高階機械系統(tǒng)動態(tài)分析軟體

編者：廖偉志虎門科技股份有限公司Tel:02-29958040,Fax:02-29957792Email:Johnson.Liao@.tw臺北總公司:北縣三重市重新路五段635-2號10樓教材編號：ADAMS-199901_92001.4第9版ADAMSBasicTraining

高階機械系統(tǒng)動態(tài)分析軟體

Multi-bodySimulationSystemR111ADAMSR11.0家族0:ADAMS家族NewNewNewNewNew2ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程一般個人電腦軟、硬體規(guī)格註：1.以上規(guī)格為建議的最低要求2.PC作業(yè)系統(tǒng)MSWindowNT4.0/20003.ADAMS對圖形顯示需求較大，使用支援OpenGL的顯示卡，對執(zhí)行效率有明顯幫助。4.編譯器是選擇性，非必需品。5.UNIX工作站有SGI,HP,SUN,IBM四種平臺。其中SGI工作站支援平行處理架構(gòu)。0:ADAMS軟、硬體規(guī)格3ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程系統(tǒng)整合一覽表0:系統(tǒng)整合一覽表4ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 VirtualPrototyping流程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接點,次組立

?輸入CAD模型

BUILD設(shè)計階段節(jié)省時間與成本改善品質(zhì)改善效率產(chǎn)品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO?建構(gòu)驅(qū)動器,感測器(sensors)與建構(gòu)量測(

measures)?執(zhí)行初步機構(gòu)模擬?性能與已知資料比對 ?結(jié)果比較

?輸入基本圖表 ?輸入法則（Methodology） ?加入控制與撓性?加入磨擦,滑動等參數(shù)?Whatif? ?建立參數(shù)(Parameters) ?建立變數(shù)(Variables) ?執(zhí)行實驗設(shè)計?最佳化(Optimization)?

敏感度研究?實驗設(shè)計?使用Macro命令 ?自行定義對話框 YESDoresultsmatch?5ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(選擇模組)1:規(guī)劃工作目錄及啟動ADAMS6ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(模組參數(shù))背景模式交談模式D:temp\adams>adams11aviewru-si1:規(guī)劃工作目錄及啟動ADAMS7ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View11.0工具列瀏覽12345678910111213141516123456789101112131415161:環(huán)境介紹-幾何建構(gòu)量測恢復(fù)/重做運動連接點色盤移動動態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前後視圖動態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他11版8ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_1File|OpenDatabase:開啟格式為*.binFile|Import：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res,數(shù)據(jù)檔等。File|Export：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,FEAloadsFile|Print：列印功能，可輸出PS格式。Edit|Appearance：提供物件透明度、隱藏、顏色等設(shè)定。Build|Model：可建構(gòu)另一個model、刪除、更名、切換等。Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，F(xiàn)lexibleLink提供各式斷面特性之桿件。Build|Materials：新增材質(zhì)。Build|DesignVariable：建立設(shè)計變數(shù)，供DOE,DS,OPT使用。Build|Measure：建立各種量測關(guān)係。Build|Function：建構(gòu)各種函數(shù)關(guān)係式。Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,array1:環(huán)境介紹-9ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_2Build|Systemelements：有StateVariable,Differential/Transfer/LinearState/GeneralStateEquationReview|CreateanAVImoviefileReview|CreateTraceSpline：針對某一點(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：設(shè)定求解過程中的細部設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設(shè)定。Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。Settings|Fonts：自行設(shè)定。1:環(huán)境介紹-10ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程在ADAMS中控制視角的方式...在下拉式選單選取

View

然後再選取你所需的顯示控制功能或使用快速鍵1)‘R’or‘r’--轉(zhuǎn)動2)‘S’or‘s’--對Z軸旋轉(zhuǎn)3)Shift+‘R’or‘r’--前視角4)Shift+‘S’or‘s’--彩現(xiàn)切換5)‘T’or‘t’--平移選取主功能表的

