計算機(jī)控制技術(shù)第20講課件

計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

授課人：李會軍

計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

授課人：李會軍計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟監(jiān)控任務(wù)的確定：在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計之前，必須對監(jiān)控對象的工作過程進(jìn)行深入的調(diào)查、分析，熟悉其工藝過程，確定系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，一般分以下幾步：

1、熟悉工藝過程和控制要求，構(gòu)思控制系統(tǒng)的整體方案。 2、系統(tǒng)是否有特殊控制要求。如高可靠性、高精度或快速性的要求，為滿足這些要求，應(yīng)采取什么措施。 3、計算機(jī)承擔(dān)的任務(wù)。計算機(jī)在整個控制系統(tǒng)中所起的作用，是數(shù)據(jù)處理，還是直接控制等。 4、編寫設(shè)計任務(wù)書。編寫完整設(shè)計任務(wù)說明書，畫出系統(tǒng)組成粗框圖，作為整個控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)和依據(jù)。2計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟2計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟選擇主機(jī)機(jī)型 在具體選擇系統(tǒng)的主機(jī)機(jī)型時，可以選擇工業(yè)PC計算機(jī)、PLC、智能儀表等現(xiàn)有測控硬件設(shè)備，設(shè)計者只需根據(jù)測控任務(wù)選擇相應(yīng)的硬件配置，再配以軟件設(shè)計等，即可完成測控任務(wù)。 如果因價格、功能或靈活性等方面的原因不能選擇現(xiàn)有主機(jī)時，設(shè)計者可選擇一款微處理器、單片微控制器、DSP或ARM進(jìn)行自主開發(fā)設(shè)計。此時應(yīng)考慮到所選擇微處理器的字長，尋址能力，指令系統(tǒng)，中斷處理能力，運(yùn)行速度等因素。3計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟3計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟確定控制算法

控制系統(tǒng)種類繁多，所用的控制算法也各不相同。比如：在數(shù)控機(jī)床中，常用的有逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法的控制算法；在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中，常用的有PID控制算法及其改進(jìn)算法；在位置數(shù)字隨動系統(tǒng)中，常用的有實現(xiàn)最少拍控制的控制算法。另外，還有模糊控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等控制算法。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時，究竟選擇哪一種控制算法，主要取決于系統(tǒng)的特性和要求達(dá)到的控制性能指標(biāo)。 在確定控制算法時，應(yīng)注意所選定的控制算法要滿足控制速度、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。4計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟4計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟系統(tǒng)總體方案設(shè)計

1、分配硬件軟件功能：計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件組成，對于那些既可用硬件實現(xiàn)，又可用軟件實現(xiàn)的功能，應(yīng)根據(jù)控制對象的要求和硬件軟件的特點(diǎn)，采用合理的分配方案。一般情況下，只要能滿足速度的要求，能用軟件實現(xiàn)的功能，就不用硬件實現(xiàn)。

2、選擇系統(tǒng)總線：控制系統(tǒng)中常用的外部總線有多種，如RS-232C、RS-422、RS-485和CANBUS、LonWorks、Modbus、PROFIBUS、TCP/IP等現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)。具體選擇哪一種，要根據(jù)通信的速率、距離、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等要求來綜合分析才能決定。5計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟5計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟系統(tǒng)總體方案設(shè)計

3、選擇輸入輸出模塊：一個計算機(jī)控制系統(tǒng)，除了主機(jī)外，還必須具有各種輸入輸出通道模塊，其中包括模擬量輸入（AI）模板、模擬量輸出（AO）模板、數(shù)字量輸入（DI）模板、數(shù)字量輸出（DO）模板等。這些模塊可以選用市場已有的產(chǎn)品，也可以自行設(shè)計。

