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2019年浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)推薦項(xiàng)目公示表一、項(xiàng)目名稱(chēng):新型高效異形槽鋼成型關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備研發(fā)二、推薦單位及推薦意見(jiàn)推存單位浙江省教育廳推存意見(jiàn)(限600子)新型高效異形槽鋼成型成套裝備具有上料開(kāi)卷、整平導(dǎo)向、鋼帶非勻速動(dòng)力整平送料、滾壓沖孔、壓沿壓筋滾齒、規(guī)格自適應(yīng)調(diào)整、冷彎成型、定長(zhǎng)跟切、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。創(chuàng)新了滾壓沖頭參數(shù)化設(shè)計(jì)、張力保持、上刀盤(pán)與下沖模同步控制及上刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸與送料軸路徑實(shí)施規(guī)劃方法,提出了鋼帶非勻速動(dòng)力整平送料、連續(xù)不等距滾壓沖孔和多工序并行控制技術(shù);實(shí)現(xiàn)了槽鋼滾壓沖孔、冷彎成型以及剪切工序的并行集中生產(chǎn),解決了目前工序分散、頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)導(dǎo)致的加工精度降低以及次品率較高問(wèn)題。項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng),SCI三檔論文2篇,近三年新增產(chǎn)值6321.76萬(wàn)元。總體技術(shù)經(jīng)專(zhuān)家鑒定,處于國(guó)際先進(jìn)水平。推薦該項(xiàng)目為省科技進(jìn)步獎(jiǎng)1等獎(jiǎng)。三、項(xiàng)目簡(jiǎn)介主要技術(shù)內(nèi)容、授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況、技術(shù)指標(biāo)、應(yīng)用推廣及取得的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益等(限1000字)針對(duì)異形槽鋼成型制造所存在的工藝柔性低、沖孔和裁剪廢料多、變速送料難等問(wèn)題,浙江理工大學(xué)和浙江偉聯(lián)科技股份有限公司于2012年3月成立了“新型高效異形槽鋼成型關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備研發(fā)”項(xiàng)目組,通過(guò)原有部件技術(shù)改進(jìn)、通用組件集成創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新的方式展開(kāi)研究,針對(duì)上料開(kāi)卷、整平導(dǎo)向、滾壓沖孔、壓沿-壓筋-滾齒、規(guī)格自適應(yīng)調(diào)整、冷彎成型、定長(zhǎng)跟切、線程池管理、多線程控制、網(wǎng)絡(luò)通訊以及人機(jī)界面等關(guān)鍵技術(shù)、工藝、系統(tǒng)和裝置進(jìn)行了研發(fā)、調(diào)試和完善,并完成全自動(dòng)成套裝備的產(chǎn)業(yè)化。目前,面向槽鋼冷彎成型多工藝制造過(guò)程,國(guó)內(nèi)外還未出現(xiàn)集中并行控制的成套裝備,均以單機(jī)設(shè)備為主。在冷彎成型設(shè)備方面,本項(xiàng)目產(chǎn)品在生產(chǎn)速度、板料最大厚度、板料寬度范圍、軋輥材質(zhì)、軋輥硬度和軋輥表面處理方法等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)方面,與國(guó)際領(lǐng)先的Gasparini公司產(chǎn)品基本一致。在滾沖設(shè)備方面,本公司產(chǎn)品創(chuàng)新采用連續(xù)不等距滾壓方式,而國(guó)際領(lǐng)先的德國(guó)Baust為連續(xù)等距方式,雖然Baust公司產(chǎn)品在速度上優(yōu)于本公司產(chǎn)品,但本項(xiàng)目所采用連續(xù)不等距滾壓可實(shí)現(xiàn)按需多孔型沖孔,產(chǎn)生的廢料更少,生產(chǎn)方式更具柔性。經(jīng)浙江省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定,項(xiàng)目總體技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平。項(xiàng)目共計(jì)獲得發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng),軟件著作權(quán)3項(xiàng),SCI三檔論文2篇。項(xiàng)目產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)美國(guó)、新西蘭、多米尼加、莫桑比克、海地、南非、羅馬尼亞、布基納法索等70個(gè)國(guó)家和地區(qū)。用戶(hù)普遍認(rèn)為本項(xiàng)目產(chǎn)品適應(yīng)小批量訂單和多截面形狀槽鋼支架的柔性生產(chǎn),將單件槽鋼冷彎成型生產(chǎn)時(shí)間從60秒鐘提高到30秒鐘,大大提高生產(chǎn)效率,節(jié)約了人力資源成本,同時(shí),設(shè)備具有故障率低、維護(hù)方便的特點(diǎn),并具備遠(yuǎn)程維護(hù)能力。