陳家瑞《汽車構(gòu)造》之轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課件

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)概述

汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及組成

1、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同，分為以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

。1、與獨立懸架配用的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、與非獨立懸架配用的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形

兼用駕駛員體力和發(fā)動機(或電機)的動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

它是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上加設一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。

2、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)＋轉(zhuǎn)向加力裝置＝動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向加力裝置有：轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油罐及油管等轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向油管二、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求1、要求工作可靠，操縱輕便。2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當?shù)?路感"。3、當汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應能減輕或避免對駕駛員的傷害。三、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關系式汽車轉(zhuǎn)向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉(zhuǎn)動。ctgα=ctgβ+B/L理想關系式：

四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比iω

１、轉(zhuǎn)向器角傳動比iω1：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應增量之比。

4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動比：兩個轉(zhuǎn)向輪所受到的轉(zhuǎn)向阻力與駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力之比稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動比。5、iω的選取：兼顧轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏。iω1增加，省力，但不靈敏。iω1減小，靈敏，但費力。

貨車：iω1＝１６～３２轎車：iω1＝１２～２０常用轉(zhuǎn)向器按照效率分類：可逆式：逆效率很高，能自動回正，路感很強，會“打手”，過載轉(zhuǎn)向器不會損壞。在轎車、高速、高等級公路用車、采用動力轉(zhuǎn)向的汽車上使用。不可逆式：逆效率為“0”，不能自動回正，沒有路感，不會“打手”，過載轉(zhuǎn)向器會損壞?，F(xiàn)代汽車一般不使用。極限可逆式：逆效率略高于不可逆式。當外力小時，為不可逆；當外力大時，為可逆式，能自動回正，有路感，會輕微“打手”，過載轉(zhuǎn)向器不會損壞。在一些工、礦用專線車上使用。2、轉(zhuǎn)向盤的自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。作用：①緩和路面沖擊，避免出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象；②避免駕駛員過度緊張；③轉(zhuǎn)向操縱柔和。過大：轉(zhuǎn)向不靈敏，高速時會擺頭。過?。涸斐刹倏v緊張，轉(zhuǎn)向操縱時沉重。標準：在直線行駛狀態(tài)下，方向盤向左、向右的自由轉(zhuǎn)動量，各不得超過15度。當超過25－30度時，必須進行調(diào)整。二、轉(zhuǎn)向器1、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（工作原理）特點：正效率很高（90－95％），因此操縱輕便，使用壽命長,工作平穩(wěn)、可靠。但是其逆效率也很高，容易將路面沖擊傳到方向盤，在壞路面行駛時，容易出現(xiàn)打手現(xiàn)象。應用：對于較輕型的、前軸軸載質(zhì)量不大而又經(jīng)常在好路上行駛的汽車（廣泛應用于各類各級汽車）。2、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（工作原理）（1）兩端輸出式特點：可以使傳動機構(gòu)簡單，因此，轉(zhuǎn)向系質(zhì)量輕，容易制造；而且成本低、剛度大，使汽車有良好的操縱穩(wěn)定性；正、逆效率都很高，多用在前輪為獨立懸架的輕型和微型轎車上。三、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)

1、組成及布置3.轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置

第三節(jié)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

1、將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)；2、使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角滿足：ctgα=ctgβ+B/L；以保證汽車轉(zhuǎn)向時，車輪與地面的相對滑動盡可能小。一、功用二、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置：組成和布置形式因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架的類型而定。1.帶錐度的三角形齒形花鍵2.轉(zhuǎn)向搖臂3.球頭銷4.搖臂軸3、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂。

4.轉(zhuǎn)向橫拉桿

三、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)向梯形必須分成兩段或三段，并且由在平行于路面的平面中擺動的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動或通過轉(zhuǎn)向主拉桿帶動。第四節(jié)動力轉(zhuǎn)向器用以將發(fā)動機(或電機)輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉(zhuǎn)向器。動力轉(zhuǎn)向器的類型：按傳能介質(zhì)的不同，動力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。

根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關系的不同，液壓動力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式（機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設計為一體）、組合式（把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設計在一起，轉(zhuǎn)向動力缸獨立）和分離式（機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸設計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。l.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥

3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成

4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐

6.轉(zhuǎn)向油泵

R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔

工作原理液壓式動力轉(zhuǎn)向器的基本