4、可靠性設(shè)計：在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要，只有系統(tǒng)的高可靠性，才能確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行?？煽啃栽O(shè)計采取的措施主要有硬件措施、軟件措施，可靠性要求很高的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮雙CPU或雙機(jī)并行運(yùn)行。6計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟6計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟硬件設(shè)計：在系統(tǒng)總體方案定下來以后，要設(shè)計電氣原理圖，一般應(yīng)設(shè)計如下電路圖： 1、以CPU為核心的電路：包括CPU、總線驅(qū)動，存儲器擴(kuò)展等電路。 2、AI、AO、DI、DO接線圖。 3、通信接口電路：可以是RS-232C，RS-422，RS-485或現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)通信接口。 5、顯示電路圖和電源電路圖7計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟7計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟軟件設(shè)計：采用匯編語言、C語言、PLC設(shè)計語言(梯形圖、功能塊、語句表)、或高級語言進(jìn)行軟件編程； 1、數(shù)據(jù)采集和處理程序：（1）數(shù)據(jù)采集程序主要是對多路模擬輸入信號進(jìn)行采樣或?qū)?shù)字量的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行讀取并存儲。（2）數(shù)據(jù)處理程序主要包括數(shù)字濾波程序、線性化處理和非線性補(bǔ)償、標(biāo)度變換、上下限報警程序等。 2、控制算法程序：控制算法程序是完成控制規(guī)律的計算，得到控制量。主要包括：數(shù)字PID控制算法及其改進(jìn)算法，大林控制算法，Smith補(bǔ)償控制算法，模糊控制算法，串級控制算法，前饋控制算法，最優(yōu)控制算法等。在具體實現(xiàn)時，可采用一種或幾種控制算法的組合實施控制。8計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟8計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟軟件設(shè)計

3、控制輸出程序：將根據(jù)控制算法的結(jié)果送往模擬(數(shù)字)輸出通道，實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的變換，并驅(qū)動外圍的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。 4、數(shù)據(jù)管理程序：主要包括畫面顯示、變化趨勢分析、報警記錄、統(tǒng)計報表、打印輸出、數(shù)據(jù)操作等，主要用于生產(chǎn)管理。 5、數(shù)據(jù)通信程序：主要實現(xiàn)兩臺計算機(jī)之間或一臺計算機(jī)與多臺計算機(jī)控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換，形成分布式控制系統(tǒng)。9計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟9計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟選擇工業(yè)自動化儀器儀表

1、傳感器和變送器的選取：傳感器可以將非電物理量，如溫度、壓力、流量、位移、液位、氣體成份等被測參數(shù)變成電信號，如電壓、電流或電阻信號，然后通過變送器變成可以遠(yuǎn)傳的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號（0~5V，1~5V或0~10mA，4~20mA等）、送往AI模板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 2、執(zhí)行器的選?。簣?zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，它的作用是接受計算機(jī)發(fā)出的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成機(jī)械動作，對生產(chǎn)過程實施控制。執(zhí)行器可以分為氣動、電動、液壓三種類型。10計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟10計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟系統(tǒng)調(diào)試 1、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試應(yīng)按電路實現(xiàn)的功能分別進(jìn)行調(diào)試。 2、軟件調(diào)試：首先編寫與硬件調(diào)試對應(yīng)的調(diào)試程序，配合硬件調(diào)試工作，待硬件調(diào)試完成后，再進(jìn)行軟件的總調(diào)試。 3、現(xiàn)場調(diào)試：系統(tǒng)在實驗室調(diào)試好后，就可以到現(xiàn)場進(jìn)行安裝并調(diào)試。在現(xiàn)場調(diào)試時，應(yīng)注意接地、環(huán)境干擾等方面的問題。同時，通過現(xiàn)場調(diào)試，選擇合理的調(diào)節(jié)參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，并達(dá)到設(shè)計的性能指標(biāo)?，F(xiàn)場調(diào)試需要豐富的經(jīng)驗，只有對生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行深入的了解，不斷完善設(shè)計方案，才能設(shè)計更好的計算機(jī)控制系統(tǒng)。11計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟11工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的結(jié)構(gòu)省煤器~煤斗爐排過熱器除塵~引風(fēng)機(jī)引風(fēng)擋板大氣鼓風(fēng)機(jī)給水汽鼓爐膛~~~主蒸汽

