPERLINK l _TOC_250006 起飛前觀察GPS定位星 HYPERLINK l _TOC_250005 飛行模 HYPERLINK l _TOC_250004 姿態(tài)模 HYPERLINK l _TOC_250003 HYPERLINK l _TOC_250002 自主起 H
4、YPERLINK l _TOC_250001 快速反應(yīng)系 HYPERLINK l _TOC_250000 版本更產(chǎn)品簡感謝您 sihield 的產(chǎn)品。請仔細(xì)閱讀使用說明使您新的 Icos 工業(yè)級無人機地面站產(chǎn)品能正常領(lǐng)域。Icos工業(yè)級無人機地面站不僅能確保多旋翼穩(wěn)定的飛行狀態(tài)及安全性、且易于操作操作,使多旋翼飛行器能按照預(yù)先在地面站中設(shè)定的飛行航線或在飛行過在地面站中進行航線的修改系統(tǒng)結(jié)構(gòu)地面站用戶向無線數(shù)據(jù)傳輸器(地面無線數(shù)據(jù)傳輸器(機載系統(tǒng)特點2.1.安操作系統(tǒng)安裝文件,安裝順序需要先安裝Setup.exe連使用 USB 連接線的兩端都是的連接頭,一端USB 接口連接。注意2.4GHZ
5、的相對于其他說,傳輸距離相對較遠(yuǎn),信號較好,物對其影響較小。無線電臺只有一個接口用戶必須將無線電臺機載端上的電臺機載端和電源連在一起。由于電池消耗過快請您的飛行時間為了獲得更大的飛行范圍,請確保在無線電臺的機載端的天線頭豎直向下。啟動與SpaceGeodata地面站功能應(yīng)控制模式切換地面站界面簡介464678飛行器姿態(tài)(橫滾、俯仰飛行器定位星數(shù)信號與飛行器行走軌跡(顯示、取消航線規(guī)劃功能再 earth 上面添加地標(biāo)點,如果還想添加,【任務(wù)功能】任務(wù)功能包含 2 種拍照、定時拍【任務(wù)間隔】根據(jù)您任務(wù)的所需設(shè)定距離【航點模式】飛行器轉(zhuǎn)彎時模式定點懸停、自動【模式時間】在設(shè)置“定點懸停”時,所定點的
6、時參數(shù)設(shè)置功能介紹飛行參數(shù)設(shè)【飛行器類型】選擇飛機的類型(共 9 種機型【通訊中斷】設(shè)置飛機在通訊中斷后采取的保護【返航高度】設(shè)置自動返航的最低飛行高【R是指飛機在空中進行點環(huán)繞的半徑【電壓閥值】是指設(shè)置飛機飛行中的最低電壓【起飛高度】設(shè)置自動起飛的最高飛行高【自檢功能】設(shè)置是否開啟自動檢測功能【電壓保護】設(shè)置飛機在低電壓時采取的保護措【獲取】獲取飛機自身設(shè)置的【上傳】上傳設(shè)置飛機的參數(shù)PID 參數(shù)設(shè)【高級參數(shù)】主要的目的是對飛控進行誤 輸入配置7374891:油門,主要用來模擬的升降2:升降,主要用來模擬的升降3:方向,主要用來模擬的方向4:副翼,主要用來模擬的副翼5:姿態(tài)模式,用于顯示當(dāng)前
7、設(shè)置的姿態(tài)模式6:機頭控制,用于顯示當(dāng)前設(shè)置的機頭控制7:返航設(shè)置,用于顯示當(dāng)前設(shè)置的返航設(shè)置8:開始校準(zhǔn),點擊之后開始校準(zhǔn)9:結(jié)束校準(zhǔn),點擊之后結(jié)束校準(zhǔn)行過進行記錄,【航線規(guī)劃】17【單張拍照】僅拍攝【飛行數(shù)據(jù)】數(shù)據(jù)記錄器所記錄的相關(guān)飛【 POS】拍照的信【版本更新】版本升飛行過程檢地面站設(shè)備的檢查與注意事上飛行器是否前傾,2) 以機頭方向為正Y)首先擺動的 RC1RC4 通道。然后觀察是否與第一步?jīng)]有問題可以進行該步驟,在上校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過程是在初次使用按鈕然后開始將 RC1RC4擊結(jié)束校準(zhǔn)按鈕。本次校準(zhǔn)完成,需重新上電。任務(wù)飛行準(zhǔn)起飛前觀察 GPS 定位星關(guān)于GPS IMU亮紅燈,校準(zhǔn)磁場數(shù)據(jù)時,如果姿態(tài)誤差在5 度以內(nèi)時 長,飛行模式在第一次安裝Spe odta 電子部件的位置, 或飛行器出現(xiàn)畫圈等問題。請在外場空地上進行校準(zhǔn)。不要在建筑內(nèi)或汽車旁等強磁體環(huán)境下進行校準(zhǔn)。8 下,綠燈長亮為止???(外“八”字為 ,內(nèi)“八”字為鎖定,電機停轉(zhuǎn))起飛GPS模電壓檢查確定飛機動力電池電壓足夠,以結(jié)束飛當(dāng)飛機在飛行任務(wù)快完成時候,需要
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