EV裝配設(shè)備異常處理手冊(cè)（第一版）

20162016-12-1EV裝配設(shè)備異常處理手冊(cè)EV裝配設(shè)備異常處理手冊(cè)第一版第一版目錄目錄 0Ⅰ卷繞 3一、適用范圍 3二、設(shè)備參數(shù) 3三、工藝參數(shù) 3四、操作步驟及控制要點(diǎn) 3五、常見(jiàn)故障報(bào)警排查 4Ⅱ蓋帽組裝 7一、工藝流程 7二、設(shè)備參數(shù) 72.1配對(duì)機(jī) 72.2超聲波焊接 72.3自動(dòng)頂支架 72.4包Mylar&熱熔 72.5自動(dòng)入殼 72.6軟連接&刻碼 82.7頂蓋焊接 82.8氣密性檢測(cè) 8三、工藝參數(shù) 8四、操作步驟及控制要點(diǎn) 84.1配對(duì)機(jī) 84.2超聲波焊接機(jī) 94.3入頂支架 104.4包Mylar&熱熔 104.5入殼機(jī) 114.6頂蓋焊接機(jī) 124.7氣密性檢測(cè) 12五、常見(jiàn)故障排查及處理 13Ⅲ干燥房 17一、工藝流程 17二、設(shè)備參數(shù) 182.1自動(dòng)Baking 182.2一次注液 18三、工藝參數(shù) 18四、操作步驟及控制要點(diǎn) 184.1Baking上料 184.2.真空Baking 194.3冷卻機(jī) 194.4一次注液機(jī) 20五、常見(jiàn)故障排查處理 20Ⅰ卷繞一、適用范圍適用與先導(dǎo)LBEV400/402EV自動(dòng)卷繞機(jī)設(shè)備能生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格范圍（單位：mm）材料材料寬帶卷針寬度卷針厚度電芯總寬度陰極極片（含極耳）100—18070—18020—120≤180陽(yáng)極極片（含極耳）隔膜二、設(shè)備參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)及要求電源三項(xiàng)五線制，線電壓380V，相電壓220VAC功率MAX：25KW氣壓穩(wěn)定的壓縮空氣0.50—0.65MPA工作環(huán)境使用環(huán)境溫度0℃—50℃、濕度85%RH以下（不結(jié)露），無(wú)腐蝕性氣體或?qū)щ妷m埃機(jī)器外形尺寸6200mm×3000mm×2650mm三、工藝參數(shù)不同的品種工藝要求參照對(duì)應(yīng)的CP文件四、操作步驟及控制要點(diǎn)1、準(zhǔn)備好要使用的極片隔離膜和藍(lán)膠，需核對(duì)物料的P/N是否和文件一致，檢查氣壓，打開(kāi)設(shè)備氣源及設(shè)備總電源。 2、點(diǎn)擊伺服回零，觀看主畫(huà)面下報(bào)警欄，顯示設(shè)備沒(méi)有復(fù)位和入料方式，確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警信息，打開(kāi)至手動(dòng)操作。 3、關(guān)閉張力，將陰陽(yáng)極片放在掛軸上，點(diǎn)開(kāi)陰極/陽(yáng)極氣缸，點(diǎn)擊換卷壓膜伸，點(diǎn)擊送料夾輥打開(kāi)，點(diǎn)擊左右?jiàn)A輥打開(kāi)，按照滾軸上所標(biāo)序號(hào)將陰陽(yáng)極穿至切刀處。點(diǎn)擊換卷壓膜伸，關(guān)閉送料夾輥和左右糾偏夾輥。 4、打開(kāi)隔離膜掛軸，將隔離膜掛在掛軸上，點(diǎn)擊打開(kāi)換卷壓膜，將隔離膜按照滾軸上的順序穿好，翻轉(zhuǎn)一次，點(diǎn)擊輔助啟動(dòng)。5、將旋鈕打到膠帶前壓上，點(diǎn)擊啟動(dòng)，在將旋鈕打到膠帶切斷上壓上，點(diǎn)擊啟動(dòng)。將膠帶固定在膠帶夾子上，按照順序?qū)⒛z帶穿至膠帶切刀位置。在將旋鈕打到膠帶前壓位置上，點(diǎn)擊啟動(dòng)，閉合膠帶前壓；在將旋鈕打到膠帶切斷上壓上，點(diǎn)擊啟動(dòng)，閉合膠帶切斷上壓。在點(diǎn)擊膠帶切斷，然后點(diǎn)擊單步控制，點(diǎn)擊備膠一次。6、打開(kāi)卷繞設(shè)定，分別點(diǎn)擊陰極、陽(yáng)極、上下隔離膜自動(dòng)卷徑計(jì)算。分別單卷陰極/陽(yáng)極，待陰極/陽(yáng)極EPC糾偏,蛇形糾偏以及入卷糾偏至設(shè)定值后，分別點(diǎn)開(kāi)陰極/陽(yáng)極EPC糾偏，蛇形糾偏以及入卷糾偏。7、開(kāi)始正常卷繞，同時(shí)CCD開(kāi)始拍照，停止卷繞同時(shí)檢查電芯是否符合文件規(guī)定。五、常見(jiàn)故障報(bào)警排查序號(hào)常見(jiàn)故障排查及解決1網(wǎng)絡(luò)故障檢查每個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊是否有報(bào)警，網(wǎng)線是否插緊。2急停報(bào)警急停按鈕按下或急停線路（X3714）斷開(kāi)，檢查急停按鈕及急停線路（X3714）。3進(jìn)氣壓力低檢查進(jìn)氣壓是否低于設(shè)定值；檢查壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)線路（X200）是否正常（ON壓力到）。4TMI切刀溫度報(bào)警檢查溫度傳感器線路是否正常，熱電阻是否損壞。5上、下隔膜靜電消除報(bào)警上、下隔膜消除靜電放電針污垢、磨損，檢查線號(hào)X1909，OFF是否正常6陰、陽(yáng)極放卷異常報(bào)警檢查放卷電機(jī)，排除故障后進(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作。7上、下隔膜放卷異常報(bào)警檢查放卷電機(jī)，排查故障后進(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作。