電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)第2版課件第4章

采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器對電動機的控制，稱為繼電－接觸器控制電路，它是一種有觸頭的控制。如把它控制和無觸頭的控制電器相配合，則構(gòu)成生產(chǎn)機械的現(xiàn)代化自動控制系統(tǒng)。4.1常用低壓電器

1200V及以下的交流電路或1500V及以下直流電路中工作的電器，作接通或斷開電路。分類手動電器刀開關(guān)、組合開關(guān)和按鈕等自動電器繼電器、接觸器、行程開關(guān)和熔斷器等采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器對電動機的控制，稱1

4.1.1開關(guān)

1.閘刀開關(guān)閘刀開關(guān)由手柄、動刀片觸頭、靜刀片觸頭、熔絲等組成，結(jié)構(gòu)、符號如圖4-1所示。它具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、安裝使用維修方便等優(yōu)點，廣泛用于照明電路和5.5kW以下電動機不頻繁起動停止的控制電路。

1―資質(zhì)手柄2―靜夾座3―熔絲4―進線座5―瓷底座6―出線座7―上膠蓋8―下膠蓋(a)二極開關(guān)結(jié)構(gòu)87412356(b)三極開關(guān)符號QFU圖4-1HK系列膠蓋瓷底開關(guān)

4.1.1開關(guān)1―資質(zhì)手柄2―靜夾座3―熔22.組合開關(guān)

組合開關(guān)(又稱轉(zhuǎn)換開關(guān))常用來作為電源引入開關(guān)，也用來直接起動和停止小容量籠型電動機或使電動機正反轉(zhuǎn)，局部照明電路也常用它來控制。適用于交流380V以下、直流200V以下的電器設(shè)備。三極組合開關(guān)與電動機的連接和圖形、文字符號如圖4-2a、b所示。

Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~圖4-2組合開關(guān)

2.組合開關(guān)Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~圖33.按鈕按鈕通常用來短時間接通或斷開小電流的控制電路，從而控制較大電流的電動機或其它電氣設(shè)備的運行。因此也稱為主令電器。按鈕的外形、剖面圖和圖形、文字符號如圖4-3。按下按鈕帽1時，一對原來斷開的靜觸頭與動觸片接通，稱為斷合(常開)觸頭；一對原來閉合的觸頭則被斷開，稱為動斷(常閉)觸頭。放開按鈕帽，觸頭復(fù)位。SB動斷觸頭動合觸頭SB動觸片按鈕帽靜觸頭復(fù)位彈簧圖4=3按鈕3.按鈕SB動斷觸頭動合觸頭SB動觸片按鈕帽靜觸頭復(fù)位彈簧圖44.1.2繼電器1.中間繼電器

中間繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理和交流接觸器基本相同。常用來傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。其圖形、文字符號如圖4-4所示。選用中間繼電器時，主要考慮電壓等級和觸頭(動合或動斷)數(shù)量。吸引線圈KA動合觸頭動斷觸頭KAKA圖4-4中間繼電器4.1.2繼電器吸引線圈KA動合觸頭動斷觸頭KAKA圖45

2.熱繼電器

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)對電動機進行過載保護的電器，它的結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號如圖4-5。當(dāng)主電路中電流I超過容許值時，熱元件發(fā)熱、雙金屬片受熱向上彎曲，扣板在彈簧3的拉力下將動斷觸頭斷開。從而可斷開電動機的主電路。由于熱元件的熱慣性，不能作短路保護、只能作電器設(shè)備的過載保護。選用熱繼電器根據(jù)熱元件的整定電流來選用。熱元件雙金屬片彈簧扣板動斷觸頭復(fù)位按鈕FRFR保持動斷觸頭3FR圖4=5熱繼電器I2.熱繼電器熱元件雙金屬片彈簧扣板動斷觸頭復(fù)位按鈕FRF6

