汽車云服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景系列報(bào)告-自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)行業(yè)圖譜

汽車云服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景系列報(bào)告一自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)行業(yè)圖譜自動(dòng)駕駛測(cè)試當(dāng)前面臨算法優(yōu)化成本高、風(fēng)險(xiǎn)高的問題，需要基于云服務(wù)的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試予以支持自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試是將汽車傳感器收集的數(shù)據(jù)加工處理后，以計(jì)算機(jī)建模的方式將車輛駕駛場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)字化模擬，建立接近真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的系統(tǒng)模型，通過軟件訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同虛擬場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)策略，以便達(dá)到對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及算法的測(cè)試驗(yàn)證目的；云服務(wù)在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試中發(fā)揮重要作用，能夠提供更豐富的數(shù)據(jù)積累和更全面的場(chǎng)景覆蓋，將算法訓(xùn)練效率提升10倍以上，數(shù)據(jù)處理成本降低50%，能夠提升自動(dòng)駕駛的迭代效率、增強(qiáng)自動(dòng)駕駛安全性。www.analysy?

易觀分析

數(shù)據(jù)來源：中汽數(shù)據(jù)有限公司自動(dòng)駕駛測(cè)試當(dāng)前面臨四大挑戰(zhàn)實(shí)車測(cè)試時(shí)間長、成本高極端場(chǎng)景測(cè)試危險(xiǎn)系數(shù)高當(dāng)前法律法規(guī)約束限制多不同地域交通環(huán)境差異大基于云服務(wù)的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試能有效提高自動(dòng)駕駛迭代速度、降低成本需要自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試支持車端數(shù)據(jù)收集 云端數(shù)據(jù)管理 云端仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)分析場(chǎng)景重構(gòu)場(chǎng)景庫仿真測(cè)試算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集駕駛行為數(shù)據(jù)收集環(huán)境感知數(shù)據(jù)收集車輛控制數(shù)據(jù)收集格式統(tǒng)一模數(shù)轉(zhuǎn)換噪聲過濾特征抽取數(shù)據(jù)匹配數(shù)據(jù)整合靜態(tài)目標(biāo)重構(gòu)動(dòng)態(tài)目標(biāo)重構(gòu)環(huán)境條件重構(gòu)2022/10/243云服務(wù)能夠提升自動(dòng)駕駛測(cè)試的數(shù)據(jù)處理效率，縮短技術(shù)開放周期，促進(jìn)行業(yè)合作數(shù)據(jù)處理層面技術(shù)開放層面行業(yè)發(fā)展層面云服務(wù)優(yōu)勢(shì) 云服務(wù)對(duì)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的價(jià)值www.analysy?

易觀分析2022/10/244依托云端高算力AI學(xué)習(xí)能力支持豐富的經(jīng)驗(yàn)積累高效數(shù)據(jù)標(biāo)注實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理能力提高、降低人力成本有效識(shí)別高價(jià)值數(shù)據(jù)，加速難例挖掘過程提升數(shù)據(jù)標(biāo)注準(zhǔn)確率，提升標(biāo)注效率高效過濾噪聲，優(yōu)化存儲(chǔ)空間支持云端系統(tǒng)搭建支持云端技術(shù)開元支持定制化仿真評(píng)價(jià)支持一站式仿真服務(wù)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景仿真模擬測(cè)試，避免場(chǎng)景測(cè)試盲區(qū)彌補(bǔ)實(shí)車測(cè)試局限性，提升技術(shù)開放效率解決線下測(cè)試運(yùn)算能力有限、數(shù)據(jù)量不足問題提高自動(dòng)駕駛技術(shù)開放速度，縮短研發(fā)周期可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化支持系統(tǒng)共享兼容性強(qiáng)通過云端標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，統(tǒng)一行業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)良性發(fā)展通過開元共享促進(jìn)行業(yè)合作，提升行業(yè)整體數(shù)據(jù)收集速度，提高自動(dòng)駕駛整體研發(fā)效率當(dāng)前自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)行業(yè)處于高速發(fā)展期，服務(wù)范圍逐漸拓展，測(cè)試能力不斷增強(qiáng)ABDEIIIIIIIIVVVIVIIVIIIFGH藍(lán)色點(diǎn)表明當(dāng)前所在位置2009年阿里巴巴成立阿里云；2010年騰訊構(gòu)建騰訊云

