三菱F1系列可編程序控制器49

第七章三三菱F1系列可編編程序控控制器第一節(jié)F1系列PLC的概況F1系列PLC的型號(hào)：：FXX口口口口口①②③④其中：①表示系系列名；；②表示示輸入／／輸出總總點(diǎn)數(shù)；；③表示單單元的功功能。M表示基本本單元，，E表示擴(kuò)展展單元，，EX表示擴(kuò)展展輸入單單元；④表示輸輸出類(lèi)型型。R表示繼電電器輸出出，S表示晶閘閘管輸出出，T表示晶體體管輸出出。例如：F1-20MR，其意義是是：該產(chǎn)產(chǎn)品為F1系列，I／O點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，該單單元為基基本單元元，輸出出采用的的是繼電電器輸出出方式，，并且是是標(biāo)準(zhǔn)型型的。第二節(jié)F1系列PLC編程元件件及其編編號(hào)元件名稱(chēng)編號(hào)（八進(jìn)制）主要功能輸入繼電器X基本單元：X000~X013，X400~X413，X500~X513擴(kuò)展單元：X014~X027，X414~X427，X514~X527PLC與外部輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存基本單元，CPU一般按位來(lái)讀取一個(gè)繼電器的狀態(tài)，也可按字來(lái)讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)。通常一個(gè)外部輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入繼電器，當(dāng)外部輸入點(diǎn)接通時(shí)，該輸入繼電器相應(yīng)接通。輸出繼電器Y基本單元：Y030~Y037，Y430~Y437，Y530~Y537擴(kuò)展單元：Y040~Y047，Y440~Y447，Y540~Y547PLC與外部輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存基本單元，可以由輸入繼電器接點(diǎn)、內(nèi)部其它器件接點(diǎn)以及它自身的接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器M通用型：M100~M177，M200~M277斷電保持型：M300~M377輔助繼電器帶有若干個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，這些接點(diǎn)可在內(nèi)部選擇使用，但是這些接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。而必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)。其中M300~M377由電池支持，即在出現(xiàn)掉電故障時(shí)，這些繼電器將保存存儲(chǔ)內(nèi)容。移位寄存器

M100M100~M117

M120M120~M137~M240M240~M257M260M260~M277M300M300~M317（電池支持）~M360M360~M377（電池支持）輔助繼電器可作移位寄存器用，此時(shí)一列16點(diǎn)的輔助繼電器為一組，其首位編號(hào)用作移位寄存器的編號(hào)。一旦某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組輔助繼電器就不能作其它用。定時(shí)器TT050~T057T450~T4570.1~999秒三位數(shù)設(shè)定值最小設(shè)定單位為0.1秒T550~T557T650~T6570.01~99.9秒三位數(shù)設(shè)定值最小設(shè)定單位為0.01秒。定時(shí)器與若干常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)一起，提供限時(shí)。定時(shí)器接點(diǎn)的工作精度可以粗略地用下面公式給出T+T0T-T1T0：執(zhí)行周期（秒）T：定時(shí)器設(shè)定時(shí)間（秒）T1：在0.1秒定時(shí)器的情況下，T1=0.1；在0.01秒定時(shí)器的情況下，T1=0.01計(jì)數(shù)器CC060~C067，C460~C467，C560~C567，C660~C667計(jì)數(shù)值1~999。其中660、661成對(duì)可作高速加/減法計(jì)數(shù)器狀態(tài)寄存器SS600~S647均由電池支持。每個(gè)狀態(tài)寄存器都可以帶有若干常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，而且在PLC內(nèi)可以任意選擇使用。狀態(tài)寄存器是使步進(jìn)式的過(guò)程控制容易編制程序的一種軟器件，同步進(jìn)梯形指令STL組合使用。在不用步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)寄存器可以作為普通的輔助繼電器使用（電池支持）。數(shù)據(jù)寄存器DD700~D777

