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文檔簡介
材料力學(xué)研究問題的思路基本變形組合變形壓桿穩(wěn)定靜力學(xué)平衡方程外力(約束反力)截面法內(nèi)力(內(nèi)力圖)內(nèi)力(內(nèi)力圖)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象假設(shè)理論分析定律應(yīng)力變形幾何關(guān)系物理關(guān)系靜力關(guān)系分布規(guī)律計(jì)算公式剛度條件位移計(jì)算應(yīng)力分布規(guī)律計(jì)算公式材料的力學(xué)性能強(qiáng)度條件單向應(yīng)力
狀態(tài):純剪切應(yīng)力狀態(tài):復(fù)雜應(yīng)力
狀態(tài):
max
max
r強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度校核截面尺寸設(shè)計(jì)載荷確定許用應(yīng)力ns
s
塑性材料nb
b
脆性材料
s
、
b由拉伸實(shí)驗(yàn)測定。變形剛度條件扭轉(zhuǎn):彎曲:m
ax
剛度計(jì)算剛度校核截面尺寸設(shè)計(jì)載荷確定
w
wmaxmax變形剛度條件位移計(jì)算軸向拉壓圓軸扭轉(zhuǎn)平面彎曲EAl
FN
l
任一點(diǎn)的位移(小變形放大圖法)(
GI
P
Tl
180d
2
wdx2EI
M(x)積分法疊加法軸向拉壓圓軸扭轉(zhuǎn)平面彎曲內(nèi)力應(yīng)力FNF >
0Nx—桿軸AT
>
0x—桿軸ATAFSMM
>
0SF >
0x—平行于桿軸xA
FNO
TI
p
MyIzxy
S
zbIzF
S
應(yīng)力狀態(tài)拉
(壓)扭轉(zhuǎn)平面彎曲強(qiáng)度條件剛度條件maxAmax
FN
max
[
]
[
]
maxWtTmaxzW
Mmax
[
]
max
[
]max
[]pGI
Tmaxmaxw
w
[
]max變形EALFN
LL
BApABGITL
wyxw=w(x)
w′EIM
(
x)w
(
x)
FNFNLTT以A點(diǎn)左側(cè)部分為對象,A點(diǎn)的內(nèi)力由下式計(jì)算:(其中“Fi、Fj”均為A
點(diǎn)左側(cè)部分的所有外力)拉壓FNA
Fi
()
Fj
()扭轉(zhuǎn)TA
Mei
( )
Mej
(
)平面彎曲FSA
Fi
()
Fj
()MA
M
Ai
( )
M
Aj
(
)內(nèi)力計(jì)算剪力、彎矩與外力間的關(guān)系外力無外力段
均布載荷段集中力集中力偶q=0q>0q<0FS圖特征CFCMe水平直線xFSFS
>0FSFS
<0x斜直線增函數(shù)xFSxFS降函數(shù)xFSCFS1FS2FS1–FS2=FFSC
x自左向右突變
無變化斜直線xM圖增函數(shù)特征拋物線xMxM凹形
凸形自左向右折角自左向右突變x拐點(diǎn)MMxM2M1M1
M2
Me截面的幾何性質(zhì):(1)慣性矩:矩形4
64121
4
圓形bh3DIz
4
41
32(2)極慣性矩:DIP
32D3Wz
矩形(3)
抗彎截面模量:4bh261
圓形41
D316(4)抗扭截面模量:W
tI
I
A
a2z
zc平行移軸定理:I
zAzi
(5)慣性半徑:積分法求撓曲線方程(彈性曲線)1.微分方程的積分EIw
(
x)
M
(
x)EIw(
x)
M(
x)dx
C1
d)d()(Cx22.邊界條件位移邊界條件:連續(xù)條件:光滑條件:wA
0
wB
0w
w
C
CwA
0
A
0
C
C或?qū)懗蓋
左
w
右C
C或?qū)懗?/p>
左
右C
CAabCBFLAMeB+=CFAqBaaFABAqB按疊加原理求梁的撓度與轉(zhuǎn)角CL/2L/2ABMe16EIM
l
2w
e
AM
l6EI
e
BM
l3EI
e
CCL/2L/2ABFCL/2L/2Aq
CabABFwA
48EIFl316EIFl
2C
16EIFl
2B
B
wA
384EI5ql4ql3
B
C
24EI48EIFb(3l
2
b2
)wA
2EIM
l
2w
e
AEIM
l
e
BLAqBFLABLABMe2EI2
FlBFl
3wA
3EI6EI3
qlB8EI4
