機(jī)械原理教案模板

機(jī)械原理教課設(shè)計(jì)模板機(jī)械原理教課設(shè)計(jì)模板PAGEPAGE27機(jī)械原理教課設(shè)計(jì)模板PAGE優(yōu)選文檔

?機(jī)械原理?教課設(shè)計(jì)

開課單位：機(jī)械工程學(xué)院

教研室：機(jī)械原理及設(shè)計(jì)

授課班級(jí)：體制0011、0012

授課時(shí)間：2001－2002學(xué)年第2學(xué)期

機(jī)械原理課程教研組

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課程的教課目標(biāo)和要求

機(jī)械原理是研究機(jī)械根基理論的一門學(xué)科，是高等工業(yè)院校機(jī)械類各專業(yè)廣泛開設(shè)的一

門骨干技術(shù)根基課程，在培育擁有創(chuàng)建性設(shè)計(jì)新機(jī)械能力人材所需的知識(shí)構(gòu)造中據(jù)有核心地

位作用。

1.1目的

經(jīng)過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的根本理論、根本知識(shí)和根本技術(shù)，學(xué)會(huì)各樣常用根本機(jī)構(gòu)的剖析和綜合方法，并初步擁有制定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、剖析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。

1.2要求

1.2.1理論知識(shí)方面

1、掌握平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造剖析；

2、掌握平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)剖析；

3、掌握機(jī)器的動(dòng)力學(xué)識(shí)題；

4、掌握常用機(jī)構(gòu)〔平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等〕的剖析和綜合；

5、認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)的選型及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

1.2.2能力、技術(shù)方面

1、能對(duì)實(shí)質(zhì)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)繪，并能剖析其構(gòu)造構(gòu)成原理；

2、依據(jù)實(shí)質(zhì)需要進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

總學(xué)時(shí)

58學(xué)時(shí)，此中：授課50學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)。

教材及參照書目

3.1教材

?機(jī)械原理?〔第六版〕，孫恒、陳作模主編，高等教育第一版社，2001年5月3.2參照書目

1、?機(jī)械原理?，王知行、劉廷榮主編，高等教育第一版社，2000年2月

2、?機(jī)械原理?，黃錫愷、鄭文緯主編，高等教育第一版社，1995年4月

3、?機(jī)械設(shè)計(jì)原理?，鄒慧君主編，上海交通大學(xué)第一版社，1995年8月

4、?機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南?，陳作模等編，高等教育第一版社，2001年5月

5、?機(jī)械原理作業(yè)集?，葛文杰主編，高等教育第一版社，2001年6月；

6、?機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)——題目及要求?，集美大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，2003年5月；

7、?機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書?，鄭文緯編，高等教育第一版社;

習(xí)題、思慮題

本課程在解說完每次內(nèi)容后，均安排有必定數(shù)目的習(xí)題、思慮題，作業(yè)每周收一次，批閱作業(yè)份數(shù)抵達(dá)學(xué)校教務(wù)地方規(guī)定的要求。

