數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)培訓(xùn)課件

數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)1目錄6.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述

一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成二、數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求三、數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)裝置二、主軸結(jié)構(gòu)6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本型式二、絲杠螺母副三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)四、機(jī)床導(dǎo)軌五、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的間隙消除目錄6.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述 26.4其他裝置

一、自動(dòng)換刀裝置二、排屑裝置三、液壓和氣動(dòng)裝置6.4其他裝置3引言普通機(jī)床的弱點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)剛性不足;2)抗震性能差;3)滑動(dòng)面的摩擦阻力較大;4)傳動(dòng)件中的間隙較大；5）電動(dòng)機(jī)不能伺服驅(qū)動(dòng)；6）加工精度和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求。所以，不能簡(jiǎn)單地認(rèn)為，在普通機(jī)床上增加一套數(shù)控裝置，就變成了數(shù)控機(jī)床。引言46.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由下列幾部分組成：1）機(jī)床的基礎(chǔ)部件，包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座和工作臺(tái)等。2）主傳動(dòng)系統(tǒng)(包括主軸部件)。3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。4）輔助功能系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)等。5）刀架或自動(dòng)換刀裝置（ATC）。6）自動(dòng)交換工作臺(tái)（APC）。7）特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢查和監(jiān)控裝置。(應(yīng)該不屬于純粹的機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)電結(jié)構(gòu))8）各種檢測(cè)反饋裝置(應(yīng)該不屬于機(jī)械結(jié)構(gòu))。

6.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成數(shù)5二、數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1．?dāng)?shù)控機(jī)床及其加工過(guò)程的特點(diǎn)

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高（2）高的加工精度和切削效率（3）多工序和多功能集成（4）高的可靠性和精度保持性2．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求

（1）高的動(dòng)、靜剛度和良好的抗振性能

（2）良好的熱穩(wěn)定性（3）高的運(yùn)動(dòng)精度與良好的低速穩(wěn)定性（4）良好的操作性能和安全防護(hù)性能

二、數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1．?dāng)?shù)控機(jī)床及其加工過(guò)程的特6三、數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)由下列三部分組成：

1．?dāng)?shù)控車(chē)床的布局特點(diǎn)

數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)的布局型式

三、數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)由下列三部分組成：7

水平床身數(shù)控車(chē)床常用于經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控車(chē)床以及數(shù)控改造的車(chē)床。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：制造水平床身的加工工藝性較好，部件精度較容易保證；其刀架水平布置，不受刀架、滑板自重的影響，有利于提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度；但該結(jié)構(gòu)床身下部空間小，排屑困難，且受熱變形影響較大。

性能要求較高的中、小型數(shù)控車(chē)床多采用傾斜床身或水平床身斜滑板結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：占地面積小，易于排屑，便于操作與觀(guān)察，易于安裝上、下料機(jī)械手。還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)，提高床身的剛度。床身導(dǎo)軌傾斜角度有45°、60°和75°，但傾斜角度太大會(huì)影響導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況。

大型數(shù)控車(chē)床常采用立式床身布局。立式床身的排屑性能最好；但受自重的影響最大，有時(shí)需要加平衡機(jī)構(gòu)來(lái)消除。水平床身數(shù)控車(chē)床常用于經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控車(chē)床以及數(shù)控改造82．?dāng)?shù)控銑床、加工中心的布局特點(diǎn)（1）臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）的常用布局型式臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常見(jiàn)的布局型式

臥式加工中心雙交換工作臺(tái)布局

2．?dāng)?shù)控銑床、加工中心的布局特點(diǎn)（1）臥式數(shù)控鏜銑床（加工中9（2）立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）的常用布局型式立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常見(jiàn)的布局型式

立式加工中心雙交換工作臺(tái)布局

（2）立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）的常用布局型式立式數(shù)控鏜銑床103．高速加工中心的布局特點(diǎn)（a）固定門(mén)式立柱布局（b）“箱中箱”結(jié)構(gòu)布局兩種高速加工中心的布局型式

高速切削概念始于1931年德國(guó)所羅門(mén)（CarlSalomon）博士的研究成果，21世紀(jì)初，高速切削技術(shù)在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到普遍應(yīng)用，正成為切削加工的主流技術(shù)。高速加工：集高速度、高精度、高剛度于一身。

3．高速加工中心的布局特點(diǎn)（a）固定門(mén)式立柱布局（b11機(jī)床本體機(jī)床本體12高速加工機(jī)床總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）將三軸進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)全部（或大部分）移出工作臺(tái)外，以最大限度減輕移動(dòng)部件的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)慣量，這也是高速加工中心結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)的總原則。

（2）改進(jìn)基礎(chǔ)件結(jié)構(gòu)和材料機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)有床身、底座和立柱等，高速切削會(huì)產(chǎn)生很大的附加慣性力，因而機(jī)床床身、立柱等必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和高水平的阻尼特性。很多高速機(jī)床的床身和立柱材料采用聚合物混凝土（或人造花崗巖），這種材料阻尼特性為鑄鐵的7～10倍，比重只有鑄鐵的1/3。提高機(jī)床剛性的另一個(gè)措施是改革床體結(jié)構(gòu)，如將立柱和底座合為一個(gè)整體，使得機(jī)床可以依靠自身的剛性來(lái)保持機(jī)床精度。高速加工機(jī)床總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）將三軸進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)136.4長(zhǎng)期不用的管線(xiàn)，應(yīng)將兩頭封住，避免其他氣體介質(zhì)進(jìn)入管線(xiàn)。投標(biāo)文件有下列情況之一的，為未能對(duì)招標(biāo)文件做出實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，按無(wú)效投標(biāo)處理：從服務(wù)的角度出發(fā)，顧客是服務(wù)人員的導(dǎo)師，是鞭策者。沒(méi)有顧客不斷升級(jí)的要求，服務(wù)就會(huì)老化和落伍。所以顧客的要求越苛刻，越是一種鞭策，服務(wù)才能改善和革新。顧客就是服務(wù)人員成長(zhǎng)、突破和創(chuàng)新的動(dòng)力。39.招標(biāo)人在簽署合同時(shí)更改數(shù)量的權(quán)利3、庫(kù)存業(yè)務(wù)：主要處理庫(kù)存商品進(jìn)出庫(kù)相關(guān)的業(yè)務(wù)，比如商品的調(diào)撥、報(bào)損、報(bào)溢、盤(pán)點(diǎn)、調(diào)價(jià)等，您可以通過(guò)登記相應(yīng)的單據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些單據(jù)包括調(diào)撥單、報(bào)損單、報(bào)溢單、盤(pán)點(diǎn)單、調(diào)價(jià)單等；11．檢驗(yàn)和驗(yàn)收（2）有良好的執(zhí)行合同能力和售后服務(wù)承諾;5.4加氣站內(nèi)室外高壓管道宜埋地敷設(shè)。室內(nèi)管道宜采用管溝敷設(shè)，管溝應(yīng)用干沙填充，并設(shè)活門(mén)及通風(fēng)孔。6.1氣體充裝前應(yīng)確認(rèn)氣瓶無(wú)凹陷、裂紋等缺陷。（二）施工須知8.3.3對(duì)外報(bào)表的格式4.6.3崗位安全技術(shù)操作規(guī)程，崗位將銜接配合的安全注意事項(xiàng)1．情景體驗(yàn)的方法4．虛擬軸機(jī)床虛擬軸機(jī)床結(jié)構(gòu)原理虛擬軸機(jī)床的布局型式虛擬軸機(jī)床是最近出現(xiàn)的一種全新概念的機(jī)床，它和傳統(tǒng)的機(jī)床相比，在機(jī)床的機(jī)構(gòu)、本質(zhì)上有了巨大的飛躍，它的出現(xiàn)被認(rèn)為是機(jī)床發(fā)展史上的一次重大變革。6.4長(zhǎng)期不用的管線(xiàn)，應(yīng)將兩頭封住，避免其他氣體介質(zhì)進(jìn)入管線(xiàn)14主要內(nèi)容虛擬軸機(jī)床：設(shè)計(jì)巧妙的5桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)電滾珠絲杠電主軸數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要內(nèi)容虛擬軸機(jī)床：設(shè)計(jì)巧妙的5桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)電滾珠絲杠電主軸數(shù)156.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)裝置1．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)速高、功率大（2）調(diào)速范圍寬（3）主軸能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，轉(zhuǎn)速變換迅速可靠（4）數(shù)控機(jī)床的主軸組件具有較大的剛度、較高的精度和耐磨性能（5）在加工中心上，還具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置，以保證刀具和主軸、刀庫(kù)、機(jī)械手的準(zhǔn)確動(dòng)作。（6）為了擴(kuò)大機(jī)床功能，一些數(shù)控機(jī)床的主軸能實(shí)現(xiàn)C軸功能（主軸回轉(zhuǎn)角度的控制）6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)裝置1．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)162．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)裝置（1）帶有二級(jí)齒輪的變速裝置確保低速時(shí)輸出大扭矩，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍，以滿(mǎn)足機(jī)床重切削時(shí)對(duì)輸出扭矩特性的要求。（2）采用定比傳動(dòng)裝置定比傳動(dòng)裝置常用同步齒形帶或三角帶連接電機(jī)與主軸，避免了齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。（3）采用電主軸電主軸傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，主軸部件的剛性更好。但主軸輸出扭矩小，電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸影響較大，需對(duì)主軸進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)裝置2．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)裝置（1）帶有二級(jí)齒輪的變速裝置確保17二、主軸結(jié)構(gòu)1．?dāng)?shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)1、5—螺釘；2—帶輪連接盤(pán)；3、15、16—螺釘；4—端蓋；6—圓柱滾珠軸承；7、9、11、12—擋圈；8—熱調(diào)整套；10、13、17—角接觸球軸承；14—卡盤(pán)過(guò)渡盤(pán)；18—主軸；19—主軸箱箱體數(shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)示意圖1—驅(qū)動(dòng)爪；2—卡爪；3—卡盤(pán)；4—活塞桿；5—液壓缸；6、7—行程開(kāi)關(guān)液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的自定心夾盤(pán)二、主軸結(jié)構(gòu)1．?dāng)?shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)1、5—螺釘；2—帶輪182．?dāng)?shù)控加工中心（鏜、銑床）主軸部件結(jié)構(gòu)

