nrf5822ek-PRO是一個功能強大開發(fā)套件組合支持藍(lán)牙

nRF51822EKPRO使用說UserGuideCopyright?2013InforLinkElectronicsInc.sReproductioninwholeorinpartisprohibitedwithoutthepriorwrittenpermissionofthecopyright介nRF51822EK_PRO是一個功能強大的開發(fā)套件組合，支持藍(lán)牙低功耗（BLE）協(xié)議和私有協(xié)議。為廣大顯塊、運動姿態(tài)識別模塊、52無線模塊、BNE都已經(jīng)上市。工程師到手即可用這些模塊實現(xiàn)自己的創(chuàng)意。屬于挪威公司推出的F1系列2G無線低功耗片上方案解決系F2PC機至少有兩個USBWindowsXP或者Windows4s及以上、三星S3、S4、HTCONE等軟硬件支持4.0BLEKeilMDK-ARMLitev4.54或者更高的版本。ht J-LinkSoftwarev4.56或者更高的版本。htt 本文檔的書寫約為了讓本文檔結(jié)構(gòu)更加完整，更具有可讀性，做出了一下約定引腳的名稱采用Consolas字體文件名和戶接口采用bold字體相關(guān)聯(lián)的參考章節(jié)采用傾斜的semi-bold字體EvaluationkitPro文檔發(fā)布記 Kit Feb 1 增加了的常見排除、更換Dec增加配套的擴(kuò)展調(diào)試板的Aug初稿套件的組 源代碼、使用手冊、資料組成。具體的資料跟用戶的配件有關(guān)系，咨詢 nRF51822EK_PRO開發(fā)Figure3nRF51822燒錄Figure4nRF51822模Figure5nRF51822Figure6OLED顯示模Figure5MPU60502.2資源和硬件相關(guān)的資 獲取云盤的提取相關(guān)的文檔資料。 資料會不定期更新，用戶可以通過 nRF51822程序燒錄nRFgonRF51SoftwareDevelopmentKit(SDK)開發(fā)HEX源代KeilARM的工程文.安卓、蘋果的APP MasterControl.獨 。訊聯(lián)電子搜集的其它的資nRF51822文nRF51822EK_PR0用戶使用手。nRF51822EK用戶使用nRF51SeriesReferenceManual（參考手冊nRF51822PS（產(chǎn)品規(guī)格書、器件總覽S110nRF51822SoftDeviceSpecification（BLE協(xié)議棧規(guī)格書nRF51822PAN（產(chǎn)品異常通知說明：otudioRMDK開發(fā)環(huán)、藍(lán)牙協(xié)議棧相關(guān)都在“NRF51822EKPRO發(fā)工具和”文件。SDK包在“SDK”文件夾內(nèi)。運行.MSI文件安裝SDK,安裝完成即可看到源代碼。所有源碼“NRF51822EK使用手冊”文件夾下為的nRF51822EK的使用手冊；nRF51822EK_PRO的使用手冊“NRF51822EK_PRO測試程序”文件夾下為訊聯(lián)電子為nRF51822EK_PRO編寫的測試程序、某些程序在EK和DK上無法使用軟硬件資源 結(jié)動手環(huán)這一節(jié)演示了如何設(shè)置開發(fā)環(huán)境，并提供了一個程序?qū)嵗陌惭b如果你已經(jīng)安裝過MDK，請直接跳到第二步.否則請從ht arm.htm安裝.配套資源已經(jīng)提供了這個。 ，的位置在“NRF51822EK_PRO開發(fā)工具和 勾選KeilMDK.“NRF51822K_PRO開發(fā)工具和的JC3keil下<kl>/ARM/Segger.你也可t /Iration_Kel.htnopoblem。安裝SDK.文件在“SDK”下。安裝的時候確保選擇的是KeilMDK_ARM安裝選項安裝PC端的編 nRFgoStudio 。文件在NRF51822EK_PRO開發(fā)工具 ”下關(guān)于程序的說明應(yīng)用程序（即SDK，或者開發(fā)者編寫的單片機）用戶可以在 MDK開發(fā)環(huán)境里，也以用nRFgoStudiol。但是協(xié)議棧固件（S110）只能用nRFgoStudio nRF51822EK_PROUserGuidenRF51822EK_PRO開發(fā)套件的介產(chǎn)品特性硬件完全兼容的PCA10001射頻收發(fā)器兼容nRF24L系列，通過簡單的配置即可跟nRF24L系列通支持藍(lán)牙4.0低功耗引腳跟nRF51422兼容，假如用戶需要開發(fā)nRF51422的時候，把換掉即板載JLINK板載JLINK可以引出燒錄其它目標(biāo)預(yù)留電流測量位L形PCB2個用戶2個用戶按DB9針串行JTAG4線SWD一個蜂鳴如何使用nRF51822EK_PRO開發(fā)用出廠自帶的 USB線把nRF51822EK_PRO和電腦連接起來。