多普勒計程儀一課件

第一節(jié)水聲基礎知識一、聲波4.聲波的分類：次聲波：聲源頻率低于20Hz；可聞聲波：聲源頻率介于20Hz20kHz；超聲波：聲源頻率高于20kHz。1航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識一、聲波1航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度

聲速只取決于介質的物理常數(shù)，而與介質的振動頻率無關。式中：E為介質的彈性系數(shù)；

K介質的壓縮系數(shù)；

為介質的密度.

2航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度式中：E為介質第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度

實際中，海水中的物理常數(shù)并不是常值，將隨溫度、含鹽量和靜壓力等因素變化而變化。其中，溫度的影響最為顯著。溫度、含鹽量和靜壓力等因素變化與聲速的關系如下表：

3航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度3航海儀器（電第一節(jié)水聲基礎知識

船用水聲儀器通常以1500m/s為標準設計聲速。海水的物理狀態(tài)變化量聲速平均增加量（m/s）溫度增加1℃3.3含鹽量增加1‰1.5靜壓力增加110-4Pa（水深增加100m）3.3二、聲波在海水中傳播速度4航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識船用水聲儀器通常以1500m/s第一節(jié)水聲基礎知識2.傳播損耗

擴散損耗:由于聲能的擴散所引起。衰減損耗：由于聲能的吸收和散射共同作用的結構。三、水中聲的傳播5航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識2.傳播損耗三、水中聲的傳播5航海儀器第一節(jié)水聲基礎知識3.海底底質對反射的影響巖石，礁板平底硬沙石礫，碎石淤泥三、水中聲的傳播6航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識3.海底底質對反射的影響三、水中聲的傳第一節(jié)水聲基礎知識4.海洋中的混響來自所有散射體的散射波的總和構成混響。分類：體積混響：海面混響：海底混響：利用某一海層的體積混響測量船速。

三、水中聲的傳播7航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識4.海洋中的混響三、水中聲的傳播7航海第二節(jié)

回聲測深儀原理

測量水深的基本公式；船用回聲測深儀的整機框圖、工作概況、主要性能指標。

8航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀原理測量水深的基本公式；8航海儀器（電）海面第二節(jié)回聲測深儀基本原理通過測量聲波往返于船底到海底的時間，利用測深公式計算深度。一、回聲測深基本原理hHD海底AOMB9航海儀器（電）海面第二節(jié)回聲測深儀基本原理通過測量聲波往返于船底到海底第二節(jié)回聲測深儀基本原理式中：H水面至海底的深度；

D為水面置換能器表面的距離；

h為換能器表面至海底的距離即測量深度；

S為基線；

C為標準聲速；一、回聲測深基本原理10航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理式中：H水面至海底的深度；一、回第二節(jié)回聲測深儀基本原理二、整機構成及工作時序圖顯示器接收系統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)換能器11航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理二、整機構成及工作時序圖顯示器接第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度最小測量深度工作頻率脈沖寬度脈沖重復頻率（或周期）接受增益等。12航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度：測深儀的最大量程。IMO標準：遠洋：400m，沿海和內河：200m，海洋測量：2000m10000m13航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度：測深儀的最大量程。影響最大測量深度的因素是：發(fā)射功率，工作頻率，換能器效率，接收靈敏度。發(fā)射脈沖重復周期決定了最大測量深度，二者關系為：T為脈沖重復周期，C為設計聲速，hmax為最大測量深度。14航海儀器（電）三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度：測深儀的最大量程。影第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最小測量深度：測深儀所能測到的最小深度。

它是由發(fā)射和接收系統(tǒng)的工作質量和參數(shù)所決定的。發(fā)射脈沖寬度決定了最小測量深度：

15航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最第三節(jié)回聲測深儀各部分組成發(fā)射系統(tǒng)換能器接收系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

16航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成發(fā)射系統(tǒng)16航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成觸發(fā)器的種類：機械觸發(fā)，電磁觸發(fā)，光電觸發(fā)，電子觸發(fā)一、發(fā)射系統(tǒng)17航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成觸發(fā)器的種類：一、發(fā)射系統(tǒng)17第三節(jié)回聲測深儀各部分組成1.分類從功能上分：發(fā)射，接收從材料上分：