（1）帶刀具夾緊裝置和切屑清除裝置的主軸部件1－刀架；2－拉釘；3－主軸；4-拉桿；5－碟形彈簧；6－活塞；7－液壓缸（或氣缸）；8、10－行程開(kāi)關(guān)；9－壓縮空氣管接頭；11－彈簧；12－鋼球；13－端面鍵數(shù)控立式加工中心主軸部件2．?dāng)?shù)控加工中心（鏜、銑床）主軸部件結(jié)構(gòu)

（1）帶刀具夾緊裝19（2）主軸準(zhǔn)停裝置1－多楔帶輪；2－磁傳感器；3－永久磁鐵；4－墊片；5－主軸主軸準(zhǔn)停裝置的工作原理

（2）主軸準(zhǔn)停裝置1－多楔帶輪；2－磁傳感器；3－永久磁鐵；203．內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)1－刀具系統(tǒng)；2、9－捕捉軸承；3、8－傳感器；4、7－徑向軸承；5－軸向推力軸承；6－高頻電動(dòng)機(jī)；10－冷卻水管路；11－氣－液壓力放大器用磁懸浮軸承的高速加工中心電主軸部件3．內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)1－刀具系統(tǒng)；2、9－捕捉軸承21主要內(nèi)容CNC電主軸主要內(nèi)容CNC電主軸221—轉(zhuǎn)子；2—定子；3—箱體；4—主軸數(shù)控車(chē)床電主軸部件

1—轉(zhuǎn)子；2—定子；3—箱體；4—主軸23電主軸主要融合了以下技術(shù)：

（1）高速電機(jī)技術(shù)其關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡。

（2）高速軸承技術(shù)電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承、磁懸浮軸承和靜壓軸承。

（3）潤(rùn)滑電主軸的潤(rùn)滑一般采用定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑方式；也可以采用脂潤(rùn)滑，但相應(yīng)的速度要打折扣。

（4）冷卻裝置冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

（5）內(nèi)置脈沖編碼器電主軸有內(nèi)置的脈沖編碼器，在自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。

（6）自動(dòng)換刀裝置加工中心用電主軸，還須配備自動(dòng)換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等。

（7）高速刀具的裝卡方式常用的BT、ISO刀具，已被實(shí)踐證明不適合于高速加工。從而出現(xiàn)了HSK、SKI等高速刀具；

（8）高頻變頻裝置要實(shí)現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，必須用一高頻變頻裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電動(dòng)機(jī)，變頻器的輸出頻率必須達(dá)到上千或幾千赫茲。電主軸主要融合了以下技術(shù)：

（1）高速電機(jī)技術(shù)其關(guān)244．主軸部件的支承性能滾動(dòng)軸承液體靜壓軸承氣體靜壓軸承磁懸浮軸承陶瓷軸承旋轉(zhuǎn)精度一般或較高，預(yù)緊無(wú)間隙時(shí)較高高，精度保持性好一般同滾動(dòng)軸承剛度一般或較高，預(yù)緊無(wú)間隙時(shí)較高，且取決于所用軸高，與節(jié)流閥形式有關(guān)，帶薄膜反饋或滑閥反饋時(shí)很高較差，因空氣可壓縮，與承載力大小有關(guān)比一般滾動(dòng)軸承差比一般滾動(dòng)軸承差抗振性能較差，阻尼比ξ＝0.02～0.04好，阻尼比ξ＝0.045～0.065好較好同滾動(dòng)軸承速度性能用于中、低速，特殊軸承用于較高速用于各種速度用于超高速用于高速用于中、高速，熱傳導(dǎo)率低，不易發(fā)熱摩擦損耗較小μ＝0.002－0.008小μ＝0.0005～0.001小很小同滾動(dòng)軸承使用壽命疲勞強(qiáng)度限制長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)較長(zhǎng)結(jié)構(gòu)尺寸軸向小，徑向大軸向大，徑向小軸向大，徑向小徑向大軸向小，徑向大制造性能專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)自制，工藝要求高，需供油設(shè)備自制，工藝要求比液壓系統(tǒng)低，需供氣設(shè)備較復(fù)雜比滾動(dòng)軸承難使用維護(hù)簡(jiǎn)單，油脂潤(rùn)滑供油系統(tǒng)清潔較難供氣系統(tǒng)清潔較易較難較難成本低較高較高高較高數(shù)控機(jī)床的主軸軸承及其性能

4．主軸部件的支承性能滾動(dòng)軸承液體靜壓軸承氣體靜壓軸承磁懸浮25同樣道理，要改變員工的慣性，就必須在培訓(xùn)過(guò)程中施加適當(dāng)?shù)膲毫?。否則，員工們就無(wú)法適應(yīng)習(xí)慣的改變，總要恢復(fù)到從前的狀態(tài)，那么培訓(xùn)就失敗了。所以適當(dāng)?shù)氖┘訅毫κ桥嘤?xùn)的重要手段。15.2投標(biāo)分項(xiàng)價(jià)格表填寫(xiě)時(shí)應(yīng)注意下列要求：3、刪除資料：從基礎(chǔ)資料列表中選擇一個(gè)準(zhǔn)備刪除的資料，然后單擊【-】，再單擊【保存】按鈕，則相應(yīng)的資料將被徹底刪除。如果沒(méi)有單擊【保存】按鈕而直接單擊【退出】按鈕，則放棄刪除該基礎(chǔ)資料的操作；4.5.1本單位的生產(chǎn)概況，安全衛(wèi)生狀況；第五條“推優(yōu)入黨”程序3．顧客是服務(wù)人員的老師產(chǎn)品的多元化，對(duì)達(dá)到顧客滿(mǎn)意具有重要的意義。同樣道理，單一的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)也不能滿(mǎn)足所有的顧客。因此，要根據(jù)顧客需要對(duì)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)隔劃分。例如時(shí)下流行的足浴，師傅會(huì)詢(xún)問(wèn)顧客水的溫度如何：顧客覺(jué)得燙就加點(diǎn)冷水，顧客覺(jué)得水冷就加點(diǎn)熱水。這是提供差異化的服務(wù)。5、設(shè)備與構(gòu)筑物改良改善資料；儀表包括服務(wù)員工的儀容和穿著。目前，有很多公司都要求員工穿著整齊的制服。但是，還應(yīng)該注意到配套的皮鞋、發(fā)型等多個(gè)方面，才能體現(xiàn)出整體性。例如空中服務(wù)人員，基本上都梳著相似的發(fā)髻，看起來(lái)神采奕奕，整潔清爽，給乘客舒適、愉快的感覺(jué)。6.2每一個(gè)包裝箱內(nèi)應(yīng)附一份詳細(xì)的裝箱單、質(zhì)量保證書(shū)、有關(guān)設(shè)備的技術(shù)文件、需要安裝設(shè)備部件的詳細(xì)裝配圖等。23.2為方便開(kāi)標(biāo)唱標(biāo),投標(biāo)人應(yīng)將開(kāi)標(biāo)一覽表、優(yōu)惠聲明放在一起，單獨(dú)密封,并在信封上標(biāo)明“開(kāi)標(biāo)一覽表”字樣。數(shù)控機(jī)床主軸支承根據(jù)主軸部件的轉(zhuǎn)速、承載能力及回轉(zhuǎn)精度等要求來(lái)選用軸承。

1)一般要求的中小型數(shù)控機(jī)床（如車(chē)床、銑床、加工中心、磨床）多數(shù)采用滾動(dòng)軸承；

2)重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承；

3)高精度數(shù)控機(jī)床（如坐標(biāo)磨床）采用氣體靜壓軸承；

4)超高速(轉(zhuǎn)速達(dá)（2～10）萬(wàn)轉(zhuǎn)/分)主軸可采用磁懸浮軸承或陶瓷滾珠軸承。同樣道理，要改變員工的慣性，就必須在培訓(xùn)過(guò)程中施加適當(dāng)?shù)膲毫?6數(shù)控機(jī)床主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承

圖a為錐孔雙列圓柱滾子軸承,內(nèi)圈為1∶12的錐孔,當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸軸向移動(dòng)時(shí),內(nèi)圈脹大,可以調(diào)整滾道間隙。特點(diǎn)：滾子數(shù)量多,兩列滾子交錯(cuò)排列,因此承載能力大,剛性好,允許轉(zhuǎn)速較高。但它對(duì)箱體孔、主軸頸的加工精度要求高,且只能承受徑向載荷。圖b為雙列推力向心球軸承,接觸角為60°。這種軸承的球徑小、數(shù)量多,允許轉(zhuǎn)速高,軸向剛度較高,能承受雙向軸向載荷。該種軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承。圖c為雙列圓錐滾子軸承。這種軸承的特點(diǎn)是內(nèi)、外列滾子數(shù)量相差一個(gè),能使振動(dòng)頻率不一致,因此,可以改善軸承的動(dòng)態(tài)性能。軸承可以同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷,通常用作主軸的前支承。圖d為帶凸肩的雙列圓錐滾子軸承。這種軸承的結(jié)構(gòu)和圖c相似,特點(diǎn)是滾子被做成空心,故能進(jìn)行有效潤(rùn)滑和冷卻；此外,還能在承受沖擊載荷時(shí)產(chǎn)生微小變形,增加接觸面積,起到有效吸振和緩沖作用。

