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主線控制實(shí)實(shí)施策略1、警告、誘誘導(dǎo)、限速速主線控制最最常用的方方式。對(duì)主主線交通異異常及時(shí)搜索、判判斷和處理理,預(yù)防或或減緩局部部交通阻塞塞。2、主線車速速誘導(dǎo)以實(shí)際車頭頭間距與安安全車頭間間距對(duì)比計(jì)計(jì)算最佳行車速度度,并實(shí)施施一定范圍圍內(nèi)的車速速誘導(dǎo)。3、特殊路段段控制點(diǎn)控制,多多數(shù)情況屬屬于獨(dú)立運(yùn)運(yùn)行。4、變向車道道控制一定條件下下實(shí)施車道道中線定時(shí)時(shí)變動(dòng)。共27頁(yè)第1頁(yè)匝道控制制根據(jù)主線線(或高高速公路路網(wǎng))交交通需求求而對(duì)高高速公路出、、入口匝匝道實(shí)施施的控制制,以輔輔助主線線控制的的有效實(shí)施施。就獨(dú)立高高速公路路而言,,匝道控控制主要要是對(duì)高高速入口匝道道控制。。匝道控制制的主要要方式::●定周期控控制●感應(yīng)控制制●合流控制制●匝道關(guān)閉閉共27頁(yè)第2頁(yè)一、入口匝匝道控制概概念車輛從入口口匝道駛?cè)肴肟焖俾返牡倪^(guò)程分解解為兩個(gè)階段:第一階段車車輛從匝道道進(jìn)入加速速車道第二階段車車輛從加速速車道匯入入主線匝道控制即即根據(jù)主線交通具體體條件,對(duì)對(duì)兩個(gè)階段階階段實(shí)施有有效控制。共27頁(yè)第3頁(yè)匝道入口行車方向1、流量控制制針對(duì)第一階階段,調(diào)節(jié)節(jié)駛?cè)胫骶€線的交通流流量,使得匝道下下游的主線線流量不超超過(guò)其通行行能力或服務(wù)流量。。●單點(diǎn)控制以本匝道附附近快速路路主線的交交通狀況最最優(yōu)為目標(biāo),確定定從匝道進(jìn)進(jìn)入主線的的流量(調(diào)節(jié)率)?!駞f(xié)調(diào)控制以整條快速速路的交通通狀況總體體最優(yōu)為目目標(biāo),統(tǒng)籌考考慮多多個(gè)入入口匝匝道的的調(diào)節(jié)節(jié)率。。先進(jìn)性性與實(shí)實(shí)用性性的矛矛盾。。共27頁(yè)第第4頁(yè)2、匯入入控制制針對(duì)第第二階階段,,引導(dǎo)導(dǎo)駛?cè)肴胲囕v輛安全全地匯匯入主主線,并并盡可可能地地減少少駛?cè)肴胲嚵髁鲗?duì)主主線車車流運(yùn)運(yùn)行的影響響。匝道幾幾何設(shè)設(shè)計(jì)合合理時(shí)時(shí),入入口匝匝道附近近的加加速車車道一一般可可以保保證駛?cè)爰蛹铀佘囓嚨赖牡能囕v輛安全全地匯匯入主線車車流,,但不不能保保證駛駛?cè)胲囓囕v在匯入入主線線的過(guò)過(guò)程中中不對(duì)對(duì)主線線車流產(chǎn)生生擠壓壓或阻阻滯作作用。。共27頁(yè)第第5頁(yè)加速車車道快速車車道二、入入口匝匝道控控制的的作用用當(dāng)?shù)缆仿方煌ㄍ口呞呌陲栵柡蜁r(shí)時(shí),主主道上上將受受各種種偶然因因素影影響出出現(xiàn)不不同程程度的的交通通阻塞塞,此此時(shí)依靠主主線控控制本本身已已無(wú)法法解決決。根據(jù)具具體交交通條條件,,入口口匝道道控制制方法法一般般只選用用上述述多種種方法法中的的一種種,目目前國(guó)國(guó)內(nèi)、、國(guó)際尚無(wú)無(wú)相關(guān)關(guān)的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。。