8卷針采樣長(zhǎng)度不夠報(bào)警中斷運(yùn)行，增加采樣長(zhǎng)度的設(shè)定值，卷針重新采樣。9備收尾膠干涉報(bào)警將夾爪平移氣缸縮回，或者膠帶切斷上壓、下壓、切刀氣缸縮回，YV1180膠帶夾爪閉合后，再移動(dòng)備收尾膠伺服。10陰、陽(yáng)極有壞品報(bào)警進(jìn)行陰、陽(yáng)極單卷操作，確認(rèn)是否有傳感器誤報(bào)。11上、下隔膜有壞品報(bào)警進(jìn)行隔膜單卷操作，確認(rèn)是否有傳感器誤報(bào)。12主卷位卷針不在后位或開(kāi)機(jī)后未翻轉(zhuǎn)報(bào)警剛開(kāi)機(jī)時(shí)，翻轉(zhuǎn)一次?；蚴謩?dòng)把主卷位卷針推到后位。接近開(kāi)關(guān)（線號(hào)X3311）。13下工位卷針不在后位報(bào)警檢查下工位卷針位置和工位2接近開(kāi)關(guān)位置（線號(hào)X3411）14安全門(mén)報(bào)警檢查安全門(mén)。15貼膠輥沒(méi)有吸住膠帶檢查吸膠上膠帶或真空表壓力（線號(hào)X3014）是否異常。16陰、陽(yáng)極料筒位置異常檢查陰、陽(yáng)極料筒位置（線號(hào)X2007/1007）是否異常。17陰、陽(yáng)極極耳翻折報(bào)警檢查陰、陽(yáng)極極耳位置（線號(hào)X3605/2604）是否異常。18接料位無(wú)托盤(pán)檢查托盤(pán)位置（線號(hào)X2907）是否異常。19出料位沒(méi)有成品托盤(pán)報(bào)警檢查成品托盤(pán)檢測(cè)光線位置及其放大器（X1907）。20卷針抽電芯異常檢查下方卷針處電芯是否抽出，檢測(cè)光電（X3514）21下卷針處無(wú)接料托盤(pán)檢查下方卷針處下料電缸上是否無(wú)托盤(pán)，或光電信號(hào)異常（X2907）。22極片異常檢查陰極極片，并恢復(fù)陽(yáng)極極片到Mark孔位置。23進(jìn)氣真空度不足檢查進(jìn)氣真空度是否低于設(shè)定值；檢查真空度開(kāi)關(guān)信號(hào)線路（X3914）是否正常。24陰、陽(yáng)極料筒檢測(cè)異常檢查料筒位置及其檢測(cè)光纖線號(hào)線路（X2007/1007）是否正常。25陰、陽(yáng)極單卷中出現(xiàn)壞品注意陰、陽(yáng)極壞品位置。26陰、陽(yáng)極放卷糾偏報(bào)警手動(dòng)操作，將極片移至糾偏傳感器檢測(cè)范圍。27陰、陽(yáng)極極片長(zhǎng)距離內(nèi)未檢測(cè)到極耳報(bào)警檢查陰、陽(yáng)極極耳是否翻轉(zhuǎn)。28下料提升處有托盤(pán)報(bào)警檢查下料提升電缸處是否有托盤(pán)或檢查托盤(pán)檢測(cè)傳感器。29陰、陽(yáng)極編碼器和陰、陽(yáng)極極耳檢測(cè)傳感器異常檢查陰、陽(yáng)極編碼器和陰、陽(yáng)極極耳檢測(cè)傳感器30放卷材料用盡準(zhǔn)備換料31接料處掃碼異常確認(rèn)接料掃碼位置并重新掃碼32吸料處掃碼異常確認(rèn)吸料掃碼位置并重新掃碼33切刀壽命到更換切刀34吸料處_掃碼異常檢查掃碼器位置、工控機(jī)是否已經(jīng)開(kāi)啟軟件35接料處_掃碼異常檢查工控機(jī)是否已經(jīng)開(kāi)啟軟件36張力異常確認(rèn)張力值，或重新標(biāo)定張力檢查傳感器37卷徑異常確認(rèn)卷徑參數(shù)及材料厚度，并適用鋼尺手動(dòng)測(cè)量卷徑參數(shù)，輸入確認(rèn)。38隔離膜不齊隔離膜糾偏異常。需要用鋼尺分別測(cè)量上下隔離膜糾偏感應(yīng)器后隔離膜邊緣到大板距離設(shè)定值為180mm。若距離有所偏差，需打開(kāi)控制面板，調(diào)節(jié)糾偏或上下隔膜糾偏感應(yīng)器上的糾偏螺紋來(lái)調(diào)節(jié)糾偏。39隔離膜切不斷高溫隔膜切刀溫度未達(dá)到設(shè)定值。需調(diào)節(jié)機(jī)器上的高溫隔膜切刀溫度控制器，使高溫隔膜切刀溫度到達(dá)設(shè)定值。40拔針不良觀察卷針上的鐵氟龍是否粘貼完好。若無(wú)，需重新更換鐵氟龍；用無(wú)塵紙沾上酒精擦拭卷針；內(nèi)卷針不在合適位置，需找ME調(diào)節(jié)內(nèi)卷針位置41預(yù)壓位不預(yù)壓觀察預(yù)壓位感應(yīng)器亮不亮。若不亮，需手動(dòng)調(diào)節(jié)。42貼膜輥沒(méi)有吸住膠節(jié)真空不合格，檢查機(jī)器氣壓是否達(dá)標(biāo)。貼膠輥氣密性不夠，需要新用膠節(jié)封上，使其氣密性完好。膠節(jié)位置偏移，重新安裝膠節(jié)。43卷針抽電芯異常檢查是否有異物遮擋感應(yīng)器，若有要取走異物；檢查感應(yīng)器上是否有灰塵，若有則用無(wú)塵紙擦拭。44預(yù)壓處未檢測(cè)到電芯報(bào)警是否有異常物擋住預(yù)壓物感應(yīng)器，若有則取走異物。45Mark孔未準(zhǔn)確切到檢查來(lái)料Mark孔位置是否準(zhǔn)確，若無(wú)需要更換來(lái)料；在操作面板上調(diào)節(jié)Mark孔切斷位，或者調(diào)節(jié)Mark孔感應(yīng)器上的螺紋來(lái)調(diào)節(jié)感應(yīng)器位置；用無(wú)塵紙擦拭感應(yīng)器。46卷針無(wú)法夾緊檢查卷針纖前是否對(duì)應(yīng)卡槽，若無(wú)需將三角突出對(duì)準(zhǔn)卡槽。47張力或張力輥位置異常將物料放卷，使張力輥處于中間位置后，重新計(jì)算卷徑。 