青島理工大學(xué)

PAGEPAGE20青島理工大學(xué)2023年度精品課程立項申報表推薦單位自動化工程學(xué)院課程名稱自動控制原理課程類型□理論課〔不含實踐〕√理論課(含實踐)□實驗(踐)課所屬一級學(xué)科名稱工學(xué)所屬二級學(xué)科名稱電氣信息類課程負(fù)責(zé)人周玉國申報日期2009年9月19青島理工大學(xué)制二○○九年五月填寫要求以word文檔格式如實填寫各項。表格文本中外文名詞第一次出現(xiàn)時，要寫清全稱和縮寫，再次出現(xiàn)時可以使用縮寫。涉密內(nèi)容不填寫，有可能涉密和不宜大范圍公開的內(nèi)容，請在說明欄中注明。除課程負(fù)責(zé)人外，根據(jù)課程實際情況，填寫2名主講教師的詳細(xì)信息。本表欄目未涵蓋的內(nèi)容，需要說明的，請在說明欄中注明。課程負(fù)責(zé)人情況1-1根本信息姓名周玉國性別男出生年月1967.5最終學(xué)歷研究生職稱教授電話學(xué)位工學(xué)博士職務(wù)副院長傳真053286875758所在院〔部〕自動化工程學(xué)院E-mail通信地址〔〕青島理工大學(xué)自動化工程學(xué)院〔266033〕研究方向計算機(jī)過程控制，故障診斷與容錯控制1-2教學(xué)情況1．近三年來講授的主要課程課程名稱課程類別周學(xué)時屆數(shù)學(xué)生總?cè)藬?shù)自動控制原理專業(yè)根底課62264現(xiàn)代控制理論專業(yè)根底課31404自動化導(dǎo)論專業(yè)課21161線性系統(tǒng)設(shè)計研究生314最優(yōu)控制研究生42242．近三年承當(dāng)?shù)膶嵺`性教學(xué)課程名稱總學(xué)時屆數(shù)總?cè)藬?shù)畢業(yè)實習(xí)/設(shè)計3周+15周330生產(chǎn)實習(xí)2周22563．來承當(dāng)?shù)慕虒W(xué)研究課題課題名稱來源年限“控制類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式研究與實踐〞教研課題青島理工大學(xué)?控制系統(tǒng)建模與仿真?自編教材立項青島理工大學(xué)4.獲得的教學(xué)表彰/獎勵獎項名稱授予單位署名次序時間青年骨干教師青島理工大學(xué)12006.04山東省本科畢業(yè)設(shè)計優(yōu)秀論文山東省教育廳１2023.111-3學(xué)術(shù)研究1．近三年來承當(dāng)?shù)膶W(xué)術(shù)研究課題課題名稱來源年限本人所起作用科研經(jīng)費新型雙定子無槽永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)山東省教育廳2023.9-2023.6負(fù)責(zé)人4.5萬控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制設(shè)計(C2005-104)青島理工大學(xué)2005.7-2007.7負(fù)責(zé)人3.0萬電機(jī)非線性系統(tǒng)摩擦力補(bǔ)償機(jī)理研究山東省科技廳省自然基金2023.12-2023.12參加人5.0萬2.在國內(nèi)外公開發(fā)行刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文題目刊物名稱名次時間電力監(jiān)控儀與PC機(jī)串行通信的實現(xiàn)青島理工大學(xué)學(xué)報12023．05基于多尺度小波分解的時間序列預(yù)測研究計算機(jī)時代22023．01綜合電力監(jiān)控儀表設(shè)計電測與儀表32007．07課程類別：公共課、根底課、專業(yè)根底課、專業(yè)課課程負(fù)責(zé)人：主持本門課程的主講教師2.主講教師情況⑴2⑴-1根本信息姓名林旭梅性別女出生年月1970.12最終學(xué)歷研究生職稱副教授電話學(xué)位工學(xué)博士職務(wù)傳真所在院〔部〕自動化工程學(xué)院E-mail通信地址〔〕青島理工大學(xué)自動化工程學(xué)院(266520)研究方向自動檢測、電機(jī)控制2⑴-2教學(xué)情況1．近三年來講授的主要課程課程名稱課程類別周學(xué)時屆數(shù)總?cè)藬?shù)自動控制原理專業(yè)根底課62300數(shù)字電子技術(shù)專業(yè)根底課43550微型計算機(jī)技術(shù)專業(yè)根底課41120自適應(yīng)控制與系統(tǒng)辨識研究生43302．