連接成功以后JLINK的指示燈會常亮跑馬燈程在keil安裝路徑下<keilpath>blinky.uvproj圖標(biāo)，打開工程文件在MDK的配置菜單（option）里面的器件列表選nrf51822,編譯工程文在MDK里面點download圖標(biāo)，程序到nRF51822.這時候板上的LED0跟LED1會交替閃爍藍(lán)牙低功耗心這一節(jié)演示了如何協(xié)議棧固件、應(yīng)用程序到nRF51822EK_PRO.并展示了如何用跟nRF51822EK_PRO把協(xié)議棧固件(S110)到用出廠自帶的MICROUSBnRF51822EK_PRO和電腦相連。正常情況下，板上JLINK指示燈閃爍幾單擊運行nRFgoStudio在DeviceManager中選擇nRF51Programming選擇ProgramSoftDevice點擊Browse找到你放協(xié)議棧固件（S110）的路徑，并選點擊Program備注：開發(fā)者也可以用nRFgoStudio來應(yīng)用程序。第5步結(jié)束后，選擇ProgramApplication選項卡，定位到應(yīng)用程訊聯(lián)電訊聯(lián)電nRF51822EK_PROUserGuide 到b_app_sF2KO測l\l_app_sa。單擊ble_app_hrs.uvproj打開工程文Build或者按F7編譯工程在Flash菜單下點擊Download程序到nRF51822EK_PRO(或者點擊Load圖標(biāo) 上安裝nrfreadyy蘋 、平板用戶請在AppStore 安裝安 、平板用戶請在Play商 安裝聯(lián)機演示（以iPone4s為例 選HRM訊聯(lián)電

nRF51822EK_PROUserGuide點CONNECT,跟nRF51822EK_PRO連接上 率會遞增顯示開發(fā)套件的配這個章節(jié)介紹了如何搭建開發(fā)環(huán)開發(fā)環(huán)ARM編譯器和集成開發(fā)環(huán)J-LinkOB套件配套資源已提供開發(fā)環(huán)境的搭nRF51822支持包含KeilMDK在內(nèi)的多種開發(fā)環(huán)境。本節(jié)以MDK為例進(jìn)行介紹。nRF51822EK_PRO可作為普通的2.4G射頻收發(fā)器使用，軟硬件開發(fā)環(huán)境配置見Figure2;它也可以作為藍(lán)牙4.0BLE外設(shè)使用，軟硬件開發(fā)環(huán)境配置見Figure3.SDK范例nRF51KeilμVision通過板載J- 程Figure nRF51822EK_PRO作為普通2.4G無線收發(fā)器使用的時候的軟硬件搭nRF51KeilμVision

nRF51822USB板載J- 程

燒錄Figure nRF51822EK_PRO作為藍(lán)牙4.0BLE外設(shè)使用的時候的軟硬件搭硬件描這一章描述了nRF51822EK_PRO開發(fā)套件的硬件nRF51822EK_PRO開發(fā) ek_PRO是訊聯(lián)電子推出的完全兼容EK，硬件上并EK的BLE開發(fā)板關(guān)鍵性能指nRF51822基于兼容藍(lán)牙版本協(xié)議的分支--片上射頻收發(fā)器 nRF24XX系列兼容，編寫簡單的代碼即與其通為用戶預(yù)留的LED和按大部分IO板載JLINK，具備程序跟調(diào)試功硬件Figure4nRF51822EK_PRO頂用戶按用戶用戶按用戶

Figure5nRF51822EK_PRO底電流測量接板載燒錄

匹匹配復(fù)位按