（a）（b）（c）（d）常用的主軸軸承

數(shù)控機(jī)床主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承圖a為錐孔雙列圓柱滾子軸承27

（2）主軸軸承的配置1）軸承類(lèi)型的配置：軸承種類(lèi)允許轉(zhuǎn)速剛度阻尼溫升圓柱滾子軸承較高高中中、高向心球軸承高較高低低圓錐滾子軸承中中、高較大中、高滾動(dòng)軸承性能比較：圖a前支承采用雙列圓柱滾子軸承和接觸角為60°的雙列推力向心球軸承組合，可承受徑向載荷和軸向載荷，后支承為成對(duì)的推力角接觸球軸承，此配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿(mǎn)足強(qiáng)力切削的要求，普遍應(yīng)用于各類(lèi)數(shù)控機(jī)床。（2）主軸軸承的配置軸承種類(lèi)允許轉(zhuǎn)速剛度阻尼溫28圖b前軸承采用成組推力角接觸球軸承，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承采用雙列圓柱滾子（圖8.9為其應(yīng)用實(shí)例），這種配置具有良好的高速性能（主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4000r/min以上），主軸部件精度也較好，但它的承載能力比圖8.16a的配置形式小，適用于高速、重載的主軸部件。

圖c前后丈承均采用成組角接觸球軸承，以承受徑向載荷和軸向載荷，這種配置適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸。

圖d前支承為雙列圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承為單列圓錐滾子軸承，這種配置可承受重載荷和較強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能好。但是這種配置方式限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，適用于中等精度、低速度與重載的數(shù)控機(jī)床的主軸。圖b前軸承采用成組推力角接觸球軸承，承受徑向載荷和軸向載292）主軸軸承的精度等級(jí)：滾動(dòng)軸承的精度有E級(jí)（高級(jí)）、D級(jí)（精密級(jí)）、C級(jí)（特精級(jí)）、B級(jí)（超精級(jí)）四種等級(jí)。前軸承的精度一般比后軸承高一個(gè)精度等級(jí)。數(shù)控機(jī)床前支承通常采用B、C級(jí)精度的軸承，后支承則常采用C、D級(jí)。2）主軸軸承的精度等級(jí)：滾動(dòng)軸承的精度有E級(jí)（高級(jí)）、D306.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本型式1．?dāng)?shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

（1）摩擦阻力小進(jìn)給系統(tǒng)中摩擦阻力主要來(lái)源是導(dǎo)軌和絲杠。改善導(dǎo)軌和絲杠結(jié)構(gòu)使摩擦阻力減少是主要目標(biāo)之一。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和剛度高導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及絲杠螺母、蝸輪蝸桿的支承結(jié)構(gòu)是決定傳動(dòng)精度和剛度的主要部件。應(yīng)首先保證它們的加工精度以及表面質(zhì)量，以提高系統(tǒng)的接觸剛度。另外，加大滾珠絲杠的直徑，對(duì)滾珠絲杠螺母副、支承部件進(jìn)行預(yù)緊，對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸等，都是提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的有效措施。

（3）運(yùn)動(dòng)部件慣量小運(yùn)動(dòng)部件的慣量是影響進(jìn)給系統(tǒng)加、減速特性（快速響應(yīng)特性）的主要因素。尤其高速加工的數(shù)控機(jī)床。

（4）傳動(dòng)部件的間隙小在開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度；在閉環(huán)系統(tǒng)中，它是系統(tǒng)的主要非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)，包括滾珠絲杠、軸承、齒輪、蝸輪蝸桿、甚至聯(lián)鈾器和鍵聯(lián)接都必須采取相應(yīng)的消除間隙的措施。6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本型312．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型式

（1）通過(guò)絲杠（通常為滾珠絲杠或靜壓絲杠）螺母副，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（2）通過(guò)齒輪、齒條副或靜壓蝸桿蝸條副，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)這種傳動(dòng)方式主要用于行程較長(zhǎng)的大型機(jī)床上。（3）直接采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的高速、高精度數(shù)控機(jī)床最有代表性的先進(jìn)技術(shù)之一。1—位置檢測(cè)器；2—定子；3—轉(zhuǎn)子；4—床身；5、8—輔助導(dǎo)軌；7、14—冷卻板；6—初級(jí)；9、10—測(cè)量系統(tǒng)；11—拖鏈；12、17—導(dǎo)軌；13—次級(jí)；15—工作臺(tái)；16—防護(hù)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)及安裝2．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型式（1）通過(guò)絲杠（通常為32二、絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)原理圖1—內(nèi)滾道2—外滾道

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在絲杠和螺母的圓弧螺旋槽之間裝有滾珠作為傳動(dòng)元件，因而摩擦系數(shù)小(0.002～0.005)，傳動(dòng)效率可達(dá)92％～96％，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差小，不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,在施加預(yù)緊后，軸向剛度好，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)間隙，不易產(chǎn)生爬行，隨動(dòng)精度和定位精度都較高，運(yùn)動(dòng)具有可逆性,制造復(fù)雜,成本高。

原理:當(dāng)絲杠螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠在內(nèi)外弧形螺紋形的滾道內(nèi)滾動(dòng)，為保持絲杠螺母連續(xù)工作，滾珠通過(guò)螺母上的返回裝置完成循環(huán),于是絲桿與螺母產(chǎn)生相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。按照滾珠的循環(huán)方式，滾珠絲杠螺母副分成內(nèi)循環(huán)方式和外循環(huán)方式兩大類(lèi)，內(nèi)循環(huán)方式指在循環(huán)過(guò)程中滾珠始終保持和絲杠接觸。這種方式結(jié)構(gòu)緊湊，但要求制造精度較高。外循環(huán)方式則在循環(huán)過(guò)程中滾珠與絲杠脫離接觸，制造相對(duì)容易些。

二、絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在絲杠33

34

滾珠絲杠螺母副的支承型式

常用的滾珠絲杠螺母副的支承型式有以下幾種一端固定、一端自由的支承方式(G-Z方式),如圖a所示。這種安裝方式僅在一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,并進(jìn)行軸向預(yù)緊;另一端完全自由,不作支撐。這種支承方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但承載能力較小,總剛度較低,且隨著螺母位置的變化剛度變化較大。通常適用于絲杠長(zhǎng)度、行程不長(zhǎng)的情況。

一端固定、一端游動(dòng)的支承方式(G-Y方式),如圖b所示。這種安裝方式在一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,另一端裝向心球軸承,僅作徑向支撐,軸向游動(dòng)。與G-Z方式相比,提高了臨界轉(zhuǎn)速和抗彎強(qiáng)度,可以防止絲杠高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的彎曲變形,其他方面與G-Z方式相似,但可以適用于絲杠長(zhǎng)度、行程較長(zhǎng)的情況。

滾珠絲杠螺母副的支承型式常用的滾珠絲杠螺母副35

兩端支承方式(J-J方式),如圖c所示。這種安裝方式是在滾珠絲杠的兩端裝推力軸承,并進(jìn)行軸向預(yù)緊,有助于提高傳動(dòng)剛度。但這種安裝方式在絲杠熱變形伸長(zhǎng)時(shí),將使軸承去載,產(chǎn)生軸向間隙。

兩端固定的支承方式(G-G方式),如圖d所示。這種安裝方式在兩端都裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,絲杠兩端采用雙重支承,并進(jìn)行預(yù)緊,提高了剛度。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲杠的熱變形轉(zhuǎn)化為軸承的預(yù)緊力,但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高軸承的承載能力和支承剛度。