近三年實(shí)現(xiàn)新增產(chǎn)值6321.33萬(wàn)元,新增利潤(rùn)2070.69萬(wàn)元,新增稅收99.95萬(wàn)元,新增出口產(chǎn)值4169.31萬(wàn)元,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。四、第三方評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)結(jié)論、檢測(cè)結(jié)果等(限1200字)2018年12月4日浙江省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)在杭州組織召開(kāi)了由浙江理工大學(xué)、浙江偉聯(lián)科技股份有限公司共同完成的"新型高效異形槽鋼成型關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備研發(fā)"項(xiàng)目鑒定會(huì)。鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了項(xiàng)目的工作和技術(shù)總結(jié)、檢測(cè)、科技查新和用戶(hù)使用等報(bào)告,審查了相關(guān)資料,經(jīng)討論,形成鑒定意見(jiàn)如下:1.提供鑒定的資料齊全、規(guī)范,符合鑒定要求。2.該異形槽鋼制造成套裝備具有上料開(kāi)卷、整平導(dǎo)向、鋼帶非勻速動(dòng)力整平送料、滾壓沖孔、壓沿-壓筋-滾齒、規(guī)格自適應(yīng)調(diào)整、冷彎成型、定長(zhǎng)跟切、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。創(chuàng)新了滾壓沖頭參數(shù)化設(shè)計(jì)、張力保持、上刀盤(pán)與下沖模同步控制及上刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸與送料軸路徑實(shí)施規(guī)劃方法,提出了鋼帶非勻速動(dòng)力整平送料、連續(xù)不等距滾壓沖孔和多工序并行控制技術(shù);實(shí)現(xiàn)了槽鋼滾壓沖孔、冷彎成型以及剪切工序的并行集中生產(chǎn),解決了目前工序分散、頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)導(dǎo)致的加工精度降低以及次品率較高問(wèn)題。項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng),總體技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平。3.項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)浙江省計(jì)量科學(xué)研究院檢測(cè),所測(cè)指標(biāo)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,經(jīng)用戶(hù)使用,反映良好,社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益顯著。4.浙江偉聯(lián)科技股份有限公司已通過(guò)IS09001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證,其生產(chǎn)設(shè)備、工藝工裝和檢測(cè)手段能夠滿足批量生產(chǎn)要求。鑒定委員會(huì)認(rèn)為,該項(xiàng)目的研發(fā)是成功的,同意通過(guò)鑒定。五、推廣應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益1、完成單位直接經(jīng)濟(jì)效益2.推廣應(yīng)用情況和經(jīng)濟(jì)效益(非完成單位)3.社會(huì)效益和間接經(jīng)濟(jì)效益(限600字)間接經(jīng)濟(jì)效益可觀成型槽鋼價(jià)格約為9000元/噸,按16m/min的生產(chǎn)速度、100天/年的生產(chǎn)時(shí)間、每天8小時(shí)、槽鋼3.24kg/m的條件計(jì)算,單套設(shè)備每年可產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益2239萬(wàn)元。優(yōu)化了生產(chǎn)工藝,提高了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)制造單批次加工,沖孔、冷彎和跟切試加工需要搬運(yùn)、裝載、對(duì)位耗時(shí)共計(jì)2.5小時(shí),試加工產(chǎn)生廢料約35米。本項(xiàng)目產(chǎn)品采用多工藝并行控制,統(tǒng)一加工零位,無(wú)需搬運(yùn)、裝載和對(duì)位所產(chǎn)生的耗時(shí)及相應(yīng)廢料,多批次柔性生產(chǎn)更具優(yōu)勢(shì)。⑶創(chuàng)新了沖孔方法,減少了廢料,節(jié)約了能源。在1m長(zhǎng)度上,減少鉆孔數(shù)量約15個(gè),每孔產(chǎn)生廢料約重4.38克/個(gè),單臺(tái)設(shè)備可減少?gòu)U料約50.46噸/年。減少鉆孔的數(shù)量,增加了設(shè)備空載時(shí)間,相應(yīng)節(jié)約了能源,提升了產(chǎn)品附加值。節(jié)省了人力資源,推動(dòng)了同類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)化水平。傳統(tǒng)槽鋼成型需要上料1人,沖孔2人,冷彎3人、切斷1人,共7人。