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文檔簡介
第一章
流體流動(dòng)1.2.1流量與流速1.2.2連續(xù)性方程式1.2.3能量衡算方程式1.2.4柏努利方程式的應(yīng)用1.2.5動(dòng)量守恒1.2
流體在管內(nèi)流動(dòng)的
基本方程11.2.1流量與流速
1、流量
單位時(shí)間內(nèi)流過管道任一截面的流體量。
qv;單位:m3/s。
qm;單位:kg/s。對可壓縮的流體,qv=f(P,T)。
2、流速
單位時(shí)間內(nèi)在流動(dòng)方向上流過的距離,流速u,單位:m/s流體質(zhì)點(diǎn)在同一截面上各點(diǎn)速度不等。管壁處為零,中心最大。流量體積流量質(zhì)量流量(1)點(diǎn)流速2(2)體積流速(3)質(zhì)量流速平均流速按流量相等原則:因?yàn)閝v=f(T,P),故體積流量隨壓力和溫度發(fā)生變化,故對氣體通常采用質(zhì)量流速。流量與流速的關(guān)系為:
單位時(shí)間流過單位面積的質(zhì)量流量G。單位kg/(m2.s)。3對于圓形管道,——管道直徑的計(jì)算式生產(chǎn)實(shí)際中,管道直徑應(yīng)如何確定?重點(diǎn)在于流速的選擇,應(yīng)使設(shè)備費(fèi)+操作費(fèi)=最小φ89×4mm管道直徑的表示:外徑管壁厚費(fèi)用u設(shè)備費(fèi)總費(fèi)用操作費(fèi)u最佳4液體種類及狀況常用流速范圍/m/s
水及低粘度液體1.5-3自來水(3×105Pa)1-1.5水高粘度液體0.5-1.0低壓氣體8-15壓力較高的氣體15-25飽和水蒸氣(0.8Mpa)40-60飽和水蒸氣(0.3Mpa)20-40過熱水蒸氣30-50
某些流體在管道中常用的流速范圍密度小,流速取大;易沉淀,流速不宜取大;粘度小,流速取大;大流量,長距離,得考慮年操作費(fèi)+年折舊費(fèi)為最小5qv由生產(chǎn)任務(wù)指定,關(guān)鍵在于流速的選擇:u↓,d↑,操作費(fèi)↓,設(shè)備費(fèi)↑u↑,d↓,操作費(fèi)↑,設(shè)備費(fèi)↓∴適宜的流速按總費(fèi)用最低的原則選取,但經(jīng)濟(jì)衡算非常復(fù)雜,故常通過經(jīng)驗(yàn)值選擇。見表1-1管徑計(jì)算步驟:1.據(jù)經(jīng)驗(yàn)值選擇一適宜的流速u;2.計(jì)算管內(nèi)徑d;3.圓整,按照管子規(guī)格選用具體的管路。管子規(guī)格表示方法為φ圓管外徑×壁厚。4.核算流速是否在經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)6管路計(jì)算示例例:以7m3/h的流量輸送自來水,試選擇合適的管路。解:1.據(jù)經(jīng)驗(yàn)值,選擇流速u=1.2m/s2.計(jì)算管內(nèi)徑d3.查附錄(熱軋無縫鋼管),選擇管子規(guī)格為φ57×5mm的管路。4.核算流速:
ub=qv/A=4qv/(πd2)=4×7/(3600×π×0.0472)=1.12m/s流速在1~1.5m/s范圍內(nèi),故管路選擇合適。71.2.2連續(xù)性方程在穩(wěn)定流動(dòng)系統(tǒng)中,對直徑不同的管段做物料衡算衡算范圍:截面1-1’與截面2-2’間衡算基準(zhǔn):單位時(shí)間
流體流動(dòng)三大守恒定律:動(dòng)量守恒能量守恒連續(xù)性方程質(zhì)量守恒柏努利方程
8如果把這一關(guān)系推廣到管路系統(tǒng)的任一截面,有:若流體為不可壓縮流體
——一維穩(wěn)定流動(dòng)的不可壓縮流體的連續(xù)性方程
物料衡算:輸入量-輸出量=累積量而對連續(xù)穩(wěn)定操作:累積量=0,故9對于圓形管道,表明:qv一定,流速與管徑的平方成反比。思考:
如果管道有分支,則穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的連續(xù)性方程又如何?10
解:管1的內(nèi)徑為123b3a附圖1-3則水在管1中的流速為管2的內(nèi)徑為由連續(xù)性方程,則水在管2中的流速為管3a及3b的內(nèi)徑為又水在分支管路3a、3b中的流量相等,則有即水在管3a和3b中的流速為[例1-3]如附圖所示,管路由一段φ89×4mm的管1、一段φ108×4mm的管2和兩段φ57×3.5mm的分支管3a及3b連接而成。若水以9×10-3m3/s的體積流量流動(dòng),且在兩段分支管內(nèi)的流量相等,試求水在各段管內(nèi)的速度。11流體無粘性,在管道內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)。質(zhì)量流量qm,管截面積A。取一微管段dx,質(zhì)量dm。作用此微管段的力沿X方向有:
1.2.3能量衡算方程式(2).作用于重心的重力在X方向分力為:gsinθdm;
dm=ρAdx,gsinθdm=gρAsinθdx
而sinθdx=dzgsinθdm=gρAsinθdx==gρAdz柏努利方程式的推導(dǎo)理想流體推導(dǎo)(1).作用于兩端的總壓力:pA,-(p+dp)A;12
x方向合力:pA-(p+dp)A-gρAdz=-Adp-gρAdz
流進(jìn)微管段流速u,流出流速(u+du),因此動(dòng)量的變化速率為:ma=m(du/dt)=Gdu=ρAudu根據(jù)動(dòng)量原理,作用于微管段流體上的力的合力等于液體的動(dòng)量變化的速率ρAudu=-Adp-gρAdz化簡得對不可壓縮流體,ρ為常數(shù),對上式積分得
上式稱為理想液體單位質(zhì)量柏努利方程式。
J/Kg13同理,對上式變形為:m這稱為單位重量的理想流體的柏努利方程式還可以進(jìn)一步變形:pa這稱為單位體積的理想的柏努利方程式14思考:
如果管道有分支,則穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的理想流體的柏努利方程式又如何?單位質(zhì)量的柏努利方程式:Et1=Et2+Et3是否成立?如不成立,正確的應(yīng)該如何?152.實(shí)際流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的機(jī)械能衡算
——柏努利方程式J/kg因?qū)嶋H流體具有粘性,在流動(dòng)過程中必消耗一定的能量。根據(jù)能量守恒原則,這些消耗的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成熱能,此熱能不能用于流體輸送,只能使流體的溫度略微升高。從流體輸送角度來看,這些能量是“損失”掉了,稱為能量損失。(1).以單位質(zhì)量1kg流體為衡算基準(zhǔn),對實(shí)際流體:粘度不為0,修正為:16(2).以單位重量1N流體為衡算基準(zhǔn)。將上式各項(xiàng)除以g,則得:外加壓頭靜壓頭動(dòng)壓頭位頭壓頭損失m適用條件:不可壓縮、連續(xù)、均質(zhì)流體、等溫流動(dòng)17Pa(3).以單位體積1m3流體為衡算基準(zhǔn)。將上式各項(xiàng)乘以流體密度ρ,則:其中,為輸送設(shè)備(風(fēng)機(jī))對流體1m3所提供的能量(全風(fēng)壓),是選擇輸送設(shè)備的(風(fēng)機(jī))重要的性能參數(shù)之一。183、柏努利方程式的討論1)適用條件:不可壓縮、連續(xù)、均質(zhì)流體、等溫流動(dòng)2)柏努利方程式表明:理想流體做穩(wěn)定流動(dòng),沒有外功加入時(shí),任意截面上單位質(zhì)量流體的總機(jī)械為一常數(shù)。3)對于實(shí)際流體,在管路內(nèi)流動(dòng)時(shí),應(yīng)滿足:
上游截面處的總機(jī)械能大于下游截面處的總機(jī)械能。
194)流體流動(dòng)過程中所獲得或消耗的能量We和Σhf:We:輸送設(shè)備對單位質(zhì)量流體所做的有效功,Ne:單位時(shí)間輸送設(shè)備對流體所做的有效功,即功率5)當(dāng)體系無外功,且處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)流體的靜力平衡是流體流動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)特例6)柏努利方程的幾何意義:流體在管道流動(dòng)時(shí)的壓力變化規(guī)律2021
用簡單的實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步說明。當(dāng)關(guān)閉閥時(shí),所有測壓內(nèi)液柱高度是該測量點(diǎn)的壓力頭,它們均相等,且與1-1截面處于同一高度。
當(dāng)流體流動(dòng)時(shí),若∑hf=0(流動(dòng)阻力忽略不計(jì)),不同位置的液面高度有所降低,下降的高度是動(dòng)壓頭的體現(xiàn)。
如圖1-10中2-2平面所示。