匝道控控制趨趨勢(shì)::靈活轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換控控制方方式,,綜合合各種種方式式的優(yōu)優(yōu)點(diǎn),,達(dá)到預(yù)預(yù)期控控制目目的。。共27頁(yè)第第6頁(yè)1、控制制干線線流量量消除或或減少少干道道阻塞塞,盡盡量縮縮短主主干線線系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)所有車車輛的的行程程時(shí)間間。2、控制制干線線交通通流突突變引導(dǎo)匯匯入車車流量量的平平滑過(guò)過(guò)渡,,必要要時(shí)將將干線線外車輛輛延延誤誤、、分分散散到到周周邊邊各各次次干干線線。。3、避避免免或或減減輕輕匯匯流流干干擾擾提高高匝匝道道交交通通流流匯匯入入干干線線的的速速度度和和安安全全性性。。4、調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)車車流流狀狀態(tài)態(tài)通過(guò)過(guò)車車型型、、行行程程控控制制,,改改善善車車流流狀狀態(tài)態(tài),,減減輕輕飽飽和狀狀態(tài)態(tài)下下干干線線交交通通的的環(huán)環(huán)境境干干擾擾。。共27頁(yè)第第7頁(yè)匝道道控控制制原原理理示示意意圖圖三、、匝匝道道控控制制原原理理及及條條件件1、基基本本策策略略●主線線上上造造成成的的延延誤誤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移到到匝匝道道入入口口((延延遲遲策策略略))●過(guò)量量的的交交通通需需求求轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移到到其其他他道道路路((分分散散策策略略))上游游交交通通量實(shí)實(shí)際際需需求求下游游交交通通能力力判判斷斷隔離離帶帶車道道匝道道匝道道交交通通量需需求求匯流流處處共27頁(yè)第第8頁(yè)2、匝道控控制一般般思路進(jìn)行匝道道控制不不論采用用分散或或延誤策策略,都都應(yīng)全面考慮慮道路、匝匝道結(jié)構(gòu)構(gòu)、車型型分布、、公眾輿輿論等實(shí)際因素素。一般般有下列列方式::①維持固固有交通通模式匝道入口口車數(shù)量量等于出出口車數(shù)數(shù)量對(duì)沒(méi)有出出口的匝匝道入口口理論上上不允許許車輛進(jìn)進(jìn)入,但實(shí)實(shí)際操作作的時(shí)候候可以根根據(jù)前后后出口的的狀況限限制進(jìn)入車車輛數(shù)。。本控制方方式適合合主線超超流量運(yùn)運(yùn)行的場(chǎng)場(chǎng)合,是是分散策略略和延誤誤策略的的綜合。。共27頁(yè)第9頁(yè)②入口控制制維持干干線潛能能發(fā)揮當(dāng)干線車車流處于于局部飽飽和的情情況下,,可能因因局部擁擠帶帶來(lái)的全全線通行行能力下下降。此時(shí)對(duì)匝匝道入口口實(shí)施流流量控制制,可均均衡駕入入高速干線的的車流量量,改善善局部路路段擁擠擠,以此此提高(維持))干線整整體交通通能力。。共27頁(yè)第10頁(yè)③車輛行程程、車型型平衡當(dāng)干線內(nèi)內(nèi)因車輛輛行程、、車型存存在局部部的不平平衡時(shí),也容容易造成成擁擠。。全面控制進(jìn)入入高速的不同同車型、不同同行程,使之整體仍呈自自然分布狀態(tài)態(tài)。④考慮公眾影影響的控制方方案原則上是從大大局出發(fā),有有時(shí)要犧牲個(gè)個(gè)體利益,此時(shí)必須做好好解釋工作。。