市場(chǎng)啟動(dòng)期 (2011-2018)

應(yīng)用成熟期

高速發(fā)展期 (2019-今)

探索期 (1983-2010)市場(chǎng)認(rèn)可度時(shí)間自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)行業(yè)

應(yīng)用成熟度（AMC）模型1983年，Sun

Microsystems提出“網(wǎng)絡(luò)是電腦”2006年，Google首席執(zhí)行官埃里克·施密特首次提出“云計(jì)算”2017年WAYMO開始使用CarCraft進(jìn)行自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試2018年騰訊推出自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)TAD

Sim

1.0；同年51

WORLD推出無人駕駛仿真平臺(tái)51

Sim-One2020阿里巴巴達(dá)摩院對(duì)外發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”C2008年IBM成立大中華區(qū)云計(jì)算中心，云計(jì)算進(jìn)入中國云服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施逐漸完善，為自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試上云提供基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試越發(fā)得到重視，自動(dòng)駕駛仿真云服務(wù)平臺(tái)開始萌芽云服務(wù)滲透進(jìn)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的更多重要環(huán)節(jié)，服務(wù)能力增強(qiáng)、服務(wù)范圍拓展自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更真實(shí)的交通生態(tài)體系仿真測(cè)試www.analysy?

易觀分析2022/10/245自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商根據(jù)廠商背景可以分成四類自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商仿真測(cè)試軟件開發(fā)背景的提供商互聯(lián)網(wǎng)和科技企業(yè)背景的提供商上游中游下游車企車端數(shù)據(jù)生成與收集傳輸相關(guān)廠商自動(dòng)駕駛解決方案背景的提供商零部件廠商背景的提供商云端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供商電信運(yùn)營商傳統(tǒng)車企造車新勢(shì)力注：排名不分先后，本圖譜僅梳理典型領(lǐng)域與企業(yè)，未覆蓋全部企業(yè) www.analysy?

易觀分析2022/10/246不同類別的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商在自身技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，提供各有側(cè)重的服務(wù)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商分類仿真測(cè)試軟件開發(fā)背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商擁有豐富的仿真測(cè)試經(jīng)驗(yàn)積累、齊全的測(cè)試工具和完善的測(cè)試流程能夠?qū)Ω兄h(huán)節(jié)、規(guī)劃環(huán)節(jié)、決策環(huán)節(jié)等多環(huán)節(jié)單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的產(chǎn)品迭代側(cè)重于完整工具測(cè)試鏈開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)和科技企業(yè)背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商具有云原生生態(tài)優(yōu)勢(shì)，能夠在自身云技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)仿真測(cè)試云服務(wù)，具有云端技術(shù)優(yōu)勢(shì)能夠提供云端框架，在提供自動(dòng)駕駛測(cè)試工具的同時(shí)，提供綜合性的企業(yè)服務(wù)側(cè)重于仿真平臺(tái)搭建和云端生態(tài)體系建設(shè)零部件廠商背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商擁有規(guī)范化的軟硬件設(shè)計(jì)管理流程，在云端仿真測(cè)試工具設(shè)計(jì)方面更加嚴(yán)謹(jǐn)和規(guī)范工具更多面向零部件廠商擁有長年數(shù)據(jù)積累和經(jīng)驗(yàn)的軟硬件方向，測(cè)試結(jié)果可信度高側(cè)重于整車部件的軟、硬件模型的在環(huán)測(cè)試驗(yàn)證自動(dòng)駕駛解決方案背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商具有自動(dòng)駕駛解決方案積累，能夠高效進(jìn)行自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試工具主要面向自動(dòng)駕駛解決方案相關(guān)產(chǎn)品，針對(duì)性較強(qiáng)側(cè)重于圍繞自動(dòng)駕駛解決方案相關(guān)產(chǎn)品的仿真測(cè)試優(yōu)勢(shì)側(cè)重點(diǎn)典型提供商www.analysy?