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綜述教課內(nèi)容第一章緒論第二章平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造剖析第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)剖析第四章平面機(jī)構(gòu)的力剖析第五章機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率第六章機(jī)械的均衡第七章機(jī)械的運(yùn)行及其速度顛簸的調(diào)理第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)第十二章其余常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)〔看錄相〕第十四章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)的選型、組合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)1：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪實(shí)驗(yàn)2：齒輪范成法實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3〔1〕：平面凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)協(xié)助設(shè)計(jì)2〕：平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)協(xié)助設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)4：機(jī)械的動(dòng)均衡實(shí)驗(yàn)教課方法1、講堂教課手段主要采納CAI多媒體，并在局部?jī)?nèi)容的解說中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教課和電化教課。2、綜合運(yùn)用先修課程所學(xué)的知識(shí)，采納比較、剖析、推理、歸納的方法，以便學(xué)生掌握規(guī)律，提升學(xué)習(xí)效率。3、采納“啟迪式〞教課，從“其作用是什么？其條件是什么？有哪些方面的要求？其構(gòu)造(或構(gòu)成)如何？如何運(yùn)動(dòng)的？有何特色？〞等問題的提出和解說，來(lái)啟迪學(xué)生。學(xué)習(xí)方法提示1、提早預(yù)習(xí)，以提升聽課效率；2、仔細(xì)做好講堂筆錄；.優(yōu)選文檔3、課后仔細(xì)復(fù)習(xí)，以堅(jiān)固所學(xué)知識(shí)；獨(dú)立準(zhǔn)時(shí)地達(dá)成課后作業(yè)，以便于檢查學(xué)習(xí)質(zhì)量；4、仔細(xì)達(dá)成思慮題及課前的發(fā)問題，從中發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，不停進(jìn)行創(chuàng)建性思想和方法的鍛煉。成績(jī)?cè)u(píng)定方法1、平常〔包含考勤、作業(yè)、講堂發(fā)問〕成績(jī)占20%；如作業(yè)缺三次，平常成績(jī)扣一半；如缺五次，沒有平常成績(jī)；2、實(shí)驗(yàn)成績(jī)占10%；3、期末考試成績(jī)占70%。查核方式閉卷+開卷。.優(yōu)選文檔第一章緒論一、教課要求1、使學(xué)生認(rèn)識(shí)本課程的研究對(duì)象、研究?jī)?nèi)容及其在培育高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人材全局中的任務(wù)、地位和作用，從而明確學(xué)習(xí)本課程的目的。2、使學(xué)生對(duì)機(jī)械原理學(xué)科的新睜開有所認(rèn)識(shí)，以認(rèn)識(shí)本學(xué)科在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要性。二、本章要點(diǎn)本章解說的要點(diǎn)是“本課程的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容〞。三、學(xué)時(shí)和教課設(shè)計(jì)安排本章解說1學(xué)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)教課1學(xué)時(shí)〔組織學(xué)生觀光機(jī)械原理陳設(shè)柜，以加深對(duì)本課程研究對(duì)象和內(nèi)容的認(rèn)識(shí)〕。安排1個(gè)教課設(shè)計(jì)?！窘陶n設(shè)計(jì)JA1-1】1、教課內(nèi)容1〕要點(diǎn)介紹本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容；2〕本課程在培育高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人材全局中的任務(wù)、地位和作用，從而明確學(xué)習(xí)本課程的目的；3〕本課程的特色及學(xué)習(xí)方法。2、教課方法在解說開始時(shí)先提出：我們從今日開始將學(xué)習(xí)一門新的課程，課程的名稱叫“機(jī)械原理〞。此刻我們先對(duì)這門課程加以簡(jiǎn)單地說明。主要說明三個(gè)問題：經(jīng)過本課程的學(xué)習(xí)我們將學(xué)到些什么？為何我們要學(xué)這門課程？以及如何學(xué)好本課程？即“學(xué)什么？〞、“為何學(xué)？〞及“如何學(xué)〞。而后先介紹第一個(gè)問題，從而引出小標(biāo)題“本課程的研究對(duì)象和內(nèi)容〞。在介紹本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容時(shí)，就本課程的名稱“機(jī)械原理〞指出：顧名思義本課程研究的對(duì)象自然是“機(jī)械〞，而研究的內(nèi)容那么應(yīng)是有關(guān)機(jī)械的一些根本理論問題。而后提出：什么是機(jī)械？本課程研究的有關(guān)機(jī)械的根本理論問題包含哪些詳細(xì)內(nèi)容？在提出這些問題后，從學(xué)生們?cè)谄匠Ｉ詈蛯?shí)習(xí)中所見到的牛頭刨床、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)等出發(fā)，經(jīng)過敘述它們的工作過程和構(gòu)成因素，引出機(jī)器的構(gòu)成、共同特色和機(jī)構(gòu)的構(gòu)成，并經(jīng)過剖析，說明各樣機(jī)器的主要構(gòu)成局部都是各樣機(jī)構(gòu)。所以，這些機(jī)構(gòu)乃是本課程研究的對(duì)象。而后從而介紹本課程研究的內(nèi)容，并最后歸納為機(jī)械的剖析和機(jī)械的綜合這雙方面的問題。至于“為何學(xué)〞的問題，可就本課程在教課方案中的地位、作用和該學(xué)科在睜開公民經(jīng)濟(jì)方面的重要性兩個(gè)方面加以說明。經(jīng)過介紹本課程的性質(zhì)及特色，說明在學(xué)習(xí)本課程中要注意的一些問題，從而說明“如何學(xué)好本課程〞的問題。3、教課手段在解說本課程的研究對(duì)象和內(nèi)容時(shí)，利用多媒體動(dòng)畫、模型和掛圖。課后組織學(xué)生觀光一些實(shí)質(zhì)機(jī)械和活動(dòng)模型，以調(diào)換他們學(xué)習(xí)本課程的踴躍性。4、本卷須知在敘述本講時(shí)，要不時(shí)想到本講的要點(diǎn)是介紹本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容。要注意防備把學(xué)生的注意力引到死摳有關(guān)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的定義及二者的差別上去。.優(yōu)選文檔第二章平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造剖析一、教課要求1、搞清楚構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)、拘束和自由度等根本、重要的看法。2、能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷其擁有確立運(yùn)動(dòng)的條件。3、能正確畫出一般的平面機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)單的空間機(jī)構(gòu)〔蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)等〕的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算其自由度。4、認(rèn)識(shí)平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理及構(gòu)造剖析。二、本章要點(diǎn)本章解說的要點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副看法、機(jī)構(gòu)擁有確立運(yùn)動(dòng)的條件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制和平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。三、學(xué)時(shí)和教課設(shè)計(jì)安排本章解說5學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)2學(xué)時(shí)。安排3個(gè)教課設(shè)計(jì)?！窘陶n設(shè)計(jì)JA2-1】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容包含機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2、教課方法在講機(jī)構(gòu)的構(gòu)成時(shí)，從制造加工的角度和從運(yùn)動(dòng)的看法出發(fā)，機(jī)構(gòu)是如何構(gòu)成的？從而引出部件與構(gòu)件的看法，從構(gòu)件的形成過程引出運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副元素的看法。再敘述運(yùn)動(dòng)副的分類及代表符號(hào)。運(yùn)動(dòng)副介紹事后，再介紹機(jī)構(gòu)及機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件的看法。在介紹機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，側(cè)重說明：什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？機(jī)構(gòu)各局部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只決定于各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副的種類和各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸〔即確立各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)地點(diǎn)的尺寸〕，以及繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟。并就一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械〔鄂式破裂機(jī)的模型或動(dòng)繪圖形〕作為實(shí)例，介紹其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法。3、教課手段介紹構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)等看法及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法時(shí)，使用一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械的模型和動(dòng)繪圖形。介紹運(yùn)動(dòng)副的分類和代表符號(hào)時(shí)，采納圖片。4、本卷須知要注意愿學(xué)生重申，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是一項(xiàng)很實(shí)用的能力，要隨時(shí)注意平常生活和生產(chǎn)工程中所碰到的各樣機(jī)械，多作繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的，以求漸漸嫻熟和掌握。【教課設(shè)計(jì)JA2-2】1、教課內(nèi)容1〕平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。2〕機(jī)構(gòu)擁有確立運(yùn)動(dòng)的條件。3〕平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。2、教課方法.優(yōu)選文檔按理論力學(xué)知識(shí)引出構(gòu)件自由度、拘束的看法，再經(jīng)過剖析平面運(yùn)動(dòng)副的拘束特色，從而得出機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算公式，并舉幾個(gè)簡(jiǎn)單的例子。經(jīng)過幾個(gè)實(shí)例剖析，從機(jī)構(gòu)自由度的看法和原動(dòng)件的聯(lián)接方式出發(fā)，獲取機(jī)構(gòu)擁有確立運(yùn)動(dòng)的條件為：F=給定的原動(dòng)件數(shù)且F>0；并議論不知足上述條件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)的不一樣運(yùn)動(dòng)情況。