Ⅱ蓋帽組裝一、工藝流程配對(duì)→超聲波焊接→入頂支架→包Mylar&熱熔→入殼→頂蓋焊接→氣密性↑軟連接&刻碼二、設(shè)備參數(shù)2.1配對(duì)機(jī)氣源電壓0.4-0.6MPa電源電壓380VAC2.2超聲波焊接參數(shù)Cu-tab焊接Al-tab焊接額定功率5.5KW5.5KW共振頻率20KHz±300Hz20KHz±300Hz振幅范圍10～60μm10～60μm壓力范圍0.07～0.6Mpa0.07～0.6Mpa2.3自動(dòng)頂支架氣源氣壓0.4-0.6MPa電源電壓380VAC真空負(fù)壓-90kbp2.4包Mylar&熱熔氣源氣壓0.4-0.6MPa電壓電壓380VAC真空負(fù)壓-90kbp2.5自動(dòng)入殼氣源氣壓0.4-0.6MPa電源電壓380VAC真空負(fù)壓-90kbp2.6軟連接&刻碼最大激光功率6000KW電力供應(yīng)AC220V/50Hz/1000W冷卻方式水冷運(yùn)行溫度-10℃～+35℃（46～95F）;濕度40%，最高70%，無(wú)冷凝2.7頂蓋焊接額定輸出功率2000W設(shè)備電源AC380±10V/50Hz，額定功率≤50KW壓縮空氣氣壓0.3～0.6Mpa氮?dú)獗Ｗo(hù)氣壓0～0.2Mpa2.8氣密性檢測(cè)系統(tǒng)電源380V50Hz供電電壓?jiǎn)蜗啵?20V±10%，50Hz壓縮空氣源0.6～0.7Mpa氮?dú)庠础?.2Mpa三、工藝參數(shù)不同的品種工藝要求參照對(duì)應(yīng)的CP文件四、操作步驟及控制要點(diǎn)4.1配對(duì)機(jī)1）按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；按上到下、從內(nèi)到外用抹布或無(wú)塵紙清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。（注：不得使用酒精、汽油進(jìn)行清洗。）2）打開(kāi)機(jī)器總電源和氣源開(kāi)關(guān)，再打開(kāi)CCD工控機(jī)主機(jī)電源開(kāi)關(guān)。3）電腦開(kāi)機(jī)后，點(diǎn)擊點(diǎn)擊軟件圖標(biāo)進(jìn)入CCD軟件界面，再點(diǎn)擊登錄，進(jìn)入返回主頁(yè)，打開(kāi)實(shí)時(shí)視屏；將機(jī)器打到手動(dòng)擋，在觸摸屏點(diǎn)擊“自動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕OFF”再啟動(dòng)復(fù)位。（注：CCD極耳測(cè)量參數(shù)要和文件一致。）4）復(fù)位完畢后，啟動(dòng)機(jī)器，電芯進(jìn)入CCD拍照，進(jìn)行A和B面區(qū)分和檢測(cè)極耳邊距，檢測(cè)OK料往下流，NG料送入都NG放置處。5）合格電芯由一道“A面”二道“B面”流入搬移工位；搬移機(jī)械手將電芯“A面”與B面”搬移到3道、4道拉帶上流入下道工序。6）翻轉(zhuǎn)工位把電芯“B面”夾起翻轉(zhuǎn)換面。疊放工位把電芯“A面”夾起疊放到電芯“B面”上；3道掃碼槍掃描空料盤(pán)二維碼回流空托盤(pán)。4道掃碼槍掃描配對(duì)好的電芯托盤(pán)二維碼后由物流線流入下道工序。4.2超聲波焊接機(jī)1）按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；按上到下、從內(nèi)到外用抹布或無(wú)塵紙清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。（注：不得使用酒精、汽油進(jìn)行清洗。）2）機(jī)器總電源正向旋轉(zhuǎn)和設(shè)備底部氣源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，再打開(kāi)電腦屏上主機(jī)開(kāi)關(guān)；設(shè)備開(kāi)關(guān)遵循操作指示順序打開(kāi)，開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器急停開(kāi)關(guān)是否復(fù)位。3）開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器參數(shù)設(shè)置是否文件一致；將機(jī)器打到自動(dòng)擋，點(diǎn)擊“自動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕OFF”再啟動(dòng)復(fù)位。（注：參數(shù)控制點(diǎn)超聲波焊接功率、時(shí)間、能量、壓力等。）4）復(fù)位完畢后，啟動(dòng)機(jī)器，焊接好的軟連接由物流小車運(yùn)輸并安裝在備料位置，確保物料小車的托盤(pán)治具平整地放置在4個(gè)定位銷上，無(wú)松動(dòng)后啟動(dòng)“上料確認(rèn)按鈕”。（注：機(jī)械運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁安全門(mén)和進(jìn)入機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域。）5）頂蓋由機(jī)器人夾取放入頂蓋軟連接夾具內(nèi)進(jìn)行掃碼；配對(duì)好JR電芯經(jīng)物流線流至超聲波內(nèi)進(jìn)行托盤(pán)掃碼。（注：接觸物料必須戴手套，以免影響焊接效果。）6）掃碼OK后JR電芯由機(jī)器人夾取放入頂蓋軟連接夾具內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)啟動(dòng)轉(zhuǎn)到頂蓋軟連接工位處；機(jī)器自動(dòng)將軟連接包好極耳后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至銅焊接工位自動(dòng)焊接，焊接好后轉(zhuǎn)至鋁焊接位進(jìn)行自動(dòng)焊接。