易觀分析2022/10/247測(cè)試評(píng)價(jià)輸出算法迭代典型廠商——51

WORLD51

WORLD是仿真測(cè)試軟件開發(fā)背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商，主要服務(wù)于主機(jī)廠、零部件廠商、高校和研究所；其核心技術(shù)是3D圖形技術(shù)和物力仿真構(gòu)建技術(shù)，通過技術(shù)賦能打造了數(shù)字孿生PaaS平臺(tái)，并在該數(shù)字化基建的基礎(chǔ)上形成了自動(dòng)駕駛仿真產(chǎn)品51

Sim-One，幫助車企進(jìn)行自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試，提高測(cè)試效率、降低測(cè)試成本、保障自動(dòng)駕駛安全性。2015年2018年2020年2022年公司成立推出無人駕駛仿真平臺(tái)正式發(fā)布正式發(fā)布51

Sim-One51

Sim-One1.1

SP1版本51

Sim-One

開元版51

Sim-One1.2版本51

Sim-One1.3版本2、51

Sim-One平臺(tái)提供場(chǎng)景采集-處理-仿真閉環(huán)全套解決方案動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集靜態(tài)數(shù)據(jù)生成場(chǎng)景提取生成 場(chǎng)景模擬仿真測(cè)試原始數(shù)據(jù)清洗、存儲(chǔ)場(chǎng)景提取場(chǎng)景泛化算法優(yōu)化迭代算法自動(dòng)化部署整車測(cè)試/量產(chǎn)51WORLD云仿真在“數(shù)據(jù)采集-場(chǎng)景生成泛化-云端仿真測(cè)試-評(píng)價(jià)報(bào)告-算法迭代-數(shù)據(jù)采集”閉環(huán)循環(huán)中，提供了全套的解決方案，為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)賦能事件監(jiān)測(cè)記錄 ? 自定義測(cè)試評(píng)價(jià)仿真測(cè)試回放分析 ? 仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出分析場(chǎng)景解析、運(yùn)行 ? 仿真數(shù)據(jù)記錄算法閉環(huán)測(cè)試 ? 實(shí)時(shí)可視化目標(biāo)級(jí)多傳感器仿真1、51

Sim-One具有仿真能力強(qiáng)、可兼容、支持并發(fā)測(cè)試的優(yōu)勢(shì)仿真能力強(qiáng)兼容性出眾支持并發(fā)測(cè)試具有優(yōu)秀的傳感器仿真能力，能夠基于物理級(jí)真實(shí)的虛擬傳感器進(jìn)行測(cè)試，仿真模式建立針對(duì)眾多駕駛場(chǎng)景能夠?qū)崿F(xiàn)人、車、路、物全模擬，實(shí)現(xiàn)多車互動(dòng)仿真系統(tǒng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，主動(dòng)兼容國內(nèi)外主流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單機(jī)+云端一體化測(cè)試，方便客戶調(diào)試，支持對(duì)接各種硬件兼容其他仿真軟件數(shù)據(jù)格式支持基于云原生框架的大規(guī)模并發(fā)測(cè)試支持高并發(fā)上量測(cè)試www.analysy?