本項(xiàng)目裝備需上料和沖孔2人、冷彎和剪切1人,共3人即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管控,共計(jì)節(jié)省人工4人。設(shè)備利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),具備遠(yuǎn)程運(yùn)維功能,提升了領(lǐng)域裝備的自動(dòng)化水平。促進(jìn)了校企產(chǎn)學(xué)研合作,拓展了研究生培養(yǎng)模式。項(xiàng)目實(shí)施促進(jìn)了校企合作,期間獲浙江省首臺(tái)套產(chǎn)品1項(xiàng)、發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)、軟件著作權(quán)5項(xiàng);先后11人次研究生深入企業(yè)實(shí)習(xí),1人直接留企工作。
六、主要完成人員情況排名姓名行政職務(wù)技術(shù)職稱(chēng)現(xiàn)從事專(zhuān)業(yè)工作單位二級(jí)單位完成單位對(duì)本項(xiàng)目主要科技創(chuàng)新的創(chuàng)造性貢獻(xiàn)1任銀副教授浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院浙江理工大學(xué)成套裝備控制系統(tǒng)研發(fā);不等距連續(xù)滾壓沖切控制模型的實(shí)現(xiàn);雙力矩電機(jī)差速?gòu)埩刂颇P偷耐晟婆c實(shí)現(xiàn);整機(jī)工藝的研究2蔣文星助理工程師浙江偉聯(lián)科技股份有限公司研發(fā)部、技術(shù)部浙江偉聯(lián)科技股份有限公司成套裝備的研發(fā);不等距連續(xù)滾壓沖切機(jī)械裝置的實(shí)現(xiàn);整機(jī)工藝的研究3潘駿教授浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院浙江理工大學(xué)冷彎、跟切裝置的設(shè)計(jì)與研發(fā);整機(jī)工藝的研究4陳英豪中級(jí)工程師浙江偉聯(lián)科技股份有限公司研發(fā)部浙江偉聯(lián)科技股份有限公司冷彎、跟切裝置控制系統(tǒng)的研發(fā)5楊桂燦中級(jí)工程師浙江偉聯(lián)科技股份有限公司技術(shù)部浙江偉聯(lián)科技股份有限公司上料、滾壓沖切裝置的設(shè)計(jì)與完善6魏義敏講師浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院浙江理工大學(xué)設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與完善7張洋助理工程師浙江偉聯(lián)科技股份有限公司技術(shù)部浙江偉聯(lián)科技股份有限公司設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與完善8陳林高級(jí)經(jīng)濟(jì)師浙江偉聯(lián)科技股份有限公司研發(fā)部、技術(shù)部浙江偉聯(lián)科技股份有限公司整機(jī)生產(chǎn)工藝的研究及設(shè)備產(chǎn)業(yè)化
七、主要完成單位情況排名單位名稱(chēng)對(duì)本項(xiàng)目的支撐作用情況1浙江理工大學(xué)研發(fā)了成套設(shè)備的工藝、控制系統(tǒng)、參與主要的設(shè)備的原理和設(shè)計(jì)2浙江偉聯(lián)科技股份有限公司成套設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)、調(diào)試、完善與產(chǎn)業(yè)化
八、主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明目錄(和論文專(zhuān)著數(shù)量總和不超過(guò)10件)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)別知識(shí)產(chǎn)權(quán)具體名稱(chēng)國(guó)家(地區(qū))授權(quán)號(hào)授權(quán)日期權(quán)利發(fā)明專(zhuān)利一種模具沖頭伸縮式?jīng)_孔機(jī)構(gòu)中國(guó)201610470181.32018-03-06張洋,肖楊桂發(fā)明專(zhuān)利一種單動(dòng)力雙組等速滾沖機(jī)構(gòu)中國(guó)201610470182.82018-03-06張洋,肖楊桂發(fā)明專(zhuān)利一種花盤(pán)式多板型金屬成型裝置中國(guó)201710224709.32018-10-26蔣文星,陳發(fā)明專(zhuān)利一種鋼筋桁架的切斷裝置中國(guó)201510382530.12017-04-05楊桂燦,潘駿,黃周萍,姜躍發(fā)明專(zhuān)利一種多型金屬成型動(dòng)力輸入裝置中國(guó)201710224208.52018-11-26蔣文星,潘駿,卩陳軟件著作權(quán)花型輪廓構(gòu)造及加工軌跡自動(dòng)生成軟件中國(guó)2018SR8582682018-06-03張彧萌,蔣文星,軟件著作權(quán)工廠制造數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)傳送客戶(hù)端軟件中國(guó)2018SR8643912018-05-06潘宇嘉,蔣文星,軟件著作權(quán)金屬薄板多輥道冷彎成型機(jī)組多功能遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)客戶(hù)端軟件中國(guó)2017SR2399062016-12-21陳英豪、蔣文星、
