機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)(少學(xué)時)第2講課件

舊課回顧：1、零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械概念2、機(jī)械零件的常用材料3、機(jī)械零件的工作能力判定條件4、結(jié)構(gòu)設(shè)計基本要求本講重點學(xué)習(xí)內(nèi)容：1．平面運(yùn)動副的分類及其表示方法2．平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件舊課回顧：本講重點學(xué)習(xí)內(nèi)容：1第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動副的相對位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡圖，稱平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面中運(yùn)動，稱為平面機(jī)構(gòu)。否則稱為空間機(jī)構(gòu)。本課程討論平面機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動副的分類及表示方法二、構(gòu)件的分類及其表示方法三、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示2課間休息課間休息3第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件兩個以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動副聯(lián)接起來組成的系統(tǒng)，如將其中的一個構(gòu)件固定為機(jī)架，當(dāng)另一構(gòu)件（或少數(shù)幾個構(gòu)件）按給定的運(yùn)動規(guī)律相對于機(jī)架運(yùn)動時，其余構(gòu)件也都隨之作確定運(yùn)動，這時構(gòu)件系統(tǒng)則成為機(jī)構(gòu)。為了保證所設(shè)計的機(jī)械具有確定的運(yùn)動，必須使其符合機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，而機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件與機(jī)構(gòu)的自由度有關(guān)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件三、計算平面自由度時應(yīng)注意的事項四、計算自由度實例例1例2第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件兩個以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動副4本講小結(jié)1、運(yùn)動副的分類（高副、低副）2、構(gòu)件的分類（固定件、原動件、從動件）3、繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖用規(guī)定線條和符號來反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對運(yùn)動4、機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH

注意：（1）復(fù)合鉸鏈（2）局部自由度（3）虛約束

本講小結(jié)1、運(yùn)動副的分類（高副、低副）5首鋼礦業(yè)公司培訓(xùn)中心首鋼礦業(yè)公司6一、運(yùn)動副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動副空間運(yùn)動副高副低副轉(zhuǎn)動副移動副使兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。例如：

軸承中的滾動體與內(nèi)外圈的滾道、凸輪頂桿、嚙合中的一對齒廓、滑塊與導(dǎo)槽。運(yùn)動副的分類一、運(yùn)動副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動副空間運(yùn)動副高副低7運(yùn)動副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動,因此都構(gòu)成了運(yùn)動副。構(gòu)件上參與接觸的點、面、線，稱為運(yùn)動副元素。運(yùn)動副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對8低副轉(zhuǎn)動副及其符號移動副及其符號返回低副轉(zhuǎn)動副及其符號移動副及其符號返回9高副返回用圖形表示高副時，對于凸輪，滾子習(xí)慣上畫出全部輪廓，對于齒輪，常用點畫線畫出其節(jié)圓高副返回用圖形表示高副時，對于凸輪，滾子習(xí)慣上畫出全部輪廓，10二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動形式可分：構(gòu)件均用線段或小方塊等來表示（忽略其外形），畫有斜線的表示機(jī)架。固定件（機(jī)架）原動件從動件二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動形式可分：構(gòu)件11

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動副，繪出能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖一般應(yīng)包括下列內(nèi)容：1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，判別構(gòu)件的類型及數(shù)目。2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動副的類型和數(shù)目。3．選擇視圖平面，為了能清楚地表明各構(gòu)件間的相對運(yùn)動關(guān)系，通常選擇平行于構(gòu)件運(yùn)動的平面作為視圖平面。4．確定比例尺，比例尺應(yīng)根據(jù)實際機(jī)構(gòu)和圖幅大小適當(dāng)選取5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動副圖形符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（從原動件開始畫）例如：繪制抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號表示121．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動圖示抽水唧筒由手柄1、桿件2、活塞及活塞桿3和抽水筒4等構(gòu)件組成，其中抽水筒4是固定件，手柄1是原動件，其余構(gòu)件是從動件。抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動副的類型和數(shù)目手柄1和活塞桿3、桿件2分別在A點和B點形成轉(zhuǎn)動副。桿件2和抽水筒4在C點也為轉(zhuǎn)動副聯(lián)接?；钊麠U3上的活塞與抽水筒4之間則以移動副聯(lián)接。3．選擇視圖平面4．確定比例尺下一頁1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動135．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動副圖形符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖先畫出固定件抽水筒4和手柄1的轉(zhuǎn)動副中心A及活塞桿3的移動導(dǎo)路直線Ax，然后按比例畫出手柄1和桿件2的轉(zhuǎn)動副中心B及桿件2和固定件抽水筒4的轉(zhuǎn)動副中心C，最后用構(gòu)件和運(yùn)動副的圖形符號把各點聯(lián)接起來，并在原動件上用箭頭標(biāo)明運(yùn)動方向。返回5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動副圖形符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖返回14一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件相對于參數(shù)系具有的獨立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。機(jī)構(gòu)的自由度是指整個機(jī)構(gòu)相對于參照系具有的獨立的運(yùn)動參數(shù)數(shù)目。2、運(yùn)動副的約束3、機(jī)構(gòu)的自由度計算公式F=3n-2PL-PH