兩端支承方式(J-J方式),如圖c36

滾珠絲杠螺母副的支承軸承

圖b是滾針/推力圓柱滾子軸承,它是由一個(gè)帶向心和推力滾道的外圈、兩個(gè)軸圈、一個(gè)內(nèi)圈、一個(gè)向心滾針、兩個(gè)推力圓柱滾珠等組成的完整單元?？梢猿惺茈p向軸向載荷和徑向載荷,裝配后可以采用精密鎖緊螺母預(yù)緊?？梢猿惺芎艽蟮妮S向力,也是一種專(zhuān)門(mén)用于滾珠絲杠的軸承。常用于作為滾珠絲杠支承的軸承主要有如圖所示的兩種。圖a是雙向推力角接觸球軸承,它有一個(gè)整體的外圈和一個(gè)剖分式內(nèi)圈,接觸角為60°,可以承受雙向軸向載荷和徑向載荷,裝配后可以采用精密鎖緊螺母預(yù)緊。它的軸向剛度高,可以承受很大的軸向力,是一種專(zhuān)門(mén)用于滾珠絲杠的軸承。與圖a所示的結(jié)構(gòu)相類(lèi)似,采用外圈分離的兩個(gè)以上60°推力角接觸球軸承進(jìn)行組合安裝,也是數(shù)控機(jī)床常用的滾珠絲杠支承形式。滾珠絲杠螺母副的支承軸承圖b是滾針/推37滾珠絲桿螺母副與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的連接形式(1)聯(lián)軸器直接連接圖6.21,圖6.22(2)齒輪傳動(dòng)(3)同步齒形帶連接圖6.23滾珠絲桿螺母副與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的連接形式383、營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)術(shù)，工作監(jiān)控：38.中標(biāo)通知20.4未按規(guī)定提交投標(biāo)保證金的投標(biāo)，將被視為非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)投標(biāo)而予以拒絕。1、推薦青年骨干上生產(chǎn)一線(xiàn)關(guān)鍵崗位，3、營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)術(shù)，工作監(jiān)控：15.3每一種規(guī)格的貨物只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，任何有可供選擇的報(bào)價(jià)將不予接受。a、如有條件，可以開(kāi)一產(chǎn)品鑒定會(huì)，這樣可以加速把藥品情況向醫(yī)生做一介紹，使其對(duì)我們的企業(yè)和產(chǎn)品有個(gè)初步印象，為以后工作打下基礎(chǔ)。(12) 有權(quán)檢查承包方的班組管理工作，檢查班組臺(tái)帳（設(shè)備臺(tái)帳、安全臺(tái)帳、工器具臺(tái)帳、班組建設(shè)臺(tái)帳、班長(zhǎng)日志等）5.3供應(yīng)商應(yīng)詳細(xì)閱讀競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件的全部?jī)?nèi)容，并實(shí)質(zhì)性響應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件的要求。（六）5S活動(dòng)推行的時(shí)機(jī)2．抱怨指出服務(wù)必須提升品質(zhì)3．手部的修飾與保養(yǎng)

4）靜壓絲杠螺母副

靜壓絲杠螺母副是通過(guò)油壓在絲杠和螺母的接觸面之間,產(chǎn)生一層具有一定厚度和剛度的壓力油膜,使絲杠和螺母之間由邊界摩擦變?yōu)橐后w摩擦。當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)油膜推動(dòng)螺母直線(xiàn)移動(dòng),反之,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)也可使絲杠直線(xiàn)移動(dòng)。圖6.24靜壓絲桿螺母副原理3、營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)術(shù)，工作監(jiān)控：4）靜壓絲杠螺母副39靜壓絲杠螺母的特點(diǎn)是:(1)摩擦系數(shù)很小,僅為0.0005,比滾珠絲杠(摩擦系數(shù)為0.002～0.005)的摩擦損失更小,因此,其起動(dòng)力矩很小,傳動(dòng)靈敏,避免了爬行。(2)油膜層可以吸振,提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。(3)由于油液的不斷流動(dòng),有利于散熱和減少熱變形,提高了機(jī)床的加工精度和光潔度。(4)油膜層具有一定剛度,減小了反向間隙。(5)油膜層介于螺母與絲杠之間,對(duì)絲杠的誤差有“均化”作用,即可以使絲杠的傳動(dòng)誤差小于絲杠本身的制造誤差。(6)承載能力與供油壓力成正比,與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。但靜壓絲杠螺母副應(yīng)有一套供油系統(tǒng),而且對(duì)油的清潔度要求高,如果在運(yùn)動(dòng)中供油忽然中斷,將造成不良后果。靜壓絲杠螺母的特點(diǎn)是:40三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)繞X、Y、Z軸回轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)（通常為A、B、C軸）。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓周運(yùn)動(dòng)包括分度運(yùn)動(dòng)和連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩種。

分度運(yùn)動(dòng)是在非切削時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)其上的工件在360°范圍內(nèi)進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)；將只能實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)稱(chēng)為分度工作臺(tái)。

連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在切削時(shí)能與X、Y、Z軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，加工復(fù)雜的空間曲面。將能實(shí)現(xiàn)連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)稱(chēng)為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)既能實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此在數(shù)控機(jī)床最為常用。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般都采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，其控制原理與直線(xiàn)進(jìn)給軸相同。分度工作臺(tái)的外形和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沒(méi)有多大差別，但在結(jié)構(gòu)上則具有各自的特點(diǎn)。分辨率小，定位精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作迅速，轉(zhuǎn)臺(tái)剛性好是數(shù)控機(jī)床對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基本要求。

三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)繞X、Y、Z軸回轉(zhuǎn)的圓41主要內(nèi)容CNC數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要內(nèi)容CNC數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)42四、機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種,其中,數(shù)控機(jī)床最常用的是鑲粘塑料的滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。①滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn),是機(jī)床上使用最廣泛的導(dǎo)軌形式。但普通的鑄鐵-鑄鐵、鑄鐵-淬火鋼導(dǎo)軌,存在的缺點(diǎn)是靜摩擦系數(shù)大,而且動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化而變化,摩擦損失大,低速(1～60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象等,降低了運(yùn)動(dòng)部件的定位精度。貼塑導(dǎo)軌是通過(guò)在滑動(dòng)導(dǎo)軌面上鑲粘一層由多種成分復(fù)合的塑料導(dǎo)軌軟帶,來(lái)達(dá)到改善導(dǎo)軌性能的目的。這種導(dǎo)軌的共同特點(diǎn)是:摩擦系數(shù)小,且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差很小,能防止低速爬行現(xiàn)象;耐磨性、抗撕傷能力強(qiáng);加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好,工藝簡(jiǎn)單、成本低,并有良好的自潤(rùn)滑和抗振性。塑料導(dǎo)軌多與鑄鐵導(dǎo)軌或淬硬鋼導(dǎo)軌相配使用。

四、機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)43圖６.２５貼塑導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖

１床身；２滑板；３鑲條；４軟塑料帶；５壓板

圖６.２５貼塑導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖

１床身；２滑板44

②滾動(dòng)導(dǎo)軌

滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動(dòng)體,使導(dǎo)軌面之間的滑動(dòng)摩擦變成為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)導(dǎo)軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比的優(yōu)點(diǎn)是:(1)靈敏度高,且其動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差甚微,因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。(2)定位精度高,重復(fù)定位精度可達(dá)0.2μm。(3)摩擦阻力小,移動(dòng)輕便,磨損小,精度保持性好,壽命長(zhǎng)。但滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性較差,對(duì)防護(hù)要求較高。(1)滾珠導(dǎo)軌這種導(dǎo)軌以滾珠作為滾動(dòng)體,運(yùn)動(dòng)靈敏度好,定位精度高;但其承載能力和剛度較小,一般都需要通過(guò)預(yù)緊提高承載能力和剛度。為了避免在導(dǎo)軌面上壓出凹坑而喪失精度,一般采用淬火鋼制造導(dǎo)軌面。滾珠導(dǎo)軌適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量不大,切削力較小的數(shù)控機(jī)床。(2)滾柱導(dǎo)軌這種導(dǎo)軌的承載能力及剛度都比滾珠導(dǎo)軌大,但對(duì)于安裝的要求也高。安裝不良,會(huì)引起偏移和側(cè)向滑動(dòng),使導(dǎo)軌磨損加快、降低精度。目前數(shù)控機(jī)床、特別是載荷較大的機(jī)床,通常都采用滾柱導(dǎo)軌。(3)滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌的滾針比同直徑的滾柱長(zhǎng)度更長(zhǎng)。滾針導(dǎo)軌的特點(diǎn)是尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊。為了提高工作臺(tái)的移動(dòng)精度,滾針的尺寸應(yīng)按直徑分組。滾針導(dǎo)軌適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機(jī)床上。

②滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、45

46

③靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間開(kāi)有油腔,將有一定壓力的油通過(guò)節(jié)流輸入油腔,形成壓力油膜,浮起運(yùn)動(dòng)部件,使導(dǎo)軌工作表面處于純液體摩擦,不產(chǎn)生磨損,精度保持性好;同時(shí)摩擦系數(shù)也極低(0.0005),使驅(qū)動(dòng)功率大大降低;低速無(wú)爬行,承載能力大,剛度好。此外,油液有吸振作用,抗振性好。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要有供油系統(tǒng),油的清潔度要求高。圖６.２９開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理圖

１液壓泵；２溢流閥；３過(guò)濾器；４節(jié)流閥；５運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；６床身導(dǎo)軌③靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間開(kāi)有油腔,47

五、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的間隙消除

1.滾珠絲桿螺母副的預(yù)緊

通過(guò)預(yù)緊可以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙，保證換向精度和傳動(dòng)剛度是滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)。通常消除間隙的方法是采用左、右雙螺母結(jié)構(gòu)。雙螺母消除間隙的結(jié)構(gòu)主要有三種形式。

①墊片調(diào)隙式如圖所示，調(diào)整墊片4厚度可通過(guò)改變左、右兩個(gè)螺母間位移消除傳動(dòng)副的軸向間隙。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、剛度高、裝卸方便，但調(diào)整比較困難。圖６.３１墊片調(diào)整間隙法

１、２單螺母；３螺母座；４調(diào)整墊片五、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的間隙消除

1.滾珠絲桿螺48

②齒差調(diào)隙式如圖所示，在兩個(gè)螺母1、2的端面法蘭上分別加工出外齒Z1和Z2，并各自裝入對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈3、4中。內(nèi)齒圈通過(guò)螺釘固定在螺母座（套筒）5端面。通常兩個(gè)外齒輪相差1齒(如Z1=100，Z2=99)。當(dāng)調(diào)整間隙時(shí)，將兩個(gè)外齒輪從內(nèi)齒圈中抽出并相對(duì)內(nèi)齒圈分別同向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后插回原內(nèi)齒圈中。此時(shí)，兩個(gè)螺母間產(chǎn)生的相對(duì)位移為：式中，P為絲杠的螺距。當(dāng)P=10mm時(shí)，間隙的調(diào)整量為0.001mm。由此可見(jiàn)，此方法可實(shí)現(xiàn)精密微調(diào)，預(yù)緊可靠，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但仍然得到廣泛應(yīng)用。5圖6.32齒差調(diào)整間隙法