九、代表性論文專(zhuān)著目錄(和知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)量總和不超過(guò)10件)作者論文專(zhuān)者名稱(chēng)/刊物年卷期頁(yè)碼發(fā)表時(shí)間SCI他引次數(shù)他引總次KunRen,KaiXu,WenhuaChen,JunPan.BinYaoSharpcornertransitionaltrajectoryplanningbasedonarcsplinesinglassedgegrinding./TheInternationalJournal93(9-12):4089-4098201700KunRen,KaiXu,WenhuaChen.NURBStoolpathplanningforglasssharpcorneredgegrinding/TheInternationalJournalofAdvanced97(5-8):2997-3007,2018.00合計(jì):承諾:上述第八、九部分的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、論文、專(zhuān)著用于報(bào)獎(jiǎng)的情況,已征得未列入項(xiàng)目完成單位或完成人的發(fā)明人(培育人)、權(quán)利人、作者的同意。十、完成人合作關(guān)系說(shuō)明十、完成人合作關(guān)系說(shuō)明(附簽字掃描件,格式參考推薦手冊(cè)第95、96頁(yè))浙江理工大學(xué)和浙江偉聯(lián)科技股份有限公司分工明確、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、聯(lián)合攻關(guān),針對(duì)異形槽鋼成型制造所存在的工藝柔性低、沖孔和裁剪廢料多、變速送料難等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究,合作研發(fā)了新型高效異形槽鋼成型關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備。浙江理工大學(xué)任銀、潘駿與浙江偉聯(lián)科技股份有限公司蔣文星、楊桂燦、陳林等人在對(duì)異形槽鋼成型產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與制造裝備水平分析的基礎(chǔ)上"于2012年3月以公司立項(xiàng)的方式成立了“新型高效異形槽鋼成型關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備”項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展,浙江理工大學(xué)魏義敏和浙江偉聯(lián)科技股份有限公司張洋等人加入團(tuán)隊(duì)。陳英豪原為浙江理工大學(xué)20】3級(jí)研究生,畢業(yè)后直接進(jìn)入浙江偉聯(lián)科技股份有限公司工作并加入本研發(fā)團(tuán)隊(duì)。任棍、蔣文星、潘駿、楊桂燦、陳林共同確定了上料、滾壓沖孔、冷彎成型和裁剪的異型槽鋼工藝流程,并提出了各個(gè)工藝流程裝備既可單獨(dú)作業(yè)亦可聯(lián)合作業(yè)的研發(fā)目標(biāo)。任鋰、陳英豪和魏義敏負(fù)責(zé)軟件、電氣的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并向各工藝單元機(jī)械役計(jì)方案提供建議。蔣文星、潘駿、楊桂燦和張洋負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì),并對(duì)電氣軟件的實(shí)現(xiàn)提出要求和建議。陳林負(fù)責(zé)項(xiàng)目原材料和調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)的管理以及進(jìn)度的安排。楊桂燦,任鋰,潘駿合作,針對(duì)首次裁剪廢料較多問(wèn)題,創(chuàng)新了機(jī)械裝置與軟件算法,申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利“一■種鋼筋桁架的切斷裝置”(專(zhuān)利號(hào):ZL201510382530.1)o蔣文星,任鋰,潘駿,陳英豪,陳林合作,針對(duì)變速送料難問(wèn)題,提出了非勻速鋼帶動(dòng)力整平送料技術(shù),并申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利“一種多型金屬成型動(dòng)力輸入裝置”(專(zhuān)利號(hào):ZL201710224208.5).任鎘,蔣文星,陳英豪合作,建立了非勻速不等距滾壓沖孔路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃模型,實(shí)現(xiàn)了沖孔刀具輪廓設(shè)計(jì)、滾壓沖孔、冷彎成型、裁剪和集成控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),獲得了3項(xiàng)軟件著作權(quán),并發(fā)表了2篇SCI三檔收錄論文。項(xiàng)目研發(fā)期間,浙江理工大學(xué)帥英琦、周江、陳英豪、王瑤、楊浩等11人次先后到浙江偉聯(lián)科技股份有限公司實(shí)習(xí),增進(jìn)了校企合作,拓展了研究生實(shí)踐能力培養(yǎng)渠道。承諾:本人作為項(xiàng)目第一完成人,對(duì)本項(xiàng)目完成人合作關(guān)系及上述內(nèi)容的真實(shí)性負(fù)責(zé),特此聲明。