汽車云服務(wù)應(yīng)用場景系列報(bào)告-自動駕駛仿真測試云服務(wù)行業(yè)圖譜

汽車云服務(wù)應(yīng)用場景系列報(bào)告一自動駕駛仿真測試云服務(wù)行業(yè)圖譜自動駕駛測試當(dāng)前面臨算法優(yōu)化成本高、風(fēng)險(xiǎn)高的問題，需要基于云服務(wù)的自動駕駛仿真測試予以支持自動駕駛仿真測試是將汽車傳感器收集的數(shù)據(jù)加工處理后，以計(jì)算機(jī)建模的方式將車輛駕駛場景進(jìn)行數(shù)字化模擬，建立接近真實(shí)應(yīng)用場景的系統(tǒng)模型，通過軟件訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)在不同虛擬場景中的應(yīng)對策略，以便達(dá)到對自動駕駛系統(tǒng)及算法的測試驗(yàn)證目的；云服務(wù)在自動駕駛仿真測試中發(fā)揮重要作用，能夠提供更豐富的數(shù)據(jù)積累和更全面的場景覆蓋，將算法訓(xùn)練效率提升10倍以上，數(shù)據(jù)處理成本降低50%，能夠提升自動駕駛的迭代效率、增強(qiáng)自動駕駛安全性。www.analysy?

易觀分析

數(shù)據(jù)來源：中汽數(shù)據(jù)有限公司自動駕駛測試當(dāng)前面臨四大挑戰(zhàn)實(shí)車測試時(shí)間長、成本高極端場景測試危險(xiǎn)系數(shù)高當(dāng)前法律法規(guī)約束限制多不同地域交通環(huán)境差異大基于云服務(wù)的自動駕駛仿真測試能有效提高自動駕駛迭代速度、降低成本需要自動駕駛仿真測試支持車端數(shù)據(jù)收集 云端數(shù)據(jù)管理 云端仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)分析場景重構(gòu)場景庫仿真測試算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集駕駛行為數(shù)據(jù)收集環(huán)境感知數(shù)據(jù)收集車輛控制數(shù)據(jù)收集格式統(tǒng)一模數(shù)轉(zhuǎn)換噪聲過濾特征抽取數(shù)據(jù)匹配數(shù)據(jù)整合靜態(tài)目標(biāo)重構(gòu)動態(tài)目標(biāo)重構(gòu)環(huán)境條件重構(gòu)2022/10/243云服務(wù)能夠提升自動駕駛測試的數(shù)據(jù)處理效率，縮短技術(shù)開放周期，促進(jìn)行業(yè)合作數(shù)據(jù)處理層面技術(shù)開放層面行業(yè)發(fā)展層面云服務(wù)優(yōu)勢 云服務(wù)對自動駕駛仿真測試的價(jià)值www.analysy?

易觀分析2022/10/244依托云端高算力AI學(xué)習(xí)能力支持豐富的經(jīng)驗(yàn)積累高效數(shù)據(jù)標(biāo)注實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理能力提高、降低人力成本有效識別高價(jià)值數(shù)據(jù)，加速難例挖掘過程提升數(shù)據(jù)標(biāo)注準(zhǔn)確率，提升標(biāo)注效率高效過濾噪聲，優(yōu)化存儲空間支持云端系統(tǒng)搭建支持云端技術(shù)開元支持定制化仿真評價(jià)支持一站式仿真服務(wù)實(shí)現(xiàn)多場景仿真模擬測試，避免場景測試盲區(qū)彌補(bǔ)實(shí)車測試局限性，提升技術(shù)開放效率解決線下測試運(yùn)算能力有限、數(shù)據(jù)量不足問題提高自動駕駛技術(shù)開放速度，縮短研發(fā)周期可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化支持系統(tǒng)共享兼容性強(qiáng)通過云端標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，統(tǒng)一行業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)良性發(fā)展通過開元共享促進(jìn)行業(yè)合作，提升行業(yè)整體數(shù)據(jù)收集速度，提高自動駕駛整體研發(fā)效率當(dāng)前自動駕駛仿真測試云服務(wù)行業(yè)處于高速發(fā)展期，服務(wù)范圍逐漸拓展，測試能力不斷增強(qiáng)ABDEIIIIIIIIVVVIVIIVIIIFGH藍(lán)色點(diǎn)表明當(dāng)前所在位置2009年阿里巴巴成立阿里云；2010年騰訊構(gòu)建騰訊云

市場啟動期 (2011-2018)

應(yīng)用成熟期

高速發(fā)展期 (2019-今)

探索期 (1983-2010)市場認(rèn)可度時(shí)間自動駕駛仿真測試云服務(wù)行業(yè)