舉例計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并從錯(cuò)誤的計(jì)算結(jié)果中引出計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的一些事項(xiàng)：1〕正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目〔介紹復(fù)合鉸鏈、兩構(gòu)件在多處構(gòu)成挪動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、高副等情況〕；2〕局部自由度；3〕去除虛拘束〔發(fā)生在軌跡重合、距離不變、對(duì)稱局部〕。3、教課手段在介紹機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和擁有確立運(yùn)動(dòng)的條件時(shí)，使用實(shí)物、模型和圖片；在介紹局部自由度和虛拘束時(shí)，采納實(shí)物、模型和動(dòng)繪圖形。4、本卷須知本講的要點(diǎn)是機(jī)構(gòu)自由度的看法、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法和機(jī)構(gòu)擁有確立運(yùn)動(dòng)的條件。此外，對(duì)復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛拘束應(yīng)有明確的看法。虛拘束是一個(gè)難點(diǎn)，但不可以作為要點(diǎn)，只需修業(yè)生對(duì)一些常有的狀況有所認(rèn)識(shí)。【教課設(shè)計(jì)JA2-3】1、教課內(nèi)容1〕平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理。2〕平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造剖析及分類2、教課方法在解說第一局部?jī)?nèi)容時(shí)可先提出：我們知道機(jī)構(gòu)是由假定干個(gè)構(gòu)件經(jīng)過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的，并且為了用來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳達(dá)及變換，機(jī)構(gòu)需擁有確立的運(yùn)動(dòng)。那么當(dāng)構(gòu)件構(gòu)成機(jī)構(gòu)時(shí)，有沒有什么規(guī)那么可循呢？這就是機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理全部研究的問題。從而引出小標(biāo)題“平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理〞，經(jīng)過剖析得出結(jié)論：“機(jī)構(gòu)是由假定干個(gè)根本桿組挨次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的〞。并指出機(jī)構(gòu)構(gòu)成原理對(duì)綜合新機(jī)構(gòu)的指導(dǎo)意義。在解說第二局部?jī)?nèi)容時(shí)可提出：既然機(jī)構(gòu)是由假定干個(gè)根本桿組挨次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上構(gòu)成的，所以當(dāng)我們對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行剖析時(shí)就能夠把機(jī)構(gòu)分解成原動(dòng)件、機(jī)架和假定干個(gè)根本桿組，從而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)造分類，對(duì)相同的桿組能夠采納近似的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)剖析和力剖析。這就是機(jī)構(gòu)構(gòu)造剖析所要研究的內(nèi)容。引出小標(biāo)題“平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造剖析〞，介紹各種桿組及機(jī)構(gòu)的構(gòu)造分類。聯(lián)合實(shí)例說明機(jī)構(gòu)構(gòu)造剖析的步驟，并指出同一機(jī)構(gòu)假定取不一樣的構(gòu)件為原動(dòng)件，那么可能屬于不一樣級(jí)其余機(jī)構(gòu)。3、教課手段解說時(shí)采納圖片。4、本卷須知解說時(shí)應(yīng)指出機(jī)構(gòu)構(gòu)成原理對(duì)綜合新機(jī)構(gòu)的指導(dǎo)意義。第八章平面連桿機(jī)構(gòu).優(yōu)選文檔一、教課要求1、認(rèn)識(shí)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特色及其主要優(yōu)弊端。2、認(rèn)識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的根本型式、演化規(guī)律及平面四桿構(gòu)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例。3、對(duì)有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些根本知識(shí)〔包含曲柄存在的條件、行程速比系數(shù)及急回運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)角及死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等〕有明確的看法。4、認(rèn)識(shí)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的根本問題，并學(xué)會(huì)依據(jù)簡(jiǎn)單的條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些根本方法。二、本章要點(diǎn)本章解說的要點(diǎn)是四桿機(jī)構(gòu)的根本型式及其演化；有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些根本知識(shí)，以及平面四桿機(jī)構(gòu)的一些根本設(shè)計(jì)方法。三、學(xué)時(shí)和教課設(shè)計(jì)安排本章共解說5～6學(xué)時(shí)，安排了3個(gè)教課設(shè)計(jì)?！窘陶n設(shè)計(jì)JA8-1】1、教課內(nèi)容1〕連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與特色；2〕平面四桿機(jī)構(gòu)的根本型式與演化規(guī)律。2、教課方法在開始解說時(shí)能夠先舉一些大家在平常生活中及常有機(jī)械中連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用的實(shí)例說明什么是連桿機(jī)構(gòu)。接著就提出一個(gè)問題：為何連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用這樣寬泛呢？這是因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)有很多特色。在介紹連桿機(jī)構(gòu)的特色時(shí)，能夠聯(lián)合前面提到的幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行簡(jiǎn)要的剖析。要側(cè)重指出連桿機(jī)構(gòu)是屬于低副機(jī)構(gòu)，擁有承載能力大、構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造簡(jiǎn)單、工作靠譜等長(zhǎng)處，但也存在傳動(dòng)精度低、慣性力難以均衡等弊端，從而指出，連桿機(jī)構(gòu)一般合用于重載低速的場(chǎng)合。在解說平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式時(shí)，應(yīng)先畫出一個(gè)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并介紹機(jī)架、連架桿〔按可否作整周展轉(zhuǎn)，又將連架桿分為曲柄和搖桿〕和連桿等看法。而后說明鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種根本型式。在解說平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式時(shí)，可利用圖片進(jìn)行介紹，使學(xué)生對(duì)多種型式的四桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)在聯(lián)系有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)，加深對(duì)于事物睜開內(nèi)在聯(lián)系的理解。在幾種演化規(guī)律中，應(yīng)注意講清選擇不一樣構(gòu)件為機(jī)架的演化方法〔又稱為“機(jī)構(gòu)的倒置〞〕。這類演化方法實(shí)質(zhì)上是依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，當(dāng)給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)共同的運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系其實(shí)不發(fā)生改變，而各構(gòu)件的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)卻改變了，這就形成了與原機(jī)構(gòu)有所不一樣的機(jī)構(gòu)。講清這個(gè)原理，可為本課程后邊敘述連桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)的“反轉(zhuǎn)法〞設(shè)計(jì)，和齒輪輪系一章中的“轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)法〞打下根基。3、教課手段在介紹連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特色時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)典型連桿機(jī)構(gòu)的圖片。.優(yōu)選文檔在介紹鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本型式時(shí)，應(yīng)先在畫一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，敘述名詞看法，說明鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種根本型式。在敘述四桿機(jī)構(gòu)的演化型式時(shí)，可利用圖片，使學(xué)生對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的演化有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。最后，應(yīng)付四桿機(jī)構(gòu)的演化規(guī)律作一個(gè)簡(jiǎn)要的小結(jié)。4、本卷須知因?yàn)檫@局部的教課內(nèi)容很豐富，例子也好多，但學(xué)時(shí)有限，故必定要注意優(yōu)選，選擇一、兩個(gè)典型例子，把看法講清。教材中介紹的眾多機(jī)構(gòu)型式及其名稱，不行能也沒有必需在講堂上—一予以介紹。否那么要化去很多課內(nèi)學(xué)時(shí)，并且令人有繁鎖之感。教材上的某些內(nèi)容可留給學(xué)生課后去閱讀，并要修業(yè)生注意察看實(shí)質(zhì)機(jī)械中的連桿機(jī)構(gòu)，以加深對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解?！窘陶n設(shè)計(jì)JA8-2】1、教課內(nèi)容本講敘述有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些根本知識(shí)，包含曲柄存在條件、行程速比系數(shù)與急回作用、傳動(dòng)角與死點(diǎn)等重要看法，是本章的要點(diǎn)內(nèi)容。2、教課方法在剖析曲柄存在以前，可先提出上一講在介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的根本型式時(shí)我們看到，同是鉸鏈四仟機(jī)構(gòu)，有的機(jī)構(gòu)存在曲柄，有的機(jī)構(gòu)卻不存在曲柄。并且在我們介紹機(jī)構(gòu)的倒置時(shí)還看到，即便是同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，假定采納不一樣構(gòu)件為機(jī)架，那么有的機(jī)構(gòu)有曲柄，有的卻沒有。從而提出平面四桿機(jī)構(gòu)在什么條件下才存在曲柄呢？并引出小標(biāo)題“四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件〞對(duì)于曲柄存在的條件，可加以簡(jiǎn)要推導(dǎo)和證明，費(fèi)時(shí)都不宜過多。重要的是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)假定存在曲柄，一定同時(shí)知足兩個(gè)條件：①連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；②最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。