HansLFW機臺視覺安裝

HansLFW機臺視覺安裝版本日期 containsCognexCorporationinformation,whichmustbeprotectedandusedonlyinaccordancewiththeMutualityAgreemententeredintobyCognexCorporationandAppleInc.datedNovember1,2014 3.1配 VisionSystem Inspection介 附 錯誤！未定義書簽功能簡HansLFWButtonFlexButtonFlex視覺系統(tǒng)通過分析到的Flex圖像，如圖1.2（a）所示，計算出焊接目標點的中心1.2（b）所示，是焊接后圖像，全方位的保證焊接位置和焊接效果。1.1LaserWelding圖1.2視覺系統(tǒng)到圖硬件安鏡頭鏡頭WD：170mmFOV：

相IP電腦網(wǎng)卡名IP12-1IP配相機的成一致的成像。實際調(diào)整根據(jù)SetupTool指示操作。打光效果，然后根據(jù)具體的料件設(shè)置好對應(yīng)的相機值。介配VisionSystemCognex視覺AlignVisSystem啟動后，依次點擊界面上的【Settings】->【VisionSystemSetupFrameworkSetup,ToolBlock可以在這里修改。Camera1使用Calibration1對應(yīng)Inspection1。光源通

時間Cognex視覺AlignVisSystem啟動后，依次點擊界面上的【Inspection】，選SetupToolCreateRecipe的時候，首先要選擇一個作料非常穩(wěn)定的一個機臺，而且視野以及參1-12、確認視野之后，還要選擇一個適合的，在LeftFlexWelding設(shè)備中的大0.125，RightFlexWelding的大0.1。然后在將選擇好的固定在的標定小鐵塊上，必須要讓不能移動，為了方便以后使用。前期準備工作完成之后，讓OEM設(shè)備商幫助治具走到穴1拍照位置，打開光源。如圖1-2所示1-2CamSetupTool選項，如下圖1-3所示1-35、點擊“CreateRecipe”選項之后，CamSetupTool1-4所示的1-4Create1-5Create1-6CreateSetup當做好CreateRecipe，就會生成中生成一個“CamSetupRecipe.xml”文件。后續(xù)調(diào)那下面就介紹做SetupCamera1、首先將“CamSetupRecipe.xml”文件拷貝到機臺上面，路徑為“D圖2-1所示的界面；2-1SetupCamera42-1Tilt數(shù)值顯紅，表示超出范圍，一般是相機安裝傾斜，2-2Recipe2-4Setup2-5Setup圖2-6所示。2-6常見的異原因：因為 Calibration6-1Calibration0.5×0.5mm準備好標定工具之后，可以讓設(shè)備商幫助標定治具流到CheckBoard標定位置，線與邊界平行以及讓白色方塊的灰度值在230-250之間就OK。以上工作做完之后，只要讓設(shè)備商啟動他們自動標定程序，就可以標定了。6-1Checkerboard1）Calibration的和Inspection的一定要一致，不然相機會標定失??；2）6-2Type6-3CheckerBoard6-4NPoints采用N-Point點標定，對應(yīng)的標定文件為Calibration1采用N-Point點標定，對應(yīng)的標定文件為Calibration1得到圖像坐標系和laser坐標系的關(guān)系。標定的具體方法在6章中描述。4-3N-Point得到圖像坐標系和laser坐標系的關(guān)系。標定的具體方法在6章中描述。Inspection

相機命令對應(yīng)表

相機命功能說LocateOMSTool里面，程序會根據(jù)指令自行切換。其中，CogToolBlock_Locate為定位功能，CogToolBlock_OMS為OMS復(fù)檢功能。7-17-2LocateOMS7-3焊接前的Vpp“CogToolBlock_Locate端（上圖紅色部分）的Top、Right、Left邊和Bottom端（上圖黃色部分）的Bottom、Right、Left邊。下圖是“CogToolBlock_TopPart”模塊的工具組成圖端的Right邊的特征，特征如下這兩條邊的交點建立一個空間，再運用“CogFindLineTool”工具找到Top端的Left邊。-Block_FitLeftLineLeft和Right個角度防呆的作用，為了能夠檢測到料件不良或者抓邊有誤而導(dǎo)致焊偏。TopBottomTop邊和Bottom的中點，再根據(jù)這兩個點往上和往下偏移0.5mm，得到需要焊接的兩個點。但焊接后的復(fù)檢Vpp“CogToolBlock_OMS功能能夠更好的找到焊點，從而計算出焊點的面積大小和焊點的X、Y的坐標。最后通過附錄一 通訊指功穴位1，顯示在Display1穴位1