柏努利方程式實(shí)驗(yàn)演示圖1-10理想流體的能量分布22
當(dāng)有流體流動(dòng)阻力時(shí)流動(dòng)過程中總壓頭逐漸下降,如圖1-11所示。結(jié)論:
不論是理想流體還是實(shí)際流體,靜止時(shí),它們的總壓頭是完全相同。
流動(dòng)時(shí),實(shí)際流體各點(diǎn)的液柱高度都比理想流體對應(yīng)點(diǎn)的低,其差額就是由于阻力而導(dǎo)致的壓頭損失。
實(shí)際流體流動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械能不守恒,但能量守恒。圖1-11實(shí)際流體的能量分布1.2.4.3柏努利方程式實(shí)驗(yàn)演示237)柏努利方程的不同形式
a)以單位重量的流體為衡算基準(zhǔn)[m]
位壓頭,動(dòng)壓頭,靜壓頭、
壓頭損失
He:輸送設(shè)備對流體所提供的有效壓頭24b)若以單位體積流體為衡算基準(zhǔn)靜壓強(qiáng)P可以用絕對壓強(qiáng)值代入,也可以用表壓強(qiáng)值代入[pa]8)對于可壓縮流體的流動(dòng),當(dāng)所取系統(tǒng)兩截面之間的絕對壓強(qiáng)變化小于原來壓強(qiáng)的20%,仍可使用柏努利方程。式中流體密度應(yīng)以兩截面之間流體的平均密度ρm代替。251.2.4柏努利方程式的應(yīng)用
1、應(yīng)用柏努利方程的注意事項(xiàng)
1)作圖并確定衡算范圍根據(jù)題意畫出流動(dòng)系統(tǒng)的示意圖,并指明流體的流動(dòng)方向,定出上下截面,以明確流動(dòng)系統(tǒng)的衡標(biāo)范圍。2)截面的截取兩截面都應(yīng)與流動(dòng)方向垂直,并且兩截面的流體必須是連續(xù)的,所求得未知量應(yīng)在兩截面或兩截面之間,截面的有關(guān)物理量Z、u、p等除了所求的物理量之外,都必須是已知的或者可以通過其它關(guān)系式計(jì)算出來。263)基準(zhǔn)水平面的選取所以基準(zhǔn)水平面的位置可以任意選取,但必須與地面平行,為了計(jì)算方便,通常取基準(zhǔn)水平面通過衡算范圍的兩個(gè)截面中的任意一個(gè)截面。如衡算范圍為水平管道,則基準(zhǔn)水平面通過管道中心線,ΔZ=0。4)單位必須一致在應(yīng)用柏努利方程之前,應(yīng)把有關(guān)的物理量換算成一致的單位,然后進(jìn)行計(jì)算。兩截面的壓強(qiáng)除要求單位一致外,還要求表示方法一致。272、柏努利方程的應(yīng)用1)確定流體的流量
例:20℃的空氣在直徑為800mm的水平管流過,現(xiàn)于管路中接一文丘里管,如本題附圖所示,文丘里管的上游接一水銀U管壓差計(jì),在直徑為20mm的喉徑處接一細(xì)管,其下部插入水槽中??諝饬魅胛那鹄锕艿哪芰繐p失可忽略不計(jì),當(dāng)U管壓差計(jì)讀數(shù)R=25mm,h=0.5m時(shí),試求此時(shí)空氣的流量為多少m3/h?當(dāng)?shù)卮髿鈮簭?qiáng)為101.23×103Pa。28分析:求流量qv已知d求u直管任取一截面柏努利方程氣體判斷能否應(yīng)用?29解:取測壓處及喉頸分別為截面1-1’和截面2-2’截面1-1’處壓強(qiáng):截面2-2’處壓強(qiáng)為:流經(jīng)截面1-1’與2-2’的壓強(qiáng)變化為:30在截面1-1’和2-2’之間列柏努利方程式。以管道中心線作基準(zhǔn)水平面。由于兩截面無外功加入,We=0。能量損失可忽略不計(jì)Σhf=0。柏努利方程式可寫為:
式中:Z1=Z2=0
P1=3335Pa(表壓),P2=-4905Pa(表壓)31化簡得:由連續(xù)性方程有:32聯(lián)立(a)、(b)兩式332)確定容器間的相對位置例:如本題附圖所示,密度為850kg/m3的料液從高位槽送入塔中,高位槽中的液面維持恒定,塔內(nèi)表壓強(qiáng)為9.81×103Pa,進(jìn)料量為5m3/h,連接管直徑為φ38×2.5mm,料液在連接管內(nèi)流動(dòng)時(shí)的能量損失為30J/kg(不包括出口的能量損失),試求高位槽內(nèi)液面應(yīng)為比塔內(nèi)的進(jìn)料口高出多少?34分析:解:
取高位槽液面為截面1-1’,連接管出口內(nèi)側(cè)為截面2-2’,并以截面2-2’的中心線為基準(zhǔn)水平面,在兩截面間列柏努利方程式:高位槽、管道出口兩截面u、p已知求△Z柏努利方程35式中:Z2=0;Z1=?
