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數(shù)控加工中心實訓(xùn)指導(dǎo)書湖南工學院2009年3月加工中心安全操作規(guī)程(1)操作人員必須經(jīng)過數(shù)控加工知識培訓(xùn)和操作安全教育,且需要在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下進行操作;數(shù)控機床操作人員必須熟悉所使用機床的操作、編程方法,同時應(yīng)具備相應(yīng)金屬切削加工知識和機械加工工藝知識。(2)開機前,檢查各潤滑點狀況,待穩(wěn)壓器電壓穩(wěn)定后,打開主電源開關(guān)。(3)檢查電壓、氣壓、油壓是否正常。(4)機床通電后,檢查各開關(guān)、按鍵是否正常、靈活,機床有無異?,F(xiàn)象。(5)在確認主軸處于安全區(qū)域后,執(zhí)行回零操作。各坐標軸手動回零時,如果回零前某軸已在零點或接近零點,必須先將該軸移動離零點一段距離后,再進行手動回零操作。(6)手動進給和手動連續(xù)進給操作時,必須檢查各種開關(guān)所選擇的位置是否正確,認準操作正負方向,然后再進行操作。(7)程序輸入后,應(yīng)認真核對,保證無誤;其中包括對代碼、指令、地址、數(shù)值、正負號、小數(shù)點及語法的檢查。(8)正確測量和計算工作坐標系,將工件坐標值輸入到偏置頁面,并對坐標軸、坐標值、正負號和小數(shù)點進行認真核對。(9)刀具補償值(刀長和刀具半徑)輸入偏置頁面后要對刀補號、補償值、正負號、小數(shù)點進行認真核對。(10)操作者自編程序應(yīng)進行模擬調(diào)試;計算機編程應(yīng)進行切削仿真,并掌握編程設(shè)置。在必要情況下,應(yīng)進行空運行試切,密切關(guān)注刀具切入和切出過程,及時做出判斷和調(diào)整。(11)在不裝工件的情況下,空運行一次程序,看程序能否順利執(zhí)行,刀具長度選取和夾具安裝是否合理,有無超程現(xiàn)象。(12)檢查各刀桿前后部位的形狀和尺寸是否符合加工工藝要求,是否碰撞工件和夾具。(13)不管是首件試切,還是多工件重復(fù)加工,第一件都必須對照圖紙、工藝和刀具參數(shù),進行逐把刀、逐段程序的試切。(14)逐段試切時,快速倍率開關(guān)必須調(diào)到最低檔,并密切注意移動量的坐標值是否與程序相符。(15)試切進刀時,在刀具運行全工件表面30~50mm處,必須在進給保持下,驗證Z軸剩余坐標值及X、Y軸坐標值與編程要求是否一致。(16)機床運行過程中操作者須密切注意系統(tǒng)狀況,不得擅自離開控制臺。(17)關(guān)機前,移動機床各軸到中間位置或安全區(qū)域,按下急停按鈕,關(guān)主電源開關(guān),關(guān)穩(wěn)壓電源、氣源等。(18)在下課前應(yīng)清理現(xiàn)場,擦凈機床,關(guān)閉電源,并填好日志。(19)嚴禁帶電插拔通訊接口,嚴禁擅自修改機床設(shè)置參數(shù)。(20)發(fā)生不能自行處理的設(shè)備故障應(yīng)及時報告主管領(lǐng)導(dǎo)或指導(dǎo)教師,故障處理應(yīng)在確保設(shè)備安全的前提下進行。第1章EV810立式加工中心的使用加工中心的加工范圍廣,柔性、加工精度和加工效率高,近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展,已逐漸成為制造業(yè)中的主要設(shè)備。不同廠家生產(chǎn)的加工中心在編程和操作方法上大同小異,具體應(yīng)用時應(yīng)參考所使用機床的編程手冊和操作手冊。卜面以程手冊和操作手冊。卜面以EV810型加工中心為例介紹加工中心的基本操作。第一節(jié)EV810型加工中心簡介機床的主要參數(shù)EV810型加工中心是三軸控制機床,可控制X、Y、Z三軸聯(lián)動進行直線插補、圓弧插補。