三位BCD碼，用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或參數(shù)第三節(jié)基本指令令功能F1系列共有有基本指指令20條。一、基本本指令1．LD（?。撼３ｉ_(kāi)接點(diǎn)點(diǎn)與母線線連接指指令LDI（取反）：：常閉閉接點(diǎn)與與母線連連接指令令OUT（輸出）：：線圈驅(qū)驅(qū)動(dòng)指令令LD和LDI指令用于于接點(diǎn)與與母線相相連。另另外，在在分支開(kāi)開(kāi)始處，，這些指指令與后后述的AND指令一起起使用。。OUT指令是線線圈驅(qū)動(dòng)動(dòng)指令。。用于驅(qū)驅(qū)動(dòng)輸出出繼電器器、輔助助繼電器器、定時(shí)時(shí)器、計(jì)計(jì)數(shù)器、、狀態(tài)繼繼電器和和功能指指令，但但是不能能用來(lái)驅(qū)驅(qū)動(dòng)輸入入繼電器器。指令對(duì)象象器件：：LD、LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、M、T、C、S、F2．AND（與）：常常開(kāi)接點(diǎn)點(diǎn)串聯(lián)指指令A(yù)NI（與非）：：常閉接接點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)指令A(yù)ND（與）和ANI（與非）指指令用于于接點(diǎn)串串聯(lián)，串串聯(lián)接點(diǎn)點(diǎn)的數(shù)量量不限，，這個(gè)指指令可以以連續(xù)使使用。指令對(duì)象象器件：：X、Y、M、T、C、S。3．OR（或）：常常開(kāi)接點(diǎn)點(diǎn)并聯(lián)指指令ORI（或非）：：常閉接接點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)指令OR和ORI指令是用用作接點(diǎn)點(diǎn)并聯(lián)接接的指令令，當(dāng)二二個(gè)以上上接點(diǎn)的的串聯(lián)電電路并聯(lián)聯(lián)連接時(shí)時(shí)，需用用后述的的ORB指令。OR和ORI指令引起起的并聯(lián)聯(lián)，是從從OR和ORI一直并聯(lián)聯(lián)到前面面最近的的LD和LDI指令上，，并聯(lián)的的數(shù)量不不受限制制。指令對(duì)象象器件：：X、Y、M、T、C、S。4．ORB（電路段或或）：分分支電路路并聯(lián)指指令兩個(gè)以上上接點(diǎn)串串聯(lián)的電電路稱(chēng)作作“串聯(lián)聯(lián)電路段段”。串串聯(lián)電路路段并聯(lián)聯(lián)連接時(shí)時(shí)，在支支路始端端用LD和LDI指令，在在支路終終端用ORB指令。ORB指令是獨(dú)獨(dú)立指令令，不帶帶任何器器件編號(hào)號(hào)。5．ANB（電路段與與）：將將分支電電路的始始端與前前一個(gè)電電路串聯(lián)聯(lián)連接的的指令。。用ANB指令將分分支電路路（并聯(lián)聯(lián)電路塊塊）與前前一個(gè)電電路串聯(lián)聯(lián)。在與與前一個(gè)個(gè)電路串串聯(lián)的時(shí)時(shí)候，用用LD與LDI指令作分分支電路路的始端端，分支支電路的的并聯(lián)電電路塊完完成之后后，用ANB指令來(lái)完完成兩電電路的串串聯(lián)。指令對(duì)象象器件：：無(wú)。6．S（置位）：：置位指指令R（復(fù)位）：：復(fù)位指指令這兩個(gè)指指令用于于輸出繼繼電器、、狀態(tài)繼繼電器和和輔助繼繼電器M200-377，用作置位位和復(fù)位位操作。。指令對(duì)象象器件：：Y、M200-377、S。7．PLS（脈沖）：：微分輸輸出指令令當(dāng)輸入信信號(hào)上升升時(shí)產(chǎn)生生一個(gè)寬寬度為掃掃描周期期的脈沖沖。指令對(duì)象象器件：：M100-377。8．RST（復(fù)位）：：計(jì)數(shù)器器和移位位寄存器器清零指指令RST指令斷開(kāi)開(kāi)計(jì)數(shù)器器輸出，，或使現(xiàn)現(xiàn)行值恢恢復(fù)到設(shè)設(shè)定值，，也可用用來(lái)清除除寄存器器的內(nèi)容容。指令對(duì)象象器件：：M100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360、C（除661外）。9．SFT（移位）：：使移位位寄存器器中內(nèi)容容作移位位的指令令移位寄存存器是由由16個(gè)輔助繼繼電器組組合進(jìn)行行工作的的，用16個(gè)輔助繼繼電器的的首位編編號(hào)來(lái)代代表各移移位寄存存器。指令對(duì)象象器件：：100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360。10．MC（主控）：：公共串串聯(lián)接點(diǎn)點(diǎn)的連接接指令（（公共串串聯(lián)接點(diǎn)點(diǎn)另起新新母線））MCR（主控復(fù)位位）：MC指令的復(fù)復(fù)位指令令對(duì)于連續(xù)續(xù)輸出電電路，只只要編程程的順序序不錯(cuò)，，可進(jìn)行行任意次次的編程程，但對(duì)對(duì)于分支支后含有有串聯(lián)接接點(diǎn)的多多路輸出出電路，，則不能能直接編編程。MC和MCR指令就是是用來(lái)解解決這個(gè)個(gè)問(wèn)題的的。指令對(duì)象象器件：：M100-177。11．