五線四相步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介

1、概念步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載步距角度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?！鹃_環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)作用的系統(tǒng)開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷，投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些影響了，所以是開環(huán)控制】進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。叫做一個(gè)時(shí)鐘周期，隨著內(nèi)存頻率提升，這個(gè)周期會(huì)變短。例如CL9的意思就是CL這個(gè)操9個(gè)時(shí)鐘周期。（輸出到輸入的電路，與組合電路最本質(zhì)的區(qū)別在于時(shí)序電路具有記憶功能?！静竭M(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于他們的驅(qū)動(dòng)方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng)，直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)的控制方式。步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量?！静竭M(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于他們的驅(qū)動(dòng)方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng)，直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)的控制方式。步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進(jìn)行操作。】為什么選用步進(jìn)電機(jī)而不是直流電機(jī)？當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)候，只轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度（步距角，因此可以通過控制脈沖的長度來達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的動(dòng)好幾圈。五線四項(xiàng)：步進(jìn)電機(jī)接線應(yīng)該用萬用表打表。ABCDABCD四相輪流通電的，如果順序錯(cuò)了，電機(jī)當(dāng)然轉(zhuǎn)不動(dòng)了如果是六線的話電源線，和四相線對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輸入的四個(gè)管腳接到控制器上，編好程序即可*****注意：上三圖的本質(zhì)區(qū)別不在于ABCD四項(xiàng)的波形和波長，而在于脈沖的波長和！（即D四項(xiàng)D！D的狀態(tài)決定了脈沖的狀態(tài)！單四拍也叫一相勵(lì)磁，特點(diǎn)是精度好，功耗小，但輸出轉(zhuǎn)矩小，振動(dòng)較大。步距角等于電機(jī)標(biāo)稱的步距角雙四拍也叫二相勵(lì)磁，特點(diǎn)是輸出轉(zhuǎn)矩大，振動(dòng)小，但功耗大。步距角等于電機(jī)標(biāo)稱的步距角除此之外還有一二相勵(lì)磁，特點(diǎn)是分辨率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。步距角為電機(jī)標(biāo)稱的1/2。步進(jìn)電機(jī)的四拍和八拍運(yùn)行是電機(jī)的固有運(yùn)行方式：應(yīng)該與電機(jī)線圈有關(guān)。BCCDDAAABBBCCCDDABBCCD。如果只給一個(gè)脈沖，例如四拍或八拍中的八拍的步距角是四拍的一半,