共27頁(yè)第11頁(yè)3、匝道控制的的條件實(shí)施控制的匝匝道現(xiàn)有條件件,決定了匝匝道控制的具體方式式及能否達(dá)到到預(yù)期的控制制效果。①有其他具有有通行能力的的通道供選擇擇采取分散策略略,必須存在在其他平行的的有可利用通行能力的的高速公路或或一般道路。。②匝道控制空空間條件采取延誤策略略時(shí),匝道控控制范圍必須須存在足夠的車輛存儲(chǔ)儲(chǔ)空間。共27頁(yè)第12頁(yè)4、匝道控制調(diào)調(diào)節(jié)率(限流流率)①調(diào)節(jié)率的概念念干線下游通行行能力與上游游交通需求之之差。綜合考慮上游游交通需求和和下游交通能能力來(lái)確定本匝道車輛允允許匯入干道道的數(shù)量和密密度參數(shù)。(即準(zhǔn)入的時(shí)時(shí)間或間隔))②目的和原理理目的:通過(guò)控制需求求量大于通行行能力的概率率,從而減輕或消消除干線阻塞塞。原理:依據(jù)最大匯流流條件,阻止止下游的無(wú)序序匯流,確保干線線飽和或大流流量運(yùn)行時(shí)的的匝道匯流安全。共27頁(yè)第13頁(yè)③調(diào)節(jié)率的計(jì)算算基本思想:調(diào)節(jié)率=下游游通行能力--上游需求量量具體計(jì)算應(yīng)還還考慮匝道的的通行能力((線型、視距距、、加加速速車車道道長(zhǎng)長(zhǎng)度度等等))、、匯匯入入車車輛輛的的類類型型、、干干道匯匯流流有有效效間間距距等等。。共27頁(yè)第14頁(yè)四、匝道控制制的具體方式式1、關(guān)閉匝道一種分散策略略,最簡(jiǎn)單有有效的控制方方式。其靈活活性小、限制性性大,使用不不當(dāng)會(huì)增加替替代路線的負(fù)負(fù)擔(dān)。使用條件:●匝道存儲(chǔ)量不不足;●干線交通量飽飽和;●替代路線有足足夠的通行能能力。這是一種臨時(shí)時(shí)、簡(jiǎn)單、有有效的應(yīng)急措措施,一般情情況不可經(jīng)?;蚧蜷L(zhǎng)時(shí)間使用用。共27頁(yè)第15頁(yè)2、定時(shí)控制((FixTimeControl)根據(jù)匝道當(dāng)前前交通量的實(shí)實(shí)際需要和以以往需求的容量關(guān)系系確定匝道調(diào)調(diào)節(jié)率。①關(guān)鍵問(wèn)題::合理選擇定時(shí)時(shí)信號(hào)的周期期。類似城市道路路平交路口信信號(hào)燈相位設(shè)設(shè)計(jì)。②優(yōu)點(diǎn):實(shí)施的控制符符合本匝道統(tǒng)統(tǒng)計(jì)規(guī)律,工工作穩(wěn)定可靠,,適合大多數(shù)數(shù)時(shí)段的控制,駕駛?cè)吮惚阌谶m應(yīng)。③缺點(diǎn):不能適應(yīng)干線線交通狀況的的變化,出現(xiàn)現(xiàn)意外時(shí)應(yīng)臨時(shí)時(shí)改變控制策策略。共27頁(yè)第16頁(yè)3、容量-需求求差額控制((D-C控制)●交通感應(yīng)匝道道控制●自適應(yīng)交通感感應(yīng)匝道控制制利用干線信息息判斷當(dāng)前干干線容量(匝匝道附近或上游、下下游),結(jié)合合匝道同時(shí)刻刻交通需求,確定匝道道調(diào)節(jié)率。