2022-2023年自動駕駛傳感器行業(yè)洞察報告PPT

2022-10-1720XX年匯報人：曾麗芬2022-2023年自動駕駛傳感器行業(yè)洞察報告目錄contens01行業(yè)發(fā)展概述02行業(yè)環(huán)境分析03行業(yè)現(xiàn)狀分析04行業(yè)格局及發(fā)展趨勢自動駕駛傳感器行業(yè)是先進(jìn)制造業(yè)、智能汽車和傳感器的重要組成部分，中國政府發(fā)布一系列利好政策，促進(jìn)先進(jìn)制造和汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，進(jìn)而帶動自動駕駛傳感器的健康發(fā)展。多傳感器融合趨勢多傳感器融合使單種傳感器在不同場景中最大限度地發(fā)揮環(huán)境感知的作用，保證車輛對周邊環(huán)境的地位和自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)。多傳感器融合指將單種自動駕駛傳感器進(jìn)行配置，選用不同類型的自動駕駛傳感器，并根據(jù)需要配置單種傳感器的數(shù)量，以發(fā)揮多種傳感器的優(yōu)勢，提升信息可靠度和處理效能，實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)所需的環(huán)境感知。不同傳感器的原理和功能各不相同，在不同的應(yīng)用場景和需求中發(fā)揮各自的優(yōu)勢。摘要頁國產(chǎn)化逐步實現(xiàn)進(jìn)口替代在自動駕駛汽車快速發(fā)展的背景下，中國自動駕駛傳感器的市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。目前中國自動駕駛傳感器的市場主要由國外幾大廠商占據(jù)，并形成壟斷，伴隨著中國產(chǎn)自動駕駛長安器產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升，憑借著價格低等優(yōu)勢，未來有望實現(xiàn)進(jìn)口替代。中國產(chǎn)傳感器在價格、產(chǎn)能保障方面具備優(yōu)勢。以毫米波雷達(dá)為例，以華域汽車、德賽西威為代表的毫米波雷達(dá)生產(chǎn)商已經(jīng)可以量產(chǎn)24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，在低端產(chǎn)品的市場上已經(jīng)開始進(jìn)口替代的進(jìn)程，未來，這些公司將通過研發(fā)更高頻的77GHz產(chǎn)品，實現(xiàn)國產(chǎn)高端毫米波雷達(dá)量產(chǎn)并在高端市場上加速進(jìn)口替代。在毫米波雷達(dá)的核心部件，如MMIC芯片方面，中國公司也已經(jīng)成功研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，并成功應(yīng)用于量產(chǎn)汽車。以廈門意行半導(dǎo)體為例，其研發(fā)、設(shè)計、制造的MMIC芯片已經(jīng)被本土汽車主機(jī)廠使用，未來市場需求量將進(jìn)一步提升。中國公司積極布局自動駕駛傳感器產(chǎn)業(yè)，伴隨著技術(shù)逐步成熟和規(guī)模日漸擴(kuò)大，憑借性價比高的優(yōu)勢，推動進(jìn)口替代提升，未來進(jìn)口替代有望進(jìn)一步突破。第一章行業(yè)發(fā)展概述01行業(yè)定義自動駕駛傳感器是智能汽車重要的硬件系統(tǒng)，是一種檢測裝置，將感受到的被測量信息按一定規(guī)則轉(zhuǎn)化為電信號或其他形式的信息輸出，以協(xié)助智能汽車實現(xiàn)自動駕駛。自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)主要通過三個步驟，分別是感知、決策和執(zhí)行階段:（1）感知步驟是通過使用多種傳感器獲取和收集外界環(huán)境狀況，包括外界車、人、交通狀況等；（2）決策階段是基于感知層所收集到的信息基礎(chǔ)上，通過算法對信息進(jìn)行綜合處理，并將判斷指令發(fā)送至執(zhí)行層；（3）執(zhí)行階段經(jīng)由智能駕駛系統(tǒng)發(fā)出控制指令，對汽車底盤、發(fā)動機(jī)和車身進(jìn)行控制。環(huán)境感知是自動駕駛技術(shù)的重要組成部分，傳感器是實現(xiàn)車輛感知的硬件保障，是實現(xiàn)自動駕駛的重要關(guān)鍵部件。車輛行駛道路環(huán)境狀況復(fù)雜，單一傳感器難以應(yīng)對駕駛過程中的復(fù)雜情況，因此多種傳感器構(gòu)成自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)。按照傳感器的功能分類，傳感器可分為視覺傳感器、聽覺傳感器、雷達(dá)傳感器和定位傳感器。（1）視覺傳感器，又稱車載攝像頭，是將物體通過鏡片產(chǎn)生光學(xué)圖像投射在CMOS光電傳感器上，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字信號，再由DSP將信號處理成特定格式的圖像在顯示屏上顯示。自動駕駛汽車安裝的車載攝像頭主要為單目攝像頭、雙目攝像頭和三目攝像頭。