完成人合作關(guān)系情況匯總表序號(hào)合作者合作時(shí)間合作成果證明材料編號(hào)備注合作方式1共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)任錕,潘駿,楊桂燦2013年1月-2018年1月發(fā)明專(zhuān)利“一種多型金屬成型動(dòng)力輸入裝置”(專(zhuān)利號(hào):ZL201710224208.5)2共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)任錕,蔣文星,陳英豪2012年3月-2018年12月軟件著作權(quán)“花型輪廓構(gòu)造及加工軌跡自動(dòng)生成軟件”(授權(quán)號(hào):2018SR858268)3共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)任錕,蔣文星,陳英豪2012年3月-2018年12月軟件著作權(quán)“工廠制造數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)傳送客戶(hù)端軟件”(授權(quán)號(hào):2018SR864391)4共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)任錕,蔣文星,陳英豪2012年3月-2018年12月軟件著作權(quán)“金屬薄板多輥道冷彎成型機(jī)組多功能遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)客戶(hù)端軟件”(授權(quán)號(hào):2017SR239906)5共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)任錕,蔣文星,潘駿,陳英豪,陳林2012年3月-2018年12月發(fā)明專(zhuān)利“一種多型金屬成型動(dòng)力輸入裝置”(專(zhuān)利號(hào):201710224208.5)6共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)任錕,潘駿,楊桂燦2012年3月-2018年12月發(fā)明專(zhuān)利“一種鋼筋桁架的切斷裝置”(專(zhuān)利號(hào):201510382530.1)7共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)蔣文星,陳英豪,陳林2014年8月-2018年12月發(fā)明專(zhuān)利“一種花盤(pán)式多板型金屬成型裝置”(專(zhuān)利號(hào):201710224709.3)8共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)楊桂燦,張洋2013年1月-2018年12月發(fā)明專(zhuān)利“一種單動(dòng)力雙組等速滾沖機(jī)構(gòu)”(專(zhuān)利號(hào):201610470182.8)9共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)楊桂燦,張洋2013年1月-2018年12月發(fā)明專(zhuān)利“一種模具沖頭伸縮式?jīng)_孔機(jī)構(gòu)”(專(zhuān)利號(hào):201610470181.3)
10共同參與制定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范任錕,蔣文星,潘駿,陳英豪,陳林2012年3月-2018年12月制定《全自動(dòng)槽鋼冷彎成型設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)11產(chǎn)業(yè)合作任錕,蔣文星,潘駿,陳英豪,楊桂燦,魏義敏,張洋陳林2012年3月-2018年12月新型高效異形槽鋼成型成套設(shè)備,經(jīng)鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平(成果登記號(hào):18020025)12論文合著任錕,潘駿2012.3-2018.12.30Sharpcornertransitionaltrajectoryplanningbasedonarcsplinesinglassedgegrinding.一、知情同意證明(附簽字掃描件)知情者同意報(bào)獎(jiǎng)證明由浙江理工大學(xué)、浙江偉聯(lián)科技股份有限公司共同完成的“新型高效異形槽鋼成型關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備研發(fā)”項(xiàng)目現(xiàn)申報(bào)2019年浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng),項(xiàng)目所釆用的相關(guān)專(zhuān)利、軟件著作權(quán)和論文的共同作者、共同專(zhuān)著人及其他參與人員均知情且無(wú)異議,并同意申報(bào)2019年浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。序號(hào)作者論文專(zhuān)著名稱(chēng)/刊物卷期頁(yè)碼發(fā)表時(shí)間1KunRen,KaiXu,WenhuaChen,JunPan,BinYaoSharpcomertransitionaltrajector>rplanningbasedonarcsplinesinglassedgegrinding./TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.93(9-12):4089-409820172K
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