A.磁致伸縮換能器：鎳，鎳鐵合金；

B.電致伸縮換能器：鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛極化后得到壓電陶瓷二、換能器聲電能互相轉換的器件。18航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成1.分類二、換能器聲電能第三節(jié)回聲測深儀各部分組成2.磁換能器的工作原理磁致伸縮效應：已磁化的鐵磁材料在磁場的作用下，沿磁力線方向產生相應的伸縮性形變的現(xiàn)象。上述現(xiàn)象稱為正向磁致伸縮效應二、換能器19航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成2.磁換能器的工作原理二、換能第三節(jié)回聲測深儀各部分組成3.電換能器：電致伸縮效應：已極化的介電材料在外力的作用下，沿外力方向產生相對伸縮性形變時，將引起其內部電場強度的變化的上述現(xiàn)象稱為電致伸縮效應。上述現(xiàn)象稱為正向電致伸縮效應二、換能器20航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成3.電換能器：二、換能器20航第三節(jié)回聲測深儀各部分組成4.換能器的指向性：把聲能集中在某一方向或接收某一方向回波最大值的特性。二、換能器21航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成4.換能器的指向性：二、換能器第三節(jié)回聲測深儀各部分組成指向性圖半擴散角：功率為零的夾角的一半。測深儀及聲相關計程儀0為1015。多普勒計程儀0為1.53。取決于聲波的波長和換能器發(fā)射面的幾何尺寸二、換能器22航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成指向性圖二、換能器22航海儀器第三節(jié)回聲測深儀各部分組成5.換能器的安裝要求保證船體強度和安全；換能器發(fā)射面水平；發(fā)射面不能涂油漆；導線要距船首1／21／3船長的龍骨附近；屏蔽。二、換能器23航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成5.換能器的安裝要求二、換能器第三節(jié)回聲測深儀各部分組成顯示方式機電顯示系統(tǒng)閃光式記錄式電氣顯示系統(tǒng)數(shù)字式指示式四、顯示系統(tǒng)24航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成顯示方式四、顯示系統(tǒng)24航海儀第四節(jié)回聲測深儀誤差設計聲速于是幾聲速不一致引起的測量誤差。修正公式：

一、聲速誤差25航海儀器（電）第四節(jié)回聲測深儀誤差設計聲速于是幾聲速不一致引起的測量誤第四節(jié)回聲測深儀誤差電機的額定轉速與實際轉速不一致引起的誤差。修正公式：

二、電機轉速誤差26航海儀器（電）第四節(jié)回聲測深儀誤差電機的額定轉速與實際轉速不一致引起的第四節(jié)回聲測深儀誤差零點信號不顯示在零米處引起的讀數(shù)誤差。修正公式：

三、零點誤差結束27航海儀器（電）第四節(jié)回聲測深儀誤差零點信號不顯示在零米處引起的讀數(shù)誤差28航海儀器（電）28航海儀器（電）

轉盤的轉速既是發(fā)射觸發(fā)脈沖的重復頻率。顯然，對應不同擋的量程，其轉盤的轉速是不相同的，可通過變速箱進行轉換。結束29航海儀器（電）轉盤的轉速既是發(fā)射觸發(fā)脈沖的重復頻率。顯返回30航海儀器（電）返回30航海儀器（電）返回31航海儀器（電）返回31航海儀器（電）返回32航海儀器（電）返回32航海儀器（電）第七章

船用計程儀

重點掌握船用計程儀的基本原理，性能指標，典型產品的結構特點及使用

第一節(jié)

船用計程儀的分類

第二節(jié)電磁計程儀第三節(jié)

多普勒計程儀

第四節(jié)

聲相關計程儀33航海儀器（電）第七章船用計程儀

重點掌握船用計程儀的基本原理第一節(jié)

船用計程儀的分類拖曳式和轉輪式水壓式電磁式多普勒式聲相關式一、計程儀的種類34航海儀器（電）第一節(jié)