①單目攝像頭:通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環(huán)境，識別車輛、路標(biāo)、行人等固定物體和移動物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案，其依靠復(fù)雜算法進(jìn)行測距，準(zhǔn)確度低；②雙目攝像頭:通過模仿人眼的功能實現(xiàn)對物體距離和大小的感知，進(jìn)而感知周邊環(huán)境，可通過視差和立體匹配計算精準(zhǔn)測距；③三目攝像頭:通過三個攝像頭覆蓋不同范圍的場景，解決了攝像頭無法切換焦距的問題，相比于單目攝像頭和雙目攝像頭，其擁有更好的視野廣度和精度。三目攝像頭由于計算量大，對芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求高，目前成本相對較高。（2）聽覺傳感器主要指超聲波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)通過測算經(jīng)由超聲波發(fā)射裝置發(fā)射超聲波和接收器接受發(fā)送過來的超聲波的時間差計算距離。超聲波雷達(dá)成本低，探測范圍在0.1至0米之間，在短距離探測上具有優(yōu)勢。（3）雷達(dá)傳感器主要包括激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。①激光雷達(dá):一種光探測和測量系統(tǒng)，可發(fā)射和接收激光束，通過分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，測算車與目標(biāo)對象的相對距離，是實現(xiàn)自動駕駛汽車導(dǎo)航、定位、避開障礙物等功能的核心傳感部件。市場上普遍使用8線、16線和32線激光雷達(dá)。伴隨著激光雷達(dá)線束增多，其測量精度越高；②毫米波雷達(dá):利用波長1至10nm，頻率24GHZ至300GHZ的毫米波，通過返回波形和發(fā)出波形的頻率計算障礙物的距離。自動駕駛傳感器行業(yè)定義自1995年起，自動駕駛傳感器及其技術(shù)開始應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。1995年，博世生產(chǎn)的毫米波雷達(dá)開始應(yīng)用于汽車；2005年，圖像識別技術(shù)應(yīng)用于汽車目標(biāo)識別；2010年，奔馳、寶馬等主機(jī)廠開始將單目攝像頭應(yīng)用于量產(chǎn)汽車。此階段，自動駕駛傳感器市場被國外廠商壟斷。這些傳感器價格昂貴，在汽車整車制造上占據(jù)較大成本。自動駕駛汽車是行業(yè)的重要發(fā)展方向，自動駕駛傳感器作為實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)重要的硬件設(shè)施受到關(guān)注，中國自動駕駛傳感器廠商開始涉足自動駕駛傳感器領(lǐng)域行業(yè)發(fā)展歷程起步階段（1995-2014年）自2015年起，伴隨著自動駕駛技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，自動駕駛傳感器的普及率和滲透率迅速提高，需求爆發(fā)帶動自動駕駛傳感器快速發(fā)展。眾多創(chuàng)業(yè)公司參與到自動駕駛傳感器的研制領(lǐng)域，汽車主機(jī)廠通過投資收購等方式進(jìn)行自主研發(fā)和生產(chǎn)自動駕駛傳感器。中國產(chǎn)自動駕駛傳感器開始應(yīng)用于量產(chǎn)汽車，更高級別參數(shù)的傳感器已進(jìn)入研發(fā)進(jìn)程。以激光雷達(dá)為例，中國產(chǎn)激光雷達(dá)在技術(shù)上與國外廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品技術(shù)差距小，上海禾賽光電科技有限公司（以下簡稱:禾賽科技）已成功開發(fā)出固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)。此外，華域汽車于2018年實現(xiàn)24GHz毫米波雷達(dá)量產(chǎn)供貨，是中國首家實現(xiàn)量產(chǎn)的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商?？焖侔l(fā)展階段（2015年至今）產(chǎn)業(yè)鏈上游中國自動駕駛傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要涉及核心元器件，主要參與者為零部件供應(yīng)商。自動駕駛傳感器的核心元器件為:DSP數(shù)字處理芯片、視覺處理器芯片、MMIC芯片、MEMS微鏡。具體情況如下:（1）DSP數(shù)字處理芯片，又稱數(shù)字信號處理技術(shù)，是車用攝像頭和毫米波雷達(dá)的重要元件。從全球角度分析，DSP生產(chǎn)制造商主要有德州儀器、美國模擬器件公司和摩托羅拉公司，其中德州儀器是行業(yè)內(nèi)龍頭公司，自1982年推出第一代DSP芯片后，經(jīng)過快速發(fā)展，已成為目前市場份額最大的DSP處理器制造商。中國產(chǎn)DSP數(shù)字處理芯片處在技術(shù)追趕階段，由中國電子集團(tuán)研制的魂芯一號已達(dá)到國際主流技術(shù)水平。（2）視覺處理器芯片，在本文中指單目攝像頭的核心元件，技術(shù)由單目攝像頭生產(chǎn)商Mobileye掌握。Mobileye將視覺芯片命名為EyeQ1-5，EyeQ5于2017年推出，其計算性能是前身EyeQ4的8倍，每秒可處理5萬億次操作。（3）MEMS微鏡是激光雷達(dá)核心元器件。