nRF51822EK_PRO板上自帶一個復(fù)位按鈕。當(dāng)使用板載J-Link調(diào)試的時候此按鍵不可用，需要PC端復(fù)位nRF51822EK_PROUserGuide電源供nRF51822EK_PRO有一下幾種供電選擇USB(Figure外部電源供電J1(1.8Vto3.3USB供電調(diào)試外部電源《.供Figure8鈕扣電池供訊聯(lián)訊聯(lián)nRF51822EK_PROUserGuide電源電 5V（VCC）電壓經(jīng)LDO穩(wěn)壓以后供系統(tǒng)使用。鈕扣電池和外部電源沒有經(jīng)過LDO穩(wěn)壓。這三電源分別通過一個肖特基二極管并在Figure9電源電nRF51822EK_PRO板上的nRF51822所有的引腳都通過P3、P4、P5、P6引出去了，方便Figure11PCA10001GPIOpin注意:一些引腳有默認(rèn)P0.26P0.27默認(rèn)接32kHz晶體振蕩器P0.16,P0.17,P0.18,和P0.19默認(rèn)連接兩個用戶按鍵和用戶LEDP0.00,P0.02默認(rèn)是串口功能用戶按鍵和用戶nRF51822EK_PRO開發(fā)板上的兩個用戶按鍵和用戶LED跟nRF51822的引腳連接見下面ButtonButtonLEDLEDTable1ButtonandLED當(dāng)用戶不需要LED0和LED1的時候，可以把SB6SB7劃斷,Figure12Figure12發(fā)輸能。LED為高電平點亮，使用的時候要把P0.18、P0.19上設(shè)置為輸出Figure13用戶按鍵和用戶32.768kHz晶RF518RO.26KP0.26和726和7B2and3劃斷，把B4ndgue14注意:在SDK跟藍(lán)牙低功耗相關(guān)的例程中，程序設(shè)定32.768K振蕩器采用外部晶振。如果取消外部 Figure P0.26和P0.27作為普通IO5.1.11電流測RF5122EK_PROR8把4R5和電所消注意：1.串口電平轉(zhuǎn)換電路和J-k器電路消耗的電流不包含在此內(nèi)訊訊nRF51822EK_PROUserGuide藍(lán)牙4.0USB適nRF51822USBDONGLE是 配套的端的適配器?？梢杂脕鞷F51822的廣播信號、關(guān)鍵參可以作為BLE開發(fā)板的最小系統(tǒng)捕捉nRF51822的廣播包，測試信號分析藍(lán)牙協(xié)預(yù)留一個用戶LED，2個用戶按硬件Figure16USBDongleFigure17USBDongle程序的燒寫和MDKRF5822O..以.L)0R82oecS110SfeSpifiaon.本章描述了如何對nRF51822進(jìn)行擦寫、燒寫協(xié)議棧、燒寫應(yīng)用程如果你的應(yīng)用不需要協(xié)議棧，請?zhí)^一下章節(jié)，直接燒錄應(yīng)用程序即可。請參考6.1.5“燒錄應(yīng)用程序。用nRFgoStudio燒寫FLASH和擦除使用nRFgoStudio擦除、燒寫協(xié)議棧和應(yīng)用程序備注：關(guān)于內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)的更詳細(xì)的內(nèi)容請參考nRF51SeriesReferenceManue(用戶參考手冊識Figure20nRFgo操作面選擇將要進(jìn)行擦除、燒寫操作的目標(biāo)用出廠配的MicroUSBnRF51822EK_PRO藍(lán)牙開發(fā)板跟電腦連接起來。假如驅(qū)動已安裝，連接沒問題，J-Link的燈會常亮。打開nRFgoStudio。DeviceManager面板選擇將要進(jìn)行操作的目標(biāo)板。點擊選擇nRF51Programming識別板上的當(dāng)你選擇nRF51Programming以后，nRFgoStudio將識別板子上的nRF51822，并的內(nèi) 識別-識別型號和生產(chǎn)信息（硬件版本、生產(chǎn)地等等）。如果J-Llink “Nodevicedetected.EnsurethatyouhavetheSEGGERconnectedcorrectlytothandthatthispoweredandconfiguredfordebugging.”oememory-FHOEERL一個分區(qū)；假如燒寫了協(xié)議棧，會有兩個分區(qū)分區(qū)0是協(xié)議棧分區(qū)，分區(qū)1是應(yīng)用代碼Mrykcn-顯示當(dāng)前回讀保護(hù)（readbackprotection）功能設(shè)置的狀態(tài)。當(dāng)有協(xié)議棧的時候有兩個選項：分區(qū)0回讀保護(hù)和整個回讀保護(hù)；當(dāng)沒有協(xié)議棧的時候兩個選項為：回讀保護(hù)和不回讀保護(hù)。這個功能可以用來保護(hù)用戶的代碼。SoftDeviceidentification-nRFgoStudio會試圖去識別燒錄到分區(qū)0的協(xié)議棧固件，如全部擦除（Erase以下兩種情況你會用到全部擦除之前燒錄過協(xié)議棧，而現(xiàn)在你想擦除它?；蛘吣悻F(xiàn)在的應(yīng)用不需要協(xié)議進(jìn)行全部擦除操作之前的步驟,請參考6.1.1“選擇將要操作的目標(biāo)板”。