箭頭符號

就會出現(xiàn)顯示控制

的畫面,然後再選取你所需的顯示控制功能在繪圖視窗點取滑鼠右鍵就會開啟

彈出

選單…然後再選取你所需的顯示控制功能 控制視角1:環(huán)境介紹-11ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View可以

undo/redo達

100

個動作!!!同時可以配合build>group功能來組織建構(gòu)submodel。HotKeys:Ctrl+zMainToolboxtoolMenubarcommandHotkeyundoredoEdit|UndoEdit|RedoCtrl+zCtrl+Shift+z 復(fù)原與重複動作1:環(huán)境介紹-12ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程模型建構(gòu)環(huán)境2實體模型建構(gòu)-設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用

直角座標(biāo)

系你可以設(shè)定為

圓柱座標(biāo)

或

球座標(biāo)設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主功能表Settings|Units設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主功能表

Settings|Gravity欲定義模型建構(gòu)環(huán)境...欲設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)…

使用

主功能表

Settings|CoordinateSystem工作目錄13ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程你可以設(shè)定工作格點的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作格點的位置與設(shè)定/自訂工作平面

設(shè)定位置...絕對原點現(xiàn)有的座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定座標(biāo)平面...絕對座標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作格點可以…設(shè)定工作平面以建立物件自動捉取格點以便繪製移動,改變尺寸,改變幾何外形

工作格點1:環(huán)境介紹-14ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程不會存於*.cmd中(請看下一頁的詳細說明)A/view*.cmdADAMSModel結(jié)構(gòu)模擬的資料輸出資料庫

Database分析模型圖表客戶化設(shè)計量測設(shè)定接頭設(shè)計力元素分析結(jié)果曲線物件摽記

（Marker）建構(gòu)點（Points）幾何特徵

2實體模型建構(gòu)-GUI：15ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模擬結(jié)果,圖表,等.檔案較大,為2進位檔(不可閱讀)可包含多個model!!! ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)僅包括

model原件與其屬性檔案較小,為文字檔(可閱讀)，可跨平臺只包含一個model!!! ADAMS檔案種類ADAMS/View可儲存的檔案格式最常用的兩種為:ADAMS可輸入/出的檔案格式還有:ADAMS/Solver輸入檔(.adm)幾何模型交換檔(STEP,IGES,DXF,DWG,

Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)測試檔與試算表檔案模擬結(jié)果檔案(.msg,.req,.out,.gra,.res).2實體模型建構(gòu)-存檔建議：cmd及bin兩種格式均儲存設(shè)定工作目錄16ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/ViewADAMS檔案類型.bin--ADAMS/Viewmodelingdatabase.msg--logofADAMS/Solverrun-timemessage.our--tabularoutputfromADAMS/Solver.cmd--scriptofADAMS/Viewmodelingcommands.adm--ADAMS/Solvermodel/datasetdefinedvia

statements.acf--scriptofADAMS/Solverrun-timecommands

.res--ADAMS/Solverresultsfile.req--ADAMS/Solveroutputrequestsfile.gra--ADAMS/Solvergraphicsfile2:檔案類型-17ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Makervs.PointMarker具有獨立方向性隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Mar_1個別x,y,z座標(biāo)值

Part_1.Mar_1.location[1]-->XvaluePoint不具有獨立方向性(依據(jù)物件的CM之投影)不隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Point_1通常用來作為幾何參數(shù)化的控制點或