MEMS器件體積小，其尺寸在毫米級別，具有低成本優(yōu)點，技術(shù)掌握在英飛凌等國外廠商手中。中國自動駕駛傳感器供應(yīng)商在DSP數(shù)字處理芯片、視覺處理器芯片、MMIC芯片、MEMS微鏡等核心部件方面對外依存度高，掌握核心技術(shù)的上游零部件供應(yīng)商議價能力強(qiáng).（4）MMIC芯片，即微波單片集成電路，是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵核心器件。世界上MMIC芯片生產(chǎn)商主要有英飛凌、德州儀器、意法半導(dǎo)體、亞德諾半導(dǎo)體等國外半導(dǎo)體公司，這些公司掌握核心科技，主要的技術(shù)創(chuàng)新也由這些公司引領(lǐng)。中國公司正研發(fā)MMIC芯片產(chǎn)品，推動自主研發(fā)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化，代表公司有意行半導(dǎo)體。產(chǎn)業(yè)鏈上游自動駕駛傳感器行業(yè)中游企業(yè)原材料大部分依靠進(jìn)口，主要原因是下游消費(fèi)終端為保障科研成果，對行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高，因此，中游科研用制備廠商更傾向于選擇儀器先進(jìn)、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的進(jìn)口原材料供應(yīng)商。企業(yè)產(chǎn)品價格主要受市場供求關(guān)系的影響。由于自動駕駛傳感器企業(yè)的產(chǎn)品毛利較高，原材料價格波動不會對企業(yè)的盈利能力產(chǎn)生重大影響。產(chǎn)業(yè)鏈上游自動駕駛傳感器的下游主要參與者為汽車主機(jī)廠。自動駕駛傳感器在復(fù)雜的情況下使用，需要滿足耐高溫、穩(wěn)定、抗震等多項要求。自動駕駛傳感器用于感知周邊環(huán)境，其準(zhǔn)確性和可靠性涉及到汽車的安全駕駛，汽車主機(jī)廠對其性能和可靠性的要求非常高。自動駕駛傳感器是成本最高汽車零部件之一。自動駕駛傳感器供應(yīng)商進(jìn)入汽車主機(jī)廠供應(yīng)體系的壁壘高，在成為汽車主機(jī)廠的供應(yīng)商之前，需經(jīng)歷多重檢測和嚴(yán)格測試。此外，汽車主機(jī)廠對傳感器供應(yīng)商提出定制化需求，如由主機(jī)廠制定不同傳感器組合的方案，或由供應(yīng)商制定傳感器配置和集成方案。國外廠商憑借高產(chǎn)品性能和質(zhì)量占領(lǐng)市場，由于自動駕駛傳感器市場的壟斷，汽車主機(jī)廠的議價能力有限。第二章行業(yè)環(huán)境分析02010203行業(yè)政策環(huán)境1《中國智造2025》強(qiáng)調(diào)要大力推動汽車產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展，推動傳感器等關(guān)鍵零部件實現(xiàn)技術(shù)突破，到2025年，中國將掌握自動駕駛各項關(guān)鍵技術(shù)，形成覆蓋關(guān)鍵零部件和整車制造的全面工業(yè)體系，推動中國汽車技術(shù)水平與國際同類水平接軌?！丁笆濉毕冗M(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》圍繞工業(yè)傳感器等13個主要方向開展重點任務(wù)部署，針對汽車智能制造的高端需求，順應(yīng)傳感器微型化、集成化和智能化發(fā)展趨勢，突破核心共性技術(shù)，形成一批高端傳感器產(chǎn)品?！缎乱淮斯ぶ悄馨l(fā)展規(guī)劃》指出加強(qiáng)車載感知、自動駕駛和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的集成化和配套化發(fā)展，開發(fā)自動駕駛平臺體系。國務(wù)院國務(wù)院科技部指出加快新型高端智能傳感器布局，推動汽車壓力傳感器、慣性傳感器融合化發(fā)展，重點發(fā)展激光雷達(dá)等車用先進(jìn)傳感器研究，提升產(chǎn)品智能化水平，推動汽車傳感器由環(huán)境感知型向更高級別的分析型發(fā)展，重點攻克基于MEMS工藝的新型智能傳感器技術(shù)，加強(qiáng)龍頭公司培養(yǎng)。行業(yè)政治環(huán)境明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車的建設(shè)目標(biāo)，到2020年，初步建立能夠支撐輔助駕駛和低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)智能化產(chǎn)品的全面普及；到2025年，形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。指出要重點推動傳感器、車載芯片等產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，使智能汽車新車占比到2020年達(dá)到50%，高級別智能駕駛汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。實施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程。