１、２單螺母；３、４內(nèi)齒圈;5螺母座②齒差調(diào)隙式如圖所示，在兩個(gè)螺母1、2的端49

③螺紋調(diào)隙式如圖所示，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)雙螺母4、5（螺母5止動(dòng)用）改變兩個(gè)螺母4和1之間的相對(duì)位移來(lái)消除傳動(dòng)副的軸向間隙。它的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)整方便，在出現(xiàn)磨損后還可以隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整。缺點(diǎn)是軸向尺寸較長(zhǎng)，會(huì)增加絲杠螺紋部分的長(zhǎng)度。圖６.３３螺紋調(diào)整間隙法

１、２單螺母；３平鍵；４調(diào)整螺母；５鎖緊螺母③螺紋調(diào)隙式如圖所示，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)雙螺母4、502、傳動(dòng)齒輪間隙的消除1）剛性調(diào)整法(1）軸向墊片調(diào)整法(2）偏心軸套調(diào)整法

1、2—齒輪3—墊片a)直齒軸向墊片調(diào)整法1、3—齒輪2—偏心軸套偏心套調(diào)整法1—寬齒輪2—墊片3、4—薄片斜齒輪b)斜齒輪墊片調(diào)整間隙法2、傳動(dòng)齒輪間隙的消除1、2—齒輪3—墊片1、3—齒輪512)柔性調(diào)整法

(1）軸向彈簧調(diào)整法(壓簧)1、2—錐齒輪3—彈簧4—螺母5—軸a)錐齒輪齒側(cè)間隙的消除1、2—薄片斜齒輪3—彈簧4—螺母5—軸6—寬齒輪b)斜齒輪壓簧法調(diào)整間隙

簧片2)柔性調(diào)整法

(1）軸向彈簧調(diào)整法(壓簧)1、2—錐齒輪52

(2）周向彈簧調(diào)整法(雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法)1、2—螺紋凸耳3、4—齒輪5—調(diào)節(jié)螺釘6、7—旋轉(zhuǎn)螺母8—彈簧雙片薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

(2）周向彈簧調(diào)整法(雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法)1、2—螺紋53３.齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除３.齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除54４.鍵連接、銷(xiāo)連接間隙的消除

４.鍵連接、銷(xiāo)連接間隙的消除556.4其他裝置一、自動(dòng)換刀裝置1.數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀裝置6.4其他裝置56２.加工中心自動(dòng)換刀裝置

１）加工中心刀庫(kù)類(lèi)型與布局（１）鼓輪式刀庫(kù)

圖６.42鼓輪式刀庫(kù)布局（一）２.加工中心自動(dòng)換刀裝置圖６.42鼓輪式刀庫(kù)布局57圖6.43鼓輪式刀庫(kù)布局（二）圖6.43鼓輪式刀庫(kù)布局（二）58（２）鏈?zhǔn)降稁?kù)

鏈?zhǔn)降稁?kù)

（２）鏈?zhǔn)降稁?kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)59鏈?zhǔn)降稁?kù)布局

鏈?zhǔn)降稁?kù)布局60（３）格子盒式刀庫(kù)

圖６.４６固定型格子盒式刀庫(kù)

１--刀座；２--刀具固定板架；３--取刀機(jī)械手橫向?qū)к墸唬?-取刀機(jī)械手縱向?qū)к?；?-換刀位置刀座；６--換刀機(jī)械手（３）格子盒式刀庫(kù)圖６.４６固定型格子盒式刀庫(kù)

61２）加工中心刀具交換裝置

（１）無(wú)機(jī)械手換刀

２）加工中心刀具交換裝置62盤(pán)式刀庫(kù):刀庫(kù)移動(dòng)—主軸升降式裝刀與換刀刀庫(kù)移動(dòng)—主軸升降式裝刀與換刀過(guò)程盤(pán)式刀庫(kù):刀庫(kù)移動(dòng)—主軸升降式裝刀與換刀刀庫(kù)移動(dòng)—主軸升降式63（２）機(jī)械手換刀（２）機(jī)械手換刀64二、排屑裝置

二、排屑裝置65數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)66目錄6.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述

一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成二、數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求三、數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)裝置二、主軸結(jié)構(gòu)6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本型式二、絲杠螺母副三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)四、機(jī)床導(dǎo)軌五、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的間隙消除目錄6.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述 676.4其他裝置

一、自動(dòng)換刀裝置二、排屑裝置三、液壓和氣動(dòng)裝置6.4其他裝置68引言普通機(jī)床的弱點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)剛性不足;2)抗震性能差;3)滑動(dòng)面的摩擦阻力較大;4)傳動(dòng)件中的間隙較大；5）電動(dòng)機(jī)不能伺服驅(qū)動(dòng)；6）加工精度和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求。所以，不能簡(jiǎn)單地認(rèn)為，在普通機(jī)床上增加一套數(shù)控裝置，就變成了數(shù)控機(jī)床。引言696.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由下列幾部分組成：1）機(jī)床的基礎(chǔ)部件，包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座和工作臺(tái)等。2）主傳動(dòng)系統(tǒng)(包括主軸部件)。3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。4）輔助功能系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)等。5）刀架或自動(dòng)換刀裝置（ATC）。6）自動(dòng)交換工作臺(tái)（APC）。7）特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢查和監(jiān)控裝置。(應(yīng)該不屬于純粹的機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)電結(jié)構(gòu))8）各種檢測(cè)反饋裝置(應(yīng)該不屬于機(jī)械結(jié)構(gòu))。

6.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成數(shù)70二、數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1．?dāng)?shù)控機(jī)床及其加工過(guò)程的特點(diǎn)

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高（2）高的加工精度和切削效率（3）多工序和多功能集成（4）高的可靠性和精度保持性2．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求

（1）高的動(dòng)、靜剛度和良好的抗振性能

（2）良好的熱穩(wěn)定性（3）高的運(yùn)動(dòng)精度與良好的低速穩(wěn)定性（4）良好的操作性能和安全防護(hù)性能

二、數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1．?dāng)?shù)控機(jī)床及其加工過(guò)程的特71三、數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)由下列三部分組成：

1．?dāng)?shù)控車(chē)床的布局特點(diǎn)

數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)的布局型式

三、數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)由下列三部分組成：72

水平床身數(shù)控車(chē)床常用于經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控車(chē)床以及數(shù)控改造的車(chē)床。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：制造水平床身的加工工藝性較好，部件精度較容易保證；其刀架水平布置，不受刀架、滑板自重的影響，有利于提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度；但該結(jié)構(gòu)床身下部空間小，排屑困難，且受熱變形影響較大。

性能要求較高的中、小型數(shù)控車(chē)床多采用傾斜床身或水平床身斜滑板結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：占地面積小，易于排屑，便于操作與觀(guān)察，易于安裝上、下料機(jī)械手。還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)，提高床身的剛度。床身導(dǎo)軌傾斜角度有45°、60°和75°，但傾斜角度太大會(huì)影響導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況。

大型數(shù)控車(chē)床常采用立式床身布局。立式床身的排屑性能最好；但受自重的影響最大，有時(shí)需要加平衡機(jī)構(gòu)來(lái)消除。水平床身數(shù)控車(chē)床常用于經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控車(chē)床以及數(shù)控改造732．?dāng)?shù)控銑床、加工中心的布局特點(diǎn)（1）臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）的常用布局型式臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常見(jiàn)的布局型式

臥式加工中心雙交換工作臺(tái)布局

2．?dāng)?shù)控銑床、加工中心的布局特點(diǎn)（1）臥式數(shù)控鏜銑床（加工中74（2）立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）的常用布局型式立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常見(jiàn)的布局型式

立式加工中心雙交換工作臺(tái)布局

（2）立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）的常用布局型式立式數(shù)控鏜銑床753．高速加工中心的布局特點(diǎn)（a）固定門(mén)式立柱布局（b）“箱中箱”結(jié)構(gòu)布局兩種高速加工中心的布局型式

高速切削概念始于1931年德國(guó)所羅門(mén)（CarlSalomon）博士的研究成果，21世紀(jì)初，高速切削技術(shù)在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到普遍應(yīng)用，正成為切削加工的主流技術(shù)。高速加工：集高速度、高精度、高剛度于一身。

3．高速加工中心的布局特點(diǎn)（a）固定門(mén)式立柱布局（b76機(jī)床本體機(jī)床本體77高速加工機(jī)床總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）將三軸進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)全部（或大部分）移出工作臺(tái)外，以最大限度減輕移動(dòng)部件的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)慣量，這也是高速加工中心結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)的總原則。

