四軸飛行器制作過程

DIY11月份，迷上了四軸飛行器，經(jīng)常上MK的看飛行錄相，四軸飛行起來穩(wěn)定性真好，簡(jiǎn)直是酷斃了。最終沒能住，沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來。從網(wǎng)上收料，一切從0起步。經(jīng)歷了幾個(gè)月的走走停?，F(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)四軸機(jī)架多通道改造IMU51MCUC8051F從舊貨攤買的兩個(gè)硬盤.JPG94.34KB2009-7-13費(fèi)了九牛二虎之力最后改造一個(gè)拆用的起子搞定了.JPG(91.37KB)2009-7-132212KV930EPP1045。固定電直尾管的座子，好貴呀.JPG103.48KB2009-7-13固定電直尾管的座子，好貴呀.JPG103.48KB2009-7-13和到手的電機(jī)、尾管合張照.JPG96.75KB2009-7-134個(gè)電機(jī)安裝座.JPG73.54KB2009-7-13機(jī)體主要部分完成.JPG99.46KB2009-7-13），桌面微型臺(tái)鉆.jpg68.77KB2009-7-13EPP1045.JPG(54.61KB)2009-7-13一正一反.JPG41.86KB2009-7-133塊錢一個(gè)的正槳對(duì)比.JPG43.58KB2009-7-13用電機(jī)原配的槳保護(hù)器固定兩葉槳.JPG54.11KB2009-7-13焊上香蕉頭，感覺重量不小，拆除前留個(gè)影.JPG102.04KB2009-7-13電機(jī)安裝固定方式.JPG61.69KB2009-7-13機(jī)架整體結(jié)構(gòu).JPG87.7KB2009-7-13）.JPG整機(jī)完成效果圖.JPG77.59KB2009-7-13FT06-C68通，增加兩個(gè)比例通道，并且配上LCD液晶屏，用來顯示控的相關(guān)參數(shù)?？氐倪€留用，PPM編碼板整個(gè)換掉它。6C控.JPG125.49KB2009-7-13FT06-C結(jié)構(gòu).JPG(85.71KB)2009-7-13LCD屏.JPG101.82KB2009-7-13打回來的樣板，這樣做省￥￥.JPG133.46KB2009-7-13為裁板專門買的勾刀.JPG103.18KB2009-7-13花了一個(gè)多小時(shí)時(shí)間，搞定！.JPG129.54KB2009-7-13FT06-CPPM板.JPG102.6KB2009-7-13）.JPGFT06-C5110屏.JPG102.42KB2009-7-13PCB板.JPG100.16KB2009-7-13預(yù)期效果.JPG93.3KB2009-7-13PPM控制板焊接完工.JPG235.66KB2009-7-13看背面。底部電源走線，被工廠做板時(shí)移錯(cuò)了位置.JPG232.34KB2009-7-135110LCD屏.JPG91.74KB2009-7-13)液晶屏點(diǎn)亮成功.JPG87.11KB2009-7-13）.JPG安裝右邊電位器.JPG106.89KB2009-7-13右邊.JPG132.62KB2009-7-13安裝左邊電位器.JPG116.31KB2009-7-13左邊.JPG135.66KB2009-7-13液晶、電位器的連線.JPG111.63KB2009-7-13增加的兩個(gè)電位器.JPG115.61KB2009-7-13旋鈕安裝好的樣子.JPG137.71KB2009-7-13增加的電位器旋鈕高度.JPG86.42KB2009-7-13工程模式，校準(zhǔn)搖桿中立點(diǎn).JPG42.04KB2009-7-136PPM有效值.JPG110.83KB2009-7