P1=0(表壓);P2=9.81×103Pa(表壓)由連續(xù)性方程∵A1>>A2,We=0,∴u1<<u2,可忽略,u1≈0。將上列數(shù)值代入柏努利方程式,并整理得:363)確定輸送設(shè)備的有效功率
例:如圖所示,用泵將河水打入洗滌塔中,噴淋下來后流入下水道,已知道管道內(nèi)徑均為0.1m,流量為84.82m3/h,水在塔前管路中流動(dòng)的總摩擦損失(從管子口至噴頭進(jìn)入管子的阻力忽略不計(jì))為10J/kg,噴頭處的壓強(qiáng)較塔內(nèi)壓強(qiáng)高0.02MPa,水從塔中流到下水道的阻力損失可忽略不計(jì),泵的效率為65%,求泵所需的功率。37分析:求NeNe=Weqm/η求We柏努利方程P2=?塔內(nèi)壓強(qiáng)整體流動(dòng)非連續(xù)截面的選???
解:取塔內(nèi)水面為截面3-3’,下水道截面為截面4-4’,取地平面為基準(zhǔn)水平面,在3-3’和4-4’間列柏努利方程:38將已知數(shù)據(jù)代入柏努利方程式得:計(jì)算塔前管路,取河水表面為1-1’截面,噴頭內(nèi)側(cè)為2-2’截面,在1-1’和2-2’截面間列柏努利方程。39式中:40將已知數(shù)據(jù)代入柏努利方程式泵的功率:414)管道內(nèi)流體的內(nèi)壓強(qiáng)及壓強(qiáng)計(jì)的指示例1:如圖,一管路由兩部分組成,一部分管內(nèi)徑為40mm,另一部分管內(nèi)徑為80mm,流體為水。在管路中的流量為13.57m3/h,兩部分管上均有一測壓點(diǎn),測壓管之間連一個(gè)倒U型管壓差計(jì),其間充以一定量的空氣。若兩測壓點(diǎn)所在截面間的摩擦損失為260mm水柱。求倒U型管壓差計(jì)中水柱的高度R為多少為mm?42分析:求R1、2兩點(diǎn)間的壓強(qiáng)差柏努利方程式解:取兩測壓點(diǎn)處分別為截面1-1’和截面2-2’,管道中心線為基準(zhǔn)水平面。在截面1-1’和截面2-2’間列單位重量流體的柏努利方程。式中:z1=0,z2=0u已知43代入柏努利方程式:44因倒U型管中為空氣,若不計(jì)空氣質(zhì)量,P3=P4=P45
例2:水在本題附圖所示的虹吸管內(nèi)作定態(tài)流動(dòng),管路直徑?jīng)]有變化,水流經(jīng)管路的能量損失可以忽略不計(jì),計(jì)算管內(nèi)截面2-2’,3-3’,4-4’和5-5’處的壓強(qiáng),大氣壓強(qiáng)為760mmHg,圖中所標(biāo)注的尺寸均以mm計(jì)。分析:求P求u柏努利方程某截面的總機(jī)械能求各截面P理想流體46
解:在水槽水面1-1’及管出口內(nèi)側(cè)截面6-6’間列柏努利方程式,并以6-6’截面為基準(zhǔn)水平面式中:P1=P6=0(表壓)u1≈0代入柏努利方程式47u6=4.43m/su2=u3=……=u6=4.43m/s取截面2-2’基準(zhǔn)水平面,z1=3m,P1=760mmHg=101330Pa對于各截面壓強(qiáng)的計(jì)算,仍以2-2’為基準(zhǔn)水平面,Z2=0,Z3=3m,Z4=3.5m,Z5=3m48(1)截面2-2’壓強(qiáng)(2)截面3-3’壓強(qiáng)49(3)截面4-4’壓強(qiáng)(4)截面5-5’壓強(qiáng)從計(jì)算結(jié)果可見
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