預(yù)先定義於空間中的定位點利用TableBuilder來產(chǎn)生變數(shù)(Variables)2:實體模型建構(gòu)-18ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程匯入其他CAD檔案ADAMS與CAD系統(tǒng)整合，實際上並不是使用CAD的原有檔案，因為對於ADAMS並不強調(diào)所匯入的幾何是否為「實體」，與FEA軟體不同，因此，對於機構(gòu)分析來說，只需要以下物理性質(zhì)資料即可，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」。若要匯入其他CAD檔案（除了SHELL），必須有ADAMS/Exchange的配合（授權(quán)）。目前可匯入格式有IGES、STEP、Parasolid、STL、DWG、DXF、Wavefront、Render。注意：匯入CAD檔案後，需自行輸入，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」資料?？捎蒀AD軟體得知。最佳的策略：2:實體模型建構(gòu)-CAD＋ADAMS=完美19ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:LatchModel(建立Model)2:實體模型建構(gòu)-學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.基本模型建構(gòu)2.設(shè)定marker及point3.設(shè)定接點及限制條件4.設(shè)定「力」元素5.圖表(plotting)管理6.參數(shù)設(shè)計7.設(shè)計研究及DOE8.最佳化設(shè)計9.對話框設(shè)計20ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:LatchModel(Cont.)2:實體模型建構(gòu)-選擇Point工具並輸入下表的座標(biāo)值選擇Plate工具並點取POINT_1,POINT_2,POINT_3點,建立Pivot

(thickness=1,radius=1)選擇Link工具並點取POINT_3與POINT_4,建立Handle首先--修改單位設(shè)定,長度改為

centimeter修改格點設(shè)定,如右圖所示修改Iconsize=1(default=5)21ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:LatchModel(建立Joint)3:接點介紹-選擇Revolute接點工具並點取POINT_1,建立Revolute接點,在畫面上會出現(xiàn)再選擇Revolute接點工具,並修改ConstructionMode為2Bod-1Loc,並點取Pivot,Handle與POINT_3選擇Simulation模擬工具,設(shè)定EndTime為5秒,50Steps輸出,再點取開始模擬,結(jié)束後可點取Reset鍵,回復(fù)選擇Extrusion工具,,設(shè)定Length為1cm,輸入右表座標(biāo)值,最後再按右鍵完成封閉的外形,Hook即建立完成22ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:LatchModel(Cont.)3:接點介紹-建立POINT_5與POINT_6,座標(biāo)值如下使用Link工具,建立Slider,使用POINT_5與POINT_6在POINT_5加入Handle與Slider間的Revolute接點在POINT_6加入Slider與Hook間的Revolute接點在POINT_2加入Hook與Pivot間的Revolute接點再使用模擬功能,執(zhí)行1秒50steps的模擬23ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具1：接點關(guān)係3:檢視工具-24ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具2：輸出自由度、限制條件等3:檢視工具-25ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具3：輸出物件之間的連接關(guān)係表3:檢視工具-26ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

ADAMS的運動產(chǎn)生器4:物體運動行為與負載-ADAMS/View提供兩種運動方式...

接點運動...使用接點位置定義相對運動的方向刪除一個

DOF具有兩種方式...

平移(Translational)接點運動

旋轉(zhuǎn)(

Rotational)接點運動

一般(Point)Marker-Based運動...使用

CSMs

的位置與座標(biāo)系去定義相對運動刪除1到6個DOF(rot.and/ortrans.)Motion產(chǎn)生器需為位移、速度、加速度之時間函數(shù),如M(t)=360d*time27ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中方程式的定義方程式可用於定義純量的輸入

向量則用於…運動產(chǎn)生作用力運動方程式的定義為位移,速度,加速度的時間函數(shù),如下式所示：

STEP(time,0,0,1,1)*20d*sin(2*pi*time)

在

ADAMS中幾乎可以產(chǎn)生任何的方程式

，包含微分方程式等： --語法使用Fortran77表示法4:物體運動行為與負載-28ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

FunctionBuilder元件FunctionBuilder編輯器函數(shù)分類內(nèi)建函數(shù)或自訂函數(shù)基本算術(shù)運算子4:物體運動行為與負載-繪圖Plot功能，必須在有設(shè)定motionF(time)下才能運作。29ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise4:LatchModel(建立Motion)4:物體運動行為與負載-選擇Box工具,ConstructionMethod選擇“OnGround”,點取-2,1,0並拖曳至-18,-1,以建立ground_block選擇InplaneJointPrimitive工具,並修改ConstructionMethod為2Bod-1Loc,與PickGeometryFeature功能,然後先選取hook再選取ground_block,最後點取