7）銅鋁軟連接焊接完后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到下料位置，由機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)下料放入物流線流拉盤(pán)內(nèi)流至下一道工序。（注：自動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁按緊急停止按鈕。）4.3入頂支架1）按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；按上到下、從內(nèi)到外用抹布或無(wú)塵紙清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。（注：不得使用酒精、汽油進(jìn)行清洗。）2）機(jī)器總電源順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)面板電源開(kāi)關(guān)至“ON"；打開(kāi)氣源，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)面板電源開(kāi)關(guān)至“ON”，打開(kāi)設(shè)備內(nèi)部照明。（注：設(shè)備遵循操作指示順序打開(kāi)。）3）確認(rèn)設(shè)備各位置處于機(jī)械原點(diǎn)，安全位置；檢查機(jī)器的氣壓、真空負(fù)壓是否文件規(guī)格內(nèi)。4）在上支架與下支架備料區(qū)按下綠色備料，按鍵順序?qū)[放好上下支架吸塑盤(pán)的物料車平穩(wěn)的放置在備料區(qū)，然后按下備料，完成備料。5）在貼膠工位按順序備2卷藍(lán)膠，并按要求安裝在貼膠工位上。6）確認(rèn)所有防護(hù)門(mén)已關(guān)閉，按觸摸屏面板電源按鈕，進(jìn)入設(shè)備操作界面，按自動(dòng)選擇按鈕；在操作面板上將旋鈕開(kāi)光打在“自動(dòng)”上，按順序按下黃色復(fù)位按鈕，綠色啟動(dòng)按鈕，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。7）設(shè)備的換料備料操作（一旦缺料，設(shè)備有自動(dòng)報(bào)警暫停功能，先按下對(duì)應(yīng)換料區(qū)域的停止按鍵，點(diǎn)綠色按鈕開(kāi)始換料，換完物料后再點(diǎn)綠色按鍵）。8）機(jī)械手將裝入電芯托盤(pán)放入出料位，流下個(gè)工序；生產(chǎn)結(jié)束，確認(rèn)生產(chǎn)線上已無(wú)物料，將在操作面板上自動(dòng)轉(zhuǎn)向手動(dòng)，按下停止按鍵，關(guān)閉電源，關(guān)閉氣源。4.4包Mylar&熱熔1）機(jī)器總電源順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)面板電源開(kāi)關(guān)至“ON”，打開(kāi)設(shè)備內(nèi)部照明和設(shè)備底部氣源、真空源開(kāi)關(guān)，再打開(kāi)電腦屏上主機(jī)開(kāi)關(guān)；設(shè)備開(kāi)關(guān)遵循操作指示順序打開(kāi)，開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器急停開(kāi)關(guān)是否復(fù)位。2）點(diǎn)檢設(shè)備，按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；按上到下、從內(nèi)到外用抹布清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。（注：檢查開(kāi)關(guān)是否正常、氣壓在0.4~0.6Mpa內(nèi)。）3）開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器參數(shù)設(shè)置是否文件一致；將機(jī)器打到自動(dòng)擋，點(diǎn)擊“自動(dòng)選擇按鈕OFF”再啟動(dòng)黃色按鈕復(fù)位。（注：參數(shù)控制點(diǎn)溫度、時(shí)間、氣壓等。）4）復(fù)位后，啟動(dòng)綠色按鈕，機(jī)器開(kāi)始運(yùn)行，在Mylar片與底座焊接區(qū)，放入（約200pcs）底板，在對(duì)應(yīng)治具上放入Mylar片；在包裝捆扎區(qū)按順序備2卷藍(lán)膠，并按要求安裝在貼膠工位上。5）由機(jī)器人夾取電芯放入掃碼處進(jìn)行頂蓋掃碼；Mylar片與底板傳送到底板熱熔工位熱熔，之后機(jī)械機(jī)械手將電芯抓放到底板熱熔好的Mylar片上，并轉(zhuǎn)送到包Mylar熱熔夾平臺(tái)具上。6）設(shè)備的換料備料操作（注：換藍(lán)膠時(shí)，粘性一面朝滾輪外方向放置；一旦缺料，設(shè)備有自動(dòng)報(bào)警暫停功能，先按下對(duì)應(yīng)換料區(qū)域的停止按鍵，點(diǎn)綠色按鈕開(kāi)始換料，換完物料后再點(diǎn)綠色按鍵。）7）在熱熔平臺(tái)轉(zhuǎn)送到Mylar片正面熱熔位上熱熔，再轉(zhuǎn)動(dòng)到側(cè)面工位熱熔；熱熔好后，機(jī)械手抓送到貼膠工位進(jìn)行貼膠，電芯底部左右兩面貼膠。8）貼膠完成后，平移馬達(dá)將電芯傳送至出料口，經(jīng)物流線流到下一工序；機(jī)械手將裝入電芯托盤(pán)放入拉帶出料位，傳送回去；檢查電芯外觀是否Mylar紙打皺、破損等。