10t/h鍋爐結(jié)構(gòu)和工藝流程示意圖12工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的結(jié)構(gòu)省~煤斗爐排過熱器工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程設(shè)計參數(shù) 蒸發(fā)量：10t/h，主蒸汽壓力：13×105Pa 主蒸汽溫度：350℃，給水溫度：60~105℃ 熱風(fēng)溫度：170℃，冷風(fēng)溫度：20℃ 排煙溫度：180℃，設(shè)計效率：78% 燃燒的煤層厚度通過閘板控制，爐排轉(zhuǎn)速可由滑差電機(jī)控制或交流變頻調(diào)速控制。尾部受熱面有省煤器和空氣預(yù)熱器。 給水通過省煤器預(yù)熱后給鍋爐上水，空氣經(jīng)空氣預(yù)熱器后由爐排左右兩側(cè)6個風(fēng)道進(jìn)入，煙氣通過除塵器除塵，由引風(fēng)機(jī)送至煙囪排放，主蒸汽經(jīng)過過熱器（有的無過熱器）送至汽柜和用汽部門。13工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程13工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程能量的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)移過程 1、燃料在爐內(nèi)燃燒，燃料的化學(xué)能以熱能的形式釋放出來，使火焰和煙氣具有高溫。 2、高溫火焰和煙氣的熱量通過“受熱面”向被加熱介質(zhì)傳遞。 3、水被加熱至沸騰而汽化，成為飽和蒸汽，進(jìn)而過熱而成過熱蒸汽。14工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程14工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程物質(zhì)的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)移過程 1、給水進(jìn)入鍋爐，最后以飽和蒸汽或過熱蒸汽（對于熱水鍋爐則為熱水）形式輸出。 2、煤進(jìn)入爐內(nèi)燃燒，其可燃部分燃燒后連同原含水分轉(zhuǎn)化為煙氣，原含灰分則殘存為灰渣。 3、風(fēng)送入爐內(nèi)參加燃燒反應(yīng)，過剩的空氣也混入煙氣中排出。

注意：汽水系統(tǒng)、煤灰(燃燒)系統(tǒng)、風(fēng)煙系統(tǒng)是鍋爐的主要系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)的工作是同時且連續(xù)地進(jìn)行的。15工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程15工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程工業(yè)鍋爐的自動控制目標(biāo) 1、保產(chǎn)保質(zhì)——按質(zhì)（壓力、溫度、凈度）按量（蒸發(fā)量、供熱量）地供出蒸汽或熱水，滿足生產(chǎn)和采暖需要。 2、安全耐用，延長鍋爐使用壽命。 3、節(jié)能高效。 4、消煙除塵、綠色環(huán)保、降低勞動強(qiáng)度16工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程16工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義直觀顯示畫面和運(yùn)行參數(shù)。能同時顯示鍋爐運(yùn)行過程中的水位、壓力、爐膛負(fù)壓、煙氣含氧量、測點(diǎn)溫度、燃煤量等數(shù)十個運(yùn)行參量的瞬時值、累計值及給定值，以便于操作人員觀察和比較。同時還可以在鍋爐流程畫面的相應(yīng)位置上顯示出參數(shù)值，給人直觀形象，減少觀察的疲勞和失誤；能對運(yùn)行狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的記錄，可以按需隨時打印或定時打印。如果出現(xiàn)運(yùn)行事故，能夠追憶事故前的操作參數(shù)，進(jìn)行事故分析；能在運(yùn)行過程中能隨時修改各種運(yùn)行參數(shù)，方便高效；17工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義17工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義計算機(jī)控制系統(tǒng)可以對啟動、停爐、運(yùn)行過程中的工況進(jìn)行計算和監(jiān)控，對主要參數(shù)變化趨勢進(jìn)行分析，進(jìn)行操作程序的監(jiān)視等；減少了顯示儀表，還可利用軟件來代替許多儀表單元（例如加減器、微分器、濾波器、限幅報警器等），從而減少了投資，也減少了故障率。鍋爐是一個多輸入多輸出、非線性的動態(tài)對象，諸多調(diào)節(jié)量和被調(diào)量間存在耦合通道。例如當(dāng)鍋爐的負(fù)荷變化時，所有的被調(diào)量都會發(fā)生變化。采用先進(jìn)的計算機(jī)控制算法，能夠提高鍋爐的熱效率，節(jié)能減排；計算機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)擴(kuò)展后，可構(gòu)成分級控制系統(tǒng)，方便企業(yè)的經(jīng)營管理；18工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義18工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)：使用用給水調(diào)節(jié)閥門作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以給水流量作為調(diào)節(jié)量。當(dāng)鍋爐蒸發(fā)量改變時與調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變給水流量使之與蒸汽流量相平衡，從而將汽包水位控制在正常水位上；汽壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)：汽壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制兩個副回路，即燃料量調(diào)節(jié)回路及送風(fēng)量調(diào)節(jié)回路。因此有兩個調(diào)節(jié)量，即送風(fēng)量和爐排轉(zhuǎn)速；兩個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即送風(fēng)調(diào)節(jié)擋板和爐排直流電機(jī)。當(dāng)鍋爐蒸發(fā)量改變時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變送風(fēng)量和燃料量，使之與蒸發(fā)量相適應(yīng)，將鍋爐出口汽壓控制在額定值；爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)：用引風(fēng)調(diào)節(jié)擋板作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以煙氣量作為調(diào)節(jié)量。當(dāng)送風(fēng)量隨鍋爐負(fù)荷量改變而改變時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變煙氣量使之與送風(fēng)量相平衡，從而將爐膛負(fù)壓控制在額定值上；19工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路19工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路煙氣含氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)：用送風(fēng)量與燃料量的比值作為該系統(tǒng)的粗調(diào)，而以含氧量調(diào)節(jié)作為校正調(diào)節(jié)。當(dāng)煙氣含氧量離開額定值時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變爐排轉(zhuǎn)速，使燃料量改變，從而將含氧量控制在額定值。需要注意，當(dāng)燃料量改變時，將使鍋爐出口汽壓發(fā)生變化，從而導(dǎo)致汽壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作而改變送風(fēng)量與燃料量。當(dāng)汽壓恢復(fù)額定值時，也隨之改變了燃料量與送風(fēng)量的比值，因此可以說含氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作的結(jié)果不是改變?nèi)剂狭?，而是改變了燃料量與送風(fēng)量的比值；20工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路20工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1、給水調(diào)節(jié)的任務(wù)：使給水流量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，以維持汽包水位在允許的范圍內(nèi)，同時盡可能保持給水穩(wěn)定。 2、給水調(diào)節(jié)對象：給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被控量是汽包水位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是給水調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)量是給水流量； 3、給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方案：被控對象沒有自平衡能力，又存在較大時間滯后，因此應(yīng)使用閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)； ①以水位為唯一調(diào)節(jié)信號的單沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ②以蒸汽流量和水位作為調(diào)節(jié)信號的雙沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ③以給水流量、蒸汽流量、水位作調(diào)節(jié)信號的三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。21工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)給水三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖－給水流量D2蒸汽流量D1+水位給定H+－+水位HDDC數(shù)字控制器開方A/D變送器