應(yīng)用成熟度（AMC）模型1983年，Sun

Microsystems提出“網(wǎng)絡(luò)是電腦”2006年，Google首席執(zhí)行官埃里克·施密特首次提出“云計(jì)算”2017年WAYMO開始使用CarCraft進(jìn)行自動駕駛仿真測試2018年騰訊推出自動駕駛模擬仿真平臺TAD

Sim

1.0；同年51

WORLD推出無人駕駛仿真平臺51

Sim-One2020阿里巴巴達(dá)摩院對外發(fā)布了全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”C2008年IBM成立大中華區(qū)云計(jì)算中心，云計(jì)算進(jìn)入中國云服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施逐漸完善，為自動駕駛仿真測試上云提供基礎(chǔ)自動駕駛仿真測試越發(fā)得到重視，自動駕駛仿真云服務(wù)平臺開始萌芽云服務(wù)滲透進(jìn)自動駕駛仿真測試的更多重要環(huán)節(jié)，服務(wù)能力增強(qiáng)、服務(wù)范圍拓展自動駕駛仿真測試云服務(wù)成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更真實(shí)的交通生態(tài)體系仿真測試www.analysy?

易觀分析2022/10/245自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商根據(jù)廠商背景可以分成四類自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商仿真測試軟件開發(fā)背景的提供商互聯(lián)網(wǎng)和科技企業(yè)背景的提供商上游中游下游車企車端數(shù)據(jù)生成與收集傳輸相關(guān)廠商自動駕駛解決方案背景的提供商零部件廠商背景的提供商云端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供商電信運(yùn)營商傳統(tǒng)車企造車新勢力注：排名不分先后，本圖譜僅梳理典型領(lǐng)域與企業(yè)，未覆蓋全部企業(yè) www.analysy?

易觀分析2022/10/246不同類別的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商在自身技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，提供各有側(cè)重的服務(wù)自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商分類仿真測試軟件開發(fā)背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商擁有豐富的仿真測試經(jīng)驗(yàn)積累、齊全的測試工具和完善的測試流程能夠?qū)Ω兄h(huán)節(jié)、規(guī)劃環(huán)節(jié)、決策環(huán)節(jié)等多環(huán)節(jié)單獨(dú)進(jìn)行測試，實(shí)現(xiàn)有針對性的產(chǎn)品迭代側(cè)重于完整工具測試鏈開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)和科技企業(yè)背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商具有云原生生態(tài)優(yōu)勢，能夠在自身云技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)仿真測試云服務(wù)，具有云端技術(shù)優(yōu)勢能夠提供云端框架，在提供自動駕駛測試工具的同時(shí)，提供綜合性的企業(yè)服務(wù)側(cè)重于仿真平臺搭建和云端生態(tài)體系建設(shè)零部件廠商背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商擁有規(guī)范化的軟硬件設(shè)計(jì)管理流程，在云端仿真測試工具設(shè)計(jì)方面更加嚴(yán)謹(jǐn)和規(guī)范工具更多面向零部件廠商擁有長年數(shù)據(jù)積累和經(jīng)驗(yàn)的軟硬件方向，測試結(jié)果可信度高側(cè)重于整車部件的軟、硬件模型的在環(huán)測試驗(yàn)證自動駕駛解決方案背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商具有自動駕駛解決方案積累，能夠高效進(jìn)行自動駕駛仿真測試工具主要面向自動駕駛解決方案相關(guān)產(chǎn)品，針對性較強(qiáng)側(cè)重于圍繞自動駕駛解決方案相關(guān)產(chǎn)品的仿真測試優(yōu)勢側(cè)重點(diǎn)典型提供商www.analysy?

易觀分析2022/10/247測試評價(jià)輸出算法迭代典型廠商——51

WORLD51

WORLD是仿真測試軟件開發(fā)背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商，主要服務(wù)于主機(jī)廠、零部件廠商、高校和研究所；其核心技術(shù)是3D圖形技術(shù)和物力仿真構(gòu)建技術(shù)，通過技術(shù)賦能打造了數(shù)字孿生PaaS平臺，并在該數(shù)字化基建的基礎(chǔ)上形成了自動駕駛仿真產(chǎn)品51

Sim-One，幫助車企進(jìn)行自動駕駛仿真測試，提高測試效率、降低測試成本、保障自動駕駛安全性。2015年2018年2020年2022年公司成立推出無人駕駛仿真平臺正式發(fā)布正式發(fā)布51