4.1.3熔斷器

熔斷器是短路保護、嚴(yán)重過載保護的電器。由熔斷器導(dǎo)電性能好的易熔合金的熔片或熔絲制成。一旦發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔斷器中的熔絲或熔片應(yīng)立即熔斷。常用的熔斷器的結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號如圖4-6(下圖)。在照明和電熱電路中，選用熔斷器、熔體的額定電流應(yīng)等于或略大于電器設(shè)備的額定電流。在電動機電路中，熔斷器的額定電流一般選為電動機額定電流的2~3倍。

FU（a）管式熔斷器（b）插式熔斷器（c）螺旋式熔斷器（d）圖形符號4.1.3熔斷器FU（a）管式熔斷器（b）插式熔斷器（7

4.1.4自動空氣斷路器

自動空氣斷路器也叫自動開關(guān)、空氣開關(guān)，是常用的一種低壓保護電器。它的結(jié)構(gòu)形式很多，自動空氣斷路器的原理圖，圖形、文字符號如圖4-7。它由多種脫扣器，可實現(xiàn)短路、過載和失壓保護。

(b)QF67512349141111109121315L1

L2

L31181―主觸頭2―傳動桿3―鎖扣4―軸5―連桿6―復(fù)位彈簧7―過流脫扣器8―欠壓脫扣器9―銜鐵10―銜鐵11―彈簧12―熱元件13―雙金屬片14―分勵脫扣器15―分勵按鈕圖4-7自動空氣斷路器4.1.4自動空氣斷路器(b)QF675123491484.2.1籠型三相異步電動機的點動控制電路

設(shè)備在調(diào)整刀架、試車時常采用點動控制電路，如圖4-8，圖中用了電源開關(guān)Q、熔斷器FU、按鈕SB和接觸器KM四種電器。起動控制：合上Q→按下SB→KM線圈通電→KM主觸頭閉合→M通電運轉(zhuǎn)停止控制：松開SB→KM線圈斷電→KM主觸頭斷開→M斷電停轉(zhuǎn)L1

L2

L3UQSBFUKMVWMSBQWKMFUVUL1L2L3KMM3~a)b)圖4-8點動控制電路4.2籠型三相異步電動機的點動、起?？刂齐娐?.2.1籠型三相異步電動機的點動控制電路起動控制：合上9→KM主觸頭閉合→M轉(zhuǎn)動→KM自鎖觸頭閉合該電路具有如下保護：FU起短路保護，F(xiàn)R起過載保護，SB和KM起零壓(或失壓)保護。

起動控制：合Q→按SB2→KM通電→KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)→KM自鎖觸頭斷開停止控制：

按SB1→KM斷電圖4-9起?？刂齐娐稭3~L1KML2L3QFUKMKMFRFRSB23SB1UVW4.2.2籠型三相異步電動機起停、點動起停電路圖4-10起停與點動控制線路FRa)SAKMSB1SB2KMFRSB1SB2SB3SB3KMb)KM→KM主觸頭閉合→M轉(zhuǎn)動→KM自鎖觸頭閉合該電路具有如下保護10

機床工作臺的前進與后退，主軸的正、反轉(zhuǎn)等，都要使電動機能正反轉(zhuǎn)。由電動機原理可知，只圖4-13電動機的正反轉(zhuǎn)主電路M3~UL1L2L3QFUKM1KM2FRVW34.3籠型三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路要改變流入電動機的電流相序，就可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)這一要求需用兩個交流接觸器M1、M2，如圖4-13。但當(dāng)兩個接觸器不能同時工作時，將使主觸頭將電源短路，故必須采用互鎖或聯(lián)鎖控制電路。機床工作臺的前進與后退，主軸的正、反轉(zhuǎn)等，都要使電動機114.3.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖4-14接觸器聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路KM1KM2SB1KM2SB2KM1SB3KM1KM2FR→KM1主觸頭閉合→M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)控制：按SB2→KM1通電─→KM1自鎖觸頭閉合→KM1互鎖觸頭斷開→嚴(yán)禁M反轉(zhuǎn)