該機床配備有自動換刀裝置,刀庫容量為10把刀具??勺詣舆B續(xù)地進行鉆、銃、鏜、攻絲加工和輪廓的粗、精加工。該機床選配FANUC0iMate-Mc數(shù)控系統(tǒng)。主要規(guī)格參數(shù):(1)工作臺面積405X1370mm2(2)工作臺縱向行程該機床配備有自動換刀裝置,刀庫容量為10把刀具??勺詣舆B續(xù)地進行鉆、銃、鏜、攻絲加工和輪廓的粗、精加工。該機床選配FANUC0iMate-Mc數(shù)控系統(tǒng)。主要規(guī)格參數(shù):(1)工作臺面積405X1370mm2(2)工作臺縱向行程(3)工作臺橫向行程650mm450mm(4)主軸箱垂直行程(5)轉(zhuǎn)速范圍(6)主軸錐孔(7)進給速度(X,Y,Z)(8)快速移動速度(X,Y,Z)500mm60~6000r/minBT405~8000mm/min10000mm/min(9)主電機功率(10)斗笠式刀庫容量5.5/7.5KW10把(11)刀具最大重量(12)相鄰刀位的最大刀具直徑(13)刀具最大長度(滿刀)6Kg100mm250mm(14)機床需氣源(15)加工工件最大重量0.5~0.6MPa700Kg在數(shù)控立式銃床的基礎(chǔ)上增加刀庫和換刀機構(gòu)即構(gòu)成立式加工中心。加工中心一般由數(shù)控系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成。包括床身、主軸箱、工作臺、操作面板、主軸、電氣箱、切削液箱、斗笠式刀庫等。本機床為移動刀庫,刀庫與主軸配合換刀。刀庫中刀具的存放方向與主軸裝刀方向一致。換刀時,主軸和刀庫移動到換刀位置,由主軸直接放回和取走刀具。第二節(jié)FANUC0iMate-Mc數(shù)控說明EV810型加工中心采用FANUC0iMate-Mc數(shù)控系統(tǒng)。1.FANUC數(shù)控指令格式數(shù)控程序是若干個程序段的集合。每個程序段獨占一行。每個程序段由若干個字組成,每個字由地址和跟隨其后的數(shù)字組成。地址是一個英文字母。一個程序段中各個字的位置沒有限制,但是,長期以來以下排列方式已經(jīng)成為大家都認可的方式:N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF行號準備功能位置代碼進給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具號輔助功能行結(jié)束(1)行號Nxxxx程序的行號,可以不要,在編輯時有行號會方便些。行號可以不連續(xù)。行號最大為9999,超過后從再從1開始。(2)準備功能地址“G”和數(shù)字組成的字表示準備功能,也稱為G功能。G功能根據(jù)其功能分為若干個組,在同一條程序段中,如果出現(xiàn)多個同組的G功能,那么最后一個有效。G功能分為模態(tài)與非模態(tài)兩類。一個模態(tài)G功能被指令后,直到同組的另一個G功能被指令才無效。而非模態(tài)的G功能僅在其被指令的程序段中有效。(3)輔助功能地址“M”和兩位數(shù)字組成的字表示輔助功能,也稱為M功能。(4)主軸轉(zhuǎn)速地址S后跟數(shù)字;單位:轉(zhuǎn)/分鐘。5)進給功能地址F后跟數(shù)字;單位:毫米/分鐘(6)尺寸字地址X,Y,Z,I,J,K,R.2.G指令格式(常用部分)代碼分組意義格式探G0001快速進給、定位G00X_Y_Z_探G01直線插補G01X_Y_Z_G02圓弧插補插補CW(順時針)XY平面內(nèi)的圓?。篏0A'R—'G17<>X-Y-*>J—J—G03圓弧插補插補CCWG0400暫停G04[P/X]單位秒,增量狀態(tài)單位毫秒,無參數(shù)狀態(tài)表示停止探G1517取消極坐標指令G15取消極坐標方式