4.5入殼機(jī)1）按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；按上到下、從內(nèi)到外用抹布或無(wú)塵紙清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。（注：不得使用酒精、汽油進(jìn)行清洗。）2）確認(rèn)設(shè)備各位置處于機(jī)械原點(diǎn)，安全位置。打開(kāi)氣源，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)面板電源開(kāi)關(guān)至“ON”，打開(kāi)設(shè)備內(nèi)部照明，在設(shè)備下方打開(kāi)CCD工控機(jī)電源，在hi-pot測(cè)試儀面板上左上側(cè)按綠色按鍵打開(kāi)電源。3）在鋁殼備區(qū)，放入定量用托盤(pán)放置的鋁殼。4）確認(rèn)所有防護(hù)門(mén)已關(guān)閉，按觸摸屏面板電源按鈕，進(jìn)入設(shè)備操作界面。5）工控機(jī)開(kāi)機(jī)后打開(kāi)CCD控制軟件，檢查CCD參數(shù)是否符合PC文件，在顯示界面上用鼠標(biāo)點(diǎn)“拍攝”按鍵，看到圖形界面，然后再點(diǎn)一次“拍攝”關(guān)閉拍攝功能，點(diǎn)擊“檢測(cè)”按鍵，開(kāi)始啟用CCD設(shè)備檢測(cè)功能。6）在操作面板上將旋鈕開(kāi)光打在“自動(dòng)”上，按順序按下黃色復(fù)位按鈕，綠色啟動(dòng)按鈕，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。7）設(shè)備的換料備料操作（一旦缺料，設(shè)備有自動(dòng)報(bào)警暫停功能，先按下對(duì)應(yīng)換料區(qū)域的停止按鍵，點(diǎn)綠色按鈕開(kāi)始換料，換完物料后再點(diǎn)綠色按鍵）。8）生產(chǎn)結(jié)束，確認(rèn)生產(chǎn)線上已無(wú)物料，將在操作面板上自動(dòng)轉(zhuǎn)向手動(dòng)，按下停止按鍵，關(guān)閉電源，關(guān)閉氣源。統(tǒng)計(jì)產(chǎn)能和優(yōu)率，整理物料，各種物料要做好明確標(biāo)示。4.6頂蓋焊接機(jī)1）清潔設(shè)備,用無(wú)塵紙將焊接夾具、激光發(fā)射頭、保護(hù)鏡片和機(jī)器各部位用抹布擦拭干凈；檢查機(jī)器各部分零件螺絲和氣管接頭是否松動(dòng)；檢查真空泵參數(shù)是否正常；（清潔頻率：開(kāi)班清潔，此后每?jī)尚r(shí)清潔一次。）2）打開(kāi)機(jī)器總電源、機(jī)臺(tái)電源、電腦電源并開(kāi)啟相應(yīng)軟件、開(kāi)冷水機(jī)、開(kāi)激光發(fā)射機(jī)、開(kāi)抽煙機(jī)；電源打開(kāi)順序嚴(yán)格按照以上步驟，打開(kāi)后檢查急停開(kāi)關(guān)是否有效。3）機(jī)器焊接軌跡參數(shù)為固化設(shè)置，只有在電池種類更改時(shí)或機(jī)器發(fā)生偏光等不良現(xiàn)象時(shí)，對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改；每次開(kāi)班時(shí)，主要檢查焊接功率和保護(hù)氣流量、速度、離焦量是否在文件范圍內(nèi)。4）在觸摸屏主操作界面選擇“主畫(huà)面”，然后點(diǎn)擊“復(fù)位”按鈕，將所有工位復(fù)位到原點(diǎn)，待復(fù)位完成之后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài).注：機(jī)器運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁打開(kāi)防護(hù)門(mén)，身體部位嚴(yán)禁深入機(jī)器內(nèi)部。5）機(jī)器手從拉帶上將電芯抓入焊接傳送帶上，電芯送入焊接夾具內(nèi)，機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行頂蓋和鋁殼整形。整形后的電池被推送到焊接工位。6）流到焊接工位的電池在焊接前進(jìn)行輪廓掃描，頂蓋和鋁殼的高度差在0.3mm以內(nèi)，則會(huì)啟動(dòng)激光器進(jìn)行自動(dòng)焊接，否則判定NG流入NG位。7）電芯焊接后送入到外觀檢測(cè)處，機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)拍照判定，檢查是否有爆點(diǎn)、針孔、臺(tái)階等壞品；判定NG的電芯送入到NG工位，手動(dòng)取出并進(jìn)行標(biāo)示和分類擺放，機(jī)器自動(dòng)將判定OK品抓放到自動(dòng)拉帶上，流入下一工位。8）檢測(cè)OK的電池經(jīng)下料機(jī)械手抓取放入拉帶，自動(dòng)流入下一工序。4.7氣密性檢測(cè)1）點(diǎn)檢設(shè)備，按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備密封圈是否破損，按鈕、開(kāi)關(guān)、線路捆扎是否OK；5S清潔：按上到下、從內(nèi)到外用抹布清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。2）開(kāi)啟機(jī)器總電源開(kāi)關(guān)、壓縮空氣總閥門(mén)、真空總閥和氦氣總閥的開(kāi)關(guān)，并檢查氣壓表；按綠色的電源ON按鈕和電腦開(kāi)關(guān)按鈕，等出現(xiàn)登錄界面時(shí)，點(diǎn)擊“登錄系統(tǒng)”，進(jìn)入系統(tǒng)界面。