Sim-One51

Sim-One1.1

SP1版本51

Sim-One

開元版51

Sim-One1.2版本51

Sim-One1.3版本2、51

Sim-One平臺提供場景采集-處理-仿真閉環(huán)全套解決方案動態(tài)數(shù)據(jù)采集靜態(tài)數(shù)據(jù)生成場景提取生成 場景模擬仿真測試原始數(shù)據(jù)清洗、存儲場景提取場景泛化算法優(yōu)化迭代算法自動化部署整車測試/量產(chǎn)51WORLD云仿真在“數(shù)據(jù)采集-場景生成泛化-云端仿真測試-評價(jià)報(bào)告-算法迭代-數(shù)據(jù)采集”閉環(huán)循環(huán)中，提供了全套的解決方案，為自動駕駛量產(chǎn)賦能事件監(jiān)測記錄 ? 自定義測試評價(jià)仿真測試回放分析 ? 仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出分析場景解析、運(yùn)行 ? 仿真數(shù)據(jù)記錄算法閉環(huán)測試 ? 實(shí)時(shí)可視化目標(biāo)級多傳感器仿真1、51

Sim-One具有仿真能力強(qiáng)、可兼容、支持并發(fā)測試的優(yōu)勢仿真能力強(qiáng)兼容性出眾支持并發(fā)測試具有優(yōu)秀的傳感器仿真能力，能夠基于物理級真實(shí)的虛擬傳感器進(jìn)行測試，仿真模式建立針對眾多駕駛場景能夠?qū)崿F(xiàn)人、車、路、物全模擬，實(shí)現(xiàn)多車互動仿真系統(tǒng)自動駕駛商業(yè)化落地積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，主動兼容國內(nèi)外主流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單機(jī)+云端一體化測試，方便客戶調(diào)試，支持對接各種硬件兼容其他仿真軟件數(shù)據(jù)格式支持基于云原生框架的大規(guī)模并發(fā)測試支持高并發(fā)上量測試www.analysy?

易觀分析2022/10/248典型廠商——騰訊騰訊是互聯(lián)網(wǎng)和科技企業(yè)背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商，主要服務(wù)于主機(jī)廠、合作伙伴和相關(guān)領(lǐng)域研究所；基于云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)覆蓋仿真測試、高精地圖、智駕系統(tǒng)，以及自動駕駛云服務(wù)的自動駕駛工具鏈，推出覆蓋汽車從研發(fā)、制造、營銷、運(yùn)營、車后服務(wù)全鏈路的行業(yè)云解決方案，助力車端智能化。2015年2016年2017年2018年2019年2020年2022年成立騰訊車聯(lián)部門騰訊成立騰訊發(fā)布騰訊發(fā)布“智慧出行戰(zhàn)略”騰訊車聯(lián)TAI升級到2.0階段騰訊推出騰訊智慧出行公布全新升級的推出“騰訊車聯(lián)開放平臺”自動駕駛實(shí)驗(yàn)室“AI

in

car戰(zhàn)略”推出模擬仿真平臺推出了“生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)解決方案”第二代仿真平臺“車云一體”戰(zhàn)略規(guī)劃TADSim

1.0TAD

Sim2.01、騰訊TAD

Sim在完整性、高效性、真實(shí)性方面具有優(yōu)勢流程與系統(tǒng)完整提供全棧式工具鏈具備完整測試流程擁有完整的仿真系統(tǒng)場景測試高效支持多場景并行測試支持城市級別虛擬仿真支持信息同步計(jì)算仿真結(jié)果真實(shí)支持OpenX系列和OSI國際仿真標(biāo)準(zhǔn)支持場景的高精度、自動化三維重建仿真結(jié)果與場地實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性大于95%流程與系統(tǒng)完整場景測試高效仿真結(jié)果真實(shí)2、騰訊基于云原生框架，提供全生命周期汽車云服務(wù)行業(yè)生態(tài)建設(shè)智能汽車專有云存儲 計(jì)算 網(wǎng)絡(luò) 中間件 大數(shù)據(jù)DevOps分布式數(shù)據(jù)庫行業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài) 行業(yè)算法生態(tài) 行業(yè)應(yīng)用生態(tài) 行業(yè)服務(wù)生態(tài)行業(yè)能力聚合 自動駕駛工具鏈數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)管理 數(shù)據(jù)標(biāo)注數(shù)據(jù)訓(xùn)練

Pipeline編排

仿真測試數(shù)據(jù)存儲 數(shù)據(jù)處理 高效計(jì)算智能座艙 高精地圖基礎(chǔ)層工具層生態(tài)層www.analysy?

