畢業(yè)論文-基于ADAMS的牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

。速度和加速度輸出曲線曲柄的速度和加速度都是時(shí)間函數(shù)的曲線，仿真過程Time=2.00s,Frame=201時(shí)速度曲線如圖22所示，加速度曲線如圖4-3所示圖22曲柄速度輸出曲線分析：曲線圖中橫坐標(biāo)軸為時(shí)間軸，單位是S，縱坐標(biāo)軸為速度軸，單位是mm/s。其中紅色曲線為X軸的速度，藍(lán)色曲線為沿Y軸的速度，紫色曲線為沿Z軸的速度。在t=2.0s時(shí)，曲柄在X軸的速度最小為0，在Y軸的速度最大為314.1592mm/s,與曲柄質(zhì)心處的速度314mm/s之間的誤差為0.05%。圖23曲柄加速度輸出曲線分析：曲線圖中橫坐標(biāo)軸為時(shí)間軸，單位是S，縱坐標(biāo)軸為加速度軸，單位是mm/s2。其中紅色、藍(lán)色、紫色、黑色曲線分別代表t=2.0S時(shí)曲柄在X、Y、Z軸的加速度和合加速度。X軸加速度達(dá)到最大，為1973.9209mm/s2與計(jì)算所得值1972mm/s2得誤差為0.051%。Y軸的加速度為0mm/s2。4.2.2滑塊5（(PART_6)位置輸出曲線滑塊5（(PART_6)即刨頭，在X-Y平面內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在仿真過程Time=2.00s,Frame=201時(shí)，其位置輸出曲線如圖24所示：圖24滑塊的位置輸出曲線分析：曲線圖中，橫坐標(biāo)軸為時(shí)間軸，單位是S，縱坐標(biāo)軸為位置軸，單位是mm。其中紅色、藍(lán)色、紫色曲線分別表示刨頭在X、Y、Z軸上的位置。由于滑塊作X-Y平面內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只有X軸有位移變化，又E點(diǎn)的坐標(biāo)為（416.48,300.02,0），在t=2.0S時(shí)，仿真獲得結(jié)果為416.5098mm，所以誤差為0.007%。整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)刨頭的行程是X軸上的最大值和最小值。速度和加速度輸出曲線滑塊5（(PART_6)只沿X軸運(yùn)動(dòng)，故其速度和加速度曲線分別如圖25、圖26所示：圖25滑塊速度輸出曲線分析：曲線圖中橫坐標(biāo)軸為時(shí)間軸，單位是S，縱坐標(biāo)軸為速度軸，單位是mm/s。其中紅色曲線為X軸的速度，藍(lán)色曲線為沿Y軸的速度，紫色曲線為沿Z軸的速度。曲線中速度慢的為工作行程，速度快的為空程。圖26滑塊的加速度輸出曲線分析：曲線圖中橫坐標(biāo)軸為時(shí)間軸，單位是S，縱坐標(biāo)軸為加速度軸，單位是mm/s2。其中紅色、藍(lán)色、紫色、黑色曲線分別代表t=2.0S時(shí)曲柄在X、Y、Z軸的加速度和合加速度?；瑝K運(yùn)動(dòng)時(shí)在Y軸和Z軸上的加速度為零，所以此時(shí)兩速度曲線重合。5總結(jié)本文簡單介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)中的ADAMS軟件。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我完成了以下任務(wù)：（1）通過查閱、參考各種有關(guān)虛擬樣機(jī)技術(shù)及有關(guān)ADAMS軟件的書籍，我對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù)有了簡單的了解并且學(xué)會(huì)了ADAMS軟件的簡單運(yùn)用;（2）通過應(yīng)用理論力學(xué)和機(jī)械原理的知識(shí)，對(duì)牛頭刨床六連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，主要計(jì)算了六連桿機(jī)構(gòu)在某些特殊點(diǎn)的速度以及加速度;（3）應(yīng)用ADAMS軟件中的ADAMS/View（界面模塊）建立了牛頭刨床的六連桿機(jī)構(gòu)模型，并對(duì)機(jī)構(gòu)添加了約束、驅(qū)動(dòng)和載荷，并驗(yàn)證了所建模的正確性，加了適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和步數(shù)，成功播放出了仿真動(dòng)畫;（4）利用ADAMS軟件中的ADAMS/PostProcessor（后處理模塊）對(duì)所建模型的曲柄1和刨頭5的位置、速度、加速度進(jìn)行了仿真分析，與前面的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，確定了軟件的可行性和可靠性。