易觀分析2022/10/248典型廠商——騰訊騰訊是互聯(lián)網(wǎng)和科技企業(yè)背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商，主要服務(wù)于主機(jī)廠、合作伙伴和相關(guān)領(lǐng)域研究所；基于云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)覆蓋仿真測(cè)試、高精地圖、智駕系統(tǒng)，以及自動(dòng)駕駛云服務(wù)的自動(dòng)駕駛工具鏈，推出覆蓋汽車從研發(fā)、制造、營銷、運(yùn)營、車后服務(wù)全鏈路的行業(yè)云解決方案，助力車端智能化。2015年2016年2017年2018年2019年2020年2022年成立騰訊車聯(lián)部門騰訊成立騰訊發(fā)布騰訊發(fā)布“智慧出行戰(zhàn)略”騰訊車聯(lián)TAI升級(jí)到2.0階段騰訊推出騰訊智慧出行公布全新升級(jí)的推出“騰訊車聯(lián)開放平臺(tái)”自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室“AI

in

car戰(zhàn)略”推出模擬仿真平臺(tái)推出了“生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)解決方案”第二代仿真平臺(tái)“車云一體”戰(zhàn)略規(guī)劃TADSim

1.0TAD

Sim2.01、騰訊TAD

Sim在完整性、高效性、真實(shí)性方面具有優(yōu)勢(shì)流程與系統(tǒng)完整提供全棧式工具鏈具備完整測(cè)試流程擁有完整的仿真系統(tǒng)場(chǎng)景測(cè)試高效支持多場(chǎng)景并行測(cè)試支持城市級(jí)別虛擬仿真支持信息同步計(jì)算仿真結(jié)果真實(shí)支持OpenX系列和OSI國際仿真標(biāo)準(zhǔn)支持場(chǎng)景的高精度、自動(dòng)化三維重建仿真結(jié)果與場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性大于95%流程與系統(tǒng)完整場(chǎng)景測(cè)試高效仿真結(jié)果真實(shí)2、騰訊基于云原生框架，提供全生命周期汽車云服務(wù)行業(yè)生態(tài)建設(shè)智能汽車專有云存儲(chǔ) 計(jì)算 網(wǎng)絡(luò) 中間件 大數(shù)據(jù)DevOps分布式數(shù)據(jù)庫行業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài) 行業(yè)算法生態(tài) 行業(yè)應(yīng)用生態(tài) 行業(yè)服務(wù)生態(tài)行業(yè)能力聚合 自動(dòng)駕駛工具鏈數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)管理 數(shù)據(jù)標(biāo)注數(shù)據(jù)訓(xùn)練

Pipeline編排

仿真測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)處理 高效計(jì)算智能座艙 高精地圖基礎(chǔ)層工具層生態(tài)層www.analysy?

易觀分析2022/10/249典型廠商——均勝電子均勝電子是零部件廠商背景的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試云服務(wù)提供商，主要服務(wù)于主機(jī)廠、合作伙伴、高校以及研究所智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域；均勝電子基于大型分布式計(jì)算架構(gòu)，搭建豐富的場(chǎng)景庫，實(shí)現(xiàn)物理級(jí)傳感器仿真、高精度動(dòng)力學(xué)仿真和完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，可達(dá)成道路工況、交通工況、天氣和光照環(huán)境等要素的高精度模擬，重構(gòu)駕駛關(guān)鍵場(chǎng)景，有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。2011年收購德國普瑞電子晉級(jí)全球汽車零部件企業(yè)百強(qiáng)2021年成立均勝智能汽車技術(shù)研究院與51

WORLD合作研發(fā)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)2022年發(fā)布JUN

Sim

Cloud仿真云平臺(tái)2014年收購德國的汽車零部件企業(yè)Quin

GmbH完善智能駕駛體系建設(shè)測(cè)試平臺(tái)共享共建的服務(wù)平臺(tái)評(píng)價(jià)平臺(tái)通過歷史數(shù)據(jù)積累形成場(chǎng)景庫借助豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)制定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范1、擁有包括測(cè)試平臺(tái)、服務(wù)平臺(tái)、評(píng)價(jià)平臺(tái)的完整測(cè)試服務(wù)鏈條JUNSim

Cloud仿真云平臺(tái)概念框架基于51

WORLD仿真引擎和亞馬遜云計(jì)算技術(shù)形成服務(wù)平臺(tái)借助經(jīng)驗(yàn)積累制定評(píng)價(jià)指標(biāo)通過自動(dòng)評(píng)價(jià)體系，形成測(cè)試報(bào)告均勝電子價(jià)值點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 ?