限幅D/A執(zhí)行器變送器A/D開方A/D變送器α2α122工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程 1、蒸汽流量和給水流量用流量孔板取得差壓信號，采用差壓變送器將差壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號。蒸汽流量和給水流量的電流信號經(jīng)過電流電壓變換，送往A/D采樣，采樣結(jié)果經(jīng)數(shù)字濾波和開方并乘以各自相應(yīng)的比例系數(shù)，就得到了與各自流量成比例的相應(yīng)的信號和。水位信號經(jīng)差壓變送器取得，并經(jīng)數(shù)字濾波作為調(diào)節(jié)主信號H。 2、在上述四個信號中，若有一個或一個以上信號發(fā)生變化，平衡狀態(tài)被破壞，輸出必將發(fā)生變化。當(dāng)水位升高了，則輸出信號就減小，使得給水調(diào)節(jié)閥關(guān)小；當(dāng)水位降低時，輸出值增大，使給水調(diào)節(jié)閥開大。 3、三沖量給水單級自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能保持水位穩(wěn)定，且給水調(diào)節(jié)閥動作平穩(wěn)。23工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1、燃燒過程自動調(diào)節(jié)的任務(wù)： ①維持蒸汽壓力恒定。如果一臺鍋爐運(yùn)行，則維持過熱器出口汽壓恒定；如果幾臺鍋爐并列運(yùn)行，則維持主蒸汽母管壓力恒定。蒸汽壓力的變化表示鍋爐蒸汽量和負(fù)荷的耗汽量不相適應(yīng)，必須相應(yīng)地改變?nèi)剂狭?，以改變鍋爐的蒸汽量； ②保證燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)燃料量改變時，必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)送風(fēng)量，使它與燃料量相配合，保證燃燒過程有較高的經(jīng)濟(jì)性； ③調(diào)節(jié)引風(fēng)量與送風(fēng)量相配合，以保證爐膛壓力不變；24工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng) 2、燃料調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制對象：一般有三個被控量，即蒸汽壓力、煙道含氧量和爐膛負(fù)壓；三個控制量，即燃料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量。根據(jù)燃料種類的不同，燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能是爐排電機(jī)，也可能是燃料閥；對于送風(fēng)量和引風(fēng)量一般是擋板執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 3、燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)方案：根據(jù)燃料的不同，燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)有不同要求，采取不同的調(diào)節(jié)方式。常用燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)有以下幾種： ①“燃料-空氣”燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ②利用熱量信號的燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ③采用氧量信號的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。25工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)蒸汽流量+O2氧量D1+DDC數(shù)字控制器限幅D/A滑差電機(jī)工業(yè)鍋爐生產(chǎn)過程變送器A/D開方蒸汽流量D1壓力補(bǔ)償O2最佳氧量負(fù)荷線