（2）改進(jìn)基礎(chǔ)件結(jié)構(gòu)和材料機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)有床身、底座和立柱等，高速切削會(huì)產(chǎn)生很大的附加慣性力，因而機(jī)床床身、立柱等必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和高水平的阻尼特性。很多高速機(jī)床的床身和立柱材料采用聚合物混凝土（或人造花崗巖），這種材料阻尼特性為鑄鐵的7～10倍，比重只有鑄鐵的1/3。提高機(jī)床剛性的另一個(gè)措施是改革床體結(jié)構(gòu)，如將立柱和底座合為一個(gè)整體，使得機(jī)床可以依靠自身的剛性來(lái)保持機(jī)床精度。高速加工機(jī)床總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）將三軸進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)786.4長(zhǎng)期不用的管線(xiàn)，應(yīng)將兩頭封住，避免其他氣體介質(zhì)進(jìn)入管線(xiàn)。投標(biāo)文件有下列情況之一的，為未能對(duì)招標(biāo)文件做出實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，按無(wú)效投標(biāo)處理：從服務(wù)的角度出發(fā)，顧客是服務(wù)人員的導(dǎo)師，是鞭策者。沒(méi)有顧客不斷升級(jí)的要求，服務(wù)就會(huì)老化和落伍。所以顧客的要求越苛刻，越是一種鞭策，服務(wù)才能改善和革新。顧客就是服務(wù)人員成長(zhǎng)、突破和創(chuàng)新的動(dòng)力。39.招標(biāo)人在簽署合同時(shí)更改數(shù)量的權(quán)利3、庫(kù)存業(yè)務(wù)：主要處理庫(kù)存商品進(jìn)出庫(kù)相關(guān)的業(yè)務(wù)，比如商品的調(diào)撥、報(bào)損、報(bào)溢、盤(pán)點(diǎn)、調(diào)價(jià)等，您可以通過(guò)登記相應(yīng)的單據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些單據(jù)包括調(diào)撥單、報(bào)損單、報(bào)溢單、盤(pán)點(diǎn)單、調(diào)價(jià)單等；11．檢驗(yàn)和驗(yàn)收（2）有良好的執(zhí)行合同能力和售后服務(wù)承諾;5.4加氣站內(nèi)室外高壓管道宜埋地敷設(shè)。室內(nèi)管道宜采用管溝敷設(shè)，管溝應(yīng)用干沙填充，并設(shè)活門(mén)及通風(fēng)孔。6.1氣體充裝前應(yīng)確認(rèn)氣瓶無(wú)凹陷、裂紋等缺陷。（二）施工須知8.3.3對(duì)外報(bào)表的格式4.6.3崗位安全技術(shù)操作規(guī)程，崗位將銜接配合的安全注意事項(xiàng)1．情景體驗(yàn)的方法4．虛擬軸機(jī)床虛擬軸機(jī)床結(jié)構(gòu)原理虛擬軸機(jī)床的布局型式虛擬軸機(jī)床是最近出現(xiàn)的一種全新概念的機(jī)床，它和傳統(tǒng)的機(jī)床相比，在機(jī)床的機(jī)構(gòu)、本質(zhì)上有了巨大的飛躍，它的出現(xiàn)被認(rèn)為是機(jī)床發(fā)展史上的一次重大變革。6.4長(zhǎng)期不用的管線(xiàn)，應(yīng)將兩頭封住，避免其他氣體介質(zhì)進(jìn)入管線(xiàn)79主要內(nèi)容虛擬軸機(jī)床：設(shè)計(jì)巧妙的5桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)電滾珠絲杠電主軸數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要內(nèi)容虛擬軸機(jī)床：設(shè)計(jì)巧妙的5桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)電滾珠絲杠電主軸數(shù)806.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)裝置1．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)速高、功率大（2）調(diào)速范圍寬（3）主軸能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，轉(zhuǎn)速變換迅速可靠（4）數(shù)控機(jī)床的主軸組件具有較大的剛度、較高的精度和耐磨性能（5）在加工中心上，還具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置，以保證刀具和主軸、刀庫(kù)、機(jī)械手的準(zhǔn)確動(dòng)作。（6）為了擴(kuò)大機(jī)床功能，一些數(shù)控機(jī)床的主軸能實(shí)現(xiàn)C軸功能（主軸回轉(zhuǎn)角度的控制）6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)裝置1．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)812．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)裝置（1）帶有二級(jí)齒輪的變速裝置確保低速時(shí)輸出大扭矩，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍，以滿(mǎn)足機(jī)床重切削時(shí)對(duì)輸出扭矩特性的要求。（2）采用定比傳動(dòng)裝置定比傳動(dòng)裝置常用同步齒形帶或三角帶連接電機(jī)與主軸，避免了齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。（3）采用電主軸電主軸傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，主軸部件的剛性更好。但主軸輸出扭矩小，電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸影響較大，需對(duì)主軸進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)裝置2．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動(dòng)裝置（1）帶有二級(jí)齒輪的變速裝置確保82二、主軸結(jié)構(gòu)1．?dāng)?shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)1、5—螺釘；2—帶輪連接盤(pán)；3、15、16—螺釘；4—端蓋；6—圓柱滾珠軸承；7、9、11、12—擋圈；8—熱調(diào)整套；10、13、17—角接觸球軸承；14—卡盤(pán)過(guò)渡盤(pán)；18—主軸；19—主軸箱箱體數(shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)示意圖1—驅(qū)動(dòng)爪；2—卡爪；3—卡盤(pán)；4—活塞桿；5—液壓缸；6、7—行程開(kāi)關(guān)液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的自定心夾盤(pán)二、主軸結(jié)構(gòu)1．?dāng)?shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)1、5—螺釘；2—帶輪832．?dāng)?shù)控加工中心（鏜、銑床）主軸部件結(jié)構(gòu)

（1）帶刀具夾緊裝置和切屑清除裝置的主軸部件1－刀架；2－拉釘；3－主軸；4-拉桿；5－碟形彈簧；6－活塞；7－液壓缸（或氣缸）；8、10－行程開(kāi)關(guān)；9－壓縮空氣管接頭；11－彈簧；12－鋼球；13－端面鍵數(shù)控立式加工中心主軸部件2．?dāng)?shù)控加工中心（鏜、銑床）主軸部件結(jié)構(gòu)

（1）帶刀具夾緊裝84（2）主軸準(zhǔn)停裝置1－多楔帶輪；2－磁傳感器；3－永久磁鐵；4－墊片；5－主軸主軸準(zhǔn)停裝置的工作原理

（2）主軸準(zhǔn)停裝置1－多楔帶輪；2－磁傳感器；3－永久磁鐵；853．內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)1－刀具系統(tǒng)；2、9－捕捉軸承；3、8－傳感器；4、7－徑向軸承；5－軸向推力軸承；6－高頻電動(dòng)機(jī)；10－冷卻水管路；11－氣－液壓力放大器用磁懸浮軸承的高速加工中心電主軸部件3．內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)1－刀具系統(tǒng)；2、9－捕捉軸承86主要內(nèi)容CNC電主軸主要內(nèi)容CNC電主軸871—轉(zhuǎn)子；2—定子；3—箱體；4—主軸數(shù)控車(chē)床電主軸部件

1—轉(zhuǎn)子；2—定子；3—箱體；4—主軸88電主軸主要融合了以下技術(shù)：

（1）高速電機(jī)技術(shù)其關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡。

（2）高速軸承技術(shù)電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承、磁懸浮軸承和靜壓軸承。

（3）潤(rùn)滑電主軸的潤(rùn)滑一般采用定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑方式；也可以采用脂潤(rùn)滑，但相應(yīng)的速度要打折扣。

（4）冷卻裝置冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

（5）內(nèi)置脈沖編碼器電主軸有內(nèi)置的脈沖編碼器，在自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。

（6）自動(dòng)換刀裝置加工中心用電主軸，還須配備自動(dòng)換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等。

（7）高速刀具的裝卡方式常用的BT、ISO刀具，已被實(shí)踐證明不適合于高速加工。從而出現(xiàn)了HSK、SKI等高速刀具；

（8）高頻變頻裝置要實(shí)現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，必須用一高頻變頻裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電動(dòng)機(jī)，變頻器的輸出頻率必須達(dá)到上千或幾千赫茲。電主軸主要融合了以下技術(shù)：

（1）高速電機(jī)技術(shù)其關(guān)894．主軸部件的支承性能滾動(dòng)軸承液體靜壓軸承氣體靜壓軸承磁懸浮軸承陶瓷軸承旋轉(zhuǎn)精度一般或較高，預(yù)緊無(wú)間隙時(shí)較高高，精度保持性好一般同滾動(dòng)軸承剛度一般或較高，預(yù)緊無(wú)間隙時(shí)較高，且取決于所用軸高，與節(jié)流閥形式有關(guān)，帶薄膜反饋或滑閥反饋時(shí)很高較差，因空氣可壓縮，與承載力大小有關(guān)比一般滾動(dòng)軸承差比一般滾動(dòng)軸承差抗振性能較差，阻尼比ξ＝0.02～0.04好，阻尼比ξ＝0.045～0.065好較好同滾動(dòng)軸承速度性能用于中、低速，特殊軸承用于較高速用于各種速度用于超高速用于高速用于中、高速，熱傳導(dǎo)率低，不易發(fā)熱摩擦損耗較小μ＝0.002－0.008小μ＝0.0005～0.001小很小同滾動(dòng)軸承使用壽命疲勞強(qiáng)度限制長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)較長(zhǎng)結(jié)構(gòu)尺寸軸向小，徑向大軸向大，徑向小軸向大，徑向小徑向大軸向小，徑向大制造性能專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)自制，工藝要求高，需供油設(shè)備自制，工藝要求比液壓系統(tǒng)低，需供氣設(shè)備較復(fù)雜比滾動(dòng)軸承難使用維護(hù)簡(jiǎn)單，油脂潤(rùn)滑供油系統(tǒng)清潔較難供氣系統(tǒng)清潔較易較難較難成本低較高較高高較高數(shù)控機(jī)床的主軸軸承及其性能