船用計程儀的分類拖曳式和轉輪式一、計程儀的種類3第一節(jié)

計程儀的分類相對計程儀：測量船舶相對于水的速度和航程的計程儀。絕對計程儀：測量船舶相對于地的速度和航程的計程儀。二、分類35航海儀器（電）第一節(jié)

計程儀的分類二、分類35航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀利用電磁感應原理來測量船舶航行時對水的速度，并累計航程的計程儀。一、定義它是一種相對計程儀36航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀一、定義它是一種相對第二節(jié)

電磁計程儀1.傳感器：是將船舶相對于水流的速度信息轉變成與該速度成正比的電壓或電流信號的器件。二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles37航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀1.傳感器：是將船舶相對于水第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信號，輸出一個與航速成正比的直流信號，送航速表指示相應的航速。38航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：顯示航速和航程；指示器還具有200HZ/nmail航速脈沖的標準輸出接口，可輸至真運動雷達和ARPA等其它導航儀器。

39航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示第二節(jié)

電磁計程儀

種類：平面式導桿式三、傳感器工作原理40航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀種類：三、傳感器工作原第二節(jié)

電磁計程儀結構：原理：三、傳感器工作原理41航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理41航海儀第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理

兩電極之間產生的感應電壓為：42航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理第三節(jié)

多普勒計程儀

單波束多普勒計程儀的測速與計程原理，存在的問題。雙波束多普勒計程儀的測速與計程原理。多普勒計程儀性能指標；安裝與使用注意事項。誤差及其消除方法。

43航海儀器（電）第三節(jié)多普勒計程儀單波束多普勒計程儀的測速與計程原理，存第三節(jié)

多普勒計程儀一、定義：利用多普勒效應原理制成的一種精密的測量船速和累計航程的水聲導航儀器。它能夠測量船舶相對海底的絕對速度。44航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀一、定義：44航海儀器（電第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：在聲源和接收者間有相對運動時，接收者收到的頻率與聲源發(fā)射頻率不同的現(xiàn)象叫多普勒效應。

45航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：45航海儀第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：兩者相互靠近時，接受到的頻率將升高↑。兩者相互離開時，接受到的頻率將降低↓。46航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：46航海儀第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移接收頻率fr與發(fā)射頻率f0的差值。多普勒頻移的大?。?7航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移47航海儀器第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移同時多普勒頻移Δf的大小與聲源頻率f0、聲源在介質中的傳播速度C和聲源與接收點之間的相對運動速度V有關：

Δf=V/C

·

f048航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移48航海儀器第三節(jié)

多普勒計程儀四、單波束多普勒計程儀f0vvcos49航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀四、單波束多普勒計程儀f0四、單波束多普勒計程儀其中：f0為發(fā)射頻率v為聲源或接收者運動速度運動方向與聲波傳播方向的夾角c聲速f0vvcos50航海儀器（電）四、單波束多普勒計程儀其中：f0為發(fā)射頻率f0vvcos第三節(jié)

多普勒計程儀五、雙波束多普勒計程儀1.單波束多普勒計程儀存在的問題:51航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀五、雙波束多普勒計程儀1.非線性誤差52航海儀器（電）52航海儀器（電）船舶搖擺與顛簸f0vvcosuusin53航海儀器（電）f0vvcosuusin53航海儀器（電）船舶顛簸f0vvcosuusin54航海儀器（電）f0vvcosuusin54航海儀器（電）船舶搖擺f0vvcosuusin55航海儀器（電）f0vvcosuusin55航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

五、雙波束多普勒計程儀f0v56航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

f0v57航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點f0v57航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

f0vuusinusin58航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點f0vuusinusin5雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點

59航海儀器（電）雙波束多普勒計程儀的優(yōu)點59航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀一元多普勒計程儀：雙波束，用于導航，通稱多普勒計程儀。f0v60航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀f0第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀二元多普勒計程儀：四波束，用于推算船位，通稱多普勒導航儀。61航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀61第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀三元多普勒計程儀：六波束，用于靠泊，通稱多普勒靠泊系統(tǒng)。62航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀六、多波束多普勒計程儀62第四節(jié)

