2021年碩士研究生考試初試控制工程基礎(chǔ)科目考試大綱

2021年碩士研究生考試初試控制工程基礎(chǔ)科目考試大綱一、考查目標(biāo)考察學(xué)生對(duì)控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度和運(yùn)用控制工程理析，具備分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本能力。二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)（一）試卷滿分及考試時(shí)間試卷滿分為150分，考試時(shí)間為3小時(shí)。（二）答題方式答題方式為閉卷、筆試。（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)理論知識(shí)50、工程應(yīng)用30、創(chuàng)新能力20。（四）試卷題型結(jié)構(gòu)選擇題（40分、作圖題分、分析計(jì)算題分三、考查內(nèi)容及要求考試范圍：《控制工程基礎(chǔ)》課程包含的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和快速性分析、系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。考試要點(diǎn)：基本概念掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。拉普拉斯變換與反變換掌握拉氏變換的數(shù)學(xué)方法。掌握典型(微分等)，掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線學(xué)、電學(xué)及相關(guān)專業(yè)知識(shí)建立機(jī)械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法，掌握方框圖的簡(jiǎn)化方法。系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與快速性分析掌握控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析的定義及計(jì)算方法。系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。系統(tǒng)的頻率特性分析掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應(yīng)、頻率特性求最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)極坐標(biāo)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。系統(tǒng)的校正掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。四、考試用具說(shuō)明功能的計(jì)算器。五、參考書(shū)目或參考資料.機(jī)械控制工程基礎(chǔ)（第2版.