指令代碼培訓(xùn)教材

CNC常用指令代碼實(shí)用教材 第16頁(yè)共16頁(yè) 余俊軍DATE\@"yyyy-M-d"2022-10-d常用M代碼M00、M01、M02、M30之區(qū)別均為程式結(jié)束指令，但M01必須在機(jī)臺(tái)OSP功能開(kāi)關(guān)開(kāi)啟方有效，M00、M01生效后機(jī)臺(tái)程式暫停執(zhí)行，按STAR鍵可繼續(xù)向后執(zhí)行，M30則為程式結(jié)束執(zhí)行后程式將回到開(kāi)始。M98/MM99//G655/G666/G677副程式呼叫叫指令格格式：G66/GG67使使用格式式:G65/GG66PPn;((調(diào)用nn號(hào)副程程式)……(調(diào)用用起始坐坐標(biāo),指指定多個(gè)個(gè)時(shí)可加加工出多多個(gè)相同同的特征征)G67;((調(diào)用結(jié)結(jié)束)而用M998/MM99時(shí)時(shí)則為::.M98PPnH_Lm；(直接接調(diào)用nn號(hào)副程程式m次次后由副副程式中中的M999結(jié)束束調(diào)用后后直接執(zhí)執(zhí)行主程程式的下下一單節(jié)節(jié),加工工不同部部位相同同特征時(shí)時(shí)要在不不同部位位分別調(diào)調(diào)用.))L：副程式式重複執(zhí)執(zhí)行次數(shù)數(shù)（當(dāng)LL省略略時(shí)視同同L1副程式式執(zhí)行一一次）。H：指定副副程式中中，開(kāi)始始執(zhí)行的的單節(jié)號(hào)碼碼（當(dāng)HH省略略時(shí)，副副程式從從最前頭頭的單節(jié)節(jié)開(kāi)始執(zhí)執(zhí)行）。P：指定副副程式的的程式號(hào)號(hào)碼（當(dāng)當(dāng)P省略略時(shí)，指指定程式式本身，且且只於記記憶運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或MDDI運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式式時(shí)）。M89為副程程式調(diào)用用指令，出出現(xiàn)于主主程式中中，后接接PXXXXX指指明調(diào)用用XXXXX號(hào)副副程式M99位于副程程式尾，執(zhí)執(zhí)行后結(jié)結(jié)束副程程式回主主程式運(yùn)運(yùn)行所對(duì)對(duì)應(yīng)之MM89后后各單節(jié)節(jié)指令直接調(diào)用副副程式執(zhí)執(zhí)行完MM99時(shí)時(shí)，機(jī)臺(tái)臺(tái)將回到到副程式式頭循環(huán)環(huán)執(zhí)行該該副程式式主程式中MM99；；使用時(shí)時(shí)，程式式執(zhí)行MM99後，回回至主程程式的開(kāi)開(kāi)頭。（MDI亦同）下述的命令令動(dòng)作相相同，各各G碼對(duì)對(duì)應(yīng)的命命令可由由參數(shù)設(shè)設(shè)定。a︰M988P△△△△△△；b︰G655P△△△△△△△<引數(shù)>；c︰G666P△△△△△△△<引數(shù)>；G666呼叫后后必須用用G677取消；；M98指指令與GG65指令的的相異處處G65指指令可以以指定引引數(shù)，但但是M98不可以以指定引引數(shù)。M98可可以指定定順序號(hào)號(hào)，但是是G655,GG66,,G666.11不可可以指定定順序號(hào)號(hào)。M98指指令在MM98單節(jié)中中，執(zhí)行行M,P,H,L以以外的指指令後執(zhí)執(zhí)行副程程式，但但G655不執(zhí)執(zhí)行任何何指令而轉(zhuǎn)向向副程式式。無(wú)論論以何種種方式調(diào)調(diào)用副程程式,副副程式的的格式都都是一樣樣的,且且均以MM99結(jié)結(jié)束M98的的單節(jié)中中含有OO,NN,PP,HH,LL以外外的位址址時(shí)，單單節(jié)停止止執(zhí)行，G65的無(wú)單節(jié)停止。M98的的呼叫層層數(shù)與GG65,,G666,G666.1相合最最大為88層，G665與與G666,GG66..1相相合最大大為4層。M29剛性攻攻牙指令令中詳述述M19主軸定定位指令令。自動(dòng)動(dòng)換刀時(shí)時(shí)主軸必必須先作作定位。高光產(chǎn)品時(shí)為保證產(chǎn)品每次加工時(shí)刀紋一致或鏜孔時(shí)防止進(jìn)/退刀劃傷孔內(nèi)壁，需用其作主軸定向。M3/M44/M55主軸正正/反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，由于于機(jī)臺(tái)默默認(rèn)為正正轉(zhuǎn)（MM3），當(dāng)當(dāng)采用左左旋刀具具時(shí)需加加M4M7/M88/M99MM7、MM8可同同開(kāi)，但但均會(huì)被被M9關(guān)關(guān)閉二．S、TT代碼（略略）三．常用GG代碼G41、GG42、GG40G41及GG42均均可達(dá)到到同一補(bǔ)補(bǔ)正目的的，只是是對(duì)應(yīng)補(bǔ)補(bǔ)值正負(fù)負(fù)不同（如如下表），但但必須與與G400配套使使用，若若其后無(wú)無(wú)G400取消則則補(bǔ)正量量會(huì)一直直存在，并并不因換換刀等動(dòng)動(dòng)作失效效，轉(zhuǎn)為為孔加工工時(shí)還會(huì)會(huì)報(bào)警..雙向來(lái)回加加工時(shí)若若用同一一補(bǔ)正號(hào)號(hào)（值）會(huì)會(huì)過(guò)切，故故請(qǐng)慎用用。另添添加補(bǔ)正正位盡量量設(shè)在刀刀具與工工件接觸觸前，GG40取取消于刀刀具撤離離工件后后。