聲相關計程儀一、定義

是應用相關技術處理水聲信息，測量船舶航速并累計航程的一種水聲導航儀器63航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、定義是應用第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理

64航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理64航海儀器第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理

65航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理65航海儀器第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理

66航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀一、測速原理66航海儀器第四節(jié)

聲相關計程儀二、特點

測速精度與聲速無關；可兼作測深儀使用。

67航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關計程儀二、特點67航海儀器（電）轉輪式返回68航海儀器（電）轉輪式返回68航海儀器（電）V水壓式返回69航海儀器（電）V水壓式返回69航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識一、聲波4.聲波的分類：次聲波：聲源頻率低于20Hz；可聞聲波：聲源頻率介于20Hz20kHz；超聲波：聲源頻率高于20kHz。70航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識一、聲波1航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度

聲速只取決于介質的物理常數(shù)，而與介質的振動頻率無關。式中：E為介質的彈性系數(shù)；

K介質的壓縮系數(shù)；

為介質的密度.

71航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度式中：E為介質第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度

實際中，海水中的物理常數(shù)并不是常值，將隨溫度、含鹽量和靜壓力等因素變化而變化。其中，溫度的影響最為顯著。溫度、含鹽量和靜壓力等因素變化與聲速的關系如下表：

72航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識二、聲波在海水中傳播速度3航海儀器（電第一節(jié)水聲基礎知識

船用水聲儀器通常以1500m/s為標準設計聲速。海水的物理狀態(tài)變化量聲速平均增加量（m/s）溫度增加1℃3.3含鹽量增加1‰1.5靜壓力增加110-4Pa（水深增加100m）3.3二、聲波在海水中傳播速度73航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識船用水聲儀器通常以1500m/s第一節(jié)水聲基礎知識2.傳播損耗

擴散損耗:由于聲能的擴散所引起。衰減損耗：由于聲能的吸收和散射共同作用的結構。三、水中聲的傳播74航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識2.傳播損耗三、水中聲的傳播5航海儀器第一節(jié)水聲基礎知識3.海底底質對反射的影響巖石，礁板平底硬沙石礫，碎石淤泥三、水中聲的傳播75航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識3.海底底質對反射的影響三、水中聲的傳第一節(jié)水聲基礎知識4.海洋中的混響來自所有散射體的散射波的總和構成混響。分類：體積混響：海面混響：海底混響：利用某一海層的體積混響測量船速。

三、水中聲的傳播76航海儀器（電）第一節(jié)水聲基礎知識4.海洋中的混響三、水中聲的傳播7航海第二節(jié)

回聲測深儀原理

測量水深的基本公式；船用回聲測深儀的整機框圖、工作概況、主要性能指標。

77航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀原理測量水深的基本公式；8航海儀器（電）海面第二節(jié)回聲測深儀基本原理通過測量聲波往返于船底到海底的時間，利用測深公式計算深度。一、回聲測深基本原理hHD海底AOMB78航海儀器（電）海面第二節(jié)回聲測深儀基本原理通過測量聲波往返于船底到海底第二節(jié)回聲測深儀基本原理式中：H水面至海底的深度；

D為水面置換能器表面的距離；

h為換能器表面至海底的距離即測量深度；

S為基線；

C為標準聲速；一、回聲測深基本原理79航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理式中：H水面至海底的深度；一、回第二節(jié)回聲測深儀基本原理二、整機構成及工作時序圖顯示器接收系統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)換能器80航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理二、整機構成及工作時序圖顯示器接第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度最小測量深度工作頻率脈沖寬度脈沖重復頻率（或周期）接受增益等。81航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度：測深儀的最大量程。IMO標準：遠洋：400m，沿海和內河：200m，海洋測量：2000m10000m82航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最大測三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度：測深儀的最大量程。影響最大測量深度的因素是：發(fā)射功率，工作頻率，換能器效率，接收靈敏度。發(fā)射脈沖重復周期決定了最大測量深度，二者關系為：T為脈沖重復周期，C為設計聲速，hmax為最大測量深度。83航海儀器（電）三、回聲測深儀主要技術指標最大測量深度：測深儀的最大量程。影第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最小測量深度：測深儀所能測到的最小深度。