以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的截體,支持企業(yè)跨界協(xié)同,研發(fā)復(fù)雜環(huán)境融合感知、智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù),突破車載智能計算平臺、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設(shè)備的無線通信(V2X)、線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品,《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年》《智能傳感器產(chǎn)業(yè)三年行動指南（2017-2019年）》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》自動駕駛傳感器行業(yè)政策支持十四五規(guī)劃政府報告國家政策領(lǐng)導(dǎo)講話國務(wù)院發(fā)布政策、十四五規(guī)劃、政府報告、領(lǐng)導(dǎo)講話等都有對自動駕駛傳感器行業(yè)做了一些綱領(lǐng)性的指導(dǎo)，合理的解讀能夠為自動駕駛傳感器行業(yè)做了好的發(fā)展指引。行業(yè)政策支持自動駕駛傳感器行業(yè)社會環(huán)境從產(chǎn)業(yè)角度看，大規(guī)模的出行公司進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域，能撬動更多社會資源投入，加速科技公司與車廠的合作。比如，能夠定制自動駕駛車型，并投入使用；再比如，基于掌控的司機(jī)規(guī)模，不難從中挑出知識水平高、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的網(wǎng)約車司機(jī)，通過培訓(xùn)，將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛安全員。更重要的是，這種資源的投入，能夠得到直接的回報——自動駕駛能夠提升車輛的安全性、降低司機(jī)的勞動強(qiáng)度。哪怕僅僅是在擁堵的時候，能夠解放司機(jī)的雙手，降低他們的勞動強(qiáng)度，都能帶來最直接的感知，司機(jī)可能不再因為擁堵拒載——反正對他們來說，堵車是他們可以放松的時候。勞動強(qiáng)度降低，意味著報酬降低，利潤率提升。所以，相比整車廠、科技公司，自動駕駛能對出行公司，帶來最直接的回報。在撬動的這些資源當(dāng)中，數(shù)據(jù)是最重要的投入。在自動駕駛領(lǐng)域，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性的推動作用。在過去十年中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)取得了突破性進(jìn)展，從AlphaGo圍棋算法到醫(yī)療圖片識別，都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展與完善的結(jié)果。自動駕駛技術(shù)，一直是當(dāng)下業(yè)界的熱門話題。谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)廠商，特斯拉等新興汽車廠商，乃至奧迪、沃爾沃等傳統(tǒng)汽車廠商，都在發(fā)力深耕。根據(jù)麥肯錫發(fā)布的《展望2025決定未來經(jīng)濟(jì)的12大顛覆技術(shù)》研究報告顯示，到2025年，智能汽車預(yù)估的潛在經(jīng)濟(jì)影響為2000萬到9萬億美元之間，位列十二大顛覆技術(shù)的第六位。自動駕駛從L1到L5分為5級。L1級，指輔助駕駛，比如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動剎車；L2級，半自動駕駛，如全速自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。在這個級別做得比較好的就是特斯拉，號稱可以達(dá)到L5級自動駕駛。行業(yè)社會環(huán)境行業(yè)社會環(huán)境進(jìn)入21世紀(jì)以來，汽車在我國社會的普及度越來越高，全國汽車駕駛?cè)藬?shù)也在逐年上升，截止2021年9月中國機(jī)動車駕駛?cè)藬?shù)達(dá)76億人，汽車駕駛?cè)?9億人，新領(lǐng)證機(jī)動車駕駛?cè)?.27億人，每年新增駕駛員數(shù)量較多，為新能源汽車的銷售提供了一個潛在的市場。行業(yè)社會環(huán)境近年來中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)不斷快速的發(fā)展，綜合國力以及經(jīng)濟(jì)實力都得到了增強(qiáng)，2020年突如其來的新冠肺炎疫情，對全球經(jīng)濟(jì)造成巨大的沖擊，在此背景下，中國經(jīng)濟(jì)依然保持增長，2020年中國GDP首次突破100萬億元大關(guān)，達(dá)106萬億元，較2019年增加了51萬億元，同比增長54%，2021年前三季度中國GDP已完成831萬億元。