圓弧弧切削當(dāng)當(dāng)添加補(bǔ)補(bǔ)正量大大于切削削半徑時(shí)時(shí)圓弧計(jì)計(jì)算會(huì)發(fā)發(fā)生干滲滲報(bào)警（此此處亦受受機(jī)臺(tái)系系統(tǒng)影響響）代碼左側(cè)補(bǔ)值右側(cè)補(bǔ)值G41正數(shù)負(fù)數(shù)G42負(fù)數(shù)正數(shù)注：補(bǔ)值依依順著刀刀具前進(jìn)進(jìn)方向看看來(lái)定義義其左右右。G68、GG69G68XYYR_;;（XY）為旋旋轉(zhuǎn)心絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)，R接接正值為為右旋，負(fù)負(fù)值為左左旋，需需用G669取消消G81、GG83、GG84、GG74、GG80、GG98//G999依次為點(diǎn)鉆鉆、啄鉆鉆、右攻攻牙、左左攻牙、孔孔加工循循環(huán)取消消；啄鉆一孔時(shí)時(shí)Q值與與啄鉆次次數(shù)N計(jì)計(jì)算法：：N={{|Z--R|//Q}進(jìn)位至至整數(shù)值值；采用G999時(shí)加工工完該孔孔后刀具具將退回回到R值值位；采用G999時(shí)加工工完該孔孔后刀具具將退回回到鉆孔孔循環(huán)指指令前一一Z值位位；部分三菱系系統(tǒng)支持持在標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)攻牙時(shí)時(shí)采用啄啄式攻牙牙及不同同的進(jìn)退退速度，格格式如下下：G98/GG99G844X__Y_Z_R_Q_F_S1_，S2_；注：S1_，SS2_分別指指攻牙與與退刀速速度F為所攻牙牙之牙矩矩，攻牙牙速度受受S控制制，且此此時(shí)操作作面板上上之轉(zhuǎn)速速控制鈕失失效。剛性攻牙格格式：M29S__;G98/GG99G844X__Y_Z_R_F_；；F值為為攻牙速速度，牙牙矩=FF/SG80；為改善加工工孔之內(nèi)內(nèi)壁光潔潔度或垂垂直度及及微量加加大孔徑徑可采用用孔底自自動(dòng)暫停停，如：：G998/GG99G811X__Y_Z_R_F_P20000；；P20000指指孔底暫暫停2秒秒G00、GG01、GG02、GG03、GG04G00快快速進(jìn)給給，三菱菱系統(tǒng)受受參數(shù)220011設(shè)定控控制，mmm/分分。G01直線線插補(bǔ)加加工。G02/GG03順時(shí)時(shí)針/逆逆時(shí)針圓圓弧補(bǔ)間間。格式式為：G02/GG03X_YY_ZZ_RR_F__；G02/GG03X_YY_ZZ_I__J_KK_F__；G02/GG03X_YY_Z__I_JJ_P__F_；G02/GG03I_//J_F_；；平面面全圓加加工注：X_YY_ZZ_為圓圓弧加工工終點(diǎn)刀刀具所處處位置；；RR為圓弧弧半徑，且且正值指指弧心角角小于118000，負(fù)負(fù)值則指指弧心角角大于118000；I_J_KK_則代代表圓弧弧所對(duì)應(yīng)應(yīng)之圓心心坐標(biāo)，II、J其其中之一一不指定定則指值值為0，圓弧中心座座標(biāo)值必必須使用用從始點(diǎn)點(diǎn)起的增量指令令；僅僅部分三三菱系統(tǒng)統(tǒng)采用PP_可實(shí)實(shí)現(xiàn)螺旋旋線切削削(可實(shí)實(shí)用于銑銑牙或銑銑螺紋))，下刀點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)在圓圓弧上。若底層層需為平面面時(shí)，還還需另加加一圈收收平。每每圈下切切削深度度(可視視為牙矩矩)為：：（Z0--Z__）/P__Z00為下刀刀前深度度當(dāng)圓弧的終終點(diǎn)與起起點(diǎn)重合合時(shí)，終終點(diǎn)座標(biāo)標(biāo)可以不不指定，且且用I,,J和K指定定圓心座座標(biāo)，此時(shí)所指定定的（真真圓），可可做3660o的圓弧弧切削。始點(diǎn)半徑與與終點(diǎn)半半徑不在在同一圓圓弧上時(shí)時(shí)，造成成下列的的情況。?當(dāng)誤差差△R值大大於參數(shù)數(shù)#10084RRadEErr設(shè)定值值時(shí)，在在圓弧起起點(diǎn)產(chǎn)生生程式錯(cuò)錯(cuò)誤“P70”。-誤差△△R在參參數(shù)設(shè)定定值以下下時(shí)，以以渦旋形形補(bǔ)間向向指令終終點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)。參數(shù)設(shè)定範(fàn)範(fàn)圍為00.0001～1.0000(mmm)。R與圓心心及起始始點(diǎn)的關(guān)關(guān)系如上上圖。指定的圓弧弧補(bǔ)間指指令，必必須滿足足下列條條件：L/2ｒ如果（LL2－ｒ）≧≧（參數(shù)數(shù)︰#110844RaadEErr）則產(chǎn)生生錯(cuò)誤。式中L為為圓弧起起點(diǎn)與終終點(diǎn)的直直線。同一單節(jié)中中，R半徑及及I,J((K)同時(shí)指指定時(shí)，R指定圓弧指令優(yōu)先，真圓指令（始點(diǎn)與終點(diǎn)一致）時(shí)，請(qǐng)用I,J(K)指定圓弧指令。（因?yàn)橐訰指定時(shí)，執(zhí)行立即完了，無(wú)動(dòng)作發(fā)生）。平面選擇與I,J,K指定圓弧指令相同。G04暫停指指令，用用法如示示例：G04XX50000；????????暫停時(shí)時(shí)間5秒G04PP50000；????????暫停時(shí)時(shí)間5秒G04XX5..；????????暫停時(shí)時(shí)間5秒G02為順順時(shí)針插插補(bǔ)，GG03為為逆時(shí)針針插補(bǔ)，在在XY平平面中，格格式如下下：G002/GG03X_Y_I_K_F_或或G022/G003XX_YY_RR_FF_，其其中X、YY為圓弧弧終點(diǎn)坐坐標(biāo)，II、J為為圓弧起起點(diǎn)到圓圓心在XX、Y軸軸上的增增量值，RR為圓弧弧半徑，F(xiàn)F為進(jìn)給給量。