燒寫協(xié)議你可以使用這個功能去燒錄協(xié)議棧到nRF51822具體貴過程如6.1.1節(jié)所“選擇將要進(jìn)行操作的板子”以后，點擊ProgramSoftDevice選項點擊Browse去定位S110_nRF51822_XX.HEX所在的路徑，并選取選擇是否啟動FLASH代碼區(qū)域0是否使能讀保護(hù)單擊Program進(jìn)行編程nRF51822EK_PROUserGuide燒寫應(yīng)用程序到nRF5你可以使用這個功能為nRF51822燒錄應(yīng)用程序nRgotdioX文件是否跟實際可使用的內(nèi)存空間是否匹配。如果匹配會繼續(xù)進(jìn)行，如果不皮配，操作將會被終止，并且提示錯誤。比如：已經(jīng)燒錄過協(xié)議棧，而你現(xiàn)在想燒錄一個不帶協(xié)議棧的應(yīng)用程序的HEX，nRgoudioELLE。操作步驟如6.1.1節(jié)所述“選擇要進(jìn)行操作的目標(biāo)板”然后選擇“ProgramApplication“單擊“Browse“定位應(yīng)用程序HEX文件的位置，并確定是否勾選回讀保護(hù)。假如勾選“回讀保護(hù)“，下次燒錄程序前必須要把全部擦除備注：假如勾選了“回讀保護(hù)“，將無法使用調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試nRF51822EK_PROUserGuide應(yīng)用程序的開白的nRF51822的開發(fā)和調(diào)試是比較類似的。它們主要的區(qū)別就在于內(nèi)存和CALLSTACK的起始地址和空間大小不配置內(nèi)存起始地址和空不同的協(xié)議棧所占用的代碼空間和RAM空間不一樣 在操作之前請知悉x0MA注：這里以256kB代碼空間、16kB的RAM空間的nRF51822為例.CodememoryRAMusagestartApp.datastartBlank00SoftDevice642SoftDevice1288 nRF51822的片上代碼空間和RAM空間大小見相關(guān)的規(guī)格書。協(xié)議棧占用的代碼你可以有兩種方法去定義相 區(qū)的起始地址和占用空間的大小使用Keil集成開發(fā)環(huán)使用Scatter備注 1.所有NORDIC提供的DEMO程序都在KeilMDK里面對相關(guān)內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行了配置2?當(dāng)用戶使用評估版本的KeilMDK的時候Scatter文件將不能載nRF51822EK_PROUserGuideKeilIDE中內(nèi)存起始地址和空間的配請參考以下步驟點擊Project菜單然后選擇Optionsfor選擇Linker選項卡Figure21Keillinker選擇選項卡Read/OnlyMemoryAreas那里,Start和Size的值Read/WriteMemoryAreas那里,定義StartandSize的值。如Figure22所示點擊下圖是一個內(nèi)存起始地址和空間的配置的范例。范例的nRF51822的代碼空間大小為256kB,RAM空間為16KB,協(xié)議棧占用128kBk的RBasecodememory起始地址設(shè)0x20000，占用的空間大小為0x20000(128BaseRAMmemory起始地址設(shè)0x20002000，占用的空間大小為0x2000(8Figure 設(shè)置內(nèi)存起始地址和大小的范指定應(yīng)用程序代碼空間的起始指定應(yīng)用程序代碼空間的指定應(yīng)用程序RAM空間的起始指定應(yīng)用程序RAM空間的 IROM1和共用call當(dāng)燒錄了協(xié)議棧（LE應(yīng)用），應(yīng)用程序?qū)c協(xié)議棧共用lsack。應(yīng)用程序必須保證已經(jīng)為本身和協(xié)議棧預(yù)留了足夠的內(nèi)存空間以維持系統(tǒng)的正常運行。clck通常應(yīng)用程序設(shè)置的callstack大小為本身的callstack大小加上協(xié)議棧的callstack大小，然后吧堆注意:使用帶ARMCC工具鏈的Keil的時候call-stack的大小可以使用tack_Size來定義。通常在typicallyarm_startup_nrf51.s在這個文件定義。