-12,1,0,完成後的畫面如右圖選擇TranslationalSpring-Damper工具,設(shè)定K值為800,C值為0.5,點取

-14,1,0(為Hook的端點),與-23,1,0使用PointForce去定義單一方向力量於handle上，改變run-timedirection為

BodyFixed，數(shù)值為80。從handle尾部端點至-18,14,0物件之間的JointPrimitive關(guān)係，具有主被動關(guān)係。注意先後順序。即I、Jmarker關(guān)係。注意！30ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中建立Measures欲建立measures… 使用下拉式功能表

Build|Measure

可用於所有的

Measures

使用主功能表中

Measure

工具

可用於

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用滑鼠右鍵產(chǎn)生彈出式選單並選擇

Measure

可用於object

與pointmeasures5:量測-31ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在模擬過程中觀察

Measure數(shù)據(jù)可由下列方式檢驗Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 使用下拉式功能表

Build|Measure|Display

在Measure對話框點取

CreateStripChart

功能 將數(shù)據(jù)輸出為檔案或在螢?zāi)簧狭杏?

使用下拉式功能表

File|Export/NumericData 使用

PlotBuilder中的範(fàn)本

將條狀圖的數(shù)據(jù)傳送到

plotbuilder

在plotbuilder中將曲線加入範(fàn)本5:量測-32ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Measure的種類ADAMS/View提供多種形式的量測輸出，如：角度、長度、自行指定的物理量。MEASURE用途：觀測作為DS/DOE/OPT目標(biāo)函數(shù)、限制函數(shù)統(tǒng)計分析Build|MeasureComputedvs.Function差別5:量測-33ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise5:LatchModel(建立Measure)5:量測-將滑鼠移到Spring上,按下右鍵,由彈出式選單選擇SPRING_1,然後Measure,選擇Force完成後按OK,就會產(chǎn)生曲線圖,如右

(time=0.2,steps=50)接下來要建立一個角度的量測,由下拉式選單選擇Build→Measure→Angle→New,在AngleMeasure對話框內(nèi)輸入名稱為overcenter_angle,在FirstPoint欄位,按下滑鼠右鍵,選擇Marker→Pick,選擇下表中的第一點，第二與第三點可參考下表,重複上述動作,完成圖如右圖※要選擇marker???34ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 執(zhí)行簡單的模擬模擬可以檢驗機構(gòu)在給定的時間範(fàn)圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…

一個機構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個機構(gòu)的負載與限制條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計狀態(tài)停止在計算完成之前，可以STOP停止運算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。6:運動模擬-執(zhí)行模擬開始動畫控制35ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 基本的模擬設(shè)定Duration: 相對於模擬結(jié)束的時間量EndTime:絕對的模擬結(jié)束時間時間區(qū)間模擬種類輸出重複播放靜態(tài)平衡計算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡模擬StepSize: 每一個step多少時間Steps: 在時間範(fàn)圍內(nèi)分割為 多少

steps 重複先前運算的結(jié)果，速度較快其他進入模擬控制對話框6:運動模擬-(Quasi-)staticdynamickinematictransient36ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 搭配SensorsSensors是用於偵測在模擬過程中你所設(shè)定的特定值,當(dāng)模擬達到此值,就會執(zhí)行特定的動作IF...