3）開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器參數(shù)設(shè)置是否文件一致；將旋轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)，再按下設(shè)備復(fù)位。4）設(shè)備復(fù)位后，打開(kāi)電腦后出現(xiàn)畫(huà)面，選擇admin。進(jìn)入系統(tǒng)；然后選擇軟件并進(jìn)入，直接按確認(rèn)。5）將旋轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)，在自動(dòng)生產(chǎn)界面將1#，2#，3#，4#工位全部啟動(dòng)，再按設(shè)備啟動(dòng)按鈕，機(jī)器進(jìn)入自動(dòng)檢測(cè)。6）機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)OK后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，開(kāi)啟機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)械手將電芯抓放入夾具內(nèi)進(jìn)行氦檢；檢測(cè)合格品，機(jī)器手將電芯抓放到拉帶上，NG品放入到NG品緩存處。7）當(dāng)測(cè)試NG產(chǎn)品緩存站滿載后，機(jī)器會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示，相應(yīng)工站停止進(jìn)料，取出該工站全部NG產(chǎn)品后才能報(bào)警復(fù)位，按鈕故障復(fù)位后，繼續(xù)生產(chǎn)，將NG產(chǎn)品放入指定的位置并標(biāo)識(shí)。五、常見(jiàn)故障排查及處理序號(hào)故障現(xiàn)象原因分析解決方法1氣缸收回（伸出）異常原位（到位）磁感未亮；氣流太小，氣缸收回（伸出）過(guò)慢；氣缸憋死調(diào)節(jié)原位（到位）磁感指示燈變亮，若無(wú)法調(diào)亮磁感，則用磁鐵靠近磁感查看磁感指示燈是否變亮，不亮則磁感損壞，更換磁感；調(diào)節(jié)節(jié)流閥（氣嘴），加大氣流量；切斷氣源（拔掉該氣缸的氣管）檢查氣缸是否卡死，調(diào)節(jié)順暢即可。2氣缸收回收回、伸出異常同時(shí)報(bào)異常。原位、到位磁感同時(shí)變亮查看氣缸狀態(tài)，將不在位的磁感調(diào)滅，如氣缸伸出則將氣缸尾部磁感調(diào)滅。3馬達(dá)不在原點(diǎn)馬達(dá)未回到原點(diǎn)；馬達(dá)在原位，原點(diǎn)溝槽感應(yīng)器未感應(yīng)到感應(yīng)切片確認(rèn)沒(méi)撞機(jī)危險(xiǎn)后直接復(fù)位即可；檢查原點(diǎn)感應(yīng)器是否損壞，若無(wú)異常調(diào)節(jié)感應(yīng)切片使感應(yīng)器能感應(yīng)到即可。4安全門(mén)打開(kāi)中安全門(mén)未關(guān)好；磁鎖連開(kāi)關(guān)線路斷開(kāi)確認(rèn)安全門(mén)是否全部關(guān)好；安全門(mén)全部關(guān)好后仍報(bào)異常則需檢查線路5氣壓不足報(bào)警氣壓過(guò)低檢查氣壓表查看氣壓是否低于綠色指針?biāo)笖?shù)值。6金手指工位氣缸無(wú)法收回治具放反PCB板卡住將設(shè)備切換至手動(dòng)狀態(tài)，取走被卡住的產(chǎn)品或治具，按復(fù)位后啟動(dòng)。7鍋?zhàn)猩狭瞎の徽駝?dòng)盤(pán)定通道卡料/人手排出法（將定通道內(nèi)的不良物料取走）。8鍋?zhàn)醒b入真空異常吸嘴沒(méi)吸到物料；氣壓偏低導(dǎo)致真空壓力表報(bào)警直接按復(fù)位，然后再啟動(dòng)，重新上料；檢查整機(jī)氣壓是否穩(wěn)定，若不穩(wěn)定則將真空壓力顯示值調(diào)整到低于整機(jī)氣壓顯示值9銅、鋁焊接工位檢查有無(wú)頂蓋可能是頂蓋有無(wú)檢測(cè)，光電誤判首先確認(rèn)是否有頂蓋，有頂蓋選擇有，并把對(duì)應(yīng)的反射光電調(diào)亮，無(wú)頂蓋則選擇無(wú)頂蓋。10銅、鋁焊功率超上、下限可能是極耳和頂蓋的位置沒(méi)有配對(duì)好檢查極耳和頂蓋的位置后，按復(fù)位，然后啟動(dòng)即可。11轉(zhuǎn)盤(pán)電芯上料工位有記憶沒(méi)有電芯。一般是電芯有無(wú)檢測(cè)，光電誤判首先確認(rèn)是否有電芯，有電芯選擇有，并把對(duì)應(yīng)的反射光電調(diào)亮，無(wú)電芯則需要清除該工位轉(zhuǎn)盤(pán)記憶。12雅馬哈機(jī)械手出現(xiàn)異常報(bào)警可能是機(jī)械手控制器的線路有松動(dòng)確認(rèn)控制器的線路有無(wú)松動(dòng)，按復(fù)位后，機(jī)械手會(huì)回原點(diǎn)，然后按啟動(dòng)即可。13三層拉帶工位第一層托盤(pán)沖出拉帶報(bào)警托盤(pán)放反或者是托盤(pán)下面的螺絲位置有偏差，導(dǎo)致出料的接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到取走料盤(pán)及電芯，并檢查料盤(pán)。確認(rèn)無(wú)誤后，重新放料即可。14回流拉帶沒(méi)有完全感應(yīng)到托盤(pán)光電有誤判或者回流拉帶停止后治具有輕微的擺動(dòng)人手輕微擺放托盤(pán)至正確位置即可。15頂蓋入料拉帶工位取料真空異常治具太少，導(dǎo)致真空不能完全吸住治具按復(fù)位后直接啟動(dòng)。16入料上下氣缸收回異常入料上下氣缸磁感異常；入料上下氣缸收回時(shí)卡住治具調(diào)節(jié)原位（到位）磁感使磁感指示燈變亮，若無(wú)法調(diào)亮磁感，則用磁鐵靠近磁感查看磁感指示燈是否變亮，不亮則磁感損壞，需更換磁感；取出卡住的治具，確認(rèn)后按復(fù)位后啟動(dòng)即可。