在圓弧弧切削時(shí)時(shí)注意，qq≤1880°，RR為正值值；q>>1800°，RR為負(fù)值值；I、KK的指定定也可用用R指定定，當(dāng)兩兩者同時(shí)時(shí)被指定定時(shí)，RR指令優(yōu)優(yōu)先，II、K無(wú)無(wú)效；RR不能做做整圓切切削，整整圓切削削只能用用I、JJ、K編編程，因因?yàn)榻?jīng)過(guò)過(guò)同一點(diǎn)點(diǎn)，半徑徑相同的的圓有無(wú)無(wú)數(shù)個(gè)。

當(dāng)有II、K為為零時(shí)，就就可以省省略；無(wú)無(wú)論G990還是是G911方式，II、J、KK都按相相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)編程；；圓弧插插補(bǔ)時(shí)，不不能用刀刀補(bǔ)指令令G411/G442。G10刀刀補(bǔ)/座座標(biāo)等設(shè)設(shè)定工件坐標(biāo)系系輸入格格式G90/GG91G10L2P_XXp_YYp_ZZp；（註）G991模模式時(shí)，補(bǔ)補(bǔ)正量為為增量值值，程式式執(zhí)行時(shí)時(shí)，補(bǔ)正正量累積積加算。所所以，在在G100指令前前的G990或或G911模式式需注意意。P值為0指設(shè)定定外部工工件座標(biāo)標(biāo)，1~~6則依依次指設(shè)設(shè)定G554~GG59座座標(biāo)系，P為0~6以外之?dāng)?shù)字時(shí)，P之值視為1。當(dāng)P省略時(shí)，視為現(xiàn)在選擇中的工件座標(biāo)補(bǔ)正量輸入。G92與GG54～～G599之間的的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)