雖然我基本完成了課題要求的任務(wù)，但我覺得我還存在有以下問題：（1）我對(duì)ADAMS軟件運(yùn)用不是十分熟悉，只能夠做簡單的運(yùn)動(dòng)的模擬仿真;(2)我對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù)的關(guān)注不夠，以前一直沒怎么關(guān)注過更沒接觸過ADAMS軟件，這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，讓我發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足。通過對(duì)本課題的研究，我深深體會(huì)到了虛擬樣機(jī)技術(shù)的優(yōu)秀，它不僅比物理樣機(jī)輕便，大大縮減了實(shí)驗(yàn)成本，而且比物理樣機(jī)計(jì)算更快速可精確，我相信在以后的工業(yè)制造中，虛擬樣機(jī)必將更放光彩。參考文獻(xiàn)【1】.李增剛.ADAMS入門詳解與實(shí)例[M].北京：國防工業(yè)出版社，2014.7【2】.郭衛(wèi)東.虛擬樣機(jī)技術(shù)ADAMS應(yīng)用實(shí)例教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008:1-3.【3】.宋健.基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)研究綜述[J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2006,6(6):72-75.【4】劉申全.黃璟.工程力學(xué)[M].北京：兵器工業(yè)出版社，2007.7【5】張旭,王恩榮.機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究與開發(fā)[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1999,5(2):81-87.【6】魏興春,馮瑞成.基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2006,6(19):15-21.[7]李軍.ADAMS實(shí)例操作教程[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002:32-54.[8]莫江濤,王靜文.求解平面連桿機(jī)構(gòu)位置問題的牛頓法[J].湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào),2008,18(2):32-39.[9]孫恒,葛文杰,陳作模.機(jī)械原理[M].第七版.北京:高等教育出版社,2006:5-67.[10]馮軍剛.理論力學(xué)[M].西安:陜西科學(xué)技術(shù)出版社,2001:30-165.[11]唐亞楠.機(jī)械原理第七版同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2009:4-65.[12]曹惟慶.平面連桿機(jī)構(gòu)分析與綜合[M].北京:科學(xué)出版社,1989:53-76.[13]高廣娣.典型機(jī)械機(jī)構(gòu)ADAMS仿真應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013:1-84.[14]袁揚(yáng),呂鯤.基于ADAMS的六連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析[J].河南理工大學(xué)學(xué)報(bào),2012,31(5):43-76.[15]胡志剛,王旺平.牛頭刨床六連桿機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].三峽大學(xué)學(xué)報(bào),2006,28(3):226-230.[16]張國鳳,李革,趙勻.兩種牛頭刨床機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析與比較[J].農(nóng)機(jī)化研究,2005,2(3):44-52.[17]石傅強(qiáng).ADAMS基礎(chǔ)與工程范例教程[M].北京：中國鐵道出版社,2007:23-65.[18]陳立平,張?jiān)魄?機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005:209-232.[19]趙玉成,賈樹恒,頓文濤,等.基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息,2013,13（8）:40-47. 致謝經(jīng)過半年時(shí)間的努力，我終于完成了對(duì)基于ADAMS的牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真這一課題的研究。本課題是在劉嘉老師的指導(dǎo)下完成的，從資料的查詢到論文的撰寫都傾注了老師大量的心血。老師每周周二進(jìn)行答疑，耐心為我遇到的問題進(jìn)行解答，并督促我完成畢業(yè)設(shè)