2018年西安工業(yè)大學(xué)《機(jī)電控制工程》試題

一、填空題（每題3分，共18分）1、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

52

，其單位階躍響應(yīng)為（）A

t2

B5e

t2

C

t22、單反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

()

5sss2

，則該閉環(huán)系統(tǒng)（）A穩(wěn)定

B不穩(wěn)定

C、界穩(wěn)定、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)

10s(52)

，則系統(tǒng)的開環(huán)增益（）ABC、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，饋通道傳遞函數(shù)為H(S),則輸入端定義的誤差E(S)與出端定義的誤差E＇之間有如下關(guān)系：（）A﹒E＇BE＇(S)=H(S)CE(S)=G(S)﹒﹒E＇、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近平原點(diǎn)）A準(zhǔn)度越高B響應(yīng)速度越慢響速度越快、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)公式Z=P-2N其中N是）A對數(shù)相頻特性曲線

穿線次數(shù)。B在C在

范圍內(nèi)，對數(shù)相頻特性曲線范圍內(nèi)，對數(shù)相頻特性曲線

穿越穿越

線的次數(shù)。線的次數(shù)。二、若系統(tǒng)在階躍輸入

r(t)t)

作用時，其輸出響應(yīng)為

y()

，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)分三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分四、證明圖（a）所示的電路系統(tǒng)和圖（b）所示的力學(xué)系統(tǒng)是相似系統(tǒng)。（即具有相同形式的數(shù)學(xué)模型）（10分）

（a）（b）五、如圖（a）示機(jī)械系統(tǒng)，在質(zhì)量塊m上施加f(t)=3N階躍力后，質(zhì)量塊m生的位移x(t)的變化曲線如圖(b)示，試確定質(zhì)量，粘性阻尼系數(shù)和彈簧剛度系數(shù)k的值（10分）(a)或五、如圖示反饋系統(tǒng)，試確定結(jié)構(gòu)參數(shù)

(b)k,使系統(tǒng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)

%t，并計t。r六、已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

G()

Ks(0.1ss

（分）（1系統(tǒng)穩(wěn)定的K范圍。（2r(t)=2t+2時要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

ess

，試求K的取值范圍。七、設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函(s

8s

，當(dāng)輸r(t)2sin(2t)，

求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出分）八、單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的范圍10）分

(s)

Ks(s1)(0.5

，用Nyquist據(jù)求K九、最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線