δ1通氣閥開度O2探頭變送器A/D－+氧量信號鍋爐燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)26工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)自動化儀器儀表的選取溫度測量儀表：一般選用熱電偶、熱電阻來測量溫度；壓力變送器：鍋爐運(yùn)行中，需要測量的壓力有汽包壓力、給水壓力、送風(fēng)壓力、爐膛壓力、蒸汽母管壓力等。一般采用壓力變送器將各種壓力信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電流信號（0~10mA或4~20mA）；差壓變送器：鍋爐系統(tǒng)中需用差壓變送器測量的熱工參數(shù)有汽包水位、蒸汽流量、給水流量等，應(yīng)用差壓變送器將上述信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號（0~10mA或4~20mA）；氧量變送器：測量煙道含氧量時，采用氧化鋯變送器；27工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)自動化儀器儀表的選取27

計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

授課人：李會軍

計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

授課人：李會軍計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟監(jiān)控任務(wù)的確定：在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計之前，必須對監(jiān)控對象的工作過程進(jìn)行深入的調(diào)查、分析，熟悉其工藝過程，確定系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，一般分以下幾步：

1、熟悉工藝過程和控制要求，構(gòu)思控制系統(tǒng)的整體方案。 2、系統(tǒng)是否有特殊控制要求。如高可靠性、高精度或快速性的要求，為滿足這些要求，應(yīng)采取什么措施。 3、計算機(jī)承擔(dān)的任務(wù)。計算機(jī)在整個控制系統(tǒng)中所起的作用，是數(shù)據(jù)處理，還是直接控制等。 4、編寫設(shè)計任務(wù)書。編寫完整設(shè)計任務(wù)說明書，畫出系統(tǒng)組成粗框圖，作為整個控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)和依據(jù)。29計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟2計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟選擇主機(jī)機(jī)型 在具體選擇系統(tǒng)的主機(jī)機(jī)型時，可以選擇工業(yè)PC計算機(jī)、PLC、智能儀表等現(xiàn)有測控硬件設(shè)備，設(shè)計者只需根據(jù)測控任務(wù)選擇相應(yīng)的硬件配置，再配以軟件設(shè)計等，即可完成測控任務(wù)。 如果因價格、功能或靈活性等方面的原因不能選擇現(xiàn)有主機(jī)時，設(shè)計者可選擇一款微處理器、單片微控制器、DSP或ARM進(jìn)行自主開發(fā)設(shè)計。此時應(yīng)考慮到所選擇微處理器的字長，尋址能力，指令系統(tǒng)，中斷處理能力，運(yùn)行速度等因素。30計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟3計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟確定控制算法

控制系統(tǒng)種類繁多，所用的控制算法也各不相同。比如：在數(shù)控機(jī)床中，常用的有逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法的控制算法；在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中，常用的有PID控制算法及其改進(jìn)算法；在位置數(shù)字隨動系統(tǒng)中，常用的有實現(xiàn)最少拍控制的控制算法。另外，還有模糊控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等控制算法。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時，究竟選擇哪一種控制算法，主要取決于系統(tǒng)的特性和要求達(dá)到的控制性能指標(biāo)。 在確定控制算法時，應(yīng)注意所選定的控制算法要滿足控制速度、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。31計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟4計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟系統(tǒng)總體方案設(shè)計