返回本節(jié)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動構(gòu)件的自由度返回本節(jié)15活動構(gòu)件的自由度返回活動構(gòu)件的自由度返回16運(yùn)動副約束返回一個低副引入二個約束一個高副引入一個約束運(yùn)動副約束返回一個低副引入二個約束一個高副引入一個約束17二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是1、機(jī)構(gòu)的自由度大于零，F(xiàn)>02、機(jī)構(gòu)的原動件的個數(shù)等于自由度的個數(shù)返回本節(jié)機(jī)構(gòu)都是由構(gòu)件和運(yùn)動副組成的系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動傳遞和變換，必須使運(yùn)動具有可能性和確定性。分析以下運(yùn)動鏈：二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是返回本節(jié)機(jī)18三、計算平面自由度時應(yīng)注意的事項1、復(fù)合鉸鏈:兩個以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接構(gòu)成的運(yùn)動副稱為復(fù)合鉸鏈,例如2、局部自由度:機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的與輸出、輸入運(yùn)動無關(guān)的自由度稱為局部自由度，例如3、虛約束:在實際機(jī)構(gòu)中,有些運(yùn)動副所起的約束作用是重復(fù)的,這種不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束(1)軌跡重合(2)導(dǎo)路平行或重合的移動副(3)軸線重合的轉(zhuǎn)動副(4)傳動對稱返回本節(jié)三、計算平面自由度時應(yīng)注意的事項1、復(fù)合鉸鏈:兩個以上構(gòu)件在19例：復(fù)合鉸鏈與局部自由度復(fù)合鉸鏈局部自由度返回例：復(fù)合鉸鏈與局部自由度復(fù)合鉸鏈局部自由度返回20（1）軌跡重合返回（1）軌跡重合返回21(2)導(dǎo)路平行或重合的移動副返回(2)導(dǎo)路平行或重合的移動副返回22(3)軸線重合的轉(zhuǎn)動副返回(3)軸線重合的轉(zhuǎn)動副返回23(4)傳動對稱機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動而不起獨立作用的對稱部分形成虛約束返回(4)傳動對稱機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動而不起獨立作用的對稱部分形成虛24例1：返回本節(jié)例:計算如圖機(jī)構(gòu)的自由度。解：F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-1*2=1例1：返回本節(jié)例:計算如圖機(jī)構(gòu)的自由度。25例2：返回本節(jié)求圖示機(jī)構(gòu)的自由度解：2、3、4是復(fù)合鉸鏈,F=3*7-2*10=1例2：返回本節(jié)求圖示機(jī)構(gòu)的自由度26舊課回顧：1、零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械概念2、機(jī)械零件的常用材料3、機(jī)械零件的工作能力判定條件4、結(jié)構(gòu)設(shè)計基本要求本講重點學(xué)習(xí)內(nèi)容：1．平面運(yùn)動副的分類及其表示方法2．平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件舊課回顧：本講重點學(xué)習(xí)內(nèi)容：27第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動副的相對位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡圖，稱平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面中運(yùn)動，稱為平面機(jī)構(gòu)。否則稱為空間機(jī)構(gòu)。本課程討論平面機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動副的分類及表示方法二、構(gòu)件的分類及其表示方法三、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖第五節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示28課間休息課間休息29第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件兩個以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動副聯(lián)接起來組成的系統(tǒng)，如將其中的一個構(gòu)件固定為機(jī)架，當(dāng)另一構(gòu)件（或少數(shù)幾個構(gòu)件）按給定的運(yùn)動規(guī)律相對于機(jī)架運(yùn)動時，其余構(gòu)件也都隨之作確定運(yùn)動，這時構(gòu)件系統(tǒng)則成為機(jī)構(gòu)。為了保證所設(shè)計的機(jī)械具有確定的運(yùn)動，必須使其符合機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，而機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件與機(jī)構(gòu)的自由度有關(guān)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件三、計算平面自由度時應(yīng)注意的事項四、計算自由度實例例1例2第六節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件兩個以上的構(gòu)件用平面運(yùn)動副30本講小結(jié)1、運(yùn)動副的分類（高副、低副）2、構(gòu)件的分類（固定件、原動件、從動件）3、繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖用規(guī)定線條和符號來反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對運(yùn)動4、機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH

注意：（1）復(fù)合鉸鏈（2）局部自由度（3）虛約束

本講小結(jié)1、運(yùn)動副的分類（高副、低副）31首鋼礦業(yè)公司培訓(xùn)中心首鋼礦業(yè)公司32一、運(yùn)動副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動副空間運(yùn)動副高副低副轉(zhuǎn)動副移動副使兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。例如：

軸承中的滾動體與內(nèi)外圈的滾道、凸輪頂桿、嚙合中的一對齒廓、滑塊與導(dǎo)槽。運(yùn)動副的分類一、運(yùn)動副的分類及表示方法返回本節(jié)平面運(yùn)動副空間運(yùn)動副高副低33運(yùn)動副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動,因此都構(gòu)成了運(yùn)動副。構(gòu)件上參與接觸的點、面、線，稱為運(yùn)動副元素。運(yùn)動副示例返回它們之間既保持了直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對34低副轉(zhuǎn)動副及其符號移動副及其符號返回低副轉(zhuǎn)動副及其符號移動副及其符號返回35高副返回用圖形表示高副時，對于凸輪，滾子習(xí)慣上畫出全部輪廓，對于齒輪，常用點畫線畫出其節(jié)圓高副返回用圖形表示高副時，對于凸輪，滾子習(xí)慣上畫出全部輪廓，36二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動形式可分：構(gòu)件均用線段或小方塊等來表示（忽略其外形），畫有斜線的表示機(jī)架。固定件（機(jī)架）原動件從動件二、構(gòu)件的分類及其表示方法返回本節(jié)構(gòu)件按其運(yùn)動形式可分：構(gòu)件37

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動副，繪出能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖一般應(yīng)包括下列內(nèi)容：1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，判別構(gòu)件的類型及數(shù)目。2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動副的類型和數(shù)目。3．選擇視圖平面，為了能清楚地表明各構(gòu)件間的相對運(yùn)動關(guān)系，通常選擇平行于構(gòu)件運(yùn)動的平面作為視圖平面。4．確定比例尺，比例尺應(yīng)根據(jù)實際機(jī)構(gòu)和圖幅大小適當(dāng)選取5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動副圖形符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（從原動件開始畫）例如：繪制抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

三、繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖

返回本節(jié)用規(guī)定的線條和符號表示381．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動圖示抽水唧筒由手柄1、桿件2、活塞及活塞桿3和抽水筒4等構(gòu)件組成，其中抽水筒4是固定件，手柄1是原動件，其余構(gòu)件是從動件。抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動副的類型和數(shù)目手柄1和活塞桿3、桿件2分別在A點和B點形成轉(zhuǎn)動副。桿件2和抽水筒4在C點也為轉(zhuǎn)動副聯(lián)接?；钊麠U3上的活塞與抽水筒4之間則以移動副聯(lián)接。3．選擇視圖平面4．確定比例尺下一頁1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2．分析各構(gòu)件間運(yùn)動395．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動副圖形符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖先畫出固定件抽水筒4和手柄1的轉(zhuǎn)動副中心A及活塞桿3的移動導(dǎo)路直線Ax，然后按比例畫出手柄1和桿件2的轉(zhuǎn)動副中心B及桿件2和固定件抽水筒4的轉(zhuǎn)動副中心C，最后用構(gòu)件和運(yùn)動副的圖形符號把各點聯(lián)接起來，并在原動件上用箭頭標(biāo)明運(yùn)動方向。返回5．用規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動副圖形符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖返回40一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件相對于參數(shù)系具有的獨立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。機(jī)構(gòu)的自由度是指整個機(jī)構(gòu)相對于參照系具有的獨立的運(yùn)動參數(shù)數(shù)目。2、運(yùn)動副的約束3、機(jī)構(gòu)的自由度計算公式F=3n-2PL-PH

返回本節(jié)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度1、活動構(gòu)件的自由度返回本節(jié)41活動構(gòu)件的自由度返回活動構(gòu)件的自由度返回42運(yùn)動副約束返回一個低副引入二個約束一個高副引入一個約束運(yùn)動副約束返回一個低副引入二個約束一個高副引入一個約束43二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是1、機(jī)構(gòu)的自由度大于零，F(xiàn)>02、機(jī)構(gòu)的原動件的個數(shù)等于自由度的個數(shù)返回本節(jié)機(jī)構(gòu)都是由構(gòu)件和運(yùn)動副組成的系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動傳遞和變換，必須使運(yùn)動具有可能性和確定性。分析以下運(yùn)動鏈：二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)要具有確定性的條件是返回本節(jié)機(jī)44三、計算平面自由度時應(yīng)注意的事項1、復(fù)合鉸鏈:兩