2022年飛思卡爾智能車總結(jié)標(biāo)準(zhǔn)

第

PAGE

6

頁共

NUMPAGES

6

頁

2022年飛思卡爾智能車總結(jié)標(biāo)準(zhǔn)

腳踏實(shí)地艱苦風(fēng)斗

我有幸能夠參加____年全國點(diǎn)學(xué)生飛思____智能車競賽，在這次競賽中我們學(xué)到了很多，有專業(yè)方面的知識，比如單片機(jī)，各類傳感器，不同芯片間的通信等等，也學(xué)會(huì)了一些書本上沒有的東西，比如團(tuán)隊(duì)合作，如何網(wǎng)上購買到好的元器件，如何布局pcb板上各個(gè)元器件的位置等。

為了這次比賽，學(xué)校提前好久就開始準(zhǔn)備了。只是我們的課程比較多，平時(shí)去實(shí)驗(yàn)室的機(jī)會(huì)不是很多，為此我們也很傷腦筋。終于等到寒假了，我們幾個(gè)全身心的投入到這次比賽的準(zhǔn)備中。每天早上起來買點(diǎn)早餐就直奔實(shí)驗(yàn)室，白天動(dòng)手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理論，聯(lián)系編程。這樣的日子我們一點(diǎn)都沒有感覺到累，每天都希望自己會(huì)學(xué)到更懂得東西，好似餓了許久的動(dòng)物，得到了食物一般。每天感覺都那么充實(shí)，想想大學(xué)里前兩年學(xué)到的東西還沒有那個(gè)寒假學(xué)到的東西多。

寒假里我們把歷屆的技術(shù)報(bào)告都看了看，這期間學(xué)到不少東西，尤其是對各類元器件的認(rèn)識及使用。真是受益匪淺。

接下來就是一些以前失敗的經(jīng)驗(yàn)，希望能有所參考。

比賽前在不注重實(shí)際賽道和自己練習(xí)賽道的區(qū)別，賽道一變，以前調(diào)試的結(jié)果都將無效。所以，謹(jǐn)記一點(diǎn)，一定要吧硬件做好，比賽前一定好好利用好試車時(shí)間，多注意自己的賽道和比賽的賽道的區(qū)別，注意摩擦程度，光線的亮暗，空氣的潮濕程度等。

其次是傳感器的____，這次我們選用的是激光做傳感器。這個(gè)傳感器相比其它傳感器有很多優(yōu)點(diǎn)，比光電的射的遠(yuǎn)，而且穩(wěn)定性高，但是激光的很貴，所以提前一定要看好電路圖，____一定要夠穩(wěn)固，不然后期傳感器壞起來就頭疼了。我們以前有好多關(guān)鍵時(shí)刻傳感器出問題失敗的例子，不勝枚舉，經(jīng)驗(yàn)慘痛。如果____不好，系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，導(dǎo)致在比賽失敗，而且平時(shí)調(diào)試?yán)速M(fèi)了好多寶貴的調(diào)試時(shí)間。這一點(diǎn)，謹(jǐn)記，硬件固定一定要牢固。

其次是裝配，各個(gè)模塊間的連接線固定不牢靠。使得導(dǎo)線接觸不良，導(dǎo)致小車參賽時(shí)好幾次沖出跑道(其中一個(gè)傳感器的輸入信號接觸不良造成的)。所以千萬別忽略細(xì)節(jié)，各個(gè)連接一定要注意穩(wěn)固。

其次是我們編程能力，一定要狠練習(xí)編程能力，定這樣可以極大節(jié)省時(shí)間，提高效率，以前經(jīng)常有編程不熟練，到這小車出現(xiàn)各種狀況都不知道是什么導(dǎo)致的，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的使用不夠熟練，浪費(fèi)了好多時(shí)間。

團(tuán)隊(duì)間成員不夠信任，不能完全信任對。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，做硬件的懷疑軟件，做軟件的懷疑硬件問題。所以隊(duì)員之間的團(tuán)結(jié)問題一定喲啊解決好，不然只能讓人停止不前。

以上是一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以下是一些感想。

參與這次飛思____智能車競賽，是我的榮幸同時(shí)我也感覺有很多收獲。我感覺最基本的電路知識和模電知識非常重要，控制原理，和單片機(jī)知識更是關(guān)鍵，原來好多東西學(xué)過了，都只當(dāng)做書本知識來記，根本沒想過如何應(yīng)用，然而實(shí)際工程中真正碰到了才明白原來當(dāng)初學(xué)這東西是這么個(gè)作用。比如pid整定，比如模電中三極管的應(yīng)用和運(yùn)放的應(yīng)用，都很有用。

經(jīng)歷了這次飛思____智能車競賽我覺得經(jīng)驗(yàn)很重要，許多電路不管簡單還是復(fù)雜，第一次搭建、調(diào)試的時(shí)候總是讓人相當(dāng)惱火，但是有過一次經(jīng)驗(yàn)就好了，以后再碰到類似的情況就熟練得多。有許多小車的問題，比如突然跑偏，或者彎道跑出，都需要一定的經(jīng)驗(yàn)，在比賽中出現(xiàn)類似的問題都能夠及時(shí)快速的解決。

在小車運(yùn)行的過程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里想老著這樣的算法可以行得通，但實(shí)際接上電，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。常常會(huì)面對一個(gè)算法一頭霧水無從下手，別急，要有耐心，多想多問。好多問題你沒遇到過就根本搞不明白怎么回事，但是一旦懂了，它就變得很簡單，從此再也不會(huì)找你麻煩。