4．主軸部件的支承性能滾動(dòng)軸承液體靜壓軸承氣體靜壓軸承磁懸浮90同樣道理，要改變員工的慣性，就必須在培訓(xùn)過(guò)程中施加適當(dāng)?shù)膲毫?。否則，員工們就無(wú)法適應(yīng)習(xí)慣的改變，總要恢復(fù)到從前的狀態(tài)，那么培訓(xùn)就失敗了。所以適當(dāng)?shù)氖┘訅毫κ桥嘤?xùn)的重要手段。15.2投標(biāo)分項(xiàng)價(jià)格表填寫(xiě)時(shí)應(yīng)注意下列要求：3、刪除資料：從基礎(chǔ)資料列表中選擇一個(gè)準(zhǔn)備刪除的資料，然后單擊【-】，再單擊【保存】按鈕，則相應(yīng)的資料將被徹底刪除。如果沒(méi)有單擊【保存】按鈕而直接單擊【退出】按鈕，則放棄刪除該基礎(chǔ)資料的操作；4.5.1本單位的生產(chǎn)概況，安全衛(wèi)生狀況；第五條“推優(yōu)入黨”程序3．顧客是服務(wù)人員的老師產(chǎn)品的多元化，對(duì)達(dá)到顧客滿(mǎn)意具有重要的意義。同樣道理，單一的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)也不能滿(mǎn)足所有的顧客。因此，要根據(jù)顧客需要對(duì)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)隔劃分。例如時(shí)下流行的足浴，師傅會(huì)詢(xún)問(wèn)顧客水的溫度如何：顧客覺(jué)得燙就加點(diǎn)冷水，顧客覺(jué)得水冷就加點(diǎn)熱水。這是提供差異化的服務(wù)。5、設(shè)備與構(gòu)筑物改良改善資料；儀表包括服務(wù)員工的儀容和穿著。目前，有很多公司都要求員工穿著整齊的制服。但是，還應(yīng)該注意到配套的皮鞋、發(fā)型等多個(gè)方面，才能體現(xiàn)出整體性。例如空中服務(wù)人員，基本上都梳著相似的發(fā)髻，看起來(lái)神采奕奕，整潔清爽，給乘客舒適、愉快的感覺(jué)。6.2每一個(gè)包裝箱內(nèi)應(yīng)附一份詳細(xì)的裝箱單、質(zhì)量保證書(shū)、有關(guān)設(shè)備的技術(shù)文件、需要安裝設(shè)備部件的詳細(xì)裝配圖等。23.2為方便開(kāi)標(biāo)唱標(biāo),投標(biāo)人應(yīng)將開(kāi)標(biāo)一覽表、優(yōu)惠聲明放在一起，單獨(dú)密封,并在信封上標(biāo)明“開(kāi)標(biāo)一覽表”字樣。數(shù)控機(jī)床主軸支承根據(jù)主軸部件的轉(zhuǎn)速、承載能力及回轉(zhuǎn)精度等要求來(lái)選用軸承。

1)一般要求的中小型數(shù)控機(jī)床（如車(chē)床、銑床、加工中心、磨床）多數(shù)采用滾動(dòng)軸承；

2)重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承；

3)高精度數(shù)控機(jī)床（如坐標(biāo)磨床）采用氣體靜壓軸承；

4)超高速(轉(zhuǎn)速達(dá)（2～10）萬(wàn)轉(zhuǎn)/分)主軸可采用磁懸浮軸承或陶瓷滾珠軸承。同樣道理，要改變員工的慣性，就必須在培訓(xùn)過(guò)程中施加適當(dāng)?shù)膲毫?1數(shù)控機(jī)床主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承

圖a為錐孔雙列圓柱滾子軸承,內(nèi)圈為1∶12的錐孔,當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸軸向移動(dòng)時(shí),內(nèi)圈脹大,可以調(diào)整滾道間隙。特點(diǎn)：滾子數(shù)量多,兩列滾子交錯(cuò)排列,因此承載能力大,剛性好,允許轉(zhuǎn)速較高。但它對(duì)箱體孔、主軸頸的加工精度要求高,且只能承受徑向載荷。圖b為雙列推力向心球軸承,接觸角為60°。這種軸承的球徑小、數(shù)量多,允許轉(zhuǎn)速高,軸向剛度較高,能承受雙向軸向載荷。該種軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承。圖c為雙列圓錐滾子軸承。這種軸承的特點(diǎn)是內(nèi)、外列滾子數(shù)量相差一個(gè),能使振動(dòng)頻率不一致,因此,可以改善軸承的動(dòng)態(tài)性能。軸承可以同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷,通常用作主軸的前支承。圖d為帶凸肩的雙列圓錐滾子軸承。這種軸承的結(jié)構(gòu)和圖c相似,特點(diǎn)是滾子被做成空心,故能進(jìn)行有效潤(rùn)滑和冷卻；此外,還能在承受沖擊載荷時(shí)產(chǎn)生微小變形,增加接觸面積,起到有效吸振和緩沖作用。

（a）（b）（c）（d）常用的主軸軸承

數(shù)控機(jī)床主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承圖a為錐孔雙列圓柱滾子軸承92

（2）主軸軸承的配置1）軸承類(lèi)型的配置：軸承種類(lèi)允許轉(zhuǎn)速剛度阻尼溫升圓柱滾子軸承較高高中中、高向心球軸承高較高低低圓錐滾子軸承中中、高較大中、高滾動(dòng)軸承性能比較：圖a前支承采用雙列圓柱滾子軸承和接觸角為60°的雙列推力向心球軸承組合，可承受徑向載荷和軸向載荷，后支承為成對(duì)的推力角接觸球軸承，此配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿(mǎn)足強(qiáng)力切削的要求，普遍應(yīng)用于各類(lèi)數(shù)控機(jī)床。（2）主軸軸承的配置軸承種類(lèi)允許轉(zhuǎn)速剛度阻尼溫93圖b前軸承采用成組推力角接觸球軸承，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承采用雙列圓柱滾子（圖8.9為其應(yīng)用實(shí)例），這種配置具有良好的高速性能（主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4000r/min以上），主軸部件精度也較好，但它的承載能力比圖8.16a的配置形式小，適用于高速、重載的主軸部件。

圖c前后丈承均采用成組角接觸球軸承，以承受徑向載荷和軸向載荷，這種配置適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸。

圖d前支承為雙列圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承為單列圓錐滾子軸承，這種配置可承受重載荷和較強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能好。但是這種配置方式限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，適用于中等精度、低速度與重載的數(shù)控機(jī)床的主軸。圖b前軸承采用成組推力角接觸球軸承，承受徑向載荷和軸向載942）主軸軸承的精度等級(jí)：滾動(dòng)軸承的精度有E級(jí)（高級(jí)）、D級(jí)（精密級(jí)）、C級(jí)（特精級(jí)）、B級(jí)（超精級(jí)）四種等級(jí)。前軸承的精度一般比后軸承高一個(gè)精度等級(jí)。數(shù)控機(jī)床前支承通常采用B、C級(jí)精度的軸承，后支承則常采用C、D級(jí)。2）主軸軸承的精度等級(jí)：滾動(dòng)軸承的精度有E級(jí)（高級(jí)）、D956.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本型式1．?dāng)?shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

（1）摩擦阻力小進(jìn)給系統(tǒng)中摩擦阻力主要來(lái)源是導(dǎo)軌和絲杠。改善導(dǎo)軌和絲杠結(jié)構(gòu)使摩擦阻力減少是主要目標(biāo)之一。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和剛度高導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及絲杠螺母、蝸輪蝸桿的支承結(jié)構(gòu)是決定傳動(dòng)精度和剛度的主要部件。應(yīng)首先保證它們的加工精度以及表面質(zhì)量，以提高系統(tǒng)的接觸剛度。另外，加大滾珠絲杠的直徑，對(duì)滾珠絲杠螺母副、支承部件進(jìn)行預(yù)緊，對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸等，都是提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的有效措施。

（3）運(yùn)動(dòng)部件慣量小運(yùn)動(dòng)部件的慣量是影響進(jìn)給系統(tǒng)加、減速特性（快速響應(yīng)特性）的主要因素。尤其高速加工的數(shù)控機(jī)床。

（4）傳動(dòng)部件的間隙小在開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度；在閉環(huán)系統(tǒng)中，它是系統(tǒng)的主要非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)，包括滾珠絲杠、軸承、齒輪、蝸輪蝸桿、甚至聯(lián)鈾器和鍵聯(lián)接都必須采取相應(yīng)的消除間隙的措施。6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本型962．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型式

（1）通過(guò)絲杠（通常為滾珠絲杠或靜壓絲杠）螺母副，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（2）通過(guò)齒輪、齒條副或靜壓蝸桿蝸條副，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)這種傳動(dòng)方式主要用于行程較長(zhǎng)的大型機(jī)床上。（3）直接采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的高速、高精度數(shù)控機(jī)床最有代表性的先進(jìn)技術(shù)之一。1—位置檢測(cè)器；2—定子；3—轉(zhuǎn)子；4—床身；5、8—輔助導(dǎo)軌；7、14—冷卻板；6—初級(jí)；9、10—測(cè)量系統(tǒng)；11—拖鏈；12、17—導(dǎo)軌；13—次級(jí)；15—工作臺(tái)；16—防護(hù)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)及安裝2．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型式（1）通過(guò)絲杠（通常為97二、絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)原理圖1—內(nèi)滾道2—外滾道

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在絲杠和螺母的圓弧螺旋槽之間裝有滾珠作為傳動(dòng)元件，因而摩擦系數(shù)小(0.002～0.005)，傳動(dòng)效率可達(dá)92％～96％，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差小，不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,在施加預(yù)緊后，軸向剛度好，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)間隙，不易產(chǎn)生爬行，隨動(dòng)精度和定位精度都較高，運(yùn)動(dòng)具有可逆性,制造復(fù)雜,成本高。