17OK品取出工位異常檢查出料拉帶是否有料未取走；OK品出料夾子沒(méi)有夾走托盤(pán)人手把托盤(pán)及電芯放到物流線即可。18上料旋轉(zhuǎn)夾子張開(kāi)/夾緊異常馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角度異常手動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾子氣缸，讓氣缸到達(dá)預(yù)定位置，再點(diǎn)復(fù)位讓動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行下一步；等待平移氣缸與旋轉(zhuǎn)夾子氣缸不在同一位置時(shí)，點(diǎn)擊自動(dòng)選擇按鈕并切換手/自動(dòng)旋鈕，讓馬達(dá)回原點(diǎn)；檢查馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)夾子氣缸之間的聯(lián)軸器，確保聯(lián)軸器螺絲已鎖緊；再觸摸屏界面中，找到“上料/出料馬達(dá)旋轉(zhuǎn)回原目標(biāo)值”，查看該參數(shù)是否為規(guī)定值。19轉(zhuǎn)盤(pán)上料工位電池到位異常電池未放到治具內(nèi)部若電池位置異常，手動(dòng)調(diào)整即可；再次開(kāi)始生產(chǎn)之前，確認(rèn)此時(shí)機(jī)臺(tái)正在生產(chǎn)的電池是否尺寸正常。確認(rèn)上料夾子、上料旋轉(zhuǎn)夾子的夾緊質(zhì)量，若出現(xiàn)夾子松動(dòng)、對(duì)位異常，則需要停機(jī)進(jìn)行重新調(diào)整對(duì)位。20螺柱焊槍取料物料感應(yīng)光電異常焊槍頭未取料，但槍頭上有物料焊槍頭已取料，但物料脫落感應(yīng)光纖位置偏移定期更換焊槍頭；更換新槍頭或者重新補(bǔ)充物料到焊槍頭上后，跟進(jìn)實(shí)際情況，需要在觸摸屏界面上將取料記憶清除或添加注意物料尺寸感應(yīng)光纖重新對(duì)位21配對(duì)機(jī)二道拉線卡盤(pán)/修改二道拉線滿料感應(yīng)器，感應(yīng)器接受到信號(hào)，氣缸放下。22超聲波焊接機(jī)機(jī)械手上頂蓋會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)、歪斜/修改頂蓋托盤(pán)間距，增大機(jī)械手行程23超聲波焊接機(jī)頂蓋掃碼NG較多，導(dǎo)致上料不順暢/調(diào)整掃碼槍與二維碼位置，從新校正24Mlyar機(jī)熱熔出現(xiàn)焊點(diǎn)/若來(lái)料完好，需要更換熔絲25頂支架機(jī)上下支架、貼膠真空?qǐng)?bào)警/取掉支架、膠帶，按復(fù)位按鈕26頂支架機(jī)取料夾子未夾緊/調(diào)動(dòng)氣缸上的感應(yīng)器27入殼機(jī)氣缸收回、伸出異常同時(shí)報(bào)警/查看氣缸狀態(tài)，將不在位的磁感調(diào)滅，如氣缸伸出則將氣缸尾部磁感調(diào)滅。28入殼機(jī)馬達(dá)不在原點(diǎn)/1.確認(rèn)沒(méi)撞機(jī)危險(xiǎn)后直接復(fù)位即可；2.檢查原點(diǎn)感應(yīng)器是否損壞，若無(wú)異常調(diào)節(jié)感應(yīng)器切片使感應(yīng)器能感應(yīng)即可。29軟連接工位感應(yīng)器報(bào)警/將報(bào)警的感應(yīng)器用工具調(diào)亮30軟連接工位軸報(bào)警/在設(shè)備信息中選中軸錯(cuò)位信息，按下錯(cuò)誤清楚，后復(fù)位即可。31氣密機(jī)電池夾不緊/先查看氣源檢查氣壓是否足夠，再看管接頭是否漏氣。32氣密機(jī)腔體抽真空NG/檢查注氦嘴是否損壞；檢查密封圈是否脫落式壞損。33氣密機(jī)一個(gè)工位連續(xù)出現(xiàn)兩個(gè)及兩個(gè)以上NG/清潔上腔體及注氦密封嘴。34氣密機(jī)電池夾歪撞出腔體導(dǎo)致停機(jī)/復(fù)位，機(jī)械手上升，將電池取下，然后回到原點(diǎn)，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。35頂蓋焊接機(jī)拉料異常/很可能感應(yīng)器沒(méi)有感應(yīng)到36頂蓋焊接工位無(wú)法復(fù)位/可能該工位的預(yù)頂開(kāi)和焊頂開(kāi)氣缸沒(méi)有降下去。37頂蓋焊接軸限位報(bào)警/請(qǐng)除報(bào)警，進(jìn)行復(fù)位38頂蓋焊接氣缸感應(yīng)器報(bào)警/氣缸沒(méi)到位，感應(yīng)器位置變動(dòng)39頂蓋焊接冷水機(jī)液位低報(bào)警/定時(shí)補(bǔ)充去離子水40頂蓋焊接冷卻機(jī)水壓不夠/很可能使管道阻塞41頂蓋焊接軸無(wú)法控制/超過(guò)軸限位或安全位，清除報(bào)警后再?gòu)?fù)位；若不行，需要斷電將軸推到安全位置42頂蓋焊接激光不良，焊接效果不理想/及時(shí)清潔或更換保護(hù)鏡片 Ⅲ干燥房一、工藝流程 自動(dòng)Baking（冷卻機(jī)）→注液二、設(shè)備參數(shù)2.1自動(dòng)Baking溫度100±5℃真空度≤1325Pa冷卻溫度≤55℃設(shè)備電氣上料機(jī)單相電壓AC220V；頻率50Hz機(jī)器人三相電壓AC380V；頻率50HzBaking爐三相電壓AC380V，頻率50Hz，功率55KW冷卻機(jī)單相電壓AC220V，頻率50Hz真空泵三相電壓AC380V，頻率50Hz2.2一次注液電源220V±10%（50Hz）/10A±10%環(huán)境溫度5℃～45℃真空源-75Kpa～100Kpa壓縮空氣源0.3～0.6Mpa三、工藝參數(shù)不同的品種工藝要求參照對(duì)應(yīng)的CP文件。