1、分配硬件軟件功能：計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件組成，對于那些既可用硬件實現(xiàn)，又可用軟件實現(xiàn)的功能，應(yīng)根據(jù)控制對象的要求和硬件軟件的特點(diǎn)，采用合理的分配方案。一般情況下，只要能滿足速度的要求，能用軟件實現(xiàn)的功能，就不用硬件實現(xiàn)。

2、選擇系統(tǒng)總線：控制系統(tǒng)中常用的外部總線有多種，如RS-232C、RS-422、RS-485和CANBUS、LonWorks、Modbus、PROFIBUS、TCP/IP等現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)。具體選擇哪一種，要根據(jù)通信的速率、距離、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等要求來綜合分析才能決定。32計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟5計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟系統(tǒng)總體方案設(shè)計

3、選擇輸入輸出模塊：一個計算機(jī)控制系統(tǒng)，除了主機(jī)外，還必須具有各種輸入輸出通道模塊，其中包括模擬量輸入（AI）模板、模擬量輸出（AO）模板、數(shù)字量輸入（DI）模板、數(shù)字量輸出（DO）模板等。這些模塊可以選用市場已有的產(chǎn)品，也可以自行設(shè)計。

4、可靠性設(shè)計：在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要，只有系統(tǒng)的高可靠性，才能確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行?？煽啃栽O(shè)計采取的措施主要有硬件措施、軟件措施，可靠性要求很高的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮雙CPU或雙機(jī)并行運(yùn)行。33計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟6計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟硬件設(shè)計：在系統(tǒng)總體方案定下來以后，要設(shè)計電氣原理圖，一般應(yīng)設(shè)計如下電路圖： 1、以CPU為核心的電路：包括CPU、總線驅(qū)動，存儲器擴(kuò)展等電路。 2、AI、AO、DI、DO接線圖。 3、通信接口電路：可以是RS-232C，RS-422，RS-485或現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)通信接口。 5、顯示電路圖和電源電路圖34計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟7計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟軟件設(shè)計：采用匯編語言、C語言、PLC設(shè)計語言(梯形圖、功能塊、語句表)、或高級語言進(jìn)行軟件編程； 1、數(shù)據(jù)采集和處理程序：（1）數(shù)據(jù)采集程序主要是對多路模擬輸入信號進(jìn)行采樣或?qū)?shù)字量的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行讀取并存儲。（2）數(shù)據(jù)處理程序主要包括數(shù)字濾波程序、線性化處理和非線性補(bǔ)償、標(biāo)度變換、上下限報警程序等。 2、控制算法程序：控制算法程序是完成控制規(guī)律的計算，得到控制量。主要包括：數(shù)字PID控制算法及其改進(jìn)算法，大林控制算法，Smith補(bǔ)償控制算法，模糊控制算法，串級控制算法，前饋控制算法，最優(yōu)控制算法等。在具體實現(xiàn)時，可采用一種或幾種控制算法的組合實施控制。35計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟8計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟軟件設(shè)計

3、控制輸出程序：將根據(jù)控制算法的結(jié)果送往模擬(數(shù)字)輸出通道，實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的變換，并驅(qū)動外圍的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。 4、數(shù)據(jù)管理程序：主要包括畫面顯示、變化趨勢分析、報警記錄、統(tǒng)計報表、打印輸出、數(shù)據(jù)操作等，主要用于生產(chǎn)管理。 5、數(shù)據(jù)通信程序：主要實現(xiàn)兩臺計算機(jī)之間或一臺計算機(jī)與多臺計算機(jī)控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換，形成分布式控制系統(tǒng)。36計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟9計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟選擇工業(yè)自動化儀器儀表