近三年承當(dāng)?shù)膶嵺`性教學(xué)課程名稱總學(xué)時屆數(shù)總?cè)藬?shù)畢業(yè)實習(xí)/設(shè)計3周+15周340認(rèn)識實習(xí)1周3401微型計算機(jī)技術(shù)課程設(shè)計2周33862⑴-3學(xué)術(shù)研究1.近三年來承當(dāng)?shù)膶W(xué)術(shù)研究課題課題名稱來源年限本人作用科研經(jīng)費電機(jī)非線性系統(tǒng)摩擦力補(bǔ)償機(jī)理研究山東省科技廳省自然基金2023.12-2023.12負(fù)責(zé)人5.0萬泥漿連續(xù)波發(fā)生器信號處理方法研究(C2007-050)青島理工大學(xué)負(fù)責(zé)人3.0萬地層中天文軌道周期的數(shù)學(xué)識別方法橫向2023.9－2023.10負(fù)責(zé)人5.0萬城市智能環(huán)境平安管理與控制決策技術(shù)研究青島市科技局參加人5.0萬2.在國內(nèi)外公開發(fā)行刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文題目刊物名稱次序時間備注地面失重實驗系統(tǒng)的控制器設(shè)計中國科技大學(xué)學(xué)報12023.5中文核心TheControllerDesignOfMicrogravitySystemOnGroundIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation12023.6EI收錄CMAC算法中泛化特性分析模式識別與人工智能12006,19(3)EI收錄一種基于自適應(yīng)遺傳算法的CMAC的學(xué)習(xí)率優(yōu)化方法系統(tǒng)仿真學(xué)報12005(17):3081-3084.EI收錄TheApplicationofFCMACinCableGravityCompensation2005InternationalConferenceonIntelligent1Computing(ICIC2005)12005.8SCIE,EI收錄NeuralOptimalControlofRoboticManipulatorswithCMACNetworks2005IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationNiagaraFalls12005.8EI收錄課程類別：公共課、根底課、專業(yè)根底課、專業(yè)課2.主講教師情況⑵2⑵-1根本信息姓名王永德性別男出生年月1958.1最終學(xué)歷研究生職稱副教授電話80936625學(xué)位工學(xué)碩士職務(wù)傳真所在院(部)自動化工程學(xué)院E-mailWangyongde.123@163通信地址〔〕青島理工大學(xué)自動化工程學(xué)院〔266033〕研究方向圖論及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)優(yōu)化，控制理論與控制工程2⑵-2教學(xué)情況近三年講授的主要課程課程名稱課程類別周學(xué)時屆數(shù)總?cè)藬?shù)模擬電子技術(shù)根底專業(yè)根底課51156自動控制理論專業(yè)根底課52333拖動控制系統(tǒng)專業(yè)課42123近三年承當(dāng)?shù)膶嵺`性教學(xué)課程名稱總學(xué)時屆數(shù)總?cè)藬?shù)畢業(yè)實習(xí)/設(shè)計15周337拖動控制系統(tǒng)課程設(shè)計1周1158供電系統(tǒng)課程設(shè)計1周1123拖動控制系統(tǒng)課程設(shè)計1周11312⑵-3學(xué)術(shù)研究近三年來承當(dāng)?shù)膶W(xué)術(shù)研究課題課題名稱來源年限本人所起作用跳汰機(jī)自動控制系統(tǒng)濟(jì)寧市許廠煤礦2007.5參加跳汰機(jī)自動控制系統(tǒng)軟件濟(jì)寧市許廠煤礦2007.12參加模擬電子技術(shù)精品課程青島理工大學(xué)2023主講人在國內(nèi)外公開發(fā)行刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文題目刊物名稱次序時間備注任意無向加權(quán)圖K點連通擴(kuò)充的逐次改善算法遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報12023.2中文核心期刊EI檢索高精度數(shù)控直流電流源微電子學(xué)與計算機(jī)12007.2中文核心期刊任意無向加權(quán)圖K點連通擴(kuò)充的模擬退火算法計算機(jī)應(yīng)用與軟件12007.4中文核心期刊飲料灌裝線上的壓蓋機(jī)控制改造青島理工大學(xué)學(xué)報12007.12電力網(wǎng)的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的模擬退火算法青島理工大學(xué)學(xué)報12007.6課程類別：公共課、根底課、專業(yè)根底課、專業(yè)課3.