值+/-公差THEN…

執(zhí)行指定的動作Sensorsarecreatedwith…Either,real-time表示式Or,自行撰寫的副程式例如…監(jiān)測接點的反作用力,當(dāng)超過設(shè)定值時,即停止作動監(jiān)測兩物件之間的距離,當(dāng)接近時則縮小stepsize，可避免發(fā)散問題6:運動模擬-IFTHEN★刪除SENSO,Executive_Control|Delete|Sensor37ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:LatchModel(建立Sensor)6:運動模擬-建立一個Sensor,由下拉式選單選擇Simulate→Sensor→New,會出現(xiàn)Sensor對話框,修改所有的欄位如下圖所示,點選OKSensor名稱表示式種類現(xiàn)有的Measure非Angular值滿足條件立刻停止並且有警告訊息出現(xiàn)！若選‘Continue’，則無此警訊。設(shè)計條件亦是關(guān)閉Sensor的設(shè)定針對發(fā)生事件產(chǎn)生額外的step(stepsize)38ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:LatchModel(Continued..)6:運動模擬-選擇Simulation工具,執(zhí)行EndTime0.2秒,輸出100steps,當(dāng)模擬達到設(shè)定值時,ADAMS/View會停止模擬,並發(fā)出警告，如下圖

Spring-TotalForceAngleMeasure39ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中進入繪製圖表環(huán)境PlottingWindow是用於…

1.觀察模擬的結(jié)果 2.觀察由其他應(yīng)用程式輸入的數(shù)據(jù)3.進行數(shù)據(jù)後處理分析（如：FFT,BodePlotting）欲進入繪製圖表環(huán)境… 使用主功能表

使用下拉式功能表…

Review|PlottingWindow

或按鍵F8繪製圖表環(huán)境是由PlottingWindowPlotBuilder所構(gòu)成7:繪製圖表-或40ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪表工具--ADAMS/PostProcessor7:繪製圖表-數(shù)據(jù)分析工具列數(shù)據(jù)處理工具列其他：快速傅力葉轉(zhuǎn)換(FFT)、curvefitting、曲線微分、區(qū)域局部放大等功能。返回ADAMS/view41ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程圖表建構(gòu)器輸出的詳細清單顯示結(jié)果的種類:Objects,Measures,RequestsandResults管理曲線工具新增/刪除

圖表7:繪製圖表-Data:系統(tǒng)變數(shù)定義Math:可自行定義運算42ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪製出物件資料ToplotobjectsinthePlottingwindow... 開啟

Plottingwindow與

Plotbuilder選擇Objects選擇

Filter,Object,Characteristic與Component點取AddCurves7:繪製圖表-定義軸資料的切換(data)43ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:LatchModel(繪製圖表)7:繪製圖表-匯入一組測試數(shù)據(jù)test_data.csv

File|Import|TestData|CreateMeasure選擇Review

下拉式表單,選擇PlottingWindow,

會開啟

Plottingwindow

與Plotbuilder在Plotbuilder選擇Measure,在SimulationList,選擇test_data在HorizontalAxisoptions,選擇Data選擇test_data與MEA_1在Plotbuilder選擇

MEA_2為垂直軸數(shù)據(jù)點取AddCurve修改圖表標(biāo)題及兩軸的標(biāo)題圖表標(biāo)題：LatchForcevs.HandleAngle水平軸標(biāo)題：Degrees垂直軸標(biāo)題：Newtons44ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:整合虛擬模擬值與實測值於圖表中加入虛擬測試值於實測值圖表中，便於瞭解差距，如曲線的誤差分析等。增加CURVE_2，建構(gòu)方式與之前相同。（可參考前面作法）

水平軸為：overcenter-angle

垂直軸為：SPRING_1_MEA_1將CURVE_2之Legend修改為VirtualTestData7:繪製圖表-45ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 何謂設(shè)計變數(shù)設(shè)計變數(shù)可以... 將你的設(shè)計參數(shù)化(parameterize) 整理你的重要設(shè)計尺寸並列表,方便你觀察與修改 透過參數(shù)化分析(DesignStudy,DOE,Optimization),可自動疊代,瞭解設(shè)計變數(shù)的敏感度， 進而決定哪些參數(shù)是具有較大的變異性。8:定義設(shè)計變數(shù)-46ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 定義設(shè)計變數(shù)8:定義設(shè)計變數(shù)-欲建立設(shè)計變數(shù)... 開啟下拉式功能表Build→DesignVariable →New,就會出現(xiàn)右圖對話框47ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 建立設(shè)計變數(shù)與Model的關(guān)聯(lián)8:定義設(shè)計變數(shù)-欲關(guān)聯(lián)設(shè)計變數(shù)... 將滑鼠移到你要關(guān)聯(lián)的Model附近,按滑鼠 右鍵,選定你要關(guān)聯(lián)的Model,再按滑鼠 右鍵,選擇Parameterize→CreateDesign Variable,就會出現(xiàn)右表設(shè)計變數(shù)的變化範(fàn)圍有三種設(shè)定：1.絕對最大、最小值。如：6和22.相對最大、最小值。如：-1和+33.以百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-13%和30%系統(tǒng)內(nèi)定值

