ADAMS VIEW 參數(shù)化和優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例詳解

PAGE13/NUMPAGES13ADAMS/VIEW參數(shù)化和優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例詳解本例通過小球滑落斜板模型，著重詳細(xì)說明參數(shù)化和優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程。第一步，啟動(dòng)adams/view（2014版），設(shè)置工作路徑，設(shè)置名稱為incline。存儲(chǔ)路徑名稱存儲(chǔ)路徑名稱第二部，為滿足模型空間，設(shè)置工作網(wǎng)格如圖參數(shù)。修改尺寸修改尺寸第三部創(chuàng)建斜板。點(diǎn)擊Bodies選項(xiàng)卡，選擇BOX，然后建模區(qū)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，分別設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)，坐標(biāo)為（0,0,0）和（-500,-50,0），創(chuàng)建完模型，然后右鍵Rename，修改名稱為xieban。輸入xiebanrename右鍵輸入坐標(biāo)，創(chuàng)建點(diǎn)BOX輸入xiebanrename右鍵輸入坐標(biāo)，創(chuàng)建點(diǎn)BOX第四部創(chuàng)建小球。點(diǎn)擊Bodies選項(xiàng)卡，選擇Sphere，然后建模區(qū)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，分別設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)，球心坐標(biāo)為（-500,50,0）和半徑坐標(biāo)（-450,50,0），創(chuàng)建完模型，然后右鍵Rename，修改名稱為xiaoqiu。Rename，及創(chuàng)建效果輸入兩點(diǎn)Rename，及創(chuàng)建效果輸入兩點(diǎn)第五部創(chuàng)建圓環(huán)。點(diǎn)擊Bodies選項(xiàng)卡，選擇Torus，然后建模區(qū)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，分別設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)，圓環(huán)中心坐標(biāo)為（450,-1000,0）和大徑坐標(biāo)（500,-1000,0），創(chuàng)建完模型，然后右鍵Rename，修改名稱為yuanhuan。完成后效果如下圖：第六部修改小球尺寸及位置。首先修改小球半徑為25mm，在小球上右鍵，選擇球體，點(diǎn)擊Modify，然后設(shè)置如下圖；然后修改小球位置，將Y坐標(biāo)移到25mm處，選擇Marker_2點(diǎn)，右鍵點(diǎn)擊Modify，然后設(shè)置坐標(biāo)位置如下圖。修改球的位置改后效果修改半徑為25右鍵編輯球半徑完成修改后效果設(shè)置球坐標(biāo)修改球的位置改后效果修改半徑為25右鍵編輯球半徑完成修改后效果設(shè)置球坐標(biāo)修改圓環(huán)位置第七部修改圓環(huán)尺寸及位置。將圓環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)90度，選擇Marker_3點(diǎn)，右鍵點(diǎn)擊Modify，然后設(shè)置坐標(biāo)位置如下圖。修改圓環(huán)尺寸，大徑為40mm，截面圓環(huán)半徑為12mm，右鍵，選擇圓環(huán)體，點(diǎn)擊Modify，然后設(shè)置如下圖。至此，模型建立完畢。修改圓環(huán)位置圓環(huán)尺寸設(shè)置修改圓環(huán)尺寸位置坐標(biāo)圓環(huán)尺寸設(shè)置修改圓環(huán)尺寸位置坐標(biāo)第八步，創(chuàng)建模型連接關(guān)系，斜板及大地間定義固定副，附著點(diǎn)為斜板中心；圓環(huán)及大地定義固定副，附著點(diǎn)為圓環(huán)中心；小球及斜板間定義接觸，單擊Forces塊中的Contact，打開接觸定義對(duì)話框，按圖設(shè)置。Contact完成后效果固定連接選擇接觸體Contact完成后效果固定連接選擇接觸體設(shè)置變量為angle，變量范圍：最大與最小值建立變量建立變量第九步，參數(shù)化模型。定義一個(gè)獨(dú)立的設(shè)計(jì)變量angle，設(shè)置值為【-20,0】，如圖；然后建立兩個(gè)非獨(dú)立變量DV_X，DV_Y（及angle關(guān)聯(lián)），然后在TableEditor中設(shè)置變量值，如圖。DV_Y:(-500*SIN(.MODEL_incline.angle)+25*COS(.MODEL_incline.angle))DV_X:(-500*COS(.MODEL_incline.angle)-25*SIN(.MODEL_incline.angle))點(diǎn)中坐標(biāo)，然后此處右鍵選擇輸入公式TableEditor建立變量DV_X設(shè)置變量為angle，變量范圍：最大與最小值建立變量建立變量DV_Y:(-500*SIN(.MODEL_incline.angle)+25*COS(.MODEL_incline.angle))DV_X:(-500*COS(.MODEL_incline.angle)-25*SIN(.MODEL_incline.angle))點(diǎn)中坐標(biāo)，然后此處右鍵選擇輸入公式TableEditor建立變量DV_X，DV_Y建立關(guān)聯(lián)然后將變量及模型建立關(guān)系。首先將angle及斜板的定位Marker點(diǎn)的方位參數(shù)關(guān)聯(lián)，如圖建立關(guān)聯(lián)建立關(guān)聯(lián)再然后將DV_X，DV_Y及小球的定位Marker點(diǎn)的位置參數(shù)關(guān)聯(lián)，如圖建立關(guān)聯(lián)小球與斜板一起變動(dòng)設(shè)置一下angle的值為-10，看一下小球及斜板變化，如圖小球與斜板一起變動(dòng)第十步，優(yōu)化目標(biāo)。本例的目的是當(dāng)angle變化時(shí)，小球可在重力作用下穿過圓環(huán)中心。在ADAMS中，我們可以用一個(gè)測(cè)量量表示，即建立小球中心及圓環(huán)中心的位移測(cè)量關(guān)系，注意需要建立綜合測(cè)量的位移。單擊DesignExploration中的PointtoPoint，調(diào)出對(duì)話框，進(jìn)行如圖設(shè)置。設(shè)置測(cè)量點(diǎn)設(shè)置綜合測(cè)量點(diǎn)擊Advanced點(diǎn)擊PtoP設(shè)置測(cè)量點(diǎn)設(shè)置綜合測(cè)量點(diǎn)擊Advanced點(diǎn)擊PtoP2秒200步第十一步，仿真計(jì)算。在當(dāng)前angle=10的狀態(tài)下，進(jìn)行2秒2002秒200步第十二步，優(yōu)化分析。單擊DesignExploration中的DesignEvaluationTools，進(jìn)行如圖設(shè)置MinimizeDes.，然后點(diǎn)擊Start按鈕，進(jìn)行優(yōu)化分析。分析完后打開信息表，看結(jié)果。通過比較球及圓環(huán)的直徑，可知理論上只有測(cè)量距離小于3mm時(shí)，小球才能通過圓環(huán)，本次分析經(jīng)過第三輪后得到的結(jié)果是angle=5.9885°時(shí)，測(cè)量值最小為1.0805，具體如圖。當(dāng)測(cè)量值不滿足需求時(shí)，可進(jìn)行多次優(yōu)化。Min