這個(gè)結(jié)論很重要，要修業(yè)生必定要堅(jiān)固掌握好。在敘述急回作用與行程速比系數(shù)時(shí)，應(yīng)以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，先介紹極位與極位夾角等看法，而后提出當(dāng)曲柄等速展轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿能否也等速搖動(dòng)的問題，接著剖析說明急回問題，并推導(dǎo)出說明急回程度的行程速比系數(shù)K與極位夾角θ之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式：K＝(180°-θ)/(180°+θ)。至此。要明確指出，只需極位夾角不等于零，機(jī)構(gòu)就必定存在急回作用，并且θ角愈大，K值就愈大，即機(jī)構(gòu)的急回作用愈明顯。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ與壓力角α是關(guān)系到機(jī)構(gòu)傳力性能的重要參數(shù)，對(duì)于機(jī)構(gòu)的壓力角，不單在連桿機(jī)構(gòu)中，并且在后邊的凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)中都要用到這個(gè)看法，所以在一開始應(yīng)正確地?cái)⑹銮宄?。在介紹傳動(dòng)角的看法以前，先介紹壓力角的看法，而后指出傳動(dòng)角就是莊力角的余角，即γ+α=90°。之所以要引人傳動(dòng)角的看法，是因?yàn)樵谀承┻B桿機(jī)構(gòu)中剖析傳動(dòng)角比剖析壓力角更加方便一些。自然，在有些連桿機(jī)構(gòu)中，也有分析壓力角比剖析傳動(dòng)角更加方便的狀況?？傊捶ㄒ宄?，應(yīng)用要靈巧。介紹了壓力角與傳動(dòng)角的看法以后，應(yīng)指出從傳力的看法來(lái)看，壓力角愈大，有效驅(qū)動(dòng)力愈小，傳力性能愈差，故應(yīng)限制αmax≤[α]；同理，傳動(dòng)角愈小愈差，.優(yōu)選文檔故應(yīng)限制地γmin≥[γ]。還要指出機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角當(dāng)機(jī)構(gòu)在不一樣地點(diǎn)時(shí)能夠是不一樣的。至于機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的地點(diǎn)，能夠用分析法予以說明，使學(xué)生有一個(gè)較深的印象。在講清傳動(dòng)角的看法后，能夠提出一個(gè)問題：假定傳動(dòng)角γ＝0°，機(jī)構(gòu)將會(huì)發(fā)生什么狀況？明顯，當(dāng)機(jī)構(gòu)處在這個(gè)地點(diǎn)時(shí)，不論驅(qū)動(dòng)力多大，作用在從動(dòng)件上的有效驅(qū)動(dòng)力等于零，那么機(jī)構(gòu)將不可以運(yùn)動(dòng)。這個(gè)地點(diǎn)就是所謂機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)〞。既然在死點(diǎn)時(shí)，不論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不可以運(yùn)動(dòng)，所以要使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)就要想法使機(jī)構(gòu)沖出這個(gè)地點(diǎn)。此處即可介紹利用構(gòu)件的慣性及機(jī)構(gòu)錯(cuò)位擺列等方法。而后指出，四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)其實(shí)不老是有害的，在工程實(shí)踐中，也有些機(jī)構(gòu)恰好是利用其死點(diǎn)地點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)必定的工作要求的，并舉幾個(gè)實(shí)例予以說明。3、教課手段在敘述曲柄存在條件時(shí)，需要利用板書進(jìn)行簡(jiǎn)要的推導(dǎo)，并用一個(gè)簡(jiǎn)單的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的教具進(jìn)行演示。在敘述急回作用和死點(diǎn)地點(diǎn)時(shí)，能夠利用圖片。4、本卷須知在敘述曲柄存在條件時(shí)，要向?qū)W生重申四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的兩個(gè)條件一定同時(shí)知足，缺一不行。在敘述死點(diǎn)地點(diǎn)時(shí)，要注意與自鎖現(xiàn)象區(qū)分開來(lái)。要指出機(jī)構(gòu)之所以發(fā)生自鎖，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中存在摩擦的緣由；而當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)地點(diǎn)時(shí)，即便不存在摩擦，機(jī)構(gòu)也仍舊不可以運(yùn)動(dòng)，這就是它們之間的實(shí)質(zhì)差別，不可以混雜?！窘陶n設(shè)計(jì)JA8-3】1、教課內(nèi)容本講敘述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)及設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些根本方法。2、教課方法四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本章的一個(gè)要點(diǎn)，其教課目標(biāo)是使學(xué)生清楚認(rèn)識(shí)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些根本方法。在介紹四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法以前，先介紹連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是依據(jù)設(shè)計(jì)要求〔如預(yù)約地點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡的要求〕來(lái)確立機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺度參數(shù)。連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的根本方法有分析法。作圖法和實(shí)驗(yàn)法三種。為了讓學(xué)生認(rèn)識(shí)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般狀況，先解說作圖法，只介紹按連桿的預(yù)約地點(diǎn)〔固定鉸鍵〕和按K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。在敘述分析法時(shí)，第一要指引學(xué)生依據(jù)設(shè)計(jì)要求，成立包含機(jī)構(gòu)的各尺度參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的分析關(guān)系式。而后指出，如設(shè)計(jì)要求知足的參數(shù)不多于機(jī)構(gòu)待定的尺度參數(shù)，那么能夠獲取完整知足設(shè)計(jì)要求的確定的解，否那么便只好想法求得近似的知足。3、教課手段在介紹用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，一般是由教師利用投影圖片一筆一筆地把線條畫出，進(jìn)行剖析解說。在介紹用分析法設(shè)計(jì)時(shí)，可用圖片把數(shù)學(xué)方程式投影到屏幕上，以節(jié)儉課內(nèi).優(yōu)選文檔時(shí)間。4、本卷須知在介紹作圖法的根來(lái)源理后，應(yīng)適合舉例，掌握作圖法設(shè)計(jì)的根本方法及大概步驟。按連桿的預(yù)約地點(diǎn)及按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，固然比較簡(jiǎn)單理解，但要學(xué)生注意密切聯(lián)合四桿機(jī)構(gòu)的根本知識(shí)進(jìn)行深入的思慮，使所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)能知足運(yùn)動(dòng)要求，并且有優(yōu)秀的傳力性能。在介紹分析法時(shí)，應(yīng)側(cè)重講清思路，切忌將數(shù)學(xué)方程作過細(xì)的推導(dǎo)。第九章凸輪機(jī)構(gòu)一、教課要求1、認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類。2、認(rèn)識(shí)推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原那么。3、認(rèn)識(shí)在確立凸輪機(jī)構(gòu)的根本尺寸時(shí)應(yīng)試慮的主要因素〔包含設(shè)計(jì)空間、構(gòu)造條件、壓力角、效率與自鎖、“失真〞問題等〕。4、能夠依據(jù)選定的機(jī)構(gòu)型式和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線。二、本章要點(diǎn)本章解說的要點(diǎn)是：推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系，盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。三、學(xué)時(shí)和教課設(shè)計(jì)安排本章共解說5學(xué)時(shí)，安排了3個(gè)教課設(shè)計(jì)?！窘陶n設(shè)計(jì)JA9-1】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容有兩局部，即凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類及推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2、教課方法在敘述這局部?jī)?nèi)容時(shí)，可先舉幾個(gè)簡(jiǎn)單的凸輪機(jī)構(gòu)的例子，剖析凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成，指出什么是凸輪，并說明為何凸輪機(jī)構(gòu)在各樣機(jī)械，特別是自動(dòng)機(jī)械中獲取寬泛的應(yīng)用。其余，還應(yīng)與連桿機(jī)構(gòu)作一比較，指出凸輪機(jī)構(gòu)是屬于高副機(jī)構(gòu)，它固然能夠?qū)崿F(xiàn)各樣復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，但不宜承受大的載荷。在介紹凸輪機(jī)構(gòu)分類這局部?jī)?nèi)容時(shí)，應(yīng)指出各樣凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)弊端及其合用途合，說明各樣型式的凸輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)在聯(lián)系，為此后的挪動(dòng)凸輪及圓柱凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)打下根基。在敘述推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，可簡(jiǎn)要說明運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程式及位移曲線的作圖方法。要側(cè)重指出各樣運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特征及其合用途合，并啟迪學(xué)生如何將各樣運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以改進(jìn)。3、教課手段在敘述時(shí)，能夠利用圖片投影和動(dòng)繪圖形。4、本卷須知凸輪機(jī)構(gòu)種類好多，名稱也各異，但各樣凸輪機(jī)構(gòu)的命名是有必定規(guī)律的，這一點(diǎn)應(yīng)指引.優(yōu)選文檔學(xué)生掌握。對(duì)于推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為了提升講堂效率，數(shù)學(xué)方程不詳盡推導(dǎo)，也不要修業(yè)存亡記硬背，只需能正確理解運(yùn)動(dòng)方程中各個(gè)參數(shù)的含意，并能在設(shè)計(jì)時(shí)正確使用即可。因?yàn)榇丝掏馆啓C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是以分析法為主的，故推桿運(yùn)動(dòng)線圖的繪制不用過份重申?！窘陶n設(shè)計(jì)JA9-2】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容是用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線和用分析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。要點(diǎn)是要講清凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理及詳細(xì)的作圖步驟。