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，中國居民人均可支配收入不斷提升，2020年中國居民人均可支配收入達(dá)22萬元，較2019年增加了0.15萬元，同比增長7%，2021年前三季度中國居民人均可支配收入為63萬元，已超過2017年全年水平，隨著中國居民人均可支配收入的不斷增加，消費(fèi)能力也隨之提升，為汽車行業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)勁的動力，同時也帶動了自動駕駛傳感器行業(yè)發(fā)展第三章行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀03行業(yè)現(xiàn)狀中國自動駕駛傳感器行業(yè)在自動駕駛汽車的快速發(fā)展下和政府政策的支持下，行業(yè)規(guī)模迅速增長，自動駕駛傳感器滲透率逐步擴(kuò)大，自動駕駛傳感器市場規(guī)模呈逐年上升趨勢。自動駕駛的實現(xiàn)依賴于自動駕駛傳感器等硬件，伴隨著自動駕駛傳感器逐漸成為汽車出廠標(biāo)配，其市場規(guī)模保持高速增長。中國自動駕駛傳感器市場規(guī)模由2014年的25.4億元增長至2018年的89億元，年復(fù)合增長率為34%。未來，中國自動駕駛傳感器需求潛力和發(fā)展空間巨大，中國自動駕駛傳感器市場規(guī)模將逐年上升，有望在2023年突破550億元。未來中國自動駕駛傳感器的市場規(guī)模增長主要基于以下三點原因:（1）自動駕駛汽車的發(fā)展進(jìn)程加快，帶動自動駕駛傳感器需求爆發(fā)；（2）資本注入助力中國自動駕駛傳感器公司研發(fā)，推動產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化；（3）5G技術(shù)和AI芯片的快速發(fā)展帶動自動駕駛傳感器技術(shù)提高。行業(yè)現(xiàn)狀激光雷達(dá)由于激光的指向性特別好，因此可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，準(zhǔn)確繪制出精度達(dá)厘米級別的3D環(huán)境地圖，是目前技術(shù)最可靠的的定位技術(shù)，暫無其他可替代品，起初主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展，激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域增加，我國激光雷達(dá)市場規(guī)模將會大幅度增長。目前我國車載激光雷達(dá)尚處于起步階段，自動駕駛企業(yè)尚未大規(guī)模采用，競爭格局仍未穩(wěn)定。國外主要的激光雷達(dá)公司包括Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz和LeddarTech等；國內(nèi)主要的激光雷達(dá)公司包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能以及大族激光、大疆子公司Livox等。目前僅法雷奧和Ibeo合作生產(chǎn)的掃描式激光雷達(dá)ScaLa實現(xiàn)量產(chǎn)。國內(nèi)公司在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域積極布局，已經(jīng)研制出較多的產(chǎn)品，部分產(chǎn)品技術(shù)性能在全球領(lǐng)先，隨著激光雷達(dá)往固態(tài)化持續(xù)發(fā)展，國內(nèi)激光雷達(dá)公司具備較大的發(fā)展機(jī)會。01020304行業(yè)現(xiàn)狀超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離。超聲波雷達(dá)成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。自動泊車功能離不開超聲波雷達(dá)。寶馬最新的i系列和7系列已經(jīng)支持使用車鑰匙遙控汽車自動泊車，在操作過程中用戶只需要發(fā)出前進(jìn)或后退兩個指示，汽車就會持續(xù)使用超聲波傳感器檢測車位和障礙物，自動操作方向盤和制動器，實現(xiàn)自動泊車。大眾第三代超聲波半自動泊車系統(tǒng)，泊車輔助系統(tǒng)通常使用6-12個超聲波雷達(dá)，車后部的4個短距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測倒車時與障礙物之間的距離，一側(cè)的長距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測停車位空間。車載攝像頭價格持續(xù)走低，未來單車多攝像頭將成為趨勢攝像頭成本相對低廉，價格也從2010年的300多元持續(xù)走低，到2014年單個攝像頭價格已降低至200元左右。相對于車載雷達(dá)等傳感器價格更加低廉，易于普及應(yīng)用。特斯拉Autopilot0的硬件系統(tǒng)中就包含8個攝像頭，未來單車多攝像頭將成為趨勢。根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個部分。未來要實現(xiàn)全套ADAS功能，單車需配備至少5個攝像頭。熱點三行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量整體提高熱點二科研服務(wù)市場持續(xù)增長熱點一自動駕駛傳感器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛自動駕駛傳感器行業(yè)具有市場空間廣闊、銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量少、銷售單價高等特點。