1.相對最大、最小值。-1及＋12.百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-10%及+10%48ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise8:LatchModel(建立設(shè)計變數(shù))8:定義設(shè)計變數(shù)-將滑鼠移到POINT_1,按下右鍵,選擇Point:POINT_1→Modify選擇POINT_1的Loc_X滑鼠移到TableEditor上方的輸入欄,按下右鍵,選擇Parameterize→CreateDesignVariable,選擇Real選擇POINT_1的Loc_Y,並重複上列步驟重複上述步驟,以修改POINT_2,POINT_3,POINT_5的X與Y按下Apply49ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程設(shè)計研究(DesignStudy)與實驗設(shè)計(DOE)9:設(shè)計研究設(shè)計研究可以讓你瞭解... 設(shè)計變數(shù)的性能與敏感度 設(shè)計變數(shù)在變化範(fàn)圍內(nèi)的最佳值 設(shè)計變數(shù)在變化範(fàn)圍內(nèi)的變化狀況實驗設(shè)計可以讓你瞭解... 確認設(shè)計變數(shù)或設(shè)計變數(shù)組

合對Model的影響程度 根據(jù)現(xiàn)實狀況控制設(shè)計變數(shù)

的變化狀況50ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程設(shè)計研究流程圖9:設(shè)計研究51ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(手動的設(shè)計研究)9:設(shè)計研究在下拉式功能表,選擇Build→Measure→Display,會出現(xiàn)DatabaseNavigator,選取SPRING_1_force執(zhí)行EndTime0.2秒與50-step的模擬在Measure視窗,點取剛產(chǎn)生的曲線,按滑鼠右鍵,選擇Curve:Current→SaveCurve在下拉式功能表,選擇Build→DisplayVariable→Modify,會出現(xiàn)DatabaseNavigator,連續(xù)點取DV_1,會出現(xiàn)修改設(shè)計變數(shù)的對話框?qū)V_1的值改為1.0執(zhí)行EndTime0.2秒與100-step的模擬將DV_1改回0.052ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(實驗設(shè)計)9:設(shè)計研究在下拉式功能表,選擇Simulate→DesignStudy,DOE,Optimize,會出現(xiàn)右圖的對話框依右圖的顯示,填入各個欄位點取OK目前的Model名稱模擬程序的名稱研究已有的MeasureMeasure的名稱選擇最小值欲執(zhí)行的研究種類設(shè)計變數(shù)名稱設(shè)定水準(zhǔn)數(shù)53ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(實驗設(shè)計Continued...)9:設(shè)計研究結(jié)果會出現(xiàn)….Springforceplot,withfivedifferentcasesDV_1versusTrialplotSPRING_1_MEA_1vsDV_1Overangle_angle54ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(實驗設(shè)計Continued...)9:設(shè)計研究And….DesignStudySummaryModelName:LatchDateRun:2001-04-2000:17:17ObjectivesO1)MinimumofSPRING_1_MEA_1Units:NOUNITSMaximumValue:-760.208(trial1)MinimumValue:-924.261(trial5)DesignVariablesV1)DV_1Units:NOUNITSTrialO1DV_1Sensitivity1-760.21-1.0000-88.0702-804.24-0.50000-86.0583-846.270.00000-82.1114-886.350.50000-77.9945-924.261.0000-75.81255ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程否是否是選擇重要因子為設(shè)計變數(shù)9:設(shè)計研究(是否)(是否)(是否)(是否)56ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 最佳化設(shè)計(Optimization)10:最佳化設(shè)計-最佳化設(shè)計可以讓你... 設(shè)定設(shè)計變數(shù)的變化範(fàn)圍,系統(tǒng)會 計算出最佳性能的設(shè)計變數(shù)值設(shè)計研究單變數(shù)基於需求沒有設(shè)計限制條件實驗設(shè)計多變數(shù)基於結(jié)果及一般功能沒有設(shè)計限制條件最佳化設(shè)計多變數(shù)基於結(jié)果及一般功能有設(shè)計限制條件設(shè)計研究、實驗設(shè)計及最佳化設(shè)計的異同性：57ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(最佳化設(shè)計)10:最佳化設(shè)計-在下拉式功能表,選擇Build→DesignVariable→Modify,會出現(xiàn)DatabaseNavigator,選取DV_2,會出現(xiàn)下圖的對話框依照下表將DV_2的最大與最小值填入重複上述步驟修改DV_2,DV_6,DV_8DesignVariableLimits58ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(Continued..)10:最佳化設(shè)計-在下拉式功能表,選擇Build→Measure→Display,會出現(xiàn)DatabaseNavigator,重複點取SPRING_1,選取SPRING_1_MEA_1

