怎樣使用TEQC軟件對華測靜態(tài)數(shù)據(jù)分析

13/13使用TEQC軟件對華測靜態(tài)數(shù)據(jù)進行質(zhì)量分析和編輯上海華測中試部王振國TEQC（Translating，EditingandQualityCheck）軟件是由美國UNAVCO開發(fā)的一款GPS/GLONASS數(shù)據(jù)預(yù)處理工具軟件。顧名思義，它有三項差不多功能：數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)編輯和數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核。由于簡單有用同時能較好地反映GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量和GPS接收機的性能，故常被包括IGS(InternationalGPSService)在內(nèi)的一些GPS用戶用作對數(shù)據(jù)分析、編輯或?qū)邮諜C進行測試。鑒于TEQC對數(shù)據(jù)分析的可靠性以及有用性，研究它關(guān)于我們來講是專門有意義的。目前，我們差不多使用到TEQC的幾個方面有：華測CORS扼流圈天線的測試。華測不同型號接收機差不多性能的對比測試。其它各種GPS天線的測試。華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割。以上四個方面中，前三個使用的是TEQC的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核功能，第四個方面涉及到TEQC軟件的數(shù)據(jù)編輯功能。目前，TEQC在某些功能臨時還不支持華測格式原始數(shù)據(jù)（比如我們HCN格式的原始數(shù)據(jù)目前并不能使用TEQC來轉(zhuǎn)換為Rinex格式數(shù)據(jù)）。本文要緊從應(yīng)用角度介紹數(shù)據(jù)編輯和質(zhì)量檢核方面部分功能。一華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割平常工作中，有時會遇到需要截取部分靜態(tài)數(shù)據(jù)的情況。比如客戶在一個操縱點上做了一個小時靜態(tài)，由于失誤在沒有關(guān)機的情況下將接收機移動到下一個點上進行測量，現(xiàn)在就會導(dǎo)