→KM1主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)停止控制：按SB1→KM1斷電─→KM1自鎖觸頭斷電(或KM2)→KM1互鎖觸頭恢復(fù)閉合→KM2主觸頭閉合→M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3→KM2通電─→KM2自鎖觸頭閉合→KM2互鎖觸頭斷開→嚴(yán)禁M反轉(zhuǎn)4.3.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖4-14接觸12

┌

→KM1主觸頭合→M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)控制：按SB2→KM1通電┼→KM1自鎖觸頭合—┘

└→KM1互鎖觸頭斷→嚴(yán)禁M反轉(zhuǎn)

┌

→KM1主觸頭斷→M停轉(zhuǎn)停止控制：按SB1→KM1斷電┼→KM1自鎖觸頭斷—┘

(或KM2)└→KM1互鎖觸頭恢復(fù)合

┌→KM2主觸頭合→M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3→KM2通電┼→KM2自鎖觸頭合—┘

└→KM2互鎖觸頭斷→嚴(yán)禁M正轉(zhuǎn)

134.3.2按鈕、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖4-15按鈕-接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路FRSB1SB2SB2SB3KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM24.3.2按鈕、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖4-1514

┌→SB2聯(lián)鎖點斷→切斷KM2電路正轉(zhuǎn)控制：按SB2┤┌→KM1聯(lián)鎖點斷

└→KM1通┼→KM1主觸頭合→M正轉(zhuǎn)

└→KM1自鎖點合──┘反轉(zhuǎn)控制：按SB3→SB3聯(lián)鎖斷→KM1斷電

——————┐┌————————————————————————┘│┌→KM1主觸頭斷→M停轉(zhuǎn)└┼→KM1自鎖觸頭斷┘┌→KM2主觸頭合→M反轉(zhuǎn)

└→KM1聯(lián)鎖點合→KM2通

┼→KM2自鎖點合─┘└→KM2聯(lián)鎖點斷停止控制：按下SB1→KM1或KM2斷電→M停轉(zhuǎn)控制原理：

154.4.1行程控制電路1.行程開關(guān)行程控制，是當(dāng)裝在運動部件到達一定行程位置時由擋塊來撞動行程開關(guān)，使其觸頭動作來進行控制。行程開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)和圖形、文字符號如圖4-16。4.4行程控制、時間控制電路(a)外形(b)結(jié)構(gòu)(c)圖形符號圖4-16行程開關(guān)觸頭彈簧頂桿彈簧動斷觸頭動合觸頭SQSQ動合觸頭動斷觸頭4.4.1行程控制電路4.4行程控制、時間控制電162.終端保護電路

小車前進控制：按下SB2→KM1線圈通電→M正轉(zhuǎn)→小車前進→壓終端行程開關(guān)SQ2斷開→KM1斷電→M停轉(zhuǎn)→小車停止。小車后退控制：按下SB3→KM2線圈通電→M反轉(zhuǎn)→小車后退→壓終端行程開關(guān)SQ1斷開→KM2斷電→M停轉(zhuǎn)→小車停止。圖4-17終端保護控制電路小車SQ1SQ2向前向后擋塊SB1FRSB2SB3SQ1SQ2KM1KM1KM2KM2KM2KM12.終端保護電路圖4-17終端保護控制電路小車SQ1SQ173.自動循環(huán)控制電路

主電路同正反轉(zhuǎn)電路，由KM1和KM2分別完成，控制電路及工作原理如下。圖4-18自動循環(huán)控制電路KM2KM2KM2KM1KM1KM1SQ1SQ2FRSB1SB2SQ1SQ2SB3SQ1SQ2前進后退后退SQ2終點SQ1起點撞塊撞塊SQ1SQ2前進到終點前進3.自動循環(huán)控制電路圖4-18自動循環(huán)控制電路KM2KM18控制原理┌→KM1聯(lián)鎖觸頭開反轉(zhuǎn)回路按SB2→KM1通電┼KM1自鎖觸頭合