在下拉式功能表,選擇Simulate→DesignEvaluationTools,會出現(xiàn)對話框ConstraintFunction59ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(Continued..)10:最佳化設(shè)計-60ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(最佳化設(shè)計)10:最佳化設(shè)計-結(jié)果...61ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(最佳化設(shè)計--總表)OptimizationSummaryModelName:LatchDateRun:1999-12-2815:36:06ObjectivesO1)MinimumofSPRING_1_MEA_1Units:NOUNITSInitialValue:-845.1FinalValue:-1020.42(+20.7%)DesignVariablesV1)DV_2Units:NOUNITSInitialValue:0FinalValue:0V2)DV_4Units:cmInitialValue:3FinalValue:3.37316(+12.4%)V3)DV_6Units:NOUNITSInitialValue:8FinalValue:7.99817(-0.0228%)V4)DV_8Units:NOUNITSInitialValue:10FinalValue:10.0025(+0.0254%)

Iter.O1DV_2DV_4DV_6DV_80-845.100.000003.00008.000010.0001-450.390.000003.68547.997010.0052-1007.30.000003.34747.998310.0023-1017.30.000003.36797.998210.0034-1018.80.000003.37117.998210.0035-1010.01.0258e-0073.35287.998210.0036-1010.01.0258e-0073.35287.998210.003

7-1020.40.000003.37327.998210.00310:最佳化設(shè)計-62ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程儲存DS/DOE/OPT設(shè)定值結(jié)構(gòu)確認model存在與否設(shè)定single_runset設(shè)定multi_runset設(shè)計DS/DOE/OPT/Debug/Linear|Eigensolution

|static|EquilibriumCommandNavigator|Simulation提供完整的結(jié)構(gòu)語句，設(shè)定完後的內(nèi)容會自動顯示出所有資訊於

commandwindow（F3），利用文字編輯器整理，如example_1。完畢後存成*.cmd，由import|a/viewcommandfile輸入。

10:模擬程序語法-63ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程範(fàn)例:模擬程序語法ifcondition=(!db_exists("b"))filecommandreadfile=stampend!ifonmodelcheckinterfacedialogundisplaydialog=.gui.sim_set_panelinterfacedialogundisplaydialog_box=pro_siminterfacedialogundisplaydialog=.gui.file_importsimulationsingle_runset&update=end&monitor=output_step

simulationmulti_runset&save_curves=no&chart_variables=no&chart_objectives=yes&show_summary=yessimulationmulti_rundoe&sim_script_name=.b.balancer_script&model_name=.b&var