自動駕駛傳感器行業(yè)技術(shù)提升，多元化科研服務(wù)平臺持續(xù)擴(kuò)張，促進(jìn)高價值服務(wù)企業(yè)品牌形成。行業(yè)產(chǎn)品化發(fā)展，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的綜合性科研服務(wù)企業(yè)逐漸增多。自動駕駛傳感器行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量有待提升制約自動駕駛傳感器行業(yè)發(fā)展。行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，導(dǎo)致研究結(jié)果可靠性難以保證，產(chǎn)品喪失市場競爭力。自動駕駛傳感器行業(yè)難形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范,產(chǎn)品質(zhì)量主要靠企業(yè)自主檢測保障，監(jiān)管難度大。中國自動駕駛傳感器行業(yè)產(chǎn)品主要集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域被外資企業(yè)壟斷，產(chǎn)品品質(zhì)有待進(jìn)一步提升。行業(yè)熱點關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動駕駛傳感器的作用在于對外界環(huán)境的感知，5G技術(shù)將車與網(wǎng)絡(luò)相連并形成車與車互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)，形成汽車對汽車、汽車對基礎(chǔ)設(shè)施、汽車對行人以及汽車對互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)，將汽車、基礎(chǔ)設(shè)施、行人的信息匯聚到網(wǎng)絡(luò)中，形成V2X，有效彌補(bǔ)單車傳感器感知能力的不足，向單車提供豐富的外部信息。此外，5G技術(shù)擁有高速率、低功耗、低延遲性的特點，5G使網(wǎng)絡(luò)延遲從4G時期的200ms下降到約2ms。5G技術(shù)的快速發(fā)展解決自動駕駛傳感器技術(shù)瓶頸，豐富單車感知到的外部環(huán)境信息，提高傳感器的技術(shù)價值。5G技術(shù)和AI芯片的快速發(fā)展行業(yè)驅(qū)動因素1政策支持自動駕駛傳感器行業(yè)是先進(jìn)制造業(yè)、智能汽車和傳感器的重要組成部分，中國政府發(fā)布一系列利好政策，促進(jìn)先進(jìn)制造和汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，進(jìn)而帶動自動駕駛傳感器的健康發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動駕駛傳感器作為汽車智能化和自動駕駛汽車所必需的硬件，具有極大的商業(yè)潛力，前景良好，大批公司進(jìn)入自動駕駛傳感器行業(yè)，并受到資本的青睞和追捧。眾多中國毫米波雷達(dá)廠商如北京行易道科技有限公司、深圳安智杰科技有限公司獲得A輪融資。其中，2017年，北京易行道獲得國科嘉禾資本和磐石資本的數(shù)千萬人民幣級別的A輪融資，其研發(fā)的77GHz毫米波雷達(dá)已經(jīng)在北汽無人駕駛汽車上應(yīng)用。中國本土激光雷達(dá)廠商如北科天繪、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北醒等完成A輪或B輪融資。其中，速騰聚創(chuàng)獲得3億元人民幣的戰(zhàn)略投資，投資方為菜鳥網(wǎng)絡(luò)等，反映出互聯(lián)網(wǎng)公司介入自動駕駛傳感器領(lǐng)域，成為行業(yè)的重要驅(qū)動力量。此外，汽車主機(jī)廠通過投資收購等方式涉足自動駕駛傳感器行業(yè)，帶來研發(fā)資金。廈門意行半導(dǎo)體科技有限公司（以下簡稱:廈門意行半導(dǎo)體）獲得中國寶安集團(tuán)股份有限公司和北京汽車股份有限公司A輪融資，體現(xiàn)汽車主機(jī)廠對毫米波雷達(dá)研發(fā)的重視。在資本的支持下，中國自動駕駛傳感器廠商將有足夠的資金用于激光雷達(dá)、單目攝像頭等核心軟硬件的研發(fā)，資本助力國產(chǎn)自動駕駛傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)。資本注入助力國產(chǎn)傳感器發(fā)展行業(yè)驅(qū)動因素2自動駕駛汽車發(fā)展進(jìn)程加快自動駕駛是汽車與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合的產(chǎn)物，是汽車智能化的重要發(fā)展方向，傳感器是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，提升傳感器性能是發(fā)展自動駕駛技術(shù)的重要前提，快速發(fā)展的自動駕駛帶動傳感器需求增長，主要體現(xiàn)在以下兩個方面:（1）在自動駕駛汽車級別升級的背景下，每輛汽車對傳感器的需求量持續(xù)提高。根據(jù)美國汽車工程協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將自動駕駛技術(shù)分為L0至L5級，六個級別分別對應(yīng)著無自動化、駕駛支援、部分自動化、有條件自動化、高度自動化和完全自動化。