call-stack0x400;Theapplicationcall-stacksize+STACK,NOINIT,READWRITE,調(diào)試的配方法如下MDK里面,在Project菜單下選擇Optionsfor(ALT+F7)。TheOptionsfor將會出選擇Debug選項卡在USER的下拉菜單中J-Link/J-Tracedebugger設(shè)置DriverDLL為設(shè)置DialogDLL為你可以根據(jù)實際需要勾選下面的選項。一般建議勾選以下選項Breakpoints（斷點LoadApplicationatMemoryDisplay（內(nèi)存顯示Toolbox（工具盒單擊 進(jìn)入關(guān)于J-Link的一些狀態(tài)和設(shè)置率等信息。在PORT的下拉列表里面選SW.你可以在MaxClock下拉列表選擇最大的調(diào)試時鐘，但是請不要超過1M.見FigurenRF51822EK_PROUserGuideFigure24J-Link在MDK環(huán)境點擊Start/StopDebugSession(CTRL+F5)啟動調(diào)Figure25進(jìn)入調(diào)當(dāng)燒錄了協(xié)議棧時對調(diào)試的限當(dāng)燒錄了協(xié)議棧,將會對的調(diào)試功能有些限制。見Section7.1.2節(jié)Programmingthe為保障協(xié)議棧正常運行,nRF51822內(nèi)建了一個內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）用來保護(hù)特定資源不被的元執(zhí)行寫保護(hù)。跟協(xié)議棧相關(guān)的外設(shè)包含哪些請參考S110nRF51822SoftDeviceSpecification。在MDK環(huán)境下關(guān)于J-Link的配置、應(yīng)用程序的編譯、、請參考如下：在Project菜單選擇Optionsfor在Options 框選擇Utilities選項卡點Settings勾選Program點擊Add添加 algorithm在Utilities選項卡,選擇UseDriverforFlash選擇J-LinkOB。見圖FigureFigure27調(diào)試選調(diào)試關(guān)于J-Link調(diào)試的信息請參考 以下步驟告訴你如何在Keil環(huán)境下調(diào)試選擇Debug選項卡單擊Start/StopDebugSession圖標(biāo)或者按快捷鍵CTRL+F5進(jìn)入調(diào)試模式Figure28進(jìn)入調(diào)試模nRF51822的調(diào)試特性和注這一章內(nèi)容包含了當(dāng)回讀功能已經(jīng)啟用的時候系統(tǒng)觀察窗口、調(diào)試、應(yīng)用 使用J-Link設(shè)置斷breakpointusingaSEGGERJ-Link系統(tǒng)觀察窗系統(tǒng)觀察窗口幫助你選擇觀察片上外設(shè)，并在獨立的窗口顯示其寄存器的值。見Figure29.在View菜單下，鼠標(biāo)指向SystemViewer，選擇你想要觀察的外設(shè)，該外設(shè)寄存器的值將在一個新彈出來的窗口里面顯示出來。見Figure30.的信息請參考:h Figure29系統(tǒng)觀察窗Figure30在系統(tǒng)觀察窗口中選擇觀察RNG當(dāng)回讀功能使能的時候應(yīng)用程序的調(diào)DebuggingapplicationswithaSoftDevicepresentbehavesasdescribedinh debug.asp,exceptwhentheprogramcounterisinRegion0onaSoftDevicewithreadbackprotectionenabled.Codewordsfromaddressesintheprotectedareawillalwaysreturnzerotothedebugger.AnyvaluesinperipheralregistersthatarerestrictedorblockedbytheSoftDevicewillbeinvisibletothedebuggeraswell.InformationontheSoftDeviceconfigurationandmemoryresourcemapcanbefoundintheS110nRF51822SoftDeviceSpecification.Note:Avoidsinglesteptotheprotectedarea.Instead,setthebreakpointrightafterSVCcallswhiledebuggingandruntheapplicationtotheactualbreakpoint,seeFigure32onpage41.The“stepover”function(F10)mayalsobeusedinsteadtostepoverSVCcallstoavoiddelayswhenenteringthereadbackprotectedarea.Figure31DebuggerinformationforasetupwithaSoftDeviceenabledintheprotected8開發(fā)包nRF51開發(fā)包可以幫助你開發(fā)基于以下協(xié)議的應(yīng)用2.4GHz私有協(xié)議,包含Nordic提供的Gazell基于藍(lán)牙4.0低功耗和私有協(xié)議的混合安裝nRF51nRF51SDK是一MSI文件，雙擊即可安裝。當(dāng)安裝SDK的時候有幾個可選項KeilMDKSupport,MasterControlPanel,and/orCustominstall.描述如下:KeilMDKsupport-MDK的項目工程文件,J-Link程序的執(zhí)行機制,Keil環(huán)境下NordicnRF51系列的器件數(shù)據(jù)庫文件。Custominstall-安裝開發(fā)包到用戶指定的nrfjprog-為J-Link安裝命令行下的操作接mergehex-安裝命令行下的合并HEX文件的工\ProgramFiles(x86)\NordicNote:TheKeilMDKSupport選項只有已經(jīng)安裝過MDK的 入門問題和常見故障的兩個nRF51822EK_PRO之間可以進(jìn)行通嗎畢假如想通過BLE傳音頻的話，建議不要用nRF51822。藍(lán)牙4.0不適合大速率的無線傳輸nRF51822可以不跑協(xié)議棧，而只作為普通的2.4G收發(fā)器使用嗎2這是因為J-Link沒有跟電腦連接成功，連接成功的話J-Link的燈之前的項目工程是正常的,但是打開另一個項目工程使用SOFTDECE以后卻工作不正常確保你項目工程的內(nèi)存layout跟內(nèi)存的layout一致。.參照6.2.1節(jié)“配置內(nèi)存分布”我燒錄的是藍(lán)牙心率計程序，為什么現(xiàn)在不能從MDK里面程序到藍(lán)牙心率計程序有個廣播超時時間，假如nRF51822已經(jīng)廣播超時，不能跟主機（平板電腦、等）建立接，會進(jìn)入休眠模式，此時無法程序。要給nRF51822重新上電，使其進(jìn)入正常 作模式這是因為PC機沒有安裝.netframework所導(dǎo)致。安裝.netframework之后再安裝，OKJLINK能連接上，但是程序提示錯USB線連接是否可靠MDK的IROM設(shè)置有問題，不帶協(xié)議棧的應(yīng)用程序的IROM起始地址跟帶協(xié)議棧的IROM起始地址不一樣程序能進(jìn)去，但是不運IRAM的起始地址設(shè)置有問題帶協(xié)議棧的應(yīng)用忘記燒錄協(xié)議棧跑BLE協(xié)議棧無法設(shè)置斷把優(yōu)化關(guān)掉安裝好MDK以后，提示找不到器件、無法編請參考“NRF51822EK_PRO入門上手資料”里面“NRF51822EK_PRO入門上手資料”解withKeilμVisionfornRF51seriesdevices,basedonJ-Linksoftwareversion4.52borlater.YouneedKeilμVisionwithARM-MDKthatyouhavetestedtobeworkingwithMDKversionstep"DownloadandinstallSEGGERdrivers"isneeded.DownloadandinstallSEGGERDownloadthelatestSEGGERJ-Linksoftwareand ationpackfrom DownloadandruntheJ-LinkSoftwareandationpackforWindowsfromhttp://k-software.html.TheserialnumberfromyourSEGGERJ-LinkhardwareisSEGGERDLLs.ChecktheboxforKeilMDKandanyotherIDEsyouwanttousewithSEGGER.Figure33IDEsselectedforupdatingtothelatestSEGGERGotohtt /IDE_Integration_Keil.html#knownproblemsforMDK