└→KM1主觸頭合→M正轉(zhuǎn)→工作臺前進碰SQ2┐┌───────────────────────────┘

│

┌→KM1主觸頭開→M停

│

┌→SQ2聯(lián)鎖觸頭開→KM1斷電┤

└→碰SQ2┤

└→KM1聯(lián)鎖觸頭合┐

└→SQ2

自鎖觸頭合將SB3短接────→KM2通電┐┌───────────────────────────┘│┌→聯(lián)鎖斷正轉(zhuǎn)回路

└→KM2通電┼→KM2自鎖合

└→KM1主觸頭合→M反→工作臺后退┬→

SQ2聯(lián)鎖點合

┌──────────────────────┘│┌→

SQ1聯(lián)鎖開→KM2斷電┬→M停└→碰SQ1┤└→KM2聯(lián)鎖合└→SQ1自鎖觸頭合將SB2短接→KM1通電→M正轉(zhuǎn)

按SB1→KM1或KM2斷電→M?？刂圃?94.4.2時間行程控制電路1.時間繼電器時間控制，是采用時間繼電器進行延時控制。如Y－△換接起動、能耗制動等，就要用時間繼電器來控制?？諝馐綍r間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號如圖4-19、4-20。1―靜鐵心2―吸引線圈3―動鐵心4―恢復(fù)彈簧5―杠桿6―活塞桿7―釋放彈簧8―傘形活塞9―橡皮膜10―出氣孔11―進氣孔12―延時調(diào)節(jié)螺釘13―延時微動開關(guān)14―瞬時微動開關(guān)13514124367891011121351412436789101112瞬時動合觸頭瞬時動斷觸頭通電延時閉合觸頭通電延時斷開觸頭斷電延時斷開觸頭斷電延時閉合觸頭吸引線圈KTKTKTKTKTKTKT圖4-19通電延時時間繼電器圖4-20斷電延時時間繼電器圖形、文字符號4.4.2時間行程控制電路1―靜鐵心2―吸引線圈202.Y－△換接起動電路

圖4-21是籠型三相異步電動機Y－△起動的控制電路

圖4-21Y－△換接起動電路U1FR3KM1V1W1W2V2U2KM3KM2FU1FU2QL1L2L3FRKM2KTKTKTSB1SB2KM2KM3KM1KM2SB2KM3KM2KM12.Y－△換接起動電路

圖4-21是籠型三相異步電動機Y－△21Y－△起動的控制原理┌→KM1通電│延時┌→KM2通電按SB2

┼→

KT通電—→KM1斷電

┤├→KM2斷電└→KM3斷電→KM1通電└→KM3通電

(Y起動)(△運行)Y－△起動的控制原理223．能耗制動控制電路電路分析圖4-22是能耗制動的控制電路控制原理┌→→KM1斷電┬→電動機脫離電源按SB1┤

└→KM2通電→制動開始└→KT斷電延時―――→KM2斷電→制動結(jié)束

圖4-22能耗制動控制電路M3~QFU1FU2KM2KM1RKM1TVCU1V1W1FRSB1SB2KTKM1KM1KTKM2L1L2

L33FR3．能耗制動控制電路圖4-22能耗制動控制電路MQFU1F234.5觸頭的聯(lián)鎖4.5.1按順序先后起動先起動M2(潤滑油泵)，由KM2控制，后起動M1(主軸電機)，由KM1控制，電路如圖4-26。

實現(xiàn)這種聯(lián)鎖方法是將先起動接觸器KM2的動合觸頭串聯(lián)在后起動接觸器KM1的控制電路中。

圖4-26兩臺電動機順序起動的控制電路FR2FR1L1L2L3KM1QFUKM1KM1KM2FR2KM2KM2KM2U1FR1SB1SB2SB3SB4U1W1V1V1W1M13~M23~334.5觸頭的聯(lián)鎖圖4-26兩臺電動機順序起動的控制電路F24