G554～GG59是是在加工工前設(shè)定定好的坐坐標(biāo)系，而而G922是在程程序中設(shè)設(shè)定的坐坐標(biāo)系，用用了G554～GG59就就沒(méi)有必必要再使使用G992，否否則G554～GG59會(huì)會(huì)被替換換，應(yīng)當(dāng)當(dāng)避免。G92指定定格式::G92XXx1Yy1Zz1αα1；（α表示附附加軸,,x1y1z1均指原原點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)所對(duì)應(yīng)應(yīng)的機(jī)械械座標(biāo)值值）

注意意：（11）一旦旦使用了了G922設(shè)定坐坐標(biāo)系，再再使用GG54～～G599不起任任何作用用，除非非斷電重重新啟動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，或或接著用用G922設(shè)定所所需新的的工件坐坐標(biāo)系。若要偏坐標(biāo)在G54～G60中設(shè)定將無(wú)效,只可修改G92后的x1y1z1（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒(méi)有回到G92設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)生事故,慎用。刀具補(bǔ)正輸輸入格式式G10LL10P_RR_；長(zhǎng)補(bǔ)正正形狀補(bǔ)補(bǔ)正G10LL11P_RR_；長(zhǎng)補(bǔ)正正磨耗補(bǔ)補(bǔ)正G10LL12P_RR_；徑形狀狀補(bǔ)正G10LL13P_RR_；徑磨耗耗補(bǔ)正G52局部部坐標(biāo)系系設(shè)定機(jī)能及目的的在G54~~G599的各各工件座座標(biāo)系上上可以用用G522指令令，指定定局部座座標(biāo)系的的程式原原點(diǎn)。G52指指令可以以取代GG92指令﹐用來(lái)指指定加工工程式的的原點(diǎn)與與工件株株點(diǎn)的偏偏移量。(2)指指令格G54((G544–G599)GG52XxYYyZzzαα;（α表示附附加軸）G52指指令指定定後在下下一G522指令令指定前前保持有有效。且且G522指令令指定時(shí)時(shí)不產(chǎn)生生移動(dòng)。G52指令令可以不不改變工工件座標(biāo)標(biāo)系((G544~G559)而可以以任意再再設(shè)定加加工的座座標(biāo)系。電源投入後後，參考考原點(diǎn)復(fù)復(fù)歸及擋擋塊式手手動(dòng)參考考原點(diǎn)復(fù)復(fù)歸時(shí)局局部座標(biāo)標(biāo)系被取取消。(G54~~G599)GG52XX0Y00Z0αα0；可取取消局部部座標(biāo)系系。絕對(duì)值模式式(GG90))時(shí)的的座標(biāo)指指令會(huì)向向局部座座標(biāo)系的的位置移移動(dòng)。同一條程序序段中，相相同指令令（相同同地址符符）或同同一組指指令，后后出現(xiàn)的的起作用用。

例例如，換換刀程序序，T22M066T3;;換上上的是TT3而不不是T22;