1、傳感器和變送器的選?。簜鞲衅骺梢詫⒎请娢锢砹?，如溫度、壓力、流量、位移、液位、氣體成份等被測參數(shù)變成電信號，如電壓、電流或電阻信號，然后通過變送器變成可以遠(yuǎn)傳的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號（0~5V，1~5V或0~10mA，4~20mA等）、送往AI模板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 2、執(zhí)行器的選?。簣?zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，它的作用是接受計算機(jī)發(fā)出的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成機(jī)械動作，對生產(chǎn)過程實施控制。執(zhí)行器可以分為氣動、電動、液壓三種類型。37計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟10計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟系統(tǒng)調(diào)試 1、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試應(yīng)按電路實現(xiàn)的功能分別進(jìn)行調(diào)試。 2、軟件調(diào)試：首先編寫與硬件調(diào)試對應(yīng)的調(diào)試程序，配合硬件調(diào)試工作，待硬件調(diào)試完成后，再進(jìn)行軟件的總調(diào)試。 3、現(xiàn)場調(diào)試：系統(tǒng)在實驗室調(diào)試好后，就可以到現(xiàn)場進(jìn)行安裝并調(diào)試。在現(xiàn)場調(diào)試時，應(yīng)注意接地、環(huán)境干擾等方面的問題。同時，通過現(xiàn)場調(diào)試，選擇合理的調(diào)節(jié)參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，并達(dá)到設(shè)計的性能指標(biāo)?，F(xiàn)場調(diào)試需要豐富的經(jīng)驗，只有對生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行深入的了解，不斷完善設(shè)計方案，才能設(shè)計更好的計算機(jī)控制系統(tǒng)。38計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計步驟11工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的結(jié)構(gòu)省煤器~煤斗爐排過熱器除塵~引風(fēng)機(jī)引風(fēng)擋板大氣鼓風(fēng)機(jī)給水汽鼓爐膛~~~主蒸汽

10t/h鍋爐結(jié)構(gòu)和工藝流程示意圖39工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的結(jié)構(gòu)省~煤斗爐排過熱器工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程設(shè)計參數(shù) 蒸發(fā)量：10t/h，主蒸汽壓力：13×105Pa 主蒸汽溫度：350℃，給水溫度：60~105℃ 熱風(fēng)溫度：170℃，冷風(fēng)溫度：20℃ 排煙溫度：180℃，設(shè)計效率：78% 燃燒的煤層厚度通過閘板控制，爐排轉(zhuǎn)速可由滑差電機(jī)控制或交流變頻調(diào)速控制。尾部受熱面有省煤器和空氣預(yù)熱器。 給水通過省煤器預(yù)熱后給鍋爐上水，空氣經(jīng)空氣預(yù)熱器后由爐排左右兩側(cè)6個風(fēng)道進(jìn)入，煙氣通過除塵器除塵，由引風(fēng)機(jī)送至煙囪排放，主蒸汽經(jīng)過過熱器（有的無過熱器）送至汽柜和用汽部門。40工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程13工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程能量的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)移過程 1、燃料在爐內(nèi)燃燒，燃料的化學(xué)能以熱能的形式釋放出來，使火焰和煙氣具有高溫。 2、高溫火焰和煙氣的熱量通過“受熱面”向被加熱介質(zhì)傳遞。 3、水被加熱至沸騰而汽化，成為飽和蒸汽，進(jìn)而過熱而成過熱蒸汽。41工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程14工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程物質(zhì)的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)移過程 1、給水進(jìn)入鍋爐，最后以飽和蒸汽或過熱蒸汽（對于熱水鍋爐則為熱水）形式輸出。 2、煤進(jìn)入爐內(nèi)燃燒，其可燃部分燃燒后連同原含水分轉(zhuǎn)化為煙氣，原含灰分則殘存為灰渣。 3、風(fēng)送入爐內(nèi)參加燃燒反應(yīng)，過剩的空氣也混入煙氣中排出。