教學(xué)隊伍情況3-1人員構(gòu)成〔含外聘教師〕姓名性別出生年月職稱學(xué)科專業(yè)在教學(xué)中承當(dāng)?shù)墓ぷ髦苡駠?967.5教授自動化主講教師林旭梅女1971.2副教授自動化主講教師朱文杰男1980.5講師自動化主講教師周曉燕女1978.8講師自動化主講教師崔明輝男1981.11講師自動化主講教師王素珍女1975.8副教授自動化主講教師王永德男1958.1副教授自動化主講教師李虹女1959.11高級實驗師自動化實驗教師秦臻男1973.8實驗師自動化實驗教師3-2教學(xué)隊伍整體結(jié)構(gòu)教學(xué)隊伍的知識結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、學(xué)緣結(jié)構(gòu)、師資配置情況〔含輔導(dǎo)教師或?qū)嶒灲處熍c學(xué)生的比例〕該教學(xué)課題組共9位教師，其中教授1人，副教授3人〔碩導(dǎo)3人〕，講師3人，實驗教師2人；該教學(xué)課題組中博士3人，其余均具有碩士學(xué)位，他們畢業(yè)于中國科技大學(xué)、東北大學(xué)、山東大學(xué)、中國海洋大學(xué)、石油大學(xué)、浙江大學(xué)等不同的、學(xué)科優(yōu)勢明顯的學(xué)校，學(xué)緣結(jié)構(gòu)合理。課題組平均年齡37.7周歲，是一支老中青相結(jié)合的隊伍，年齡合理梯隊。該教學(xué)課題組含2位實驗教師，占課題組總?cè)藬?shù)的22%；輔導(dǎo)教師3人，占課題組總?cè)藬?shù)的30%；師生比為1:20。各成員教師均為教學(xué)科研一線的優(yōu)秀學(xué)者，對課程目標(biāo)定位準(zhǔn)確，適應(yīng)教學(xué)的需要；對科研開展的方向把握準(zhǔn)確，是一個優(yōu)秀的學(xué)術(shù)梯隊。教學(xué)方面，各位老師在本科和研究生教學(xué)方面均積累了豐富的經(jīng)驗，整體教學(xué)水平高，教學(xué)效果好；科研方面，梯隊中絕大多數(shù)教師為學(xué)院骨干，承當(dāng)了多項省部級、市級科研工程，取得了多項研究成果，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了多篇高質(zhì)量論文；教學(xué)研究方面，梯隊以中、青年教師為主，思維活潑、勇于創(chuàng)新，善于將最新的科研成果貫穿到教學(xué)中去，既不脫離根本知識、根本理論和根本技能，又能突出學(xué)科開展前沿，具有綜合性、探究性、實用性及舉一反三作用。3-3教學(xué)改革與研究近三年來教學(xué)改革、教學(xué)研究成果及其解決的問題緊跟學(xué)科開展，重視教材建設(shè)，不斷更新教學(xué)內(nèi)容，及時吸收專業(yè)的前沿知識理論；廣泛使用先進(jìn)的教學(xué)方法和教學(xué)手段，積極探索現(xiàn)代教育技術(shù)手段在教學(xué)中的應(yīng)用，大量采用多媒體教學(xué)和實驗教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)模式，使得教學(xué)過程生動、形象、直觀，教學(xué)效果良好。目前，按照山東省精品課程要求，優(yōu)化調(diào)整了課程組人員，更新了局部實驗設(shè)備，大幅度提升了實驗教學(xué)水平，全面建立了綜合實驗課程體系。通過國家級、省級大學(xué)生電子大賽和校內(nèi)外創(chuàng)新電子大賽等實踐活動，使更多的學(xué)生得到了鍛煉，同時鼓勵學(xué)生積極參加教師的科研活動，既鍛煉了學(xué)生的創(chuàng)新能力和實踐動力，又激發(fā)了學(xué)生的科研興趣和潛能。3-4青年教師培養(yǎng)近三年培養(yǎng)青年教師的措施與成效對新教師實行崗前培訓(xùn)，為青年教師指派業(yè)務(wù)過硬、經(jīng)驗豐富的教師擔(dān)任指導(dǎo)教師。