2、教課方法采納凸輪機(jī)構(gòu)的目的是使椎桿實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是經(jīng)過凸輪輪廓曲線與推桿的高副元素的相互接觸能來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即凸輪的輪廓曲線決定了推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。反言之，假如我們預(yù)期的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一樣，那么凸輪也要相應(yīng)地?fù)碛胁灰粯拥妮喞€。那么如何依據(jù)推桿預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪輪廓線呢？這就是本講要解決的問題。設(shè)計(jì)凸輪廓線有作圖法和分析法兩種。因?yàn)檫@兩種方法的根來(lái)源理和根本方法是一致的，而為了形象詳細(xì)地掌握凸輪廓線的根本方法，先介紹作圖法。在敘述用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，宜以最簡(jiǎn)單的凸輪機(jī)構(gòu)〔對(duì)心直動(dòng)尖端推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)〕為例，在選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪基圓半徑的前提下，側(cè)重解說“反轉(zhuǎn)法〞原理。所謂“反轉(zhuǎn)法〞，就是依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共運(yùn)動(dòng)后，各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。這里所加的公共運(yùn)動(dòng)是與凸輪的角速度大小相等方向相反繞凸輪軸的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，凸輪將“靜止不動(dòng)〞，而推桿那么一方面以反轉(zhuǎn)角速度繞凸輪軸反轉(zhuǎn)，另一方面又仍按其預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，即推桿的運(yùn)動(dòng)是其反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和預(yù)期運(yùn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。明顯，推桿在這類復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線。在此根基上，適合介紹其余種類凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟。依據(jù)反轉(zhuǎn)原理，不論何種凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪的實(shí)質(zhì)輪廓曲線都是推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中其高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線。這一根本方法務(wù)必需使學(xué)生搞清楚。在介紹分析法時(shí)應(yīng)指出，用分析法設(shè)計(jì)凸輪廓線的根本方法仍舊是依據(jù)反轉(zhuǎn)法的原理進(jìn)行的。它的根本問題是依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪基圓半徑等條件，成立凸輪廓線的數(shù)學(xué)方程式。數(shù)學(xué)方程能夠采納極坐標(biāo)，也能夠采納直角坐標(biāo)。為了便于在數(shù)控機(jī)床上加工凸輪，教材上采納了直角坐標(biāo)。在表示凸輪廓線的數(shù)學(xué)方程中，其坐標(biāo)值都是凸輪轉(zhuǎn)角δ的函數(shù)。解說這局部教課內(nèi)容，要點(diǎn)是要啟迪學(xué)生如何依據(jù)設(shè)計(jì)要求，運(yùn)用已有的數(shù)學(xué)根基去正確地成立凸輪廓線的數(shù)學(xué)方程式。3、教課手段在敘述設(shè)計(jì)凸輪廓線所依照的根來(lái)源理時(shí)，應(yīng)先演示凸輪機(jī)構(gòu)模型，使學(xué)生看清凸輪與推桿之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。為了使學(xué)生對(duì)于凸輪廓線的設(shè)計(jì)原理和步驟有明確的看法，用一個(gè)例子，利用動(dòng)向作圖敘述凸輪廓線的繪制過程，線條力爭(zhēng)正確、雅觀，給學(xué)生起示范作用。在設(shè)計(jì)要求，推導(dǎo)凸輪廓線的數(shù)學(xué)方程時(shí)，需要先畫出凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，而后剖析圖中的幾何關(guān)系，寫出數(shù)學(xué)方程式。推導(dǎo)過程能夠利用投影圖片，以節(jié)儉時(shí)間。4、本卷須知因?yàn)榉崔D(zhuǎn)法原理在前面連桿機(jī)構(gòu)中已經(jīng)講過，本章再次敘述，學(xué)生理解起來(lái)其實(shí)不困難，但.優(yōu)選文檔是依據(jù)過去學(xué)生作業(yè)中的錯(cuò)誤，有以下幾點(diǎn)值得提示學(xué)生注意：①一定注意推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向〔與凸輪的轉(zhuǎn)向相反〕。②在滾子推桿和平底推桿中，要注意理論廓線與實(shí)質(zhì)廓線之差別。要啟迪學(xué)生透辟地搞清為何要先作出凸輪的理論廓線，今后再作其實(shí)質(zhì)廓線，而不是直接繪出凸輪的實(shí)質(zhì)廓線。在敘述分析法設(shè)計(jì)凸輪廓線這局部教課內(nèi)容，要提示學(xué)生注意的是，在推導(dǎo)公式過程中，公式中的正負(fù)號(hào)不要搞錯(cuò)，因?yàn)檫@是常有的錯(cuò)誤?！窘陶n設(shè)計(jì)JA9-3】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容是凸輪機(jī)構(gòu)各根本尺寸〔如凸輪的基圓半徑、直動(dòng)推桿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度、滾子推桿的滾子半徑和平底推桿的平底尺寸等〕的確定。2、教課方法在前面敘述凸輪廓線的設(shè)計(jì)時(shí)，都假定凸輪基圓半徑、滾子推桿的滾子半徑等尺寸是的，并且對(duì)于平底推桿平底的尺寸、直動(dòng)推桿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度等尺寸也未賜予研究，而在詳細(xì)進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，明顯這些尺寸都一定加以研究確立。那末這些尺寸是依據(jù)什么條件，考慮哪些因素，采納什么方法來(lái)確立的呢？下邊我們將分別加以議論。此刻，第一研究凸輪基圓半徑的確定問題。在研究這個(gè)問題時(shí)，我們第一要對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)中的作使勁進(jìn)行剖析。為此，可先用一個(gè)尖頂直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行剖析，寫出壓力角與作使勁和有關(guān)尺度參數(shù)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式。而后對(duì)該式進(jìn)行剖析，并明確指出在其余條件相同的狀況下，壓力角對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)中的作使勁和機(jī)械效率等的關(guān)系，使學(xué)生對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角有一個(gè)明確而深刻的印象。其余還應(yīng)進(jìn)一步提出：那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的大小又決定于哪些因素呢？而后再剖析給出壓力角與凸輪基圓半徑等的關(guān)系式，并指明在其余條件相同的狀況下，基圓半徑愈小會(huì)使壓力角愈大。至此就出現(xiàn)了為了減小機(jī)構(gòu)中的作使勁希望壓力角小和為了減小凸輪基圓半徑會(huì)使壓力角變大的矛盾。于是就提出認(rèn)識(shí)決此矛盾的方法是限制αmax≤[α]。對(duì)于如何依據(jù)αmax≤[α]來(lái)確立凸輪的基圓半徑有許多方法，但所確立的凸輪最小基圓半徑一般都比較小，不必定吻合適用。所以在實(shí)質(zhì)工程中，凸輪的基圓半徑常常是先依據(jù)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)條件〔比如凸輪機(jī)構(gòu)所在的空間及凸輪軸的直徑等〕來(lái)初步確立。而后再檢查其能否知足αmax≤[α]的條件。這一點(diǎn)務(wù)必向?qū)W生講清楚。此刻再來(lái)議論其余尺寸的確定問題。第一，從上述的數(shù)學(xué)關(guān)系式能夠看出，增大導(dǎo)軌長(zhǎng)度l和減少推桿的懸臂尺寸b，對(duì)于機(jī)構(gòu)的受力狀況是有益的。所以在構(gòu)造允許的條件下應(yīng)采納較大l和較小的b。在解說滾子半徑的確定問題時(shí)，能夠先提出，為了提升滾子的壽命，以及增大滾子軸的強(qiáng)度和剛度等，明顯采納半徑較大的滾子比較有益。但當(dāng)滾子半徑過大時(shí)，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)其余什么問題呢？這時(shí)，經(jīng)過解說圖片能夠發(fā)現(xiàn)，對(duì)于外凸的凸輪廓線，當(dāng)滾子半徑rr等于凸輪理論廓線的曲率半徑ρ時(shí)，凸輪的實(shí)質(zhì)廓線將“變尖〞；而當(dāng)rr＜ρ時(shí)，凸輪的實(shí)質(zhì)廓線將會(huì)產(chǎn)生“失真〞現(xiàn)象。所以，滾子半徑rr也不可以太大。對(duì)于平底推桿的平底尺寸的確定問題，可利用圖片，應(yīng)用瞬心的看法，就能夠推導(dǎo)出計(jì)算平底尺寸的公式。平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)也有“失真〞現(xiàn)象，產(chǎn)生“失真〞的原由是凸輪的基圓半.優(yōu)選文檔徑過小。講到這里，應(yīng)當(dāng)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸的確定作一個(gè)簡(jiǎn)潔的小結(jié)。特別要指出，凸輪基圓半徑的確定，不只與構(gòu)造尺寸有關(guān)，還影響到壓力角，以及凸輪實(shí)質(zhì)廓線的變尖與失真問題。在構(gòu)造尺寸允許的條件下，應(yīng)盡可能取較大的基圓半徑，這樣能夠改良凸輪機(jī)構(gòu)的傳力性能，防備自鎖和失真現(xiàn)象的發(fā)生。3、教課手段在解說時(shí)，采納投影圖片。4、本卷須知這局部的教課內(nèi)容很豐富，應(yīng)依據(jù)“少而精〞的原那么加以選擇。要把凸輪的基圓半徑與壓力角作為要點(diǎn)，把基圓半徑對(duì)機(jī)構(gòu)尺寸、傳力性能、自鎖現(xiàn)象與失真問題的影響，從頭至尾貫串起來(lái)，給學(xué)生留下深刻的印象，使其掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。第十章齒輪機(jī)構(gòu)一、教課要求1、認(rèn)識(shí)齒輪機(jī)構(gòu)的種類和應(yīng)用。2、認(rèn)識(shí)平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合根本定律及有關(guān)共軛齒廓的根本知識(shí)。3、深入認(rèn)識(shí)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特征及漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件等。4、熟習(xí)漸開線齒輪各局部的名稱、根本參數(shù)及各局部幾何尺寸的計(jì)算。5、認(rèn)識(shí)漸開線齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象，漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)；及漸開線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)的看法。6、認(rèn)識(shí)斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面及嚙合特色，并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸。7、認(rèn)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特色及其根本尺寸的計(jì)算。8、對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特色有所認(rèn)識(shí)。二、本章要點(diǎn)本章的要點(diǎn)是漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的根本理論和設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)于其余種類的齒輪及其嚙合傳動(dòng)，除介紹它們與直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)的共同點(diǎn)以外，那么側(cè)重介紹它們的特別點(diǎn)．