4.5.2按順序先后停止的控制

當(dāng)主軸電機M1(由KM1控制)停轉(zhuǎn)后，才能使?jié)櫥捅肕2(KM2控制)停轉(zhuǎn)。其控制電路如圖4-27。

實現(xiàn)這種聯(lián)鎖的方法是將先停止接觸器KM1的動合觸頭并聯(lián)在后停止接觸器KM2控制電路中停止按鈕的兩端。

圖4-27兩臺電動機順序停轉(zhuǎn)的控制電路SB1FR1FR2SB2SB3SB3KM1KM1KM1KM2KM24.5.2按順序先后停止的控制圖4-27兩臺電動機254.5.3同時運行，不允許單獨運行的控制某些生產(chǎn)機械中，有幾臺電動機相互配合工作，必須同時運行，不允許單獨運行，否則會引起事故或工作不正常，如圖4-28。實現(xiàn)這種聯(lián)鎖的方法是將同時工作的接觸器KM1、KM2的自鎖觸頭相串聯(lián)后與按鈕并聯(lián)，熱繼電器FR的動斷觸頭串聯(lián)在控制電路中。

圖4-28兩臺電動機不允許單獨運行的控制電路SB2FR2FR1SB1KM2KM2KM1KM14.5.3同時運行，不允許單獨運行的控制圖4-28兩264.5.4單獨運行，不允許同時運行的控制某些多工位機床上不同方向的動力頭，不允許同時工作，否則會互相碰撞。實現(xiàn)這種聯(lián)鎖的電路如圖4.-29?？刂品椒ㄊ菍⑼姽ぷ鹘佑|器的動斷觸頭串聯(lián)在不允許同時工作的接觸器線圈電路中。

圖4-29兩臺電動機不允許同時運行的控制電路KM1KM1KM1KM2KM2KM2SB2SB2SB3SB3SB1FR4.5.4單獨運行，不允許同時運行的控制圖4-29兩臺27

采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器對電動機的控制，稱為繼電－接觸器控制電路，它是一種有觸頭的控制。如把它控制和無觸頭的控制電器相配合，則構(gòu)成生產(chǎn)機械的現(xiàn)代化自動控制系統(tǒng)。4.1常用低壓電器

1200V及以下的交流電路或1500V及以下直流電路中工作的電器，作接通或斷開電路。分類手動電器刀開關(guān)、組合開關(guān)和按鈕等自動電器繼電器、接觸器、行程開關(guān)和熔斷器等采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器對電動機的控制，稱28

4.1.1開關(guān)

1.閘刀開關(guān)閘刀開關(guān)由手柄、動刀片觸頭、靜刀片觸頭、熔絲等組成，結(jié)構(gòu)、符號如圖4-1所示。它具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、安裝使用維修方便等優(yōu)點，廣泛用于照明電路和5.5kW以下電動機不頻繁起動停止的控制電路。

1―資質(zhì)手柄2―靜夾座3―熔絲4―進線座5―瓷底座6―出線座7―上膠蓋8―下膠蓋(a)二極開關(guān)結(jié)構(gòu)87412356(b)三極開關(guān)符號QFU圖4-1HK系列膠蓋瓷底開關(guān)

4.1.1開關(guān)1―資質(zhì)手柄2―靜夾座3―熔292.組合開關(guān)

組合開關(guān)(又稱轉(zhuǎn)換開關(guān))常用來作為電源引入開關(guān)，也用來直接起動和停止小容量籠型電動機或使電動機正反轉(zhuǎn)，局部照明電路也常用它來控制。適用于交流380V以下、直流200V以下的電器設(shè)備。三極組合開關(guān)與電動機的連接和圖形、文字符號如圖4-2a、b所示。

Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~圖4-2組合開關(guān)