它是由發(fā)射和接收系統(tǒng)的工作質量和參數(shù)所決定的。發(fā)射脈沖寬度決定了最小測量深度：

84航海儀器（電）第二節(jié)回聲測深儀基本原理三、回聲測深儀主要技術指標最第三節(jié)回聲測深儀各部分組成發(fā)射系統(tǒng)換能器接收系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

85航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成發(fā)射系統(tǒng)16航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成觸發(fā)器的種類：機械觸發(fā)，電磁觸發(fā)，光電觸發(fā)，電子觸發(fā)一、發(fā)射系統(tǒng)86航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成觸發(fā)器的種類：一、發(fā)射系統(tǒng)17第三節(jié)回聲測深儀各部分組成1.分類從功能上分：發(fā)射，接收從材料上分：

A.磁致伸縮換能器：鎳，鎳鐵合金；

B.電致伸縮換能器：鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛極化后得到壓電陶瓷二、換能器聲電能互相轉換的器件。87航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成1.分類二、換能器聲電能第三節(jié)回聲測深儀各部分組成2.磁換能器的工作原理磁致伸縮效應：已磁化的鐵磁材料在磁場的作用下，沿磁力線方向產生相應的伸縮性形變的現(xiàn)象。上述現(xiàn)象稱為正向磁致伸縮效應二、換能器88航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成2.磁換能器的工作原理二、換能第三節(jié)回聲測深儀各部分組成3.電換能器：電致伸縮效應：已極化的介電材料在外力的作用下，沿外力方向產生相對伸縮性形變時，將引起其內部電場強度的變化的上述現(xiàn)象稱為電致伸縮效應。上述現(xiàn)象稱為正向電致伸縮效應二、換能器89航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成3.電換能器：二、換能器20航第三節(jié)回聲測深儀各部分組成4.換能器的指向性：把聲能集中在某一方向或接收某一方向回波最大值的特性。二、換能器90航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成4.換能器的指向性：二、換能器第三節(jié)回聲測深儀各部分組成指向性圖半擴散角：功率為零的夾角的一半。測深儀及聲相關計程儀0為1015。多普勒計程儀0為1.53。取決于聲波的波長和換能器發(fā)射面的幾何尺寸二、換能器91航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成指向性圖二、換能器22航海儀器第三節(jié)回聲測深儀各部分組成5.換能器的安裝要求保證船體強度和安全；換能器發(fā)射面水平；發(fā)射面不能涂油漆；導線要距船首1／21／3船長的龍骨附近；屏蔽。二、換能器92航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成5.換能器的安裝要求二、換能器第三節(jié)回聲測深儀各部分組成顯示方式機電顯示系統(tǒng)閃光式記錄式電氣顯示系統(tǒng)數(shù)字式指示式四、顯示系統(tǒng)93航海儀器（電）第三節(jié)回聲測深儀各部分組成顯示方式四、顯示系統(tǒng)24航海儀第四節(jié)回聲測深儀誤差設計聲速于是幾聲速不一致引起的測量誤差。修正公式：

一、聲速誤差94航海儀器（電）第四節(jié)回聲測深儀誤差設計聲速于是幾聲速不一致引起的測量誤第四節(jié)回聲測深儀誤差電機的額定轉速與實際轉速不一致引起的誤差。修正公式：

二、電機轉速誤差95航海儀器（電）第四節(jié)回聲測深儀誤差電機的額定轉速與實際轉速不一致引起的第四節(jié)回聲測深儀誤差零點信號不顯示在零米處引起的讀數(shù)誤差。修正公式：