泛化場(chǎng)景系統(tǒng)需求 ?

事故場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)場(chǎng)景 ?

路采場(chǎng)景均勝電子價(jià)值點(diǎn)均勝POC/量產(chǎn)算法高校研究所算法主機(jī)廠、客戶算法均勝電子價(jià)值點(diǎn)測(cè)試報(bào)告 ?

評(píng)價(jià)體系評(píng)價(jià)指標(biāo) ?

自動(dòng)流程輸入輸出2、具有清晰的測(cè)試平臺(tái)開發(fā)技術(shù)路線均勝測(cè)試平臺(tái)開發(fā)技術(shù)路線數(shù)據(jù) 虛擬化 測(cè)試平臺(tái)測(cè)試評(píng)價(jià)開發(fā)傳感器識(shí)別技術(shù)、多傳感器同步采集技術(shù)、高帶寬數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)技術(shù)www.analysy?

易觀分析2022/10/2410重視場(chǎng)景采集 重視場(chǎng)景生成與存儲(chǔ)開發(fā)使用Opendrive生成技術(shù)、場(chǎng)景自動(dòng)提前技術(shù)、場(chǎng)景泛化技術(shù)等重視測(cè)試技術(shù)研發(fā)開發(fā)傳感器仿真技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)注入技術(shù)、大規(guī)模并行集群云仿真技術(shù)重視評(píng)價(jià)體系搭建開發(fā)安全功能KPI指標(biāo)、基于深度學(xué)習(xí)的性能評(píng)價(jià)模型、仿真測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)典型廠商——WAYMOWAYMO是自動(dòng)駕駛解決方案背景的仿真測(cè)試服務(wù)提供商，目前主要服務(wù)于公司內(nèi)部自動(dòng)駕駛領(lǐng)域；WAYMO通過仿真測(cè)試構(gòu)建完整的自動(dòng)駕駛汽車行駛場(chǎng)景，使用DeepMind和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)創(chuàng)建代理和駕駛策略，提高人工智能學(xué)習(xí)效率，補(bǔ)足實(shí)車測(cè)試短板，促進(jìn)汽車智能化發(fā)展，加快無人駕駛商業(yè)化進(jìn)程。2017年推出自動(dòng)駕駛仿真模擬器Carcraft2019年收購英國

AI

技術(shù)公司LatentLogic2021年推出Simulation

City2022年仿真測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過150

億英里1、具有測(cè)試效率高、模擬場(chǎng)景接近真實(shí)情況的優(yōu)勢(shì)2、軟件仿真測(cè)試與測(cè)試場(chǎng)測(cè)試、開放性路測(cè)結(jié)合，優(yōu)化測(cè)試效果測(cè)試效率高基于豐富的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫進(jìn)行仿真測(cè)試，高效模擬多場(chǎng)景行駛情況高并發(fā)不間斷訓(xùn)練，每日可實(shí)現(xiàn)25000臺(tái)虛擬自動(dòng)駕駛車輛不間斷模擬行駛，每天總行駛里程可達(dá)到

800

萬英里模擬場(chǎng)景接近真實(shí)情況通過模仿學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)人類行為進(jìn)行模擬，重現(xiàn)真實(shí)行車場(chǎng)景構(gòu)建Simulation

City，充分模擬光線變化、不同地域城市的天氣變化情況等細(xì)節(jié)，讓測(cè)試結(jié)果更加接近現(xiàn)實(shí)軟件仿真測(cè)試封閉測(cè)試場(chǎng)仿真測(cè)試限定范圍內(nèi)開放性路測(cè)進(jìn)通過Carcraft和Simulation

City行仿真測(cè)