2.組合開關(guān)Q(b)(a)L3L1L2VUWM3~圖303.按鈕按鈕通常用來短時間接通或斷開小電流的控制電路，從而控制較大電流的電動機或其它電氣設(shè)備的運行。因此也稱為主令電器。按鈕的外形、剖面圖和圖形、文字符號如圖4-3。按下按鈕帽1時，一對原來斷開的靜觸頭與動觸片接通，稱為斷合(常開)觸頭；一對原來閉合的觸頭則被斷開，稱為動斷(常閉)觸頭。放開按鈕帽，觸頭復(fù)位。SB動斷觸頭動合觸頭SB動觸片按鈕帽靜觸頭復(fù)位彈簧圖4=3按鈕3.按鈕SB動斷觸頭動合觸頭SB動觸片按鈕帽靜觸頭復(fù)位彈簧圖314.1.2繼電器1.中間繼電器

中間繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理和交流接觸器基本相同。常用來傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。其圖形、文字符號如圖4-4所示。選用中間繼電器時，主要考慮電壓等級和觸頭(動合或動斷)數(shù)量。吸引線圈KA動合觸頭動斷觸頭KAKA圖4-4中間繼電器4.1.2繼電器吸引線圈KA動合觸頭動斷觸頭KAKA圖432

2.熱繼電器

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)對電動機進行過載保護的電器，它的結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號如圖4-5。當(dāng)主電路中電流I超過容許值時，熱元件發(fā)熱、雙金屬片受熱向上彎曲，扣板在彈簧3的拉力下將動斷觸頭斷開。從而可斷開電動機的主電路。由于熱元件的熱慣性，不能作短路保護、只能作電器設(shè)備的過載保護。選用熱繼電器根據(jù)熱元件的整定電流來選用。熱元件雙金屬片彈簧扣板動斷觸頭復(fù)位按鈕FRFR保持動斷觸頭3FR圖4=5熱繼電器I2.熱繼電器熱元件雙金屬片彈簧扣板動斷觸頭復(fù)位按鈕FRF33

4.1.3熔斷器

熔斷器是短路保護、嚴(yán)重過載保護的電器。由熔斷器導(dǎo)電性能好的易熔合金的熔片或熔絲制成。一旦發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔斷器中的熔絲或熔片應(yīng)立即熔斷。常用的熔斷器的結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號如圖4-6(下圖)。在照明和電熱電路中，選用熔斷器、熔體的額定電流應(yīng)等于或略大于電器設(shè)備的額定電流。在電動機電路中，熔斷器的額定電流一般選為電動機額定電流的2~3倍。

FU（a）管式熔斷器（b）插式熔斷器（c）螺旋式熔斷器（d）圖形符號4.1.3熔斷器FU（a）管式熔斷器（b）插式熔斷器（34

4.1.4自動空氣斷路器

自動空氣斷路器也叫自動開關(guān)、空氣開關(guān)，是常用的一種低壓保護電器。它的結(jié)構(gòu)形式很多，自動空氣斷路器的原理圖，圖形、文字符號如圖4-7。它由多種脫扣器，可實現(xiàn)短路、過載和失壓保護。

(b)QF67512349141111109121315L1

L2

L31181―主觸頭2―傳動桿3―鎖扣4―軸5―連桿6―復(fù)位彈簧7―過流脫扣器8―欠壓脫扣器9―銜鐵10―銜鐵11―彈簧12―熱元件13―雙金屬片14―分勵脫扣器15―分勵按鈕圖4-7自動空氣斷路器4.1.4自動空氣斷路器(b)QF6751234914354.2.1籠型三相異步電動機的點動控制電路

設(shè)備在調(diào)整刀架、試車時常采用點動控制電路，如圖4-8，圖中用了電源開關(guān)Q、熔斷器FU、按鈕SB和接觸器KM四種電器。起動控制：合上Q→按下SB→KM線圈通電→KM主觸頭閉合→M通電運轉(zhuǎn)停止控制：松開SB→KM線圈斷電→KM主觸頭斷開→M斷電停轉(zhuǎn)L1