定期組織教學(xué)團(tuán)隊觀摩優(yōu)秀教師的示范課，進(jìn)一步提升教學(xué)水平。定期組織教師參加相關(guān)學(xué)科的教學(xué)技能培訓(xùn)，不斷改良教學(xué)手段和多媒體教學(xué)工具的應(yīng)用能力。支持青年教師出國學(xué)術(shù)交流與進(jìn)修，汲取前沿知識。實施團(tuán)隊教研制度，定期交流教學(xué)科研上的心得和體會，取長補(bǔ)短，優(yōu)勢互補(bǔ)。學(xué)緣結(jié)構(gòu)：即學(xué)緣構(gòu)成，這里指本教學(xué)隊伍中，從不同學(xué)校或科研單位取得相同〔或相近〕學(xué)歷〔或?qū)W位〕的人的比例。4．課程描述4-1本課程校內(nèi)開展的主要歷史沿革我校于1993年創(chuàng)辦電氣自動技術(shù)專科專業(yè)，1994年開設(shè)建筑電氣?？茖I(yè)，1996年招收自動化本科專業(yè)，1994年第一次開設(shè)64學(xué)時的?自動控制原理?課程，該課程一直都是電氣信息類專業(yè)的主要專業(yè)根底課程之一，是研究生考試的必考科目，內(nèi)容重點闡述經(jīng)典控制理論。1995年增設(shè)同類課程?現(xiàn)代控制理論?，成為?自動控制原理?的姊妹課。2006年我院成功申請了控制理論與控制工程碩士專業(yè)，隨著研究生的招生，也開設(shè)了更深層次的?線性系統(tǒng)設(shè)計?，?隨機(jī)控制系統(tǒng)?和?最優(yōu)控制?等課程。1998年后隨著我校規(guī)模的擴(kuò)大，開設(shè)了越來越多的工科專業(yè)，自動化教研室為機(jī)械學(xué)院的測控技術(shù)專業(yè)、環(huán)境學(xué)院的建筑環(huán)境與設(shè)備專業(yè)、給水排水專業(yè)、理學(xué)院的電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)及汽車與交通學(xué)院汽車工程專業(yè)也開設(shè)了本課程。1998年，把經(jīng)典控制理論內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論內(nèi)容結(jié)合在一起，本課程名就成為了?自動控制理論?，總學(xué)時相應(yīng)增加到128學(xué)時，分為兩門課程，?自動控制原理?為必修課，80學(xué)時；?現(xiàn)代控制理論根底?對自動化專業(yè)是必修課，其他專業(yè)為選修課，48學(xué)時。在2023級培養(yǎng)方案的修訂過程中，將自動控制的古典局部增加到88學(xué)時。在壓縮課堂教學(xué)的時候，增加本課程的理論教學(xué)學(xué)時無疑顯示了本課程的重要性。同時在新培養(yǎng)方案修訂中，在自動化專業(yè)的三年級的第一學(xué)期增設(shè)選修性質(zhì)的?自動控制理論?研討課，32學(xué)時。主要是使學(xué)生對控制理論有更深入的理解和掌握。

4-2理論課或理論課〔含實踐〕教學(xué)內(nèi)容4-2-1結(jié)合本校的辦學(xué)定位、人才培養(yǎng)目標(biāo)和生源情況，說明本課程在專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)中的定位與課程目標(biāo)本課程是自動化、電氣工程及其自動化、電力工程與管理及建筑電氣與智能化等相關(guān)專業(yè)重要的專業(yè)根底課，其課程教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生掌握自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立，控制系統(tǒng)的時域和頻域分析，以及為改善系統(tǒng)性能的控制系統(tǒng)的設(shè)計與綜合〔校正〕等根本方法，初步掌握系統(tǒng)實驗技能，學(xué)會運用Matlab語言應(yīng)用，為專業(yè)課的學(xué)習(xí)和進(jìn)一步深造打下必要的理論根底。本課程的理論成分較多，要求有?復(fù)變函數(shù)與積分變換?的根底，其后續(xù)課程是?計算機(jī)控制技術(shù)?、?檢測技術(shù)與控制裝置?、?自動控制系統(tǒng)?、?過程控制技術(shù)?等課程的主要理論根底，均是控制相關(guān)專業(yè)的核心課程。本課程是控制理論與控制工程碩士專業(yè)的最主要考研科目。