三、零點誤差結束96航海儀器（電）第四節(jié)回聲測深儀誤差零點信號不顯示在零米處引起的讀數(shù)誤差97航海儀器（電）28航海儀器（電）

轉盤的轉速既是發(fā)射觸發(fā)脈沖的重復頻率。顯然，對應不同擋的量程，其轉盤的轉速是不相同的，可通過變速箱進行轉換。結束98航海儀器（電）轉盤的轉速既是發(fā)射觸發(fā)脈沖的重復頻率。顯返回99航海儀器（電）返回30航海儀器（電）返回100航海儀器（電）返回31航海儀器（電）返回101航海儀器（電）返回32航海儀器（電）第七章

船用計程儀

重點掌握船用計程儀的基本原理，性能指標，典型產品的結構特點及使用

第一節(jié)

船用計程儀的分類

第二節(jié)電磁計程儀第三節(jié)

多普勒計程儀

第四節(jié)

聲相關計程儀102航海儀器（電）第七章船用計程儀

重點掌握船用計程儀的基本原理第一節(jié)

船用計程儀的分類拖曳式和轉輪式水壓式電磁式多普勒式聲相關式一、計程儀的種類103航海儀器（電）第一節(jié)

船用計程儀的分類拖曳式和轉輪式一、計程儀的種類3第一節(jié)

計程儀的分類相對計程儀：測量船舶相對于水的速度和航程的計程儀。絕對計程儀：測量船舶相對于地的速度和航程的計程儀。二、分類104航海儀器（電）第一節(jié)

計程儀的分類二、分類35航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀利用電磁感應原理來測量船舶航行時對水的速度，并累計航程的計程儀。一、定義它是一種相對計程儀105航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀一、定義它是一種相對第二節(jié)

電磁計程儀1.傳感器：是將船舶相對于水流的速度信息轉變成與該速度成正比的電壓或電流信號的器件。二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles106航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀1.傳感器：是將船舶相對于水第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信號，輸出一個與航速成正比的直流信號，送航速表指示相應的航速。107航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：顯示航速和航程；指示器還具有200HZ/nmail航速脈沖的標準輸出接口，可輸至真運動雷達和ARPA等其它導航儀器。

108航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀二、組成放大器傳感器航速指示第二節(jié)

電磁計程儀

種類：平面式導桿式三、傳感器工作原理109航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀種類：三、傳感器工作原第二節(jié)

電磁計程儀結構：原理：三、傳感器工作原理110航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理41航海儀第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理

兩電極之間產生的感應電壓為：111航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計程儀三、傳感器工作原理第三節(jié)

多普勒計程儀

單波束多普勒計程儀的測速與計程原理，存在的問題。雙波束多普勒計程儀的測速與計程原理。多普勒計程儀性能指標；安裝與使用注意事項。誤差及其消除方法。

112航海儀器（電）第三節(jié)多普勒計程儀單波束多普勒計程儀的測速與計程原理，存第三節(jié)

多普勒計程儀一、定義：利用多普勒效應原理制成的一種精密的測量船速和累計航程的水聲導航儀器。它能夠測量船舶相對海底的絕對速度。113航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀一、定義：44航海儀器（電第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：在聲源和接收者間有相對運動時，接收者收到的頻率與聲源發(fā)射頻率不同的現(xiàn)象叫多普勒效應。

114航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：45航海儀第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：兩者相互靠近時，接受到的頻率將升高↑。兩者相互離開時，接受到的頻率將降低↓。115航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀二、多普勒效應：46航海儀第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移接收頻率fr與發(fā)射頻率f0的差值。多普勒頻移的大?。?16航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移47航海儀器第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移同時多普勒頻移Δf的大小與聲源頻率f0、聲源在介質中的傳播速度C和聲源與接收點之間的相對運動速度V有關：

Δf=V/C

·

f0117航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀三、多普勒頻移48航海儀器第三節(jié)

多普勒計程儀四、單波束多普勒計程儀f0vvcos118航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計程儀四、單波束多普勒計程儀f0四、單波束多普勒計程儀其中：f0為發(fā)射頻率v為聲源或接收者運動速度運動方向與聲波傳播方向的夾角c聲速f0vvcos119航海儀器（電）四、單波束多普勒計程儀其中：f0為發(fā)射頻率f0vvco