原理:當(dāng)絲杠螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠在內(nèi)外弧形螺紋形的滾道內(nèi)滾動(dòng)，為保持絲杠螺母連續(xù)工作，滾珠通過(guò)螺母上的返回裝置完成循環(huán),于是絲桿與螺母產(chǎn)生相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。按照滾珠的循環(huán)方式，滾珠絲杠螺母副分成內(nèi)循環(huán)方式和外循環(huán)方式兩大類(lèi)，內(nèi)循環(huán)方式指在循環(huán)過(guò)程中滾珠始終保持和絲杠接觸。這種方式結(jié)構(gòu)緊湊，但要求制造精度較高。外循環(huán)方式則在循環(huán)過(guò)程中滾珠與絲杠脫離接觸，制造相對(duì)容易些。

二、絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在絲杠98

99

滾珠絲杠螺母副的支承型式

常用的滾珠絲杠螺母副的支承型式有以下幾種一端固定、一端自由的支承方式(G-Z方式),如圖a所示。這種安裝方式僅在一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,并進(jìn)行軸向預(yù)緊;另一端完全自由,不作支撐。這種支承方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但承載能力較小,總剛度較低,且隨著螺母位置的變化剛度變化較大。通常適用于絲杠長(zhǎng)度、行程不長(zhǎng)的情況。

一端固定、一端游動(dòng)的支承方式(G-Y方式),如圖b所示。這種安裝方式在一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,另一端裝向心球軸承,僅作徑向支撐,軸向游動(dòng)。與G-Z方式相比,提高了臨界轉(zhuǎn)速和抗彎強(qiáng)度,可以防止絲杠高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的彎曲變形,其他方面與G-Z方式相似,但可以適用于絲杠長(zhǎng)度、行程較長(zhǎng)的情況。

滾珠絲杠螺母副的支承型式常用的滾珠絲杠螺母副100

兩端支承方式(J-J方式),如圖c所示。這種安裝方式是在滾珠絲杠的兩端裝推力軸承,并進(jìn)行軸向預(yù)緊,有助于提高傳動(dòng)剛度。但這種安裝方式在絲杠熱變形伸長(zhǎng)時(shí),將使軸承去載,產(chǎn)生軸向間隙。

兩端固定的支承方式(G-G方式),如圖d所示。這種安裝方式在兩端都裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,絲杠兩端采用雙重支承,并進(jìn)行預(yù)緊,提高了剛度。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲杠的熱變形轉(zhuǎn)化為軸承的預(yù)緊力,但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高軸承的承載能力和支承剛度。

兩端支承方式(J-J方式),如圖c101

滾珠絲杠螺母副的支承軸承

圖b是滾針/推力圓柱滾子軸承,它是由一個(gè)帶向心和推力滾道的外圈、兩個(gè)軸圈、一個(gè)內(nèi)圈、一個(gè)向心滾針、兩個(gè)推力圓柱滾珠等組成的完整單元。可以承受雙向軸向載荷和徑向載荷,裝配后可以采用精密鎖緊螺母預(yù)緊。可以承受很大的軸向力,也是一種專(zhuān)門(mén)用于滾珠絲杠的軸承。常用于作為滾珠絲杠支承的軸承主要有如圖所示的兩種。圖a是雙向推力角接觸球軸承,它有一個(gè)整體的外圈和一個(gè)剖分式內(nèi)圈,接觸角為60°,可以承受雙向軸向載荷和徑向載荷,裝配后可以采用精密鎖緊螺母預(yù)緊。它的軸向剛度高,可以承受很大的軸向力,是一種專(zhuān)門(mén)用于滾珠絲杠的軸承。與圖a所示的結(jié)構(gòu)相類(lèi)似,采用外圈分離的兩個(gè)以上60°推力角接觸球軸承進(jìn)行組合安裝,也是數(shù)控機(jī)床常用的滾珠絲杠支承形式。滾珠絲杠螺母副的支承軸承圖b是滾針/推102滾珠絲桿螺母副與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的連接形式(1)聯(lián)軸器直接連接圖6.21,圖6.22(2)齒輪傳動(dòng)(3)同步齒形帶連接圖6.23滾珠絲桿螺母副與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的連接形式1033、營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)術(shù)，工作監(jiān)控：38.中標(biāo)通知20.4未按規(guī)定提交投標(biāo)保證金的投標(biāo)，將被視為非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)投標(biāo)而予以拒絕。1、推薦青年骨干上生產(chǎn)一線(xiàn)關(guān)鍵崗位，3、營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)術(shù)，工作監(jiān)控：15.3每一種規(guī)格的貨物只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，任何有可供選擇的報(bào)價(jià)將不予接受。a、如有條件，可以開(kāi)一產(chǎn)品鑒定會(huì)，這樣可以加速把藥品情況向醫(yī)生做一介紹，使其對(duì)我們的企業(yè)和產(chǎn)品有個(gè)初步印象，為以后工作打下基礎(chǔ)。(12) 有權(quán)檢查承包方的班組管理工作，檢查班組臺(tái)帳（設(shè)備臺(tái)帳、安全臺(tái)帳、工器具臺(tái)帳、班組建設(shè)臺(tái)帳、班長(zhǎng)日志等）5.3供應(yīng)商應(yīng)詳細(xì)閱讀競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件的全部?jī)?nèi)容，并實(shí)質(zhì)性響應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件的要求。（六）5S活動(dòng)推行的時(shí)機(jī)2．抱怨指出服務(wù)必須提升品質(zhì)3．手部的修飾與保養(yǎng)

4）靜壓絲杠螺母副

靜壓絲杠螺母副是通過(guò)油壓在絲杠和螺母的接觸面之間,產(chǎn)生一層具有一定厚度和剛度的壓力油膜,使絲杠和螺母之間由邊界摩擦變?yōu)橐后w摩擦。當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)油膜推動(dòng)螺母直線(xiàn)移動(dòng),反之,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)也可使絲杠直線(xiàn)移動(dòng)。圖6.24靜壓絲桿螺母副原理3、營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)術(shù)，工作監(jiān)控：4）靜壓絲杠螺母副104靜壓絲杠螺母的特點(diǎn)是:(1)摩擦系數(shù)很小,僅為0.0005,比滾珠絲杠(摩擦系數(shù)為0.002～0.005)的摩擦損失更小,因此,其起動(dòng)力矩很小,傳動(dòng)靈敏,避免了爬行。(2)油膜層可以吸振,提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。(3)由于油液的不斷流動(dòng),有利于散熱和減少熱變形,提高了機(jī)床的加工精度和光潔度。(4)油膜層具有一定剛度,減小了反向間隙。(5)油膜層介于螺母與絲杠之間,對(duì)絲杠的誤差有“均化”作用,即可以使絲杠的傳動(dòng)誤差小于絲杠本身的制造誤差。(6)承載能力與供油壓力成正比,與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。但靜壓絲杠螺母副應(yīng)有一套供油系統(tǒng),而且對(duì)油的清潔度要求高,如果在運(yùn)動(dòng)中供油忽然中斷,將造成不良后果。靜壓絲杠螺母的特點(diǎn)是:105三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)繞X、Y、Z軸回轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)（通常為A、B、C軸）。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓周運(yùn)動(dòng)包括分度運(yùn)動(dòng)和連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩種。

分度運(yùn)動(dòng)是在非切削時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)其上的工件在360°范圍內(nèi)進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)；將只能實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)稱(chēng)為分度工作臺(tái)。

連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在切削時(shí)能與X、Y、Z軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，加工復(fù)雜的空間曲面。將能實(shí)現(xiàn)連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)稱(chēng)為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)既能實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此在數(shù)控機(jī)床最為常用。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般都采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，其控制原理與直線(xiàn)進(jìn)給軸相同。分度工作臺(tái)的外形和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沒(méi)有多大差別，但在結(jié)構(gòu)上則具有各自的特點(diǎn)。分辨率小，定位精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作迅速，轉(zhuǎn)臺(tái)剛性好是數(shù)控機(jī)床對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基本要求。

三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)繞X、Y、Z軸回轉(zhuǎn)的圓106主要內(nèi)容CNC數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要內(nèi)容CNC數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)107四、機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種,其中,數(shù)控機(jī)床最常用的是鑲粘塑料的滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。①滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn),是機(jī)床上使用最廣泛的導(dǎo)軌形式。但普通的鑄鐵-鑄鐵、鑄鐵-淬火鋼導(dǎo)軌,存在的缺點(diǎn)是靜摩擦系數(shù)大,而且動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化而變化,摩擦損失大,低速(1～60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象等,降低了運(yùn)動(dòng)部件的定位精度。貼塑導(dǎo)軌是通過(guò)在滑動(dòng)導(dǎo)軌面上鑲粘一層由多種成分復(fù)合的塑料導(dǎo)軌軟帶,來(lái)達(dá)到改善導(dǎo)軌性能的目的。這種導(dǎo)軌的共同特點(diǎn)是:摩擦系數(shù)小,且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差很小,能防止低速爬行現(xiàn)象;耐磨性、抗撕傷能力強(qiáng);加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好,工藝簡(jiǎn)單、成本低,并有良好的自潤(rùn)滑和抗振性。塑料導(dǎo)軌多與鑄鐵導(dǎo)軌或淬硬鋼導(dǎo)軌相配使用。

四、機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)108圖６.２５貼塑導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖

１床身；２滑板；３鑲條；４