GG01G000X550.00Y330.00F2200;;執(zhí)行行的是GG00（雖雖有F值值，但也也不執(zhí)行行G011）。

不是同同一組的的指令代代碼，在在同一程程序段中中互換先先后順序序執(zhí)行效效果相同同。

GG90G544G000XX0YY0ZZ1000.0;;G00GG90G544X00Y00Z1100..0;條件格式的的宏指令令I(lǐng)FF…GOTO或或WHIILE……DO的的用法IF…GOOTOO:Nn指定定可能重重復(fù)執(zhí)行行的跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)起點(diǎn)…….重復(fù)的的加工程程式段IF[]GGOTTOnn設(shè)設(shè)定跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的條件件及目標(biāo)標(biāo)n(意意思是::如果滿滿足[條條件]則則跳到前前面的第第n單節(jié)節(jié)開(kāi)始執(zhí)執(zhí)行)WHILEE…DO::WHILEE[]DOn設(shè)定執(zhí)執(zhí)行的條條件及終終點(diǎn)處nn(意意思是::當(dāng)滿足足[條件件]則執(zhí)執(zhí)行到后后面的處處……..重重復(fù)的加加工程式式段ENDn指定可可能重復(fù)復(fù)執(zhí)行的的程式段段結(jié)束終終點(diǎn)使用IF--GOTTO及WHIILE~~DO~~可以控控制程式式的流程程。IF-GOOTO為為跳轉(zhuǎn)當(dāng)條件式成成立時(shí)，程程式分歧歧至n執(zhí)行；；不成立立時(shí)，執(zhí)執(zhí)行次一一單節(jié)。當(dāng)IF[[條件式式]省略略時(shí)，程程式無(wú)條條件分歧歧至n執(zhí)行。﹝條件式﹞﹞的種類(lèi)類(lèi)如下表表所示#iEQQ#jj＝#i,,#jj相等等時(shí)#iNEE#jj≠#i,,#jj不相相等時(shí)#iGTT#jj＞#ii大於#jj時(shí)#iLTT#jj＜#ii小於#jj時(shí)#iGEE#jj≧#ii大於或等於於#jj時(shí)#iLEE#jj≦#ii小於或等於於#jj時(shí)GOTO的n必須須在程式式內(nèi)存在在，若不不存在時(shí)時(shí)，程式式異警(P2231))發(fā)生生。#ii,##j,n等等可以用用變數(shù)取取代。含有GOTTOnn所指指定的順順序號(hào)nn的單單節(jié)，其其順序號(hào)號(hào)n必須須在單節(jié)節(jié)的前頭頭，否則則程式異異警((P2331)發(fā)生。但是，當(dāng)單單節(jié)的前前頭為“/”，且其其後是NNn時(shí)時(shí)，該順順序號(hào)的的分歧可可以執(zhí)行行。（註1）當(dāng)當(dāng)分歧的的順序號(hào)號(hào)從IFF??的次次單節(jié)起起至程式式末端（%碼）仍未尋獲時(shí)，順序號(hào)的尋找從程式的的前頭繼繼續(xù)尋找找至IFF??的前前一單節(jié)節(jié)。（註2）EEQ和和NE應(yīng)只用用於整數(shù)數(shù)。帶小小數(shù)的數(shù)數(shù)值比較較應(yīng)使用用GE,,GTT,LLE和和LT。WHILEE~DOO~為復(fù)歸執(zhí)執(zhí)行條件式成立立時(shí)，從從次單節(jié)節(jié)起至EENDm單單節(jié)間重重複執(zhí)行行，不成成立時(shí)，從從ENDDm的的次單節(jié)節(jié)起繼續(xù)執(zhí)行。DDOmm置於於WHIILE的前面面亦可。WHILEE[條條件式]]DOOm與ENDDm需成對(duì)對(duì)地使用用，當(dāng)WWHILLE[[條件式式]省略略時(shí)，DDOmm與ENDDm間無(wú)窮盡地地重複執(zhí)執(zhí)行。MM的識(shí)識(shí)別號(hào)碼碼為1~~1277間。((DO11,DDO2,,DOO3、?DO1127），但但是WHHILEE?DOm??的嵌套套層數(shù)最最大為227層層。變數(shù)變數(shù)的種類(lèi)類(lèi)變數(shù)的種類(lèi)類(lèi)如下表表所示：：種類(lèi)號(hào)碼功能備考共變數(shù)100~1149,,5000~5549主程式、副副程式或或巨程式式可以共同使用的的變數(shù)。型式A:1000組100~1199,,5000~5599型式B:2000組局變數(shù)1~33巨程式內(nèi)，局局部區(qū)可可以使用用系統(tǒng)變數(shù)1000~~系統(tǒng)內(nèi)固定定使用。固定循環(huán)變變數(shù)1~32固定循環(huán)程程式內(nèi)的的局變數(shù)數(shù)。（註1）全全部的共共變數(shù)，即即使電源源切斷後後，亦保保持有效效。（註2）當(dāng)當(dāng)電源切切斷或重重置，藉藉由設(shè)定定參數(shù)(#111288RsstVVC1,,#111299PwwrVVC1))可使使共變數(shù)數(shù)被設(shè)為清除抑或或不清除除。（註3）共共變數(shù)被被分為下下列兩種種型式：：共變數(shù)1::5000~5549(5999)全系統(tǒng)統(tǒng)共通使使用。共變數(shù)2::1000~1149(1999)變數(shù)可可共用於於系統(tǒng)程程式。變數(shù)指令1100組可用用#1000至至#1449及及#5000至至#5449。變數(shù)指令2200組可用用#1000至至#1999及及#5000至至#5999。變數(shù)間可以以執(zhí)行各各種的演演算。