G16極坐標指令GxxGyyG16開始極坐標指令G00IP_極坐標指令Gxx:極坐標指令的平面選擇(G17,G18,G19)Gyy:G90指定工件坐標系的零點為極坐標的原點;G91指定當前位置作為極坐標的原點探G1702XY平面選擇XY平面;選擇XZ平面;選擇YZ平面。探G18ZX平面探G19YZ平面G2006英制輸入G21米制輸入:G2700土匕r介1嚴JH指定參考點G27X_Y_Z_G28回歸參考點G28XYZG29由參考點回歸「G29XYZG30返回第2,3,4參考點G30PXXYZG39—^=1=——拐角偏置圓弧插補沫G4007刀具半徑補償取消G40G41左半徑補償G41■'>DnnJG42;G42右半徑補償G4308刀具長度補償+G43"■>Hnn1G441G44刀具長度補償-—^=1=——沫G49刀具長度補償取消G49孤G5011取消縮放G50縮放取消G51比例縮放G51X_Y_Z_P_:縮放開始X_Y_Z_:比例縮放中心坐標的絕對值指令P_:縮放比例G51XYZIJK:縮放開始X_Y_Z_:比例縮放中心坐標值的絕對值指令I(lǐng)JK:XY_7各4軸對應(yīng)的縮放比例G5200設(shè)定局部坐標系&52知_:設(shè)定局部塑應(yīng)的縮放比例G52IP0:取消局部坐標系IP:局部坐標系原點G53機床坐標系選擇G53XYZ狐G5414選擇工作坐標系1GXXG54.1選擇附加工件坐標系G55選擇工作坐標系2G56選擇工作坐標系3G57選擇工作坐標系4

G58選擇工作坐標系5G59選擇工作坐合標系6\G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用很G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消「G6816坐標系旋轉(zhuǎn)(G17/G18/G19)G68a_b_R_:坐標系開始旋轉(zhuǎn)G17/G18/G19:平面選擇,在其上包含旋轉(zhuǎn)的形狀a_b_:與指令坐標平面相應(yīng)的X,Y,Z中的兩個軸的絕對指令,在G68后面指定旋轉(zhuǎn)中心R_:角度位移,正值表示逆時針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)指令的G代碼(G90或G91)確定絕對值或增量值最小輸入增量單位:0.001deg有效數(shù)據(jù)范圍:-360.000到360.000孤G69取消坐標軸日旋轉(zhuǎn)G69:坐標軸旋轉(zhuǎn)取消指令G7309深孔鉆削固定循環(huán)G73XYZRQFG74左螺紋攻螺紋固定循環(huán)G74XYZRPFG76精鏜固定循環(huán)G76XYZRQFG80固定循環(huán)取消G81鉆削固定循環(huán)、鉆中心孔G81XYZRFG82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G82XYZRPFG83排屑鉆孔循環(huán)G83XYZRQFG84攻絲循環(huán)G84XYZRFG85鏜孔循環(huán)G85XYZRFG86鏜孔循環(huán)G86XYZRPFG87背鏜循環(huán)G87XYZRPFG88鏜孔循環(huán)G88XYZRPFG89鏜孔循環(huán)G89XYZRPF孤G9003絕對值編程GXX探G91增里值編程G9200設(shè)定工件坐標系或最大主軸速度箝制G92X_Y_Z_G92.1工件坐標系預(yù)置

探G9405每分鐘進給G95每轉(zhuǎn)進給G9613恒表面速度控制探G97恒表面速度控制取消探G9810返回固定循環(huán)初始點:GXXG99返回固定循環(huán)R點在G指令前有※者為模態(tài)代碼。3.M代碼代碼意義格式M00程序暫停M01程序選擇性停止M02結(jié)束程序運行M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止轉(zhuǎn)動M06換刀指

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