我院近期的招生規(guī)模根本平穩(wěn)，每屆招生4個專業(yè)12個班，其中自動化專業(yè)3個班。控制類專業(yè)一直是熱門專業(yè)，原來二本招生時每年均超過一本的分?jǐn)?shù)，尤其今年按一本招生，生源非常好。4-2-2知識模塊順序及對應(yīng)的學(xué)時1．自動控制的概念〔1學(xué)時〕控制理論和技術(shù)的開展歷史以及自動控制系統(tǒng)的根本概念。2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型〔10學(xué)時〕控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型、復(fù)域的數(shù)學(xué)模型；非線性數(shù)學(xué)模型的線性化；系統(tǒng)的框圖模型；信號流圖及Mason公式。3．線性系統(tǒng)的時域分析〔10學(xué)時〕控制系統(tǒng)的動態(tài)特性分析〔一階系統(tǒng)的響應(yīng)；典型無零點二階系統(tǒng)的響應(yīng)及性能指標(biāo)；具有零點的二階系統(tǒng)的響應(yīng)；高階系統(tǒng)的響應(yīng)〕；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和誤差分析。4．線性系統(tǒng)的根軌跡分析〔9學(xué)時〕根軌跡法的根本概念；根軌跡的繪制規(guī)那么及根軌跡的繪制；廣義根軌跡。5．線性系統(tǒng)的頻域分析〔10學(xué)時〕頻率響應(yīng)法的根本概念；頻率特性圖的繪制；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕量。6．線性系統(tǒng)的設(shè)計和校正〔12學(xué)時〕線性控制系統(tǒng)設(shè)計和校正的根本概念；常用校正環(huán)節(jié)及其特性；基于頻率法的串聯(lián)校正〔超前、滯后、滯后-超前〕。7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正〔12學(xué)時〕線性離散系統(tǒng)的根本概念、Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析、數(shù)字校正和離散控制系統(tǒng)的設(shè)計。8.非線性控制系統(tǒng)分析〔6學(xué)時〕非線性控制系統(tǒng)的概述；常見的非線性特性；相平面法和描述函數(shù)法。4-2-3課程的重點、難點及解決方法課程的重點：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域分析及頻域分析與以及校正。課程的難點：①微分方程的建立、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換；閉環(huán)主導(dǎo)極點的概念；②參數(shù)根軌跡及含有滯后環(huán)節(jié)的系統(tǒng)根軌跡的繪制、根據(jù)系統(tǒng)根軌跡圖判定系統(tǒng)性能；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的理論依據(jù)及應(yīng)用、由開環(huán)頻率特性伯德圖確定開環(huán)增益K及剪切頻率；③根據(jù)給出的時域或頻域性能指標(biāo)，設(shè)計出滿足控制系統(tǒng)要求的校正裝置；根據(jù)相軌跡判定非線性系統(tǒng)性能；Z變換法。解決的方法：①突出教學(xué)中的重點與難點，采用討論的方式，多列舉實際工程中的實例，理論聯(lián)系實際；②將MATLAB與控制原理相結(jié)合，把抽象的系統(tǒng)動態(tài)過程與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)關(guān)系形象化，把仿真技術(shù)應(yīng)用于課堂教學(xué)，以便于學(xué)生理解；③加強(qiáng)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，提高學(xué)生動手解決問題的能力，同時加深對課本知識的理解。4-2-4實踐教學(xué)活動的設(shè)計思想與效果〔不含實踐教學(xué)內(nèi)容的課程不填〕實驗教學(xué)是加深學(xué)生感性認(rèn)識、驗證所學(xué)理論、培養(yǎng)動手能力的重要環(huán)節(jié)，使學(xué)生通過實驗驗證所學(xué)的理論，真正理解、掌握和運用控制理論知識。