PMSM電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)設計與實現(xiàn)中的心得體會

一：電流環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)1：PMSM傳動控制系統(tǒng)中，電機運行速度范圍很寬，電流頻率范圍從零到上百赫茲，要在這么寬的頻率范圍內(nèi)準確地檢測電機電流，常選用霍爾元件實現(xiàn)電機電流的檢測?；魻枡z測方法優(yōu)點：動態(tài)響應好，信號傳輸線性及頻帶范圍寬等優(yōu)點。低速運行性能的主要因素，要仔細調(diào)整放大器，將零點漂移控制在10mv以內(nèi)。2：PMSM10^4：1以上，要在這么寬的速度T法在低速(T或法測速的，基本上都是采用M法仍可用于低速范圍內(nèi)電機速度的檢測與反饋。3：電流調(diào)節(jié)器參數(shù)對電流環(huán)的動態(tài)響應具有決定性影響。電流調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)越大調(diào)速控制系統(tǒng)的電流環(huán)控制對象為PWM電流環(huán)響應若不加微分負反饋環(huán)節(jié)I型系統(tǒng)的校正原則PI控制才能實現(xiàn)電流環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高動態(tài)響應。二、速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)采用IIII型系統(tǒng)設計的速度環(huán)需要作很大的調(diào)整才能滿足實際系統(tǒng)的需要適用。從自動控制原理可知，調(diào)速控制系統(tǒng)的速度超調(diào)是使用PI調(diào)節(jié)器并要求有快速響應的必然結(jié)果，原因是速度調(diào)節(jié)器要退出飽和，參與調(diào)解。（建議速度環(huán)一般不要加前饋，可以抑制速度響應的超調(diào)。三：位置環(huán)永磁同步電機控制系統(tǒng)的位置環(huán)按典型I比例的減少。性能。四：電機的一些參數(shù)意義1：過載系數(shù)、功率密度通常講電機的過載能力其場合為：有變頻器或伺服驅(qū)動器拖動的同步或異步電機。記得有一個客戶要求電機具有8倍的過載（同步伺服電機哎有些參數(shù)瞎說是會害死人的。8倍過載能不能做，當然能，但是沒有意義，只是文字上的游戲而已?；剡^頭來，我們再看看過載能力到底是什么，所謂的過載能力就是電機的最大扭矩與額定扭矩的比值。當一個電機被制造出來以后（或油冷過載系數(shù)高的那個電機的冷卻就是做的很差的那個。目前，市場上的同步伺服電機的過載系數(shù)一般是3-441fk732-3倍倍的比較少。大功率的同步伺服電機siemens1fw31.8-2。至于普通的異步電機，這個參數(shù)通常不是特別重要。五：永磁同步電機控制系統(tǒng)電流環(huán)相應性能分析（1）電流環(huán)電流環(huán)控制對象為PWM逆變器、電機電樞回路，兩者均可以看成一階慣性環(huán)節(jié)，其慣性時間常數(shù)影響電流環(huán)的動態(tài)響應速度。調(diào)節(jié)器的參數(shù)也影響電流環(huán)響應過程。這三個因素都處于環(huán)內(nèi)位置，低速時，通