共27頁(yè)第17頁(yè)教材P157干線信息匝道信息控制機(jī)信號(hào)燈容量需求調(diào)節(jié)率自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)平面布置圖圖共27頁(yè)第18頁(yè)干線匝道普通公路加速車道停車線信號(hào)燈上游流量檢測(cè)測(cè)組D1間距/速度檢測(cè)組D2下游流量檢測(cè)測(cè)組D3匯合檢測(cè)器D4檢出檢檢測(cè)器器D5檢入檢檢測(cè)器器D6車隊(duì)檢檢測(cè)器器D7●上游流流量、、間距距、車車速●下游流流量●有無(wú)車車輛駛駛?cè)爰蛹铀佘囓嚨馈翊判行熊囕v輛存在在及位位置●離開(kāi)停停車線線車輛輛●車隊(duì)長(zhǎng)長(zhǎng)度控制機(jī)機(jī)信號(hào)燈燈容量需需求差差額控控制①容量--需求求差額額控制制邏輯輯關(guān)系系考慮匝匝道前前方、、后方方干線線實(shí)際際交通通情況況及匝道上上交通通實(shí)際際情況況來(lái)確確定匝匝道調(diào)調(diào)節(jié)率率。調(diào)節(jié)率=下下游通行能能力-上游游需求量●D1、D2、D3、D5為通過(guò)型檢檢測(cè)器,有有車經(jīng)過(guò)則觸發(fā)信信號(hào)●D4、D6、D7為存在型檢檢測(cè)器,有有車等待則則觸發(fā)型號(hào)共27頁(yè)第19頁(yè)D6D3D2D1匝道有車調(diào)節(jié)率為正正信號(hào)燈綠D4D5一輛車時(shí)時(shí)間信號(hào)燈黃黃至紅返回調(diào)節(jié)率為為零或負(fù)信號(hào)燈紅紅返回有車通過(guò)過(guò)②控制機(jī)功功能●接受并處處理各檢檢測(cè)器傳傳送來(lái)的的信息●計(jì)算主線線上游車車流間隙隙和車速速●計(jì)算主線線下游容容量與上上游車流流量的差差額●確定匝道道信號(hào)燈燈的調(diào)節(jié)節(jié)率●控制入口口匝道信信號(hào)燈不不同色燈燈的啟動(dòng)動(dòng)與關(guān)閉閉共27頁(yè)第20頁(yè)③D-C控制特點(diǎn)●適時(shí)跟蹤交通通狀態(tài)變化●匝道調(diào)節(jié)率高高●匯流對(duì)主線干干擾由于忽略了主主線右側(cè)車道道上車頭間距距和車速,匝道調(diào)節(jié)節(jié)率較大,適適合主線流量量正常偏小的交通狀況。。共27頁(yè)第21頁(yè)5、間隙可接受受匯流匝道控控制(GAP控制)考慮匝道匯流流的綠級(jí)帶((匯流安全間間距)。原理:不考慮干線流流量,運(yùn)用入入口主線前方方監(jiān)控信息為駕駛員員正確判斷匯匯流時(shí)機(jī),以以確保匝道車輛最大限限度的匯入。。對(duì)于交通流量量大的主線,,此類控制調(diào)調(diào)節(jié)率低,造成匝道道上車輛擁擠擠。本控制彌補(bǔ)了了容量-需求求控制匯流時(shí)時(shí)對(duì)主線干擾的缺陷,,但沒(méi)有考慮慮合理的調(diào)節(jié)節(jié)率,對(duì)主線線通行效率有一一定影響。共27頁(yè)第22頁(yè)6、組合控制將容量-需求求差額控制和和間隙可接受受匯流控制有機(jī)結(jié)合合,是目前較較為成熟和實(shí)實(shí)用組合控制制??刂茩C(jī)判斷主主線車流可接接受間隙的存存在。共27頁(yè)第23頁(yè)D6D3D2D1匝道有車調(diào)節(jié)率為正安全車頭間距距信號(hào)燈綠一輛車時(shí)間信號(hào)燈黃至紅紅返回調(diào)節(jié)率為零或負(fù)信號(hào)燈紅返回有車通過(guò)D4D5D7有信號(hào)D-C控制GAP控制無(wú)信號(hào)D7有信號(hào)表示匝匝道已無(wú)剩余余存車空間。。7、系統(tǒng)

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