為實現(xiàn)更高級別的自動化水平，汽車對感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)提出更高要求，需要更多更精密的硬件設(shè)施相輔助。自動駕駛技術(shù)越高，所需傳感器的數(shù)量越多。（2）從汽車行業(yè)分析，自動駕駛滲透率逐步提高，自動駕駛汽車對傳感器的需求加大。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過安裝在汽車上的傳感器感知周邊環(huán)境，進(jìn)而實現(xiàn)自動駕駛。目前，中國智能駕駛汽車正處于L2級別逐步滲透的過程中，裝備自動駕駛功能的汽車數(shù)量逐漸上升，相應(yīng)地，對實現(xiàn)汽車自動駕駛功能必需的傳感器需求增加。伴隨著自動駕駛滲透率的提高，自動駕駛汽車的規(guī)模迅速增長，帶動自動駕駛傳感器需求爆發(fā)。第四章行業(yè)前景趨勢04ABC自動駕駛傳感器的自主創(chuàng)新和快速發(fā)展需要大量高端人才，高層次人才的缺乏難以支撐核心技術(shù)的研發(fā)和突破。自動駕駛傳感器是復(fù)雜的、技術(shù)集中的行業(yè)，產(chǎn)品的研發(fā)需要突破大量的技術(shù)壁壘。自動駕駛傳感器的識別精度，如在惡劣天氣中的識別精確度，對移動物體的識別等，要求研發(fā)團(tuán)隊具備汽車工程和人工智能算法背景，以實現(xiàn)研發(fā)中的突破。缺乏高層次人才行業(yè)發(fā)展問題自動駕駛傳感器在技術(shù)發(fā)展上存在不確定的特點，實現(xiàn)高感知的精準(zhǔn)度和快速響應(yīng)時間是傳感器發(fā)展的技術(shù)難點。通過訪談?chuàng)碛?2年自動駕駛傳感器行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗的資深專家得知，傳感器技術(shù)發(fā)展的不確定性將阻礙自動駕駛傳感器的快速發(fā)展。不確定性主要來自技術(shù)的復(fù)雜性和外部環(huán)境的復(fù)雜性。技術(shù)發(fā)展的不確定性自動駕駛傳感器技術(shù)要求高，將輸入變量轉(zhuǎn)化為可供測量信號需要元件技術(shù)和調(diào)整電路技術(shù)。先進(jìn)技術(shù)在短期內(nèi)難以實現(xiàn)技術(shù)突破，目前中國產(chǎn)自動駕駛傳感器仍存在技術(shù)瓶頸。中國產(chǎn)自動駕駛傳感器技術(shù)不足，生產(chǎn)的產(chǎn)品難以滿足汽車主機(jī)廠的要求。核心技術(shù)不足自動駕駛傳感器行業(yè)發(fā)展建議發(fā)展建議1發(fā)展建議2發(fā)展建議3提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范自動駕駛傳感器行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對科研用自動駕駛傳感器行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級，保證自動駕駛傳感器行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：自動駕駛傳感器行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場上已有多個本土自動駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價格優(yōu)勢逐步替代進(jìn)口。此外，自動駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為自動駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，自動駕駛傳感器行業(yè)同質(zhì)化競爭日趨嚴(yán)重，利潤空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的自動駕駛傳感器行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國本土自動駕駛傳感器行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩(wěn)定性。自動駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對單一產(chǎn)品和市場的依賴程度，實現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場競爭力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實時國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢突出。行業(yè)建議行業(yè)發(fā)展趨勢1多傳感器融合趨勢多傳感器融合使單種傳感器在不同場景中最大限度地發(fā)揮環(huán)境感知的作用，保證車輛對周邊環(huán)境的地位和自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)。多傳感器融合指將單種自動駕駛傳感器進(jìn)行配置，選用不同類型的自動駕駛傳感器，并根據(jù)需要配置單種傳感器的數(shù)量，以發(fā)揮多種傳感器的優(yōu)勢，提升信息可靠度和處理效能，實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)所需的環(huán)境感知。