完整版GPSRTK點(diǎn)位放樣詳細(xì)過程

GPS-RTK點(diǎn)位放樣步驟1、部署儀器RTK設(shè)備分為基準(zhǔn)站和流動(dòng)站兩部分，基準(zhǔn)站包括三腳架、主機(jī)、變換器（放大器）、電源（蓄電池）、天線、連接電纜。流動(dòng)站包括碳素對(duì)中桿、主機(jī)、手簿。手簿和主機(jī)之間使用藍(lán)牙傳輸。當(dāng)前很多RTK設(shè)備向一體化發(fā)展，使用內(nèi)置電源，不再使用深重的大電瓶。同時(shí)數(shù)據(jù)鏈發(fā)送天線（UHF）也逐漸使用內(nèi)置電臺(tái)。有些RTK設(shè)備同時(shí)具備電臺(tái)傳輸（UHF）和通信網(wǎng)絡(luò)傳輸（GPRS）兩種功能，在測(cè)區(qū)較小時(shí)使用電臺(tái)傳輸，測(cè)區(qū)較大時(shí)使用通信傳輸。RTK基準(zhǔn)站的設(shè)置可以分為基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)和未知點(diǎn)兩種情況。常用的方法是將基準(zhǔn)站架設(shè)在一個(gè)地勢(shì)較高、視野廣闊的未知點(diǎn)上，使用流動(dòng)站在測(cè)區(qū)內(nèi)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)進(jìn)步行點(diǎn)校正，并求解變換參數(shù)。平時(shí)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站部署達(dá)成此后，打開主機(jī)及電源，建立工程或文件，選擇坐標(biāo)系，輸入中央子午線經(jīng)度和y坐標(biāo)加常數(shù)。平時(shí)建立一個(gè)工程，今后每天工作時(shí)新建文件即可。2、求解參數(shù)GPS接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)是WGS-84經(jīng)緯度坐標(biāo)，需要轉(zhuǎn)變到施工測(cè)量坐標(biāo)，這就需要軟件進(jìn)行坐標(biāo)變換參數(shù)的計(jì)算和設(shè)置。四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)例外坐標(biāo)系之間進(jìn)行變換的參數(shù)。四參數(shù)指的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi) GPS坐標(biāo)系和施工測(cè)量坐標(biāo)系之間的變換參數(shù)。四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是： X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比率。需要特別注意的是參加計(jì)算的控制點(diǎn)原則上最少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的凹凸和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍大凡都在5?7公里以內(nèi)。南方測(cè)繪靈銳系列RTK供應(yīng)的四參數(shù)的計(jì)算方式有以下幾種：（1）利用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”求解參數(shù)，人工輸入兩控制點(diǎn)的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)和已知坐標(biāo)，從而解算四參數(shù)。(2)利用“校正導(dǎo)游”求解參數(shù)，使用兩點(diǎn)校正功能，在兩個(gè)已知點(diǎn)上分別做校正，則軟件會(huì)自動(dòng)紀(jì)錄下求得的變換參數(shù)。(3)直接導(dǎo)入?yún)?shù)文件“*.cot，”在南方靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)辦理軟件GPSadj中，將測(cè)區(qū)靜態(tài)控制時(shí)獲取的參數(shù)文件復(fù)制到手簿中相應(yīng)的工程文件夾中。詳盡步驟為：［成就］-［網(wǎng)平差成就輸出］-［工程之星COT］。(4)直接輸入?yún)?shù)，在手簿中建完工程此后，直接將解算獲取的四參數(shù)輸入到工程之星軟件的設(shè)置四參數(shù)菜單下。3、 檢驗(yàn)校正點(diǎn)校正是RTK測(cè)量中一項(xiàng)嚴(yán)重工作，每天測(cè)量工作開始從前都要進(jìn)行點(diǎn)校正，若是工程文件中已經(jīng)輸入了變換參數(shù)，則每次工作從前找到一個(gè)控制點(diǎn)，輸入已知坐標(biāo)，進(jìn)行單點(diǎn)校正，爾后找到周邊的另一個(gè)控制點(diǎn)，測(cè)量其坐標(biāo)，爾后和已知坐標(biāo)比較，即可考據(jù)。點(diǎn)校正時(shí)必然要精準(zhǔn)對(duì)中整平儀器。碎部測(cè)量過程中若是出現(xiàn)基準(zhǔn)站地址有變化等提示，平時(shí)都是基準(zhǔn)站地址變化或電源斷開等原因造成，此時(shí)需要從頭進(jìn)行點(diǎn)校正。4、 碎部測(cè)量RTK碎部點(diǎn)采集的過程同全站儀近似，在各碎部點(diǎn)上采點(diǎn)，存入儀器內(nèi)存中，同時(shí)依照儲(chǔ)藏的點(diǎn)號(hào)繪制草圖。采點(diǎn)時(shí)必然要在不變解(FIXD)狀態(tài)下采點(diǎn)，PDPP值也有要求。數(shù)據(jù)采集時(shí)RTK追蹤桿氣泡盡量保持水平，否則天線幾何相位中心偏離碎部點(diǎn)距離過大，降低精度。5、點(diǎn)放樣起初上傳需要放樣的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件，或現(xiàn)場(chǎng)編寫放樣數(shù)據(jù)。選擇RTK手簿中的點(diǎn)位放樣功能，現(xiàn)場(chǎng)輸入或從起初上傳的文件中選擇待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，儀器會(huì)計(jì)算出RTK流動(dòng)站當(dāng)前地址和目標(biāo)地址的坐標(biāo)差值(△X'AY),并提示方向，按提示方向前進(jìn)，立刻達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)處時(shí)，屏幕會(huì)有一個(gè)圓圈出現(xiàn)，指示放樣點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的湊近程度。精準(zhǔn)搬動(dòng)流動(dòng)站，使得△X和AY小于放樣精度要求時(shí),釘木樁，爾后精準(zhǔn)投測(cè)小釘。將棱鏡立于樁頂上同時(shí)測(cè)距，儀器會(huì)顯示出棱鏡當(dāng)前高度和目標(biāo)高度的高差，將該高差用記號(hào)筆注明于木樁側(cè)面，即為該點(diǎn)填挖高度。按同樣方法放樣其他各待定點(diǎn)。6、線放樣在電力線路、渠道、公路鐵路等工程的直線段放樣過程中，可使用線放樣功能。線放樣是指在線放樣功能下，輸入始末兩點(diǎn)的坐標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)解算出RTK