四、操作步驟及控制要點(diǎn)4.1Baking上料1）打開(kāi)機(jī)器人電源總開(kāi)關(guān)，示教器初始化；打開(kāi)上料機(jī)氣源開(kāi)關(guān)，電源總開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊觸摸屏，進(jìn)入用戶界面輸入密碼，進(jìn)入主界面（注意點(diǎn)：氣壓在WI文件規(guī)格內(nèi)。）2）點(diǎn)檢設(shè)備，按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；5S清潔：按上到下、從內(nèi)到外用抹布清潔機(jī)臺(tái)和拉帶的污漬、灰塵等。3）機(jī)器人示教器打開(kāi)后選擇“AUT”后使用鑰匙解鎖，進(jìn)入程序菜單選擇main，選定主程序。4）選定主程序后，手動(dòng)操作回原點(diǎn)；再次啟動(dòng)主程序，程序語(yǔ)句自動(dòng)跳動(dòng)，則表示機(jī)器人已備妥。5）選擇電芯規(guī)格尺寸、切換成自動(dòng)，選擇啟動(dòng)；手動(dòng)放測(cè)試水含量的假電芯到緩存拉帶時(shí)，必須要拉帶上感應(yīng)器感應(yīng)到電芯，同時(shí)，下層NG電芯手動(dòng)取出。6）啟動(dòng)機(jī)器，開(kāi)始機(jī)械手抓料，將拉帶上電池抓到烘烤夾具內(nèi)，若烘烤夾具不足，機(jī)械手自動(dòng)將電池抓到暫放拉帶上，待烘烤夾具過(guò)來(lái)。（注意點(diǎn)：嚴(yán)禁人員進(jìn)入機(jī)械手臂運(yùn)行區(qū)域。）7）電芯放滿夾具后，機(jī)器人自動(dòng)將夾具送到Baking爐內(nèi)，NG電芯，將會(huì)自動(dòng)傳送到NG放置拉帶上。4.2.真空Baking1）點(diǎn)檢設(shè)備:按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；5S清潔：按上到下、從內(nèi)到外抹布清潔機(jī)臺(tái)的污漬、灰塵等。2）打開(kāi)機(jī)器電源開(kāi)關(guān)，檢查機(jī)器開(kāi)關(guān)、冷卻循環(huán)水球閥、真空度、氣源等是否正常。3）手動(dòng)啟動(dòng)真空泵；點(diǎn)擊“工藝參數(shù)”，進(jìn)行溫度報(bào)警參數(shù)及預(yù)熱、抽真空和保壓流程參數(shù)的相關(guān)設(shè)置和檢查。4）選擇“溫度設(shè)置”，檢查8個(gè)爐體上、中、下腔體的加熱溫度的設(shè)置；選擇“溫度顯示”，觀察爐體溫度；過(guò)程需嚴(yán)格監(jiān)控Baking爐的真空度和爐溫，爐溫按兩個(gè)小時(shí)監(jiān)控記錄1次。5）選定主程序后，手動(dòng)操作回原點(diǎn)，在次啟動(dòng)程序，則表示機(jī)器人已備妥；機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，無(wú)關(guān)人員禁止入內(nèi)，以免發(fā)生安全事故。6）Baking達(dá)到設(shè)定時(shí)間，機(jī)器自動(dòng)取出水含量電芯，傳送到水含量測(cè)試放置處，拿出電池做水含量測(cè)試，QA將水含量測(cè)試結(jié)果告知，并記錄在監(jiān)控記錄表上。7）在電腦系統(tǒng)上輸入結(jié)果，水含量合格的爐腔將自動(dòng)出爐，將電池送入冷卻機(jī)中。NG的爐腔重新將水含量電芯放入，啟動(dòng)重新加時(shí)烘烤。（注意點(diǎn)：水含量結(jié)果確認(rèn)清楚，不可輸入錯(cuò)誤，造成出錯(cuò)爐。）4.3冷卻機(jī)1）點(diǎn)檢設(shè)備，按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路、氣壓是否OK。2）5S清潔：按照《設(shè)備日保養(yǎng)記錄表》中的要求進(jìn)行設(shè)備的清潔和保養(yǎng)。按上到下、從內(nèi)到外用抹布清潔機(jī)臺(tái)、夾具及拉帶等部位的污漬、灰塵等。（注意事項(xiàng)：清潔機(jī)器時(shí)必須關(guān)閉電源，以保證安全。）3）打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，冷卻循環(huán)水球閥，電源總開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊觸摸屏，用戶界面輸入密碼，進(jìn)入主界面。4）按住“啟動(dòng)”按鍵3秒，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)對(duì)電池進(jìn)行冷卻。（手動(dòng)放測(cè)試水含量的假電芯到緩存拉帶時(shí)，必須要拉帶上感應(yīng)器感應(yīng)到電芯。）4.4一次注液機(jī)1）打開(kāi)注液機(jī)器電源和真空源及壓縮空氣源開(kāi)關(guān)，檢查是否達(dá)到文件規(guī)格；打開(kāi)注液電腦，點(diǎn)開(kāi)系統(tǒng)軟件，檢查機(jī)器參數(shù)、注液泵設(shè)置注液量是否符合文件規(guī)格。2）按設(shè)備點(diǎn)檢表檢查設(shè)備按鈕、開(kāi)關(guān)、線路是否OK；5S清潔：按上到下、從內(nèi)到外用抹布清潔機(jī)臺(tái)污漬、灰塵、電解液結(jié)晶等。（注意點(diǎn)：DMC清潔注液嘴頭和夾具槽內(nèi)電解液結(jié)