不同傳感器的原理和功能各不相同，在不同的應(yīng)用場景和需求中發(fā)揮各自的優(yōu)勢。國產(chǎn)化逐步實現(xiàn)進(jìn)口替代在自動駕駛汽車快速發(fā)展的背景下，中國自動駕駛傳感器的市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。目前中國自動駕駛傳感器的市場主要由國外幾大廠商占據(jù)，并形成壟斷，伴隨著中國產(chǎn)自動駕駛長安器產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升，憑借著價格低等優(yōu)勢，未來有望實現(xiàn)進(jìn)口替代。中國產(chǎn)傳感器在價格、產(chǎn)能保障方面具備優(yōu)勢。以毫米波雷達(dá)為例，以華域汽車、德賽西威為代表的毫米波雷達(dá)生產(chǎn)商已經(jīng)可以量產(chǎn)24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，在低端產(chǎn)品的市場上已經(jīng)開始進(jìn)口替代的進(jìn)程，未來，這些公司將通過研發(fā)更高頻的77GHz產(chǎn)品，實現(xiàn)國產(chǎn)高端毫米波雷達(dá)量產(chǎn)并在高端市場上加速進(jìn)口替代。在毫米波雷達(dá)的核心部件，如MMIC芯片方面，中國公司也已經(jīng)成功研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，并成功應(yīng)用于量產(chǎn)汽車。以廈門意行半導(dǎo)體為例，其研發(fā)、設(shè)計、制造的MMIC芯片已經(jīng)被本土汽車主機(jī)廠使用，未來市場需求量將進(jìn)一步提升。中國公司積極布局自動駕駛傳感器產(chǎn)業(yè)，伴隨著技術(shù)逐步成熟和規(guī)模日漸擴(kuò)大，憑借性價比高的優(yōu)勢，推動進(jìn)口替代提升，未來進(jìn)口替代有望進(jìn)一步突破。行業(yè)發(fā)展趨勢2車載毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化大潮將至車載毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化在即，24GHz產(chǎn)品技術(shù)已獲突破，77GHz產(chǎn)品正加緊研發(fā)。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，MMIC技術(shù)主要被國外零部件巨頭壟斷，國內(nèi)在此領(lǐng)域尚處于起步階段。但國內(nèi)部分公司經(jīng)過幾年的研發(fā)，24GHz車載雷達(dá)技術(shù)已獲得突破，產(chǎn)品即將問世。77GHz產(chǎn)品的研制由于受到國外的技術(shù)封鎖，目前大多還處于研發(fā)試驗階段。我們，隨著智能汽車行業(yè)的快速發(fā)展，將開啟對毫米波雷達(dá)的大量需求，國內(nèi)相關(guān)公司將加速研發(fā)，77GHz產(chǎn)品有望在未來三年內(nèi)實現(xiàn)國產(chǎn)化。功能強(qiáng)大成本大幅降低可期激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù):激光雷達(dá)的應(yīng)用一開始主要為軍事領(lǐng)域，受到了各國軍事部門的極大關(guān)注。相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像。按用途和功能劃分，有跟蹤激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等，可適應(yīng)不同戰(zhàn)場環(huán)境。在民用領(lǐng)域中，激光雷達(dá)因其在測距測速、三維建模等領(lǐng)域的優(yōu)越性能也被廣泛應(yīng)用。自動駕駛傳感器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與定制化界限被打破，未來趨于融合。標(biāo)準(zhǔn)化加微定制的產(chǎn)品戰(zhàn)略，有效平衡企業(yè)操作層面與消費(fèi)者需求層面的矛盾讓消費(fèi)者既擁有足夠的確定性，也有足夠的彈性。自動駕駛傳感器行業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用使得實際操作和施工賦能方式深入介入，使得平臺從簡單的流量供給入口轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぞ吖┙o、技術(shù)供給、工人供給的模式。中國消費(fèi)升級倒逼自動駕駛傳感器行業(yè)提高服務(wù)質(zhì)量，用戶需求從獲取公司信息并與公司對接暢通轉(zhuǎn)變?yōu)楦幼⒅伢w驗注重實際的效果，滿足用戶需求，提供個性化定制服務(wù)，成為自動駕駛傳感器行業(yè)新的發(fā)展方向。行業(yè)面臨洗牌標(biāo)準(zhǔn)化趨勢融合行業(yè)平臺職能轉(zhuǎn)化注重用戶體驗由于新冠疫情對經(jīng)濟(jì)的巨大沖擊，各行各業(yè)都面臨資源重新洗牌，因此自動駕駛傳感器行業(yè)也進(jìn)入洗牌期。下游企業(yè)缺乏核心技術(shù)。投資融資主要集中于行業(yè)主流企業(yè)，