為了更好地掌握和靈活運用課堂教學(xué)的內(nèi)容，使控制理論實驗課程的教學(xué)提升到一個更高層次，課程小組組織自行設(shè)計開發(fā)了“ACES自動控制綜合試驗臺〞，已投入使用，可以利用它自行設(shè)計多種驗證性試驗。此外，還開設(shè)了多種實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，如：課程實驗、綜合仿真實驗、課程設(shè)計實驗和科技制作等活動，將自動控制理論實驗室建成理論教學(xué)——課程設(shè)計——綜合實驗——畢業(yè)設(shè)計有機(jī)聯(lián)系的開放性訓(xùn)練基地，為學(xué)生提供一個寬松自由、能夠激發(fā)學(xué)生興趣、培養(yǎng)學(xué)生動手能力和創(chuàng)新性能力的場所。

4-2實驗〔踐〕課教學(xué)內(nèi)容4-2-1課程設(shè)計的思想、效果以及課程目標(biāo)本實驗課程以學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的根本實驗方法和培養(yǎng)學(xué)生利用控制系統(tǒng)理論和方法解決實際問題的能力為主要目標(biāo)。通過實驗初步掌握典型控制系統(tǒng)的驗證和設(shè)計方法，掌握運用虛擬儀器進(jìn)行輔助分析測試的方法。培養(yǎng)學(xué)生對控制系統(tǒng)的仿真和研究能力，從而加深對理論知識的掌握。4-2-2課程內(nèi)容〔詳細(xì)列出實驗或?qū)嵺`工程名稱和學(xué)時〕實驗課時及內(nèi)容根據(jù)專業(yè)的不同而略有不同，其中自動化專業(yè)10課時，電氣工程及其自動化專業(yè)6課時。實驗內(nèi)容主要包括：實驗一控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實驗2學(xué)時實驗二線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析2學(xué)時實驗三自動控制系統(tǒng)的校正2學(xué)時實驗四控制系統(tǒng)的頻率特性2學(xué)時實驗五典型非線性環(huán)節(jié)靜特性的測試2學(xué)時4-2-3課程組織形式與教師指導(dǎo)方法實驗課采用學(xué)生課前預(yù)習(xí)，上實驗課前交預(yù)習(xí)材料；任課教師課堂穿插講授，并與學(xué)生討論的方法給出實驗任務(wù)，使學(xué)生在課上能積極思考，充分準(zhǔn)備。實驗過程中主要由實驗教師對實驗原理、方法、儀器使用方法及考前須知進(jìn)行講解，指導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)實驗，并負(fù)責(zé)課堂答疑及實驗報告的批改工作。對有興趣的同學(xué)可開設(shè)開放性實驗工程，由實驗教師單獨指導(dǎo)。4-2-4考核內(nèi)容與方法實驗課成績作為學(xué)生期末課程總成績的一局部〔20%〕。實驗課的成績由以下三局部組成：實驗前的預(yù)習(xí)考試成績占20%，實驗中的實際操作技能成績占30%，實驗后的報告成績占50%。4-3教學(xué)條件〔含教材選用與建設(shè)；促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的擴(kuò)充性資料使用情況；配套實驗教材的教學(xué)效果；實踐性教學(xué)環(huán)境；網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境〕教材使用與建設(shè)：?自動控制原理?課程采用由科學(xué)出版社出版、胡壽松教授主編的教材〔第五版〕,該教材是普通高等教育“十一五〞國家規(guī)劃教材。本教材體系科學(xué)、完整，重視根本概念的表述，內(nèi)容安排由淺入深，利于教學(xué)。全書論證嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯性強(qiáng)，闡述富有啟發(fā)性。配合課程選用教材,主講教師結(jié)合自己的工程經(jīng)驗和教學(xué)經(jīng)驗，已經(jīng)編寫了?自動控制原理實驗指導(dǎo)書?和適合專業(yè)特色的電子教案和課件，便于學(xué)生系統(tǒng)掌握課程體系及各章重點內(nèi)容。主講教師廣泛吸收先進(jìn)的教學(xué)經(jīng)驗，將教學(xué)內(nèi)容建設(shè)作為?自動控制原理?