L2

L3UQSBFUKMVWMSBQWKMFUVUL1L2L3KMM3~a)b)圖4-8點動控制電路4.2籠型三相異步電動機的點動、起?？刂齐娐?.2.1籠型三相異步電動機的點動控制電路起動控制：合上36→KM主觸頭閉合→M轉(zhuǎn)動→KM自鎖觸頭閉合該電路具有如下保護：FU起短路保護，F(xiàn)R起過載保護，SB和KM起零壓(或失壓)保護。

起動控制：合Q→按SB2→KM通電→KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)→KM自鎖觸頭斷開停止控制：

按SB1→KM斷電圖4-9起?？刂齐娐稭3~L1KML2L3QFUKMKMFRFRSB23SB1UVW4.2.2籠型三相異步電動機起停、點動起停電路圖4-10起停與點動控制線路FRa)SAKMSB1SB2KMFRSB1SB2SB3SB3KMb)KM→KM主觸頭閉合→M轉(zhuǎn)動→KM自鎖觸頭閉合該電路具有如下保護37

機床工作臺的前進與后退，主軸的正、反轉(zhuǎn)等，都要使電動機能正反轉(zhuǎn)。由電動機原理可知，只圖4-13電動機的正反轉(zhuǎn)主電路M3~UL1L2L3QFUKM1KM2FRVW34.3籠型三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路要改變流入電動機的電流相序，就可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)這一要求需用兩個交流接觸器M1、M2，如圖4-13。但當(dāng)兩個接觸器不能同時工作時，將使主觸頭將電源短路，故必須采用互鎖或聯(lián)鎖控制電路。機床工作臺的前進與后退，主軸的正、反轉(zhuǎn)等，都要使電動機384.3.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖4-14接觸器聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路KM1KM2SB1KM2SB2KM1SB3KM1KM2FR→KM1主觸頭閉合→M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)控制：按SB2→KM1通電─→KM1自鎖觸頭閉合→KM1互鎖觸頭斷開→嚴(yán)禁M反轉(zhuǎn)

→KM1主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)停止控制：按SB1→KM1斷電─→KM1自鎖觸頭斷電(或KM2)→KM1互鎖觸頭恢復(fù)閉合→KM2主觸頭閉合→M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3→KM2通電─→KM2自鎖觸頭閉合→KM2互鎖觸頭斷開→嚴(yán)禁M反轉(zhuǎn)4.3.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖4-14接觸39

┌

→KM1主觸頭合→M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)控制：按SB2→KM1通電┼→KM1自鎖觸頭合—┘

└→KM1互鎖觸頭斷→嚴(yán)禁M反轉(zhuǎn)

┌

→KM1主觸頭斷→M停轉(zhuǎn)停止控制：按SB1→KM1斷電┼→KM1自鎖觸頭斷—┘

(或KM2)└→KM1互鎖觸頭恢復(fù)合

┌→KM2主觸頭合→M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3→KM2通電┼→KM2自鎖觸頭合—┘

└→KM2互鎖觸頭斷→嚴(yán)禁M正轉(zhuǎn)

404.3.2按鈕、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖4-15按鈕-接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路FRSB1SB2SB2SB3KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM24.3.2按鈕、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖4-1541

┌→SB2聯(lián)鎖點斷→切斷KM2電路正轉(zhuǎn)控制：按SB2┤┌→KM1聯(lián)鎖點斷

└→KM1通┼→KM1主觸頭合→M正轉(zhuǎn)

└→KM1自鎖點合──┘反轉(zhuǎn)控制：按SB3→SB3聯(lián)鎖斷→KM1斷電

——————┐┌————————————————————————┘│┌→KM1主觸頭斷→M停轉(zhuǎn)└┼→KM1自鎖觸頭斷┘┌→KM2主觸頭合→M反轉(zhuǎn)