NOP（空操作））：刪除除一條指指令或空空一條指指令指令對(duì)象象器件：：無(wú)器件件編號(hào)的的獨(dú)立指指令。在修改或或增加程程序時(shí)，，如果插插入NOP指令，可可使步進(jìn)進(jìn)編號(hào)的的更改減減到最少少，此外外，可以以用NOP指令來(lái)取取代已寫(xiě)寫(xiě)入的指指令，從從而修改改電路。。把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令時(shí)，會(huì)會(huì)引起電路路組態(tài)發(fā)生生重大改變變。在執(zhí)行程序序全部清零零時(shí)，所有有指令可看看作是NOP。12．CJP（條件跳轉(zhuǎn)））：當(dāng)輸入入接通時(shí)跳跳轉(zhuǎn)至EJP；EJP（跳轉(zhuǎn)終止））：設(shè)置條條件跳轉(zhuǎn)目目標(biāo)條件跳轉(zhuǎn)指指令是用來(lái)來(lái)跳過(guò)部分分程序，使使其不執(zhí)行行的指令，，跳轉(zhuǎn)目的的地的八進(jìn)進(jìn)制編號(hào)有有64點(diǎn)，其范圍圍從“700”至“777”。指令對(duì)象器器件：D700~777。13．END：程序結(jié)束指指令。PLC能重復(fù)地進(jìn)進(jìn)行輸入處處理、程序序執(zhí)行和輸輸出處理。。程序結(jié)束時(shí)時(shí)，寫(xiě)入END指令，則立立即執(zhí)行輸輸出處理，，而不再執(zhí)執(zhí)行后面額額外的步驟驟，并且程程序返回第第0步。指令對(duì)象器器件：無(wú)器器件號(hào)的獨(dú)獨(dú)立指令。。第四節(jié)常用環(huán)節(jié)編編程與技巧巧1．延時(shí)電路路PLC的定時(shí)器一一般多為接接通延時(shí)定定時(shí)器，即即輸入條件件為ON，定時(shí)器線圈圈通電，定定時(shí)器的設(shè)設(shè)定值開(kāi)始始作減運(yùn)算算，直至設(shè)設(shè)定值減到到零時(shí)，其其常開(kāi)接點(diǎn)點(diǎn)閉合，常常閉接點(diǎn)斷斷開(kāi)。當(dāng)定定時(shí)器的輸輸入斷開(kāi)時(shí)時(shí)，定時(shí)器器立即復(fù)位位，即由當(dāng)當(dāng)前值恢復(fù)復(fù)到設(shè)定值值，使其常常開(kāi)接點(diǎn)斷斷開(kāi)，常閉閉接點(diǎn)閉合合。通電延時(shí)定定時(shí)器斷電延時(shí)定定時(shí)器2.長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器器(1)長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器器方案之一一，延時(shí)時(shí)間為為兩個(gè)定時(shí)時(shí)器設(shè)定值值之和。即：T1+T2(2)長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器器方案之二二用一個(gè)定時(shí)時(shí)器和一個(gè)個(gè)計(jì)數(shù)器連連接以形成成一個(gè)等效效倍乘的定定時(shí)器3．單鈕起停?？刂齐娐仿吠ǔＲ粋€(gè)電電路的起動(dòng)動(dòng)和停止控控制是由兩兩只按鈕分分別完成的的，當(dāng)一臺(tái)臺(tái)PLC控制多個(gè)這這種具有起起停操作的的電路時(shí)，，將占用很很多輸入點(diǎn)點(diǎn)。一般小小型PLC的輸入／輸輸出點(diǎn)是按按3：2的比例配置置的，由于于大多數(shù)被被控設(shè)備是是輸入信號(hào)號(hào)多，輸出出信號(hào)少，，有時(shí)在設(shè)設(shè)計(jì)一個(gè)不不太復(fù)雜的的控制電路路時(shí)，也會(huì)會(huì)面臨輸入入點(diǎn)不足的的問(wèn)題，因因此用單按按鈕實(shí)現(xiàn)起起?？刂频牡囊饬x日益益重要，這這也是目前前廣泛應(yīng)用用單按鈕起起停控制電電路的一個(gè)個(gè)直接原因因。用計(jì)數(shù)器實(shí)實(shí)現(xiàn)的單按按鈕起?？乜刂齐娐酚梦⒎种噶盍顚?shí)現(xiàn)的單單按鈕起停?？刂齐娐仿?．常閉接點(diǎn)點(diǎn)輸入的編編程處理在編制梯形形圖時(shí)，對(duì)對(duì)輸入外部部信號(hào)的接接點(diǎn)是常閉閉接點(diǎn)的情情況，應(yīng)特特別注意。。圖9-38所示的是電電動(dòng)機(jī)起停停保電路兩兩種不同形形式的PLC輸入輸出接接線圖和梯梯形圖。停止按鈕SB1和熱繼電器FR，既可以常閉閉接點(diǎn)形式式接入PLC（圖9-38a），也可以常開(kāi)開(kāi)接點(diǎn)形式式（圖9-38b），它們實(shí)現(xiàn)的的功能相同同。通常圖圖9-38b的形式比較較簡(jiǎn)單，與與原繼電接接觸系統(tǒng)原原理圖相似似，不易出出錯(cuò)。5、電路優(yōu)化化十字路口交交通燈的自自動(dòng)控制1)當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)Q合上時(shí)，信信號(hào)燈控制制系統(tǒng)開(kāi)始始工作，設(shè)設(shè)此時(shí)南北北向紅燈亮亮，東西向向綠燈亮。。當(dāng)