精品課程建設(shè)的核心。讓同學(xué)預(yù)習(xí)教學(xué)內(nèi)容，學(xué)會復(fù)習(xí)教學(xué)內(nèi)容并將重要的知識點進(jìn)行仿真研究；每個學(xué)習(xí)單元，教師提出問題，組織學(xué)生開展討論，充分發(fā)揮學(xué)生的能動性，尊重學(xué)生學(xué)習(xí)主體的地位，引導(dǎo)啟發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生獨立思考的能力。配套實驗教材的教學(xué)效果：自編自動控制原理實驗指導(dǎo)書，教學(xué)效果良好。實踐性教學(xué)環(huán)境：目前實驗室具有唐都生產(chǎn)的T控制理論/計算機(jī)控制技術(shù)實驗平臺18套，以及相配套的過程控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和動手能力，開發(fā)?自動控制原理輔助教學(xué)軟件?，學(xué)生可以利用MATLAB軟件平臺做各種實驗，深入了解教學(xué)內(nèi)容；鼓勵學(xué)生利用平臺自行開發(fā)實驗。網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境：目前，教學(xué)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)根本建成，已經(jīng)具備上傳的條件，網(wǎng)絡(luò)資源豐富。?自動控制原理?課程網(wǎng)絡(luò)共有如下資源：1．CAI課件2.電子教案3.電子習(xí)題集及題庫4.教學(xué)文件，包括教學(xué)日歷和教學(xué)大綱4-4教學(xué)方法與手段〔舉例說明本課程教學(xué)過程使用的各種教學(xué)方法的使用目的、實施過程、實施效果；相應(yīng)的上課學(xué)生規(guī)模；信息技術(shù)手段在教學(xué)中的應(yīng)用及效果；教學(xué)方法、作業(yè)、考試等教改舉措〕1．改革傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)手段，增加采用現(xiàn)代的教育技術(shù)與手段。以課堂教學(xué)為主，采用多媒體教學(xué)，配合板書教學(xué)，例如結(jié)構(gòu)圖的化簡，采用動畫形式進(jìn)行分析，根軌跡繪制、波特圖的繪制、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)〔上升時間、最大超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、峰值時間等〕均采用圖形形式，利用MATLAB仿真技術(shù)，仿真結(jié)果直觀，便于理解，既能為學(xué)生增加信息量，又節(jié)省板書時間，既提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，使學(xué)生掌握本課程內(nèi)容，又能提高學(xué)生學(xué)習(xí)MATLAB語言及控制系統(tǒng)仿真技術(shù)的興趣。2．采用啟發(fā)式、互動式教學(xué)方法，適時開展課堂討論，鼓勵學(xué)生勤思考，多提問，盡可能做到課堂教學(xué)氣氛活潑，調(diào)動和鼓勵學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性。3．根據(jù)具體情況，課外鼓勵學(xué)生動手做實際的控制系統(tǒng)，進(jìn)行科研開發(fā)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效果和質(zhì)量。4．課程采取閉卷考試，內(nèi)容包括有與實驗有關(guān)的內(nèi)容和課外思考題。5．目前自動控制原理課程2-4班為一個教學(xué)班。4-5教學(xué)效果〔含校外專家評價、校內(nèi)教學(xué)督導(dǎo)組評價及有關(guān)聲譽的說明；校內(nèi)學(xué)生評教指標(biāo)和校內(nèi)管理部門提供的近三年的學(xué)生評價結(jié)果〕本課程組教師愛崗敬業(yè)，以學(xué)生為本、關(guān)愛學(xué)生，精心教學(xué)，既有豐富的教學(xué)經(jīng)驗，又有扎實的工程實踐經(jīng)驗，教學(xué)過程中注重理論與實踐相結(jié)合，教學(xué)效果優(yōu)秀，深受學(xué)生們的喜愛。1．