三、學(xué)時(shí)和教課設(shè)計(jì)安排本章共解說12學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)2學(xué)時(shí)。安排了6個(gè)教課設(shè)計(jì)。【教課設(shè)計(jì)JA10-1】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容有：1〕齒輪機(jī)構(gòu)的種類和應(yīng)用；2〕齒輪的齒廓曲線；3〕漸開線的形成及其特征。2、教課方法本講一開始，第一介紹齒輪機(jī)構(gòu)的種類和應(yīng)用。這局部?jī)?nèi)容能夠利用投影圖片和動(dòng)繪圖形.優(yōu)選文檔進(jìn)行介紹，并指出齒輪機(jī)構(gòu)的種類固然好多，但直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)是最簡(jiǎn)單、最根本，也是應(yīng)用最寬泛的一種。講到這里，能夠提出一個(gè)間題，即為何齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用這樣寬泛，種類又這樣之多呢？這是因?yàn)辇X輪機(jī)構(gòu)有很多獨(dú)到的長(zhǎng)處，如齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造緊湊，傳動(dòng)安穩(wěn)靠譜，傳達(dá)功率大，機(jī)械效率高等。在解說齒輪的齒廓曲線時(shí)，第一應(yīng)指出，在齒輪中最重要的部位是齒廓曲線。這是因?yàn)橐粚?duì)齒輪傳動(dòng)是依賴主動(dòng)齒輪輪齒的齒廓推進(jìn)從動(dòng)輪輪齒的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所謂共軛齒廓，就是能實(shí)現(xiàn)預(yù)約傳動(dòng)比的一對(duì)齒廓。講到這里能夠提出一個(gè)問題，即齒輪的齒廓曲線與一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比有什么關(guān)系？經(jīng)過一對(duì)齒輪的運(yùn)動(dòng)剖析，我們能夠證明：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一地點(diǎn)時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分紅的兩段成反比。這一規(guī)律，就是齒廓嚙合的根本定律。依據(jù)這個(gè)定律，能夠得出結(jié)論：要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，那么不論兩齒廓在何地點(diǎn)接觸，過接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線一定與兩齒輪的連心線訂交于一固定點(diǎn)。這個(gè)結(jié)論十分重要，因?yàn)楣こ讨惺褂玫凝X輪傳動(dòng)，絕大部分是定傳動(dòng)比傳動(dòng)；并且，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的一對(duì)共扼齒廓就是依據(jù)這個(gè)結(jié)論作出來(lái)的。如上所述，依據(jù)齒廓嚙合根本定律，只需給出一條齒廓曲線，即可求出與其共軛的另一條齒廓曲線。所以，從理論上講，能夠作為共軛齒廓的曲線是好多的。但在生產(chǎn)實(shí)踐中，從設(shè)計(jì)、創(chuàng)建、安裝和使用等方面考慮，對(duì)于定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪來(lái)說，當(dāng)前采納的齒廓曲線有漸開線、擺線、變態(tài)擺線、圓弧線和拋物線等幾種。而就動(dòng)力傳動(dòng)齒輪而言，當(dāng)前絕全局部的齒輪仍舊是采納漸開線作為齒廓曲線。這是為何呢？這是因?yàn)闈u開線齒廓擁有很多獨(dú)到的長(zhǎng)處。而這些長(zhǎng)處是與漸開線的特征親密有關(guān)的。下邊就從漸開線的形成下手，來(lái)剖析漸開線的特征，為后邊剖析漸開線齒廓的傳動(dòng)特色打下根基。在敘述漸開線的形成時(shí)，可利用圖片及動(dòng)畫作圖的方法來(lái)解決。依據(jù)漸開線的形成過程，能夠很自然地逐條解說漸開線的特征。這些特征要修業(yè)生透辟理解并切記，這對(duì)于學(xué)習(xí)后邊的內(nèi)容是很實(shí)用途的。在介紹漸開線特征時(shí)，漸開線在隨意點(diǎn)K的壓力角α的表達(dá)式為：cosαK=rb/rk式中rb為基圓半徑，rk為漸開線上隨意點(diǎn)K的向徑。這個(gè)公式很重要，在后邊的學(xué)習(xí)過程中將常常用到這個(gè)公式，提示學(xué)生應(yīng)熟記。在漸開線的形成過程中，又可很方便地推導(dǎo)出壓力角與展角的關(guān)系式為：tanαK=αK–θK即θK=tanαK–αK因?yàn)檫@個(gè)關(guān)系式是漸開線所獨(dú)有的，故稱展角θK為壓力角αK的漸開線函數(shù)，用invαK表示。依據(jù)以上所述，便能夠?qū)懗鰸u開線的極坐標(biāo)方程為：rk=rb/cosαKinvαK=tanαK–αK3、教課手段在解說時(shí)，能夠利用圖片和動(dòng)繪圖形或模型。4、本卷須知.優(yōu)選文檔1〕1〕在介紹齒輪機(jī)構(gòu)的種類與應(yīng)用時(shí)，應(yīng)當(dāng)利用圖片和圖形的動(dòng)畫，密切聯(lián)系在機(jī)械工程中的實(shí)質(zhì)應(yīng)用，防備純真擺列，盡可能使教課內(nèi)容充分生動(dòng)。2〕在推導(dǎo)齒廓嚙合根本定律時(shí)，能夠利用瞬心的看法來(lái)說明。3〕對(duì)于共輛齒廓的求法，只需依據(jù)齒廓嚙合根本定律對(duì)共軛齒廓的求法作一綱要性的介紹就能夠了。4〕在壓力角αK與展角θK的關(guān)系式中，要注意tanαK中的αK單位為角度，而θK及式中右端αK的單位為弧度。【教課設(shè)計(jì)JA10-2】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容有兩個(gè)局部，即漸開線齒廓的傳動(dòng)特色和漸開線齒輪各局部的名稱及幾何尺寸計(jì)算。2、教課方法在前面我們已經(jīng)提到，在動(dòng)力傳動(dòng)中絕全局部采納的是漸開線齒廓。這是什么緣由呢？漸開線作為齒廓有什么突出的長(zhǎng)處呢？此刻我們就來(lái)剖析這些問題。依據(jù)漸開線的特征，我們不單能夠證明漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)，并且能夠證明在傳動(dòng)過程中，齒廓之間的正壓力方向一直不變。這對(duì)于齒輪傳動(dòng)的安穩(wěn)性是很有益的。依據(jù)漸開線的特征，我們還能夠證明一對(duì)漸開線齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪基圓半徑的反比。因?yàn)閮奢喖庸み_(dá)成以后，其基圓的大小已完整確立，所以只需兩輪的漸開線齒廓能嚙合上，其傳動(dòng)比即屬確立。這就是說，即便兩輪的實(shí)質(zhì)中心距與設(shè)計(jì)中心距略有誤差，也不會(huì)影響兩輪的傳動(dòng)比。這一特征，稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。這一特征是迄今為止?jié)u開線齒廓所獨(dú)有的。這對(duì)于漸開線齒輪的加工、安裝和使用保護(hù)都是十分有益的。對(duì)于漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各局部的名稱和幾何尺寸計(jì)算，是本章最根本的內(nèi)容，要求學(xué)生一定熟習(xí)和掌握。在敘述這局部?jī)?nèi)容時(shí)，能夠先用一張漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪的圖片，介紹漸開線齒輪各局部的名稱。而后指出：齒輪各局部的幾何尺寸中，何者為基準(zhǔn)？有哪些是根本參數(shù)？根本參數(shù)與各局部幾何尺寸之間關(guān)系如何？在敘述過程中要特別注意講清“分度圓〞的看法。指出分度圓是計(jì)算齒輪各局部尺寸的基準(zhǔn)。每個(gè)齒輪都有一個(gè)大小完整確立的分度圓，并且也僅有一個(gè)分度圓。在分度圓上，模數(shù)m及壓力角α為標(biāo)準(zhǔn)值。對(duì)于必定齒數(shù)z的齒輪，其各局部的尺寸將因模數(shù)m的不一樣而不一樣，其齒廓曲線的形狀將因壓力角α的不一樣而各異。所以z、m、α是齒輪的三個(gè)根本參數(shù)。其余，還a**要側(cè)重介紹齒頂高系數(shù)h，頂隙系數(shù)c及所謂“標(biāo)準(zhǔn)齒輪〞等看法。齒輪各局部幾何尺寸計(jì)算公式好多，學(xué)生可能感覺很難記憶。提示學(xué)生，只需能記著幾個(gè)根本公式〔如分度圓、齒頂高、齒根高的計(jì)算公式〕，其余局部的幾何尺寸依據(jù)齒輪的圖形是可以很簡(jiǎn)單地推導(dǎo)出來(lái)的，不用照本宣科。齒條與內(nèi)齒輪的幾何尺寸，只需介紹其幾個(gè)主要特色即可。3、教課手段在解說時(shí)，能夠利用圖片來(lái)介紹。4、本卷須知1〕本講要特別注意“分度圓〞的看法，并要重申指出分度圓是計(jì)算齒輪各局部尺寸的基準(zhǔn)。.優(yōu)選文檔2〕要注意模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)都已標(biāo)準(zhǔn)化。特別是壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)增補(bǔ)說明，在GB1357－78中，規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值為20°；為了提升綜合強(qiáng)度，介紹α＝25°；而在精細(xì)機(jī)械中，介紹α＝15°?！窘陶n設(shè)計(jì)JA10-3】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容是漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)，包含一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件，中心距和連續(xù)傳動(dòng)條件等．2、教課方法前面我們介紹了有關(guān)單個(gè)漸開線齒輪的內(nèi)容，此刻介紹有關(guān)一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)的內(nèi)容。對(duì)于一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)，第一一個(gè)問題是如何的一對(duì)漸開線齒輪才能正確地嚙合傳動(dòng)？其次是一對(duì)齒輪的中心距應(yīng)當(dāng)多大？最后是一對(duì)齒輪連續(xù)傳動(dòng)應(yīng)擁有什么條件？下邊就來(lái)剖析這些問題。對(duì)于一對(duì)漸開線齒輪的正確啥合條件問題，能夠提出，固然漸開線齒廓能夠知足定傳動(dòng)比傳動(dòng)的要求，但這不是說隨意拿兩個(gè)漸開線齒輪來(lái)都能夠正確嚙合傳動(dòng)。比如一個(gè)齒輪的模數(shù)很大，而另一個(gè)齒輪的模數(shù)很小，明顯大模數(shù)齒輪的輪齒就沒法進(jìn)入小模數(shù)齒輪的齒槽進(jìn)行嚙合。那末如何的兩個(gè)漸開線齒輪才能正確地進(jìn)行嚙合傳動(dòng)呢？下邊就來(lái)議論這個(gè)問題。為此，我們能夠從一張一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)圖長(zhǎng)進(jìn)行剖析。剖析說明，一對(duì)齒輪要能正確嚙合，兩齒輪的法向齒距〔即法節(jié)〕應(yīng)相等。而依據(jù)漸開線特征，漸開線齒輪的法向齒距等于基圓齒距〔即基節(jié)〕。所以兩齒輪正確嚙合條件為：m1cosα1＝m2cosα2。又因?yàn)槟?shù)和壓力角都已標(biāo)準(zhǔn)化了，故一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。對(duì)于一對(duì)齒輪的中心距問題，我們側(cè)重議論外嚙合傳動(dòng)的中心距。研究?jī)奢喌闹行木鄦栴}是從兩個(gè)根本要求出發(fā)的，一是保證兩輪的齒側(cè)空隙為零；二是保證兩輪的頂隙c為標(biāo)準(zhǔn)值。依據(jù)這兩個(gè)根本要求，在一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)圖上，能夠剖析得悉兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距等于兩輪分度圓半徑之和。對(duì)于連續(xù)傳動(dòng)問題，能夠先介紹一對(duì)輪齒的嚙合過程，并介紹有關(guān)實(shí)質(zhì)嚙合線、理論嚙合線和嚙合極限點(diǎn)等看法。而后從一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)圖上剖析可知，齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是：兩齒輪的實(shí)質(zhì)嚙合線段應(yīng)大于或起碼等于齒輪的法向齒距．而實(shí)質(zhì)嚙合線段與法向齒距的比值稱為齒輪傳動(dòng)的重合度，于是得齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為重合度大于或等于1。對(duì)于重合度計(jì)算公式不用詳盡推導(dǎo)，能夠講清思路，側(cè)重介紹根本參數(shù)對(duì)重合度的影響。3、教課手段在解說時(shí)，能夠利用齒輪嚙合傳動(dòng)圖片來(lái)介紹。