多動(dòng)手多試也很重要，不要只對著圖紙或者資料上的電路和算法看，好多算法要親自調(diào)試一遍才弄得懂。正所謂實(shí)踐出真知，怕麻煩是不可取的，多動(dòng)手多實(shí)踐，理論與實(shí)踐相結(jié)合，做得多了經(jīng)驗(yàn)就多了。

只有竭力全力，才能更接近____。這次飛思____智能車競賽，滲透了我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)每一位成員的心血。無論是前期準(zhǔn)備，還是后期實(shí)施，每個(gè)環(huán)節(jié)我們都竭盡所能，通過各種渠道，利用各路資源，使整個(gè)飛思____智能車更加完善。

只有相互協(xié)作，才能齊力斷金。合理分工，團(tuán)結(jié)一心是提高效率，完成共同目標(biāo)的關(guān)鍵。在我們的分工協(xié)作下，這些不同模塊的設(shè)計(jì)，我們既有合作又有分工，總的來說進(jìn)行的還是比較順利。在其中學(xué)習(xí)到了很多東西，不僅是學(xué)習(xí)方面的還有做人，人生方面的知識。在這期間的收獲讓我終生難忘。

在本次飛思____智能車競賽中切實(shí)讓我感受到實(shí)踐是學(xué)生學(xué)習(xí)知識，運(yùn)用知識的最好途徑。親身實(shí)踐也增強(qiáng)了我們認(rèn)識問題、分析問題、解決問題的能力。誰說年少輕狂的我們經(jīng)受不住風(fēng)雨的洗禮。誰說象牙塔里的我們兩耳不聞窗外事，一心只讀圣賢書。走出校園，踏上社會(huì)，我們一定能為自己的未來書寫一份滿意的答卷。

生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。通過這次比賽，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義。我想說，這次智能車競賽苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會(huì)能有實(shí)踐的機(jī)會(huì)，但我們可以，而且設(shè)計(jì)也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說，確實(shí)很累，但當(dāng)我們看到自己所做的成果時(shí)，心中也不免產(chǎn)生興奮；于是我們決定沿著自己的路執(zhí)著的走下去。同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人并且個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，因此我們必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗，只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須讓團(tuán)隊(duì)內(nèi)所有成員都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤就有可能導(dǎo)致整個(gè)飛思____智能車競賽的失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證，而這次飛思____智能車競賽也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的經(jīng)驗(yàn)將知道我們以后的道路走的更順利。

這次飛思____智能車競賽終于順利完成了，在這其中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于迎刃而解。同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識，在次我們表示感謝。同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位學(xué)校老師再次表示忠心的感謝。

對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。

2022年飛思卡爾智能車總結(jié)標(biāo)準(zhǔn)（二）

剛進(jìn)入大學(xué)半年，我就有幸參加飛思____智能車比賽。說實(shí)話，剛報(bào)名參加這項(xiàng)賽事的時(shí)候我只是抱著好奇的心態(tài)去參加，可是真的進(jìn)入了這個(gè)團(tuán)隊(duì)的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)活動(dòng)是多么的吸引我，讓我頓時(shí)在枯燥的學(xué)習(xí)生活中找到了樂趣?；顒?dòng)現(xiàn)在也已經(jīng)接近尾期了，回顧這一段時(shí)間在這個(gè)活動(dòng)中所經(jīng)歷的，真是感慨萬千啊。剛進(jìn)入飛思____智能車比賽的時(shí)候，因?yàn)橛幸恍┦聝?，所以前兩周就缺席了活?dòng)的前期培訓(xùn)，結(jié)果我被安排到了最后一組，最后一組的條件相對來說還是要差一點(diǎn)哎，當(dāng)時(shí)我還挺沮喪的，可是轉(zhuǎn)念一想也沒什么，在哪一組都是學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，即使條件再差，也要硬著頭皮上，甚至要比其他組都做的更好，就像____說的一句話，沒有條件也要?jiǎng)?chuàng)造條件，這樣想我的心情也好多了。從這之間，我也領(lǐng)悟到了一個(gè)道理，沒有什么事情都是按照你想的思路去發(fā)展的，對于很多的不確定因素，我們要

靈活的去處理，體驗(yàn)這種過程也是一種成長。

剛進(jìn)入飛思____智能車這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，我對電子產(chǎn)品還不甚了解。當(dāng)我真正的接觸到了之后，我發(fā)現(xiàn)原來電子產(chǎn)品是這么的神奇。一些電子元件焊在一塊小的電路板上，一塊單片機(jī)，就構(gòu)成了一個(gè)小小的系統(tǒng)，自己還可以給這個(gè)系統(tǒng)編入程序，讓它按照你要求的指令你完成各項(xiàng)指令。當(dāng)老師給我們演示的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)就被深深的吸引了。以前只是拿著做好的電子產(chǎn)品玩，連那些元器件也很少見，更沒想到這些元器件的組合會(huì)那么的神奇，以至于改變我們的世界，改變了我們的生活。這次參加飛思____智能車的比賽，不僅讓我學(xué)到了很多，而且也遇到一些挫折和麻煩。在前期的培訓(xùn)中，各個(gè)不同專業(yè)的老師都來給我們輔導(dǎo)，給我們補(bǔ)習(xí)知識，說真的，當(dāng)