2013系統(tǒng)建模與仿真-課程報(bào)告選題說明

機(jī)械電子工程專業(yè)方向“工程系統(tǒng)建模與仿真”課程結(jié)業(yè)考核“課程報(bào)告”選題說明一、關(guān)于本課程“工程系統(tǒng)建模與仿真”課程是機(jī)械電子工程專業(yè)方向的一門必修課，課程結(jié)業(yè)考核評定以撰寫“課程報(bào)告”和考試相結(jié)合的形式進(jìn)行；其重點(diǎn)在于培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力與獨(dú)立思考能力，檢查學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識與基本技能情況，鍛煉學(xué)生的書面表達(dá)能力。二、“課程報(bào)告”的內(nèi)容每人獨(dú)立完成一維機(jī)電綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建模、仿真的研究?！罢n程報(bào)告”撰寫中有如下要求：1、每人撰寫一份課程報(bào)告，包括系統(tǒng)分析/設(shè)計(jì)/建模和仿真實(shí)驗(yàn)/結(jié)果分析。2、“課程報(bào)告”要按規(guī)定的格式撰寫（對于存在“邏輯混亂”“文字不清”、“作圖潦草”等問題的報(bào)告，將予以退回重新撰寫）。3、無論計(jì)算機(jī)錄入/打印還是手工書寫，均要求用標(biāo)準(zhǔn)A4紙進(jìn)行撰寫，以便于報(bào)告最終的批閱與存檔。三、“課程報(bào)告”的格式要求“課程報(bào)告”要求按科技論文的格式進(jìn)行撰寫，具體格式如下：中文“題目”“姓名/班級/電子信箱/聯(lián)系電話”中文“摘要”“關(guān)鍵詞”?英文“題目”英文“摘要”正文：1、引言/前言2、基本原理/系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、系統(tǒng)分析/論述/建模4、仿真實(shí)驗(yàn)/結(jié)果分析5、結(jié)論建議：學(xué)生參閱“哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文撰寫規(guī)范”上的格式進(jìn)行撰寫“系統(tǒng)建模與仿真”課程結(jié)業(yè)考核“課程報(bào)告”題目一、自動裁紙機(jī)1#圖紙繪圖儀自動裁紙機(jī)構(gòu)，卷筒紙幅面寬度610mm,圖紙?jiān)诩舨梦恢锰幱谒綘顟B(tài)，刀片裁紙速度0.35m/s,回程速度0.2m/s,裁紙力10N，要求完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。題目：1、氣缸驅(qū)動2、液壓缸驅(qū)動3、直流電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳遞運(yùn)動4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳遞運(yùn)動5、伺服電機(jī)驅(qū)動，普通絲杠傳遞運(yùn)動二、自動旋轉(zhuǎn)上料機(jī)兩工位繞水平軸旋轉(zhuǎn)自動上料機(jī)，工件為直徑40mm、長度500mm的鋼質(zhì)圓棒,在一工位人工將棒料沿徑向壓入彈性夾頭，上料機(jī)在0.2秒內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°達(dá)到二工位,機(jī)械手沿徑向取走工件，要求完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。題目：6、180°擺動氣缸驅(qū)動7、氣缸驅(qū)動8、直流電機(jī)驅(qū)動9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動10、伺服電機(jī)驅(qū)動三、自動間歇運(yùn)動傳送帶六工位自動間歇運(yùn)動傳送帶，運(yùn)動節(jié)拍為運(yùn)動2s、停3s，每節(jié)拍運(yùn)動距離500mm,橡膠傳送帶寬度0.4m、厚度3mm,輸送隨行夾具和零件質(zhì)量共15kg，要求完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。6001MDmm11、交流電機(jī)驅(qū)動12、直流電機(jī)驅(qū)動13、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動14、伺服電機(jī)驅(qū)動15、氣缸驅(qū)動

四、自動輸送機(jī)500*300*2mm鋼板有機(jī)械手放在輸送滑板上，鋼板在水平面內(nèi)水平移動600mm，運(yùn)動速度0.3m/s,要求完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。fiOOmni16、氣缸驅(qū)動17、液壓缸驅(qū)動18、直流電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳遞運(yùn)動19、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，普通絲杠傳遞運(yùn)動20、伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳遞運(yùn)動五、自動拆垛機(jī)50張500*300*2mm鋼板整齊疊放，將最上面的鋼板提升100mm后由機(jī)械手取走，提升速度0.4m/s，要求完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。21、氣缸驅(qū)動22、液壓缸驅(qū)動23、直流電機(jī)驅(qū)動，普通絲杠傳遞運(yùn)動24、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳遞運(yùn)動25、伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳遞運(yùn)動六、自動壓套機(jī)內(nèi)徑10mm、外徑13mm,長度25mm的銅套壓入孔徑為13mm的鋼制零件內(nèi)孔中，銅套外圓與鋼件內(nèi)孔的過盈量為0.011mm-0.015mm，銅套與鋼件內(nèi)控自動對齊,要求完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。26、氣缸驅(qū)動27、液壓缸驅(qū)動28、直流電機(jī)驅(qū)動，普通絲杠傳遞運(yùn)動29、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳遞運(yùn)動30、伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳遞運(yùn)動七、自動翻轉(zhuǎn)送料機(jī)10kg筒形零件如圖所示，機(jī)械手將工件送入自動翻轉(zhuǎn)機(jī)的彈性夾爪上，翻轉(zhuǎn)機(jī)將工件從工位一輸送至工位二，要求完成自動翻轉(zhuǎn)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型的建立、運(yùn)動及動態(tài)特性仿真。