4、本卷須知在敘述上述內(nèi)容時(shí)要注意搞清以下一些比較簡(jiǎn)單混雜的看法：1〕1〕分度圓和節(jié)圓。如前所述，分度圓是計(jì)算齒輪各局部尺寸的基也每個(gè)齒輪都有一個(gè)，也只是有一個(gè)大小完整確立的分度圓。而節(jié)圓是在一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，以齒輪的軸心為圓心，過齒輪嚙合的節(jié)點(diǎn)所作的圓。對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說，因無(wú)節(jié)點(diǎn)，所以也就無(wú)所謂節(jié)圓。所以，節(jié)圓只有在兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)才存在，并且其大小將隨兩輪中心距的改變而改變。只有當(dāng)兩輪的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，兩輪的節(jié)圓才與各自的分度圓相重合。2〕2〕嚙合角與壓力角。嚙合角是在一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合線與過節(jié)點(diǎn)所作兩.優(yōu)選文檔輪節(jié)圓的公切線之間所夾的銳角，它在數(shù)值上等于漸開線齒廓在節(jié)圓上的壓力角。當(dāng)兩輪的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，節(jié)圓與分度圓重合，所以嚙合角在數(shù)值上也就等于齒輪的壓力角。但是嚙合角和壓力角是兩個(gè)不一樣的看法。3〕3〕正確嚙合條件與連續(xù)傳動(dòng)條件。一對(duì)漸開線齒輪假如不吻合正確嚙合條件，那么一輪的輪齒就不可以挨次地嵌入另一輪的齒槽進(jìn)行正確嚙合，所以也就根本談不上傳動(dòng)能否能夠連續(xù)的問題。但是，一對(duì)齒輪假如僅知其吻合正確嚙合條件，也不可以就必定其傳動(dòng)必定是連續(xù)的。而只有既吻合正確嚙合條件，其重合度又大于1的一對(duì)齒輪，才能正確嚙歸并連續(xù)傳動(dòng)。4〕4〕我們研究一對(duì)齒輪的中心距時(shí)，是從無(wú)側(cè)隙為出發(fā)點(diǎn)的，而實(shí)質(zhì)上一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，為了便于在相互嚙合的齒廓間進(jìn)行潤(rùn)滑，及防備輪齒因摩擦發(fā)熱而膨脹所惹起的擠軋現(xiàn)象，在兩輪的齒側(cè)之間是有縫隙的，但這類側(cè)隙一般都很小，往常是由負(fù)公差來(lái)保證的。而按名義尺寸而論，兩輪的齒側(cè)空隙為零。【教課設(shè)計(jì)JA10-4】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容包含漸開線齒廓的切制原理，根切現(xiàn)象與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切時(shí)的最少齒數(shù)，以及變位修正概括和變位齒輪傳動(dòng)。2、教課方法本講的內(nèi)容波及機(jī)械加工，假定只用模型、圖片及口述，學(xué)生較難接受。較好的教課方法是綜合利用模型、圖形的動(dòng)畫和板書，把感性認(rèn)識(shí)提升到理性認(rèn)識(shí)，以求堅(jiān)固地掌握有關(guān)的根本看法。本講從齒輪的加工問題講起。對(duì)于齒輪的加工方法和切齒過程，應(yīng)側(cè)重解說一下仿形法切制齒廓時(shí)，刀具應(yīng)如何選擇的問題，以及用范成法切制齒廓時(shí)刀具與輪坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系問題。要重申指出，在用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具以范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具的分度線應(yīng)與輪坯的分度圓相切。這是進(jìn)一步研究齒廓根切與變位修正的根基。在介紹了齒廓的切制原理后，應(yīng)剖析一下各樣加工方法的優(yōu)弊端，側(cè)重講清以仿形法銑削齒廓時(shí)一般精度較低，而以范成法切制齒廓時(shí)那么可能出現(xiàn)根切現(xiàn)象。并指出產(chǎn)生根切的原由是刀具的齒頂線超出了嚙合極限點(diǎn)。在什么狀況下，刀具的齒頂線會(huì)超出嚙合極限點(diǎn)呢？經(jīng)過剖析能夠知道，被切齒輪的齒數(shù)z愈少就愈簡(jiǎn)單發(fā)生這類現(xiàn)象，即愈簡(jiǎn)單產(chǎn)生根切。那末要不發(fā)生根切，漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)最少應(yīng)是多少呢？經(jīng)過推導(dǎo)能夠求得漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin=2ha*/sin2α。在實(shí)質(zhì)的機(jī)械中，常有到有些齒數(shù)z＜zmin的齒輪，但并無(wú)發(fā)生根切現(xiàn)象，這是為何呢？從zmin=2ha*/sin2α公式可知，減小齒頂高系數(shù)ha*，加大刀具齒形角〔即壓力角〕α，都可使zmin減少，因此使較少齒數(shù)的齒輪防備根切。但減小a*會(huì)影響齒輪傳動(dòng)的重合度，加大α?xí)鎏睚Xh輪傳動(dòng)功率消耗，并且影響刀具的標(biāo)準(zhǔn)化，故一般不宜采納。那末為使齒數(shù)較少的齒輪防備發(fā)生根切現(xiàn)象還有什么方法呢？這就是下邊將要介紹的所謂變位修正法。對(duì)于變位修正法的根本看法，能夠利用圖片，對(duì)某些重要看法作進(jìn)一步解說。如為了在z＜zmin時(shí)，使被切齒輪不產(chǎn)生根切，要點(diǎn)是使刀具的齒頂線不要超出嚙合極限點(diǎn)，這能夠經(jīng)過將刀具由切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的地點(diǎn)沿徑向從輪坯中心向外移出一段距離的方法來(lái)解決。這類用改變刀具與輪坯的相對(duì)地點(diǎn)來(lái)切制齒輪的方法，即所謂變位修正法。這段挪動(dòng)的距離等于xm，此中m為模數(shù)，而x就是變位系.優(yōu)選文檔數(shù)。能夠證明，當(dāng)z＜zmin時(shí)，防備發(fā)生根切的最小變位系數(shù)為*xmin=ha(zmin-z)/zmin。采納這類方法切制出來(lái)的齒輪就稱為變位齒輪。我們把刀具相對(duì)于輪坯中心向外移出一段距離，稱為正變位〔x＞0〕，把刀具相對(duì)輪坯中心向內(nèi)移進(jìn)一段距離，稱為負(fù)變位〔x<0〕。對(duì)于變位齒輪，還應(yīng)指出：齒輪變位修正后，因?yàn)楦緟?shù)沒有改變，所以其分度圓、基圓的大小不變。但因?yàn)樽兾唬蛊潺X厚、齒槽寬、齒頂高和齒根高等都發(fā)生了變化，因此用這類方法不單能夠在被切齒輪的齒數(shù)z＜zmin時(shí)防備發(fā)生根切，并且還能夠運(yùn)用這類方法來(lái)改良齒輪的承載能力，調(diào)整中心距，改良傳動(dòng)質(zhì)量和知足傳動(dòng)的其余要求等。在介紹了變位齒輪的由來(lái)，以及變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異同。下邊來(lái)研究一對(duì)變位齒輪傳動(dòng)中有關(guān)幾何尺寸計(jì)算問題。前面在介紹一對(duì)齒輪的中心距時(shí)，是從保證兩輪齒側(cè)空隙為零和保證兩輪的頂隙c為標(biāo)準(zhǔn)值為出發(fā)點(diǎn)的。研究變位齒輪傳動(dòng)仍舊這樣。第一研究如何使一對(duì)變位齒輪知足無(wú)側(cè)隙嚙合的要求。依據(jù)無(wú)側(cè)隙嚙合要求，可得出無(wú)側(cè)隙嚙合方程式。無(wú)側(cè)隙嚙合方程式說明，假定兩輪變位系數(shù)之和〔x1＋x2〕不等于零，那么兩輪作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，其嚙合角α′就不等于分度圓壓力角α，說明此時(shí)兩輪的節(jié)圓與其分度圓不重合，即兩輪的分度圓是不相切的，因此兩輪的中心距就不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。我們把分度圓分離的距離，即無(wú)側(cè)隙中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距之差，用ym來(lái)表示，此處m為模數(shù)，y稱為中心距改動(dòng)系數(shù)。其次，如何使一對(duì)變位齒輪知足標(biāo)準(zhǔn)頂隙c＝c*m要求呢？依據(jù)變位齒輪齒頂高與齒根高的變化，我們能夠?qū)懗鲎兾积X輪傳動(dòng)擁有標(biāo)準(zhǔn)頂隙的中心距a〞的計(jì)算式。明顯，假定既要知足無(wú)側(cè)隙嚙合，又要保證標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)隙，那么應(yīng)使a〞=a′，即應(yīng)使xl＋x2＝y(tǒng)。但是能夠證明：實(shí)質(zhì)上xl＋2＞，即〞＞′。這說明，假如兩輪按標(biāo)準(zhǔn)頂隙安裝，兩齒廓之xyaa間就有側(cè)隙；而假如按無(wú)側(cè)隙嚙合安裝，實(shí)質(zhì)頂隙就小于標(biāo)準(zhǔn)頂隙。這個(gè)矛盾如何解決呢？設(shè)計(jì)時(shí)解決這個(gè)矛盾的方法是將兩輪按無(wú)側(cè)隙嚙合的中心距a′安裝，同時(shí)將兩輪的齒頂都減短△ym，以知足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。此處，m為模數(shù)，△y為齒頂高改動(dòng)系數(shù)。對(duì)于變位齒輪的傳動(dòng)種類是依照相互嚙合的兩齒輪的變位系數(shù)和〔xl＋x2〕的值的不一樣來(lái)區(qū)分的。當(dāng)xl＋x2＝0，且xl＝x2＝0時(shí)，即為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)；當(dāng)xl＋x2＝0，且xl＝-x2稱為等移距變位齒輪傳動(dòng)〔又稱為高度變位齒輪傳動(dòng)〕；而當(dāng)xl＋x2≠0時(shí)，那么稱為不等移距變位齒輪傳動(dòng)〔又稱角度變位齒輪傳動(dòng)〕。而在不等移距變位齒輪傳動(dòng)中，又有正傳動(dòng)〔此時(shí)xl＋x2＞0〕和負(fù)傳動(dòng)〔此時(shí)xl＋x2<0〕之分。又因?yàn)檎齻鲃?dòng)的長(zhǎng)處許多，應(yīng)用較廣，所以在教課中應(yīng)予以要點(diǎn)介紹。至于變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，只簡(jiǎn)要介紹其設(shè)計(jì)步驟。3、教課手段在解說時(shí)，能夠利用圖片和動(dòng)繪圖形或模型來(lái)介紹。4、本卷須知齒輪的變位修正，一般多從防備根切問題引出，這可能會(huì)給人造成一個(gè)先入為主的錯(cuò)誤看法，仿佛對(duì)齒輪采納變位修正，就是為了防備齒廓的根切。而實(shí)質(zhì)上，各樣機(jī)械中所采納的齒輪其齒數(shù)絕大部分均大于zmin，因此一般其實(shí)不存在根切問題。但是，在現(xiàn)代機(jī)械中，很多齒數(shù)大.優(yōu)選文檔zmin的齒輪仍舊進(jìn)行變位修正。這是因?yàn)辇X輪的變位修正，除了對(duì)于齒數(shù)的齒輪z＜zmin能夠防備根切外，更主要的目的是經(jīng)過變位修正，能夠提升其承載能力，改良齒輪的工作性能，或知足中心距的要求等。所以，對(duì)于齒輪變位修正的目的，一定有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。在敘述變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，有兩個(gè)問題需要在教課過程中向?qū)W生講清楚：①對(duì)于正、負(fù)變位與正、負(fù)傳動(dòng)之差別：正、負(fù)變位是就一個(gè)齒輪而言的，是說明該齒輪是采納正變位修正仍是負(fù)變位修正的。而正、負(fù)傳動(dòng)是就一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪而言的，是說明該對(duì)齒輪的變位系數(shù)和〔xl＋x2〕是大于零仍是小于零的。在一對(duì)正傳動(dòng)齒輪中，也可能有負(fù)變位修正齒輪。反之，在一對(duì)負(fù)傳動(dòng)齒輪中，也可能有正變位修正齒輪。②對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪和零變位齒輪之差別：標(biāo)準(zhǔn)齒輪除了其齒厚與齒槽寬相等外，其齒高h(yuǎn)是標(biāo)準(zhǔn)的。而零變位齒輪〔即變位系數(shù)x＝0的齒輪〕固然其齒厚與齒槽寬仍相等，但其齒高卻不必定是標(biāo)準(zhǔn)的。因?yàn)樵谡?、?fù)傳動(dòng)中都有齒頂高削短問題，所以零變位齒輪不必定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪?！窘陶n設(shè)計(jì)JA10-5】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容是介紹斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，主要敘述斜齒輪齒廓曲面的特色，端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系，斜齒輪的當(dāng)量齒輪，以及斜齒輪傳動(dòng)的特色和優(yōu)弊端。2、教課方法本講一開始，可第一展現(xiàn)一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的模型，指出斜齒輪與直齒輪的差別主要在于斜齒輪的輪齒相對(duì)于軸線是傾斜的。