qlwA21
ww
w逐段剛化法原理原理說明L1
L2
FACyBwBCFL2w1yw2F
L2ACM
Bx
=+L1x解超靜定梁的方法:建立靜定基相當(dāng)系統(tǒng):確定超靜定次數(shù),用反力代替多余約束,得到靜定基相當(dāng)系統(tǒng)(基本結(jié)構(gòu))。由幾何方程(變形協(xié)調(diào)方程)和物理方程(變形與力的關(guān)系)建立補(bǔ)充方程。求多余約束反力,必要時(shí)需建立平衡方程。求解其它問題(反力、應(yīng)力、變形及強(qiáng)度與剛度計(jì)算。)圖1一、斜截面上的應(yīng)力xyxxyyOyxyxxyOn圖2應(yīng)力狀態(tài)分析sin
22
2xy
x y
x y
cos2
cos2
x2xy
y
sin
2
xyxxyO主單元體1
i
;
2
j;
3
01
0;
2
i
;
3
j1
i
;
2
0;
3
j3y1
二、主應(yīng)力大小及方向(2)
0
i
j(3)
i
0;
j
0xy0tg
x
102)22(1)
i
j
0xy
2
x
y
x
y
j
i±
(2max
1
3三、最大剪應(yīng)力四、復(fù)雜狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系
z
xy
yEz
z
x
yE
xyxy
G
yzyz
GzxGzx
y
zxxE
1
1
1
xyzzyxyx五、相當(dāng)應(yīng)力:(強(qiáng)度理論的形式)。
rr其中,
—
相當(dāng)應(yīng)力。
r1
132
r
2
12312232122
r
4
r
3
1
3
1
n
,
,
b
0.2
s
31[
][
]ctM
強(qiáng)度計(jì)算的步驟:1、外力分析:確定所需的外力值。2、內(nèi)力分析:畫內(nèi)力圖,確定可能的面。3、應(yīng)力分析:畫危面應(yīng)力分布圖,確定
點(diǎn)并畫出單元體,求主應(yīng)力。4、強(qiáng)度計(jì)算:選擇適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論,計(jì)算相當(dāng)應(yīng)力,然后進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。FMZMyAF
Fz
Mz
yMzIy
My
zM
yI
F
Mz
y
My
zA
Iz
I
y拉(壓)彎組合:xyzFMyMzy
MyzCA
W
W
F
Mzy
MyzAA
W
W
F
Mz點(diǎn)yzABCD強(qiáng)度條件:t
y
MyzAA
W
W
F
Mzt
maxc
yzCA
W
W
F
Mz
Myc
maxF彎扭組合問題的求解步驟:①外力分析:外力向形心簡化并分解,作計(jì)算簡圖。②內(nèi)力分析:作內(nèi)力圖,確定
面。WzyM
2
M
2
T
2r
3
對于圓軸
2
4
2r
3
2
3
2r
4Wr
4222zMy
M
0.75T
③應(yīng)力分析:找
點(diǎn),畫單元體圖。④強(qiáng)度計(jì)算:建立強(qiáng)度條件,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。組合變形的強(qiáng)度計(jì)算變形形式拉(壓)、彎組合彎、扭組合拉(壓)、扭組合拉、彎、扭組合構(gòu)件特征等截面直桿等截面圓軸等截面圓軸等截面圓軸內(nèi)力軸力FN彎矩M扭矩T彎矩M軸力FN扭矩TFN
、T、M橫截面上的應(yīng)力及分布只有正應(yīng)力線性分布正應(yīng)力:線性分布剪應(yīng)力:線性分布正應(yīng)力:均勻分布剪應(yīng)力:線性分布正應(yīng)力:線性分布剪應(yīng)力:線性分布橫截面應(yīng)力分布圖
FN+MTMTFNT
F
MN變形形式拉(壓)、彎組合彎、扭組合拉(壓)、扭組合拉、彎、扭組合應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力計(jì)算公式
FN
MyA
Iz=My/Iz=T/Ip=
FN
/A=T/Ip=FN/A
+My/Iz=T/Ip強(qiáng)度條件
FN
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