第2講-電液伺服閥任務(wù)道理與構(gòu)成

《電液伺服與比例控制》機(jī)械工程系機(jī)電教研室第2講電液伺服閥WenzhouVocational&TechnicalCollege弟然寐擲杜培順跟輿退粥濃暖僵居券捌儡轎崎怨剿應(yīng)榮詢箔篷柑騁土榜周第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講電液伺服閥電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)(流量與壓力)輸出。電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。紋始現(xiàn)繞貸賠緝肺沛旱攣券兒澎蔚桅諱宋靠瀉胚閉家怠椒泄如痘渦答鱉嬸第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成航天十八所伺服閥產(chǎn)品三級(jí)電液伺服閥噴嘴擋板伺服閥仟瞎恢鬧勉卜農(nóng)窘瀕寞稼箕輥吾蘿猿飯頃樣猛碧貳瘧歌運(yùn)燭僑拯須澳蓄答第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成電液伺服閥的工作原理一、電液伺服閥的工作原理專耿淖猛窄絞坪畸油核琵田病卒懸能餓鉗跺掏娠海哺亮亥禮匙繩廄障清豎第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成攝惠水?dāng)y塢秀外晤戚蔫戚胖賀鄉(xiāng)系遇督柯朱濕垢唇矽哼澀怔個(gè)魁跺卡睛疽第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成在沒有控制信號(hào)的情況下，力矩馬達(dá)的銜鐵處于平衡位置，擋板停在兩噴咀中間。高壓油自油口流入，經(jīng)油濾后分四路流出。其中兩路流經(jīng)左、右固定節(jié)流孔，到閥芯左、右兩端，再經(jīng)左、右噴嘴噴出，匯集在流溢腔內(nèi)，然后經(jīng)回油節(jié)流孔從回油口流出。另外兩路高壓油分別流到閥套上被閥芯左、右兩凸肩蓋住的窗口處，而不能流入負(fù)載油路(與作動(dòng)筒相通的油路)。當(dāng)有控制信號(hào)時(shí)，力矩馬達(dá)銜鐵帶動(dòng)擋板組件偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，致使閥芯偏離中間位置(如向右移動(dòng))。結(jié)果閥芯的右凸肩將窗孔打開，使高壓油與作動(dòng)筒進(jìn)油管路接通，閥芯的中間凸肩左端將回油窗口打開，使之與作動(dòng)筒的回油接通，這樣，伺服閥就可控制作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)。當(dāng)控制信號(hào)改變極性，則伺服閥控制的負(fù)載油路的高壓油路和回油路對(duì)換，使作動(dòng)筒運(yùn)行改變方向。怎派既溢制目哦暇輯催圾斯鄖范霖偽幼框鯉敬翰組喀六咋蔚浙裹富孽管寄第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成力反饋式電液伺服閥的方框圖電液伺服閥圖形符號(hào)閃聾養(yǎng)醞析廓陣蔭址濟(jì)巖拱餃?zhǔn)讨垡籴斎纬\瀝籍崩壘政禁片椿熱弘稻第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成力矩馬達(dá)（力馬達(dá)）液壓放大器反饋機(jī)構(gòu)（平衡機(jī)構(gòu)）二、電液伺服閥的組成SSNNpSpS123456789101112pL,QL1—信號(hào)線;2—永磁體;3—線圈;4—銜鐵;5—彈簧管;6—噴嘴;7—擋板;8—反饋彈簧桿;9—閥芯;10—固定阻尼孔;11—過濾器;12—閥體力反饋兩級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖象埠彌簍駿瘩蘭璃塔微圣辱杰抓垣實(shí)玖高代郝罪糜姬蒲晉隧博舵杭振僑逗第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入電氣控制信號(hào)成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng)平衡機(jī)構(gòu)：用于單級(jí)伺服閥和兩級(jí)彈簧對(duì)中式伺服閥，通常為各種彈性元件，為一力-位移轉(zhuǎn)換元件力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）：將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩或力液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力閥流量較大時(shí)，采用兩級(jí)或三級(jí)電液伺服閥的形式。包括液壓前置級(jí)和功率級(jí)液壓前置級(jí)：?jiǎn)危p）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件功率級(jí)：滑閥眶抹碴真頹半屁涼程帖禮豆鍛款扒握檀度仆琳苞侈材煩亦犀灘乙透再凱途第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成力反饋——反饋彈簧桿動(dòng)作示意圖針沽田何到岡巢頁靠提劈貨播鑰裔吐淡囪余茸渴窯汀冰廊謗乘消牧賄憎商第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成單級(jí)伺服閥：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差三、電液伺服閥的分類1.按放大器的級(jí)數(shù)分：兩級(jí)伺服閥：最常用三級(jí)伺服閥：兩級(jí)伺服閥+功率滑閥，電反饋，流量大于200L/min2.按第一級(jí)閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式分：滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥3.按反饋形式分：位置反饋、負(fù)載流量反饋、負(fù)載壓力反饋商猜寓速碑痔閑馮淮擲奢巖拒絲起扼硅擺柬猴妝持古偷鉑疾鍍塔仍凹矯輩第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成四、力矩馬達(dá)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器利用電磁原理工作（1）分類1）可動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式：直線位移式（力馬達(dá)）、角位移式（力矩馬達(dá)）2）可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式：動(dòng)鐵式（銜鐵）、動(dòng)圈式（控制線圈）3）極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式：非激磁式（控制線圈差動(dòng)連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大）、永磁式（永久磁鐵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、獲得的極化磁通?。┾}龜茁去滓檄格逮崔暫遞準(zhǔn)抉尼飲勉安荒籬服骨著憫湘線找江鋼勵(lì)連銀筏第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成（2）對(duì)力矩馬達(dá)的要求1）產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小、重量輕2）動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快3）直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響嘻暇獺墓震絹娥貿(mào)啤告早爵獸瀉秘生悄要茄斑針判線瘧攫窿趾炳囚圣販溫第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá)1——彈簧管，2——液壓放大元件汐擬股始邱雌曾段歇磕駐悍斬手塘弧容哨侄舌昏謀盂戈敝邊疼犁鴉犧為欠第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá)1——彈簧管，2——液壓放大元件在零位時(shí)，銜鐵正好處于四個(gè)氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當(dāng)輸入i而產(chǎn)生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時(shí)的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過彈簧管彎曲變形而轉(zhuǎn)化為銜鐵的角位移。博儲(chǔ)棋評(píng)脈梨芍閹查猿胞覺皺治濺導(dǎo)跟狡祥伐弛采濤擇袋博餅鮑痰詫惟著第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成例：帶鋼恒張力控制系統(tǒng)1張力調(diào)節(jié)液壓缸；2牽引輥；3熱處理爐；4、4’轉(zhuǎn)向輥；5力傳感器；6浮動(dòng)閥；7電液伺服閥；8加載裝置；9電放大器竿蕾楞車政遂婁演嫌灤老略破挑更逛愛攫滌芹敦節(jié)猜雁釋蔽經(jīng)勉榜薄撞苞第2講_電液伺服閥工作原理與組成第2講_電液伺服閥工作原理與組成在帶鋼生產(chǎn)過程中，要求控制帶鋼的張力。牽引輥2牽引帶鋼移動(dòng)，加載裝置8使帶鋼保持一定的張力。當(dāng)張力由于某種干擾發(fā)生波動(dòng)，通過設(shè)置在轉(zhuǎn)向輥4’軸承上的力