注意：汽水系統(tǒng)、煤灰(燃燒)系統(tǒng)、風(fēng)煙系統(tǒng)是鍋爐的主要系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)的工作是同時且連續(xù)地進(jìn)行的。42工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程15工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程工業(yè)鍋爐的自動控制目標(biāo) 1、保產(chǎn)保質(zhì)——按質(zhì)（壓力、溫度、凈度）按量（蒸發(fā)量、供熱量）地供出蒸汽或熱水，滿足生產(chǎn)和采暖需要。 2、安全耐用，延長鍋爐使用壽命。 3、節(jié)能高效。 4、消煙除塵、綠色環(huán)保、降低勞動強(qiáng)度43工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐的工作過程16工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義直觀顯示畫面和運(yùn)行參數(shù)。能同時顯示鍋爐運(yùn)行過程中的水位、壓力、爐膛負(fù)壓、煙氣含氧量、測點(diǎn)溫度、燃煤量等數(shù)十個運(yùn)行參量的瞬時值、累計值及給定值，以便于操作人員觀察和比較。同時還可以在鍋爐流程畫面的相應(yīng)位置上顯示出參數(shù)值，給人直觀形象，減少觀察的疲勞和失誤；能對運(yùn)行狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的記錄，可以按需隨時打印或定時打印。如果出現(xiàn)運(yùn)行事故，能夠追憶事故前的操作參數(shù)，進(jìn)行事故分析；能在運(yùn)行過程中能隨時修改各種運(yùn)行參數(shù)，方便高效；44工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義17工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義計算機(jī)控制系統(tǒng)可以對啟動、停爐、運(yùn)行過程中的工況進(jìn)行計算和監(jiān)控，對主要參數(shù)變化趨勢進(jìn)行分析，進(jìn)行操作程序的監(jiān)視等；減少了顯示儀表，還可利用軟件來代替許多儀表單元（例如加減器、微分器、濾波器、限幅報警器等），從而減少了投資，也減少了故障率。鍋爐是一個多輸入多輸出、非線性的動態(tài)對象，諸多調(diào)節(jié)量和被調(diào)量間存在耦合通道。例如當(dāng)鍋爐的負(fù)荷變化時，所有的被調(diào)量都會發(fā)生變化。采用先進(jìn)的計算機(jī)控制算法，能夠提高鍋爐的熱效率，節(jié)能減排；計算機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)擴(kuò)展后，可構(gòu)成分級控制系統(tǒng)，方便企業(yè)的經(jīng)營管理；45工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制的意義18工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)：使用用給水調(diào)節(jié)閥門作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以給水流量作為調(diào)節(jié)量。當(dāng)鍋爐蒸發(fā)量改變時與調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變給水流量使之與蒸汽流量相平衡，從而將汽包水位控制在正常水位上；汽壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)：汽壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制兩個副回路，即燃料量調(diào)節(jié)回路及送風(fēng)量調(diào)節(jié)回路。因此有兩個調(diào)節(jié)量，即送風(fēng)量和爐排轉(zhuǎn)速；兩個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即送風(fēng)調(diào)節(jié)擋板和爐排直流電機(jī)。當(dāng)鍋爐蒸發(fā)量改變時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變送風(fēng)量和燃料量，使之與蒸發(fā)量相適應(yīng)，將鍋爐出口汽壓控制在額定值；爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)：用引風(fēng)調(diào)節(jié)擋板作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以煙氣量作為調(diào)節(jié)量。當(dāng)送風(fēng)量隨鍋爐負(fù)荷量改變而改變時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變煙氣量使之與送風(fēng)量相平衡，從而將爐膛負(fù)壓控制在額定值上；46工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路19工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路煙氣含氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)：用送風(fēng)量與燃料量的比值作為該系統(tǒng)的粗調(diào)，而以含氧量調(diào)節(jié)作為校正調(diào)節(jié)。當(dāng)煙氣含氧量離開額定值時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)改變爐排轉(zhuǎn)速，使燃料量改變，從而將含氧量控制在額定值。需要注意，當(dāng)燃料量改變時，將使鍋爐出口汽壓發(fā)生變化，從而導(dǎo)致汽壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作而改變送風(fēng)量與燃料量。當(dāng)汽壓恢復(fù)額定值時，也隨之改變了燃料量與送風(fēng)量的比值，因此可以說含氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作的結(jié)果不是改變?nèi)剂狭?，而是改變了燃料量與送風(fēng)量的比值；47工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制回路20工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1、給水調(diào)節(jié)的任務(wù)：使給水流量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，以維持汽包水位在允許的范圍內(nèi)，同時盡可能保持給水穩(wěn)定。 2、給水調(diào)節(jié)對象：給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被控量是汽包水位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是給水調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)量是給水流量； 3、給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方案：被控對象沒有自平衡能力，又存在較大時間滯后，因此應(yīng)使用閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)； ①以水位為唯一調(diào)節(jié)信號的單沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ②以蒸汽流量和水位作為調(diào)節(jié)信號的雙沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ③以給水流量、蒸汽流量、水位作調(diào)節(jié)信號的三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。48工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)給水三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖－給水流量D2蒸汽流量D1+水位給定H+－+水位HDDC數(shù)字控制器開方A/D變送器

限幅D/A執(zhí)行器變送器A/D開方A/D變送器α2α149工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計工業(yè)鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)的設(shè)計鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程 1、蒸汽流量和給水流量用流量孔板取得差壓信號，采用差壓變送器將差壓信