接著可提出，既然前面所介紹的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)擁有很多長(zhǎng)處，應(yīng)用寬泛，那末為何要提出采納斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)呢？這個(gè)問題提出后，可利用圖片說明，兩個(gè)直齒輪在嚙合時(shí)，因?yàn)槠漭嘄X是沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入接觸，今后又同時(shí)分離的，因此簡(jiǎn)單惹起沖擊、振動(dòng)和噪音。而兩個(gè)斜齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的輪齒是先由齒的一端進(jìn)入嚙合，爾后漸漸過渡到另一端而離開嚙合。這樣的嚙合方式減小了傳動(dòng)時(shí)的沖擊、振動(dòng)和噪音，提升了傳動(dòng)的安穩(wěn)性，并且因?yàn)檠由炝嗣繉?duì)齒輪的嚙合時(shí)間，因此增添了重合度。所以在高速大功率傳動(dòng)中，斜齒輪傳動(dòng)獲取了寬泛的應(yīng)用。在明確了斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)嚙合性能的主要差別后，要重申指出關(guān)系到斜齒輪傳動(dòng)性能的一個(gè)重要參數(shù)是其螺旋角β。假定β=0°，那么斜齒輪就變?yōu)橹饼X輪了。因?yàn)樾饼X輪的輪齒是螺旋齒，故其端面齒形和法面齒形是不一樣的。因?yàn)樵谥圃煨饼X輪時(shí)，刀具一般是沿著螺旋線方向進(jìn)刀的，所以在此狀況下就一定按齒輪的法面參數(shù)來(lái)選擇刀具，因此規(guī)定斜齒輪法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，卻需要按其端面進(jìn)行計(jì)算，所以就一定成立法面參數(shù)和端面參數(shù)的變換關(guān)系。至于斜齒輪的法面參數(shù)與其端面參數(shù)的換算關(guān)系，可不用推導(dǎo)。依據(jù)斜齒輪的端面參數(shù)，參照直齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式，可很簡(jiǎn)單地寫出斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸的計(jì)算公式。在幾何尺寸計(jì)算的諸公式中，特別應(yīng)當(dāng)重申指出的是斜齒輪傳動(dòng)中心距的計(jì)算公式。該式說明，在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角β的方法來(lái)調(diào)整中心距的大小，而不用進(jìn)行變位來(lái)知足對(duì)中心距的要求。這是斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要特色。對(duì)于一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件，應(yīng)第一利用一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的模型說明，當(dāng)一對(duì)斜齒輪為外嚙合時(shí)，兩齒輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相反；而當(dāng)一對(duì)斜齒輪為內(nèi)嚙合時(shí)，兩齒輪的.優(yōu)選文檔螺旋角應(yīng)大小相等，方向相同。而后再參照一對(duì)直齒輪的正確嚙合條件，不難理解一對(duì)相互嚙合的斜齒輪的端面模數(shù)及端面壓力角應(yīng)分別相等，或法面模數(shù)及法面壓力角應(yīng)分別相等。在敘述斜齒輪傳動(dòng)的重合度時(shí)，可利用圖片比較直齒輪傳動(dòng)的嚙合面和斜齒輪傳動(dòng)的嚙合面的差別來(lái)進(jìn)行解說，得出斜齒輪傳動(dòng)的重合度比直齒輪傳動(dòng)增添了εβ〔與斜齒輪的軸向?qū)挾扔嘘P(guān)，故稱為軸面重舍度〕。在斜齒輪傳動(dòng)中還有一個(gè)很重要的看法就是斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。它不單對(duì)于斜齒輪加工，而旦對(duì)于此后研究斜齒輪的強(qiáng)度計(jì)算都是很重要的參數(shù)。敘述斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，應(yīng)從斜齒輪的加工談起。敘述時(shí)，能夠用一個(gè)斜齒輪被其輪齒某處的法面所剖開的模型來(lái)說明。當(dāng)用盤形銑刀來(lái)切制斜齒輪時(shí)，因?yàn)榈度形挥谳嘄X的法面內(nèi)，所以銑刀的模數(shù)和壓力角明顯就是斜齒輪的法面模數(shù)和法面壓力角，但銑刀的刀號(hào)應(yīng)如何確立呢？我們知道，齒輪銑刀的刀號(hào)是依據(jù)所切直齒輪的齒數(shù)來(lái)編號(hào)的。既然斜齒輪的法面齒形與刀刃的形狀相對(duì)應(yīng)，那就應(yīng)當(dāng)找出一個(gè)與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪來(lái)，而后再依照這個(gè)相當(dāng)?shù)闹饼X輪的齒數(shù)來(lái)確立銑刀的刀號(hào)。這個(gè)虛構(gòu)的與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪就是斜齒輪的當(dāng)量齒輪，而其齒數(shù)就是該斜齒輪的當(dāng)量齒敷。那末，當(dāng)量齒數(shù)如何求取呢？這時(shí)，能夠用圖片推導(dǎo)出斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算公式。最后，應(yīng)把斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)弊端作一簡(jiǎn)潔的小結(jié)，應(yīng)當(dāng)指出斜齒輪傳動(dòng)固然有很多長(zhǎng)處，但有一個(gè)軸向力的問題，并且軸向力是跟著螺旋角的增大而增大的。所認(rèn)為了限制軸向力不致過大，設(shè)計(jì)時(shí)就要限制螺旋角的大小。假定要完整除去軸向力，那么可采納人字齒輪。3、教課手段在解說時(shí)，能夠利用圖片和模型來(lái)介紹。4、本卷須知敘述斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)是本章的難點(diǎn)之一，看法和公式比許多。敘述本講，要注意以直齒輪傳動(dòng)為根基，主要剖析斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)的差別，掌握斜齒輪傳動(dòng)的特色。而在敘述斜齒輪傳動(dòng)的特色時(shí)，又要注意環(huán)繞以斜齒輪分度圓螺旋角β這個(gè)主要參數(shù)來(lái)進(jìn)行睜開，使學(xué)生掌握本講的要點(diǎn)與要點(diǎn)所在。對(duì)于一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件，固然比較簡(jiǎn)單，但是兩輪螺旋角之間的關(guān)系一定搞理解，在設(shè)計(jì)時(shí)千萬(wàn)不可以馬馬虎虎?！窘陶n設(shè)計(jì)JA10-6】1、教課內(nèi)容本講的教課內(nèi)容是介紹蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙合特色、主要參數(shù)及轉(zhuǎn)向的判斷；圓錐齒輪傳動(dòng)的特色、當(dāng)量齒數(shù)以及直齒圓錐齒輪的根本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。2、教課方法跟著科學(xué)技術(shù)的睜開，當(dāng)前蝸輪蝸桿傳動(dòng)不論在傳動(dòng)種類，仍是在主要參數(shù)的選擇方面都有較大的睜開和變化。因?yàn)閷W(xué)時(shí)所限，本講還可仍以介紹阿基米德蝸桿為主。但應(yīng)適合介紹一些新式蝸桿傳動(dòng)和新的標(biāo)準(zhǔn)，更新知識(shí)內(nèi)容。在介紹蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特色時(shí)，能夠由交織角Σ＝90°的交織軸斜齒輪傳動(dòng)講起，直接用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的模型及相應(yīng)的圖片，介紹蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特色、二者的交織角Σ、以及蝸輪螺旋角β2和蝸桿導(dǎo)程角γ1之間的幾何關(guān)系等，以及蝸桿傳動(dòng)的種類。對(duì)于蝸輪蝸桿的正確嚙合條件，那么可經(jīng)過蝸輪蝸桿傳動(dòng)的中間平面〔即過蝸桿的軸線且垂.優(yōu)選文檔直于蝸輪軸線的平面〕來(lái)進(jìn)行剖析。在此主平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合，所以正確嚙合條件為：mt2x1t2=αx121=m=m和α=α，且Σ＝90°時(shí)，β=γ，旋向相同。至于蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)，簡(jiǎn)要介紹蝸桿的頭數(shù)z1(1~10，介紹取1、2、4、6)、導(dǎo)程角γ1、蝸桿的分度圓直徑d〔是標(biāo)準(zhǔn)值〕、蝸桿的直徑系數(shù)q等參數(shù)。在剖析蝸輪蝸桿傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向時(shí)，可經(jīng)過例子來(lái)介紹其轉(zhuǎn)向的判斷方法。在介紹圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，可先展現(xiàn)一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的模型以說明圓錐齒輪傳動(dòng)是用來(lái)傳遞兩訂交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。而后再用一個(gè)圓錐齒輪的模型，并啟迪學(xué)生比較模型思慮一下：圓錐齒輪與前面所述的圓柱齒輪有什么異同？并比較圓柱齒輪結(jié)出圓錐齒輪的“齒頂圓錐〞、“分度圓錐〞、“齒根圓錐〞和“齒頂角〞、“齒根角〞，“分度圓錐角〞等名詞和參數(shù)。而后再提出，圓錐齒輪既然是錐體，就有大端和小端之分。那末，哪一端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值呢？此時(shí)指出，為了計(jì)算和丈量的方便，往常就取圓錐齒輪的大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。至于圓錐齒輪傳動(dòng)的種類主假如按輪齒的形狀來(lái)區(qū)分的。當(dāng)前應(yīng)用最為寬泛的仍是直齒圓錐齒輪，而曲齒圓錐齒輪主要用于高速重載的傳動(dòng)之中。介紹直齒圓錐齒輪背錐與當(dāng)量齒數(shù)的看法，這是一個(gè)難點(diǎn)。運(yùn)用模型和圖片作簡(jiǎn)潔簡(jiǎn)要的解說，并推導(dǎo)出當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算公式。講到這里，應(yīng)付當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)的重要性加以重申，要側(cè)重指出：不單圓錐齒輪的齒形能夠近似地以其當(dāng)量齒輪齒形來(lái)表示，并且圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng)，也能夠經(jīng)過其當(dāng)量齒輪的嚙合傳動(dòng)來(lái)研究。正因?yàn)檫@樣，我們?cè)谇懊鎸?duì)圓柱齒輪傳動(dòng)所研究的一些結(jié)論，能夠直策應(yīng)用于圓錐齒輪。比如，依據(jù)一對(duì)圓柱齒輪的正確嚙合條件可知，一對(duì)圓錐齒輪的正確嚙合條件為兩輪大端的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的重合度能夠按其當(dāng)量齒數(shù)進(jìn)行計(jì)算；為了防備輪齒的根切，圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv應(yīng)大于〔起碼等于〕最少齒數(shù)zmin等等。在介紹直齒圓錐齒輪的幾何參數(shù)和尺寸的計(jì)算時(shí)，可利用圖片進(jìn)行幾何剖析，并側(cè)重說明以下幾點(diǎn)：①在圓錐齒輪中一個(gè)重要參數(shù)是分度圓錐角。它不單影響錐齒輪的幾何尺寸，并且關(guān)系到當(dāng)量齒數(shù)的大小和兩輪的傳動(dòng)比。在圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中，依據(jù)傳動(dòng)比要求來(lái)確立兩輪的分度圓錐角。②因?yàn)辇X頂高h(yuǎn)a及齒根高h(yuǎn)f不在大端平面上，而是位于圓錐齒輪的背錐上，故圓錐齒輪的齒頂圓直徑da＝d＋2hacosδ；齒根圓直徑df=d－2hfcosδ。③對(duì)于圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算，只介紹等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng)。因?yàn)槠鋼碛泻芏嚅L(zhǎng)處，且工藝也較好，故已寬泛采納。3、教課手段在解說時(shí)，能夠利用圖片和模型來(lái)介紹。4、本卷須知1〕對(duì)