易觀分析2022/10/249典型廠商——均勝電子均勝電子是零部件廠商背景的自動駕駛仿真測試云服務(wù)提供商，主要服務(wù)于主機(jī)廠、合作伙伴、高校以及研究所智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域；均勝電子基于大型分布式計(jì)算架構(gòu)，搭建豐富的場景庫，實(shí)現(xiàn)物理級傳感器仿真、高精度動力學(xué)仿真和完善的測試評價(jià)體系，可達(dá)成道路工況、交通工況、天氣和光照環(huán)境等要素的高精度模擬，重構(gòu)駕駛關(guān)鍵場景，有效提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。2011年收購德國普瑞電子晉級全球汽車零部件企業(yè)百強(qiáng)2021年成立均勝智能汽車技術(shù)研究院與51

WORLD合作研發(fā)自動駕駛仿真測試平臺2022年發(fā)布JUN

Sim

Cloud仿真云平臺2014年收購德國的汽車零部件企業(yè)Quin

GmbH完善智能駕駛體系建設(shè)測試平臺共享共建的服務(wù)平臺評價(jià)平臺通過歷史數(shù)據(jù)積累形成場景庫借助豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)制定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范1、擁有包括測試平臺、服務(wù)平臺、評價(jià)平臺的完整測試服務(wù)鏈條JUNSim

Cloud仿真云平臺概念框架基于51

WORLD仿真引擎和亞馬遜云計(jì)算技術(shù)形成服務(wù)平臺借助經(jīng)驗(yàn)積累制定評價(jià)指標(biāo)通過自動評價(jià)體系，形成測試報(bào)告均勝電子價(jià)值點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 ?

泛化場景系統(tǒng)需求 ?

事故場景經(jīng)驗(yàn)場景 ?

路采場景均勝電子價(jià)值點(diǎn)均勝POC/量產(chǎn)算法高校研究所算法主機(jī)廠、客戶算法均勝電子價(jià)值點(diǎn)測試報(bào)告 ?

評價(jià)體系評價(jià)指標(biāo) ?

自動流程輸入輸出2、具有清晰的測試平臺開發(fā)技術(shù)路線均勝測試平臺開發(fā)技術(shù)路線數(shù)據(jù) 虛擬化 測試平臺測試評價(jià)開發(fā)傳感器識別技術(shù)、多傳感器同步采集技術(shù)、高帶寬數(shù)據(jù)采集存儲技術(shù)www.analysy?

易觀分析2022/10/2410重視場景采集 重視場景生成與存儲開發(fā)使用Opendrive生成技術(shù)、場景自動提前技術(shù)、場景泛化技術(shù)等重視測試技術(shù)研發(fā)開發(fā)傳感器仿真技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)注入技術(shù)、大規(guī)模并行集群云仿真技術(shù)重視評價(jià)體系搭建開發(fā)安全功能KPI指標(biāo)、基于深度學(xué)習(xí)的性能評價(jià)模型、仿真測試評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)典型廠商——WAYMOWAYMO是自動駕駛解決方案背景的仿真測試服務(wù)提供商，目前主要服務(wù)于公司內(nèi)部自動駕駛領(lǐng)域；WAYMO通過仿真測試構(gòu)建完整的自動駕駛汽車行駛場景，使用DeepMind和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)創(chuàng)建代理和駕駛策略，提高人工智能學(xué)習(xí)效率，補(bǔ)足實(shí)車測試短板，促進(jìn)汽車智能化發(fā)展，加快無人駕駛商業(yè)化進(jìn)程。2017年推出自動駕駛仿真模擬器Carcraft2019年收購英國

AI

技術(shù)公司LatentLogic2021年推出Simulation

City2022年仿真測試?yán)锍汤塾?jì)超過150

億英里1、具有測試效率高、模擬場景接近真實(shí)情況的優(yōu)勢2、軟件仿真測試與測試場測試、開放性路測結(jié)合，優(yōu)化測試效果測試效率高基于豐富的場景數(shù)據(jù)庫進(jìn)行仿真測試，高效模擬多場景行駛情況高并發(fā)不間斷訓(xùn)練，每日可實(shí)現(xiàn)25000臺虛擬自動駕駛車輛不間斷模擬行駛，每天總行駛里程可達(dá)到

800

萬英里模擬場景接近真實(shí)情況通過模仿學(xué)習(xí)技術(shù)對人類行為進(jìn)行模擬，重現(xiàn)真實(shí)行車場景構(gòu)建Simulation

City，充分模擬光線變化、不同地域城市的天氣變化情況等細(xì)節(jié)，讓測試結(jié)果更加接近現(xiàn)實(shí)軟件仿真測試封閉測試場仿真測試限定范圍內(nèi)開放性路測進(jìn)通過Carcraft和Simulation

City行仿真測