本課程是自動化等專業(yè)必修主干課程，是研究生入學(xué)考試課程。2．2006年，我校獲得碩士授予權(quán)，專業(yè)方向為控制理論與控制工程。3．學(xué)生的評教指標(biāo)：近三年學(xué)生對承當(dāng)本課程的主講教師的評教結(jié)果均為優(yōu)秀。學(xué)生評教共包括10個評價工程：1．教學(xué)態(tài)度〔1〕備課、授課認(rèn)真，課堂各教學(xué)環(huán)節(jié)組織好；〔2〕教書育人，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，為人師表。2．教學(xué)能力〔1〕講授熟練，條理清楚，重點、難點突出；〔2〕板書清楚，詳略得當(dāng)，用字標(biāo)準(zhǔn)，使用普通話；〔3〕理論聯(lián)系實際，注重應(yīng)用；〔4〕信息量大，及時反映學(xué)科動態(tài)；〔5〕認(rèn)真輔導(dǎo)、答疑、批改作業(yè)；〔6〕因材施教，教學(xué)方法靈活、多樣、有效；〔7〕注重學(xué)生自學(xué)能力、創(chuàng)新意識和思維的培養(yǎng)。3．教學(xué)效果〔1〕使學(xué)生較好掌握所講知識，能力、水平均有提高近三年學(xué)生評教結(jié)果主講教師200620072023備注周玉國良良林旭梅良良王永德良良優(yōu)4-6課堂錄像〔方案錄制的課程教學(xué)錄像資料要點〕1．三位任課教師的課堂錄像資料〔見網(wǎng)站：教學(xué)資源-教學(xué)錄像〕〔1〕周玉國：第3章線性系統(tǒng)的時域分析中3.3.二階系統(tǒng)的時域分析，教學(xué)重點與難點：時域分析方法的引入和推導(dǎo)，以及動態(tài)指標(biāo)的計算與結(jié)論。課題教學(xué)中給學(xué)生演示MATLAB仿真結(jié)果，并給出實驗二，二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)性的要求，〔2〕王永德：第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法中5.1節(jié)頻率特性及其表示法，〔a〕線性系統(tǒng)的頻域分析法主要內(nèi)容及特點和在經(jīng)典控制理論中的地位；〔b〕頻率特性概念：用建立SimuLink模型的仿真結(jié)果引出頻率特性概念以及與傳遞函數(shù)的關(guān)系；〔c〕頻率特性表示法。〔3〕林旭梅：“離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型—脈沖傳遞函數(shù)〞講解脈沖傳遞函數(shù)定義及含義；由差分方程及傳遞函數(shù)求脈沖傳遞函數(shù)；開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)求解；閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)求解，并給出MATLAT的直觀曲線圖。通過上述內(nèi)容講解，使學(xué)生能夠進(jìn)行離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，為離散系統(tǒng)分析與設(shè)計奠定數(shù)學(xué)根底。5．自我評價5-1本課程的主要特色及創(chuàng)新點〔限200字以內(nèi)，不超過三項〕1.課程內(nèi)容以經(jīng)典控制理論知識為根底，兼顧現(xiàn)代控制理論相關(guān)知識；及時跟蹤科技開展，整合大量實踐性實驗，突出理論與實踐相結(jié)合。2.課程建設(shè)成果顯著。開設(shè)多年來，以教材促進(jìn)教學(xué)內(nèi)容開展，以教學(xué)內(nèi)容促進(jìn)教材的改革，不斷充實教材及教學(xué)內(nèi)容。3.建立工程實踐和實驗教學(xué)相結(jié)合的整體觀念，構(gòu)建新型的工程實踐與實驗教學(xué)體系。配套的電工電子實驗室，為該體系的建設(shè)提供了堅實后盾，進(jìn)行的創(chuàng)新性試驗，培養(yǎng)了學(xué)生的實踐動手能力及創(chuàng)新能力。5-2本課程與省內(nèi)外同類課程相比所處的水平就同省內(nèi)同類課程相比而言，我校是省內(nèi)較早開設(shè)此類課程的學(xué)校，尤其是局部教學(xué)使用原版教材進(jìn)行雙語制教學(xué)以來，無論在對本課程的教學(xué)以及相關(guān)的教改研究和實踐方面，還是在跟蹤學(xué)術(shù)前沿