└→KM1聯(lián)鎖點合→KM2通

┼→KM2自鎖點合─┘└→KM2聯(lián)鎖點斷停止控制：按下SB1→KM1或KM2斷電→M停轉(zhuǎn)控制原理：

424.4.1行程控制電路1.行程開關(guān)行程控制，是當(dāng)裝在運動部件到達一定行程位置時由擋塊來撞動行程開關(guān)，使其觸頭動作來進行控制。行程開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)和圖形、文字符號如圖4-16。4.4行程控制、時間控制電路(a)外形(b)結(jié)構(gòu)(c)圖形符號圖4-16行程開關(guān)觸頭彈簧頂桿彈簧動斷觸頭動合觸頭SQSQ動合觸頭動斷觸頭4.4.1行程控制電路4.4行程控制、時間控制電432.終端保護電路

小車前進控制：按下SB2→KM1線圈通電→M正轉(zhuǎn)→小車前進→壓終端行程開關(guān)SQ2斷開→KM1斷電→M停轉(zhuǎn)→小車停止。小車后退控制：按下SB3→KM2線圈通電→M反轉(zhuǎn)→小車后退→壓終端行程開關(guān)SQ1斷開→KM2斷電→M停轉(zhuǎn)→小車停止。圖4-17終端保護控制電路小車SQ1SQ2向前向后擋塊SB1FRSB2SB3SQ1SQ2KM1KM1KM2KM2KM2KM12.終端保護電路圖4-17終端保護控制電路小車SQ1SQ443.自動循環(huán)控制電路

主電路同正反轉(zhuǎn)電路，由KM1和KM2分別完成，控制電路及工作原理如下。圖4-18自動循環(huán)控制電路KM2KM2KM2KM1KM1KM1SQ1SQ2FRSB1SB2SQ1SQ2SB3SQ1SQ2前進后退后退SQ2終點SQ1起點撞塊撞塊SQ1SQ2前進到終點前進3.自動循環(huán)控制電路圖4-18自動循環(huán)控制電路KM2KM45控制原理┌→KM1聯(lián)鎖觸頭開反轉(zhuǎn)回路按SB2→KM1通電┼KM1自鎖觸頭合

└→KM1主觸頭合→M正轉(zhuǎn)→工作臺前進碰SQ2┐┌───────────────────────────┘

│

┌→KM1主觸頭開→M停

│

┌→SQ2聯(lián)鎖觸頭開→KM1斷電┤

└→碰SQ2┤

└→KM1聯(lián)鎖觸頭合┐

└→SQ2

自鎖觸頭合將SB3短接────→KM2通電┐┌───────────────────────────┘│┌→聯(lián)鎖斷正轉(zhuǎn)回路

└→KM2通電┼→KM2自鎖合

└→KM1主觸頭合→M反→工作臺后退┬→

SQ2聯(lián)鎖點合

┌──────────────────────┘│┌→

SQ1聯(lián)鎖開→KM2斷電┬→M停└→碰SQ1┤└→KM2聯(lián)鎖合└→SQ1自鎖觸頭合將SB2短接→KM1通電→M正轉(zhuǎn)

按SB1→KM1或KM2斷電→M?？刂圃?64.4.2時間行程控制電路1.時間繼電器時間控制，是采用時間繼電器進行延時控制。如Y－△換接起動、能耗制動等，就要用時間繼電器來控制?？諝馐綍r間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形、文字符號如圖4-19、4-20。1―靜鐵心2―吸引線圈3―動鐵心4―恢復(fù)彈簧5―杠桿6―活塞桿7―釋放彈簧8―傘形活塞9―橡皮膜10―出氣孔11―進氣孔12―延時調(diào)節(jié)螺釘13―延時微動開關(guān)14―瞬時微動開關(guān)13514124367891011121351412436789101112瞬時動合觸頭瞬時動斷觸頭通電延時閉合觸頭通電延時斷開觸頭斷電延時斷開觸頭斷電延時閉合觸頭吸引線圈KTKTKTKTKTKTKT圖4-19通電延時時間繼電器圖4-20斷電延時時間繼電器圖形、文字符號4.4.2時間行程控制電路1―靜鐵心2―吸引線圈472.Y－△換接起動電路

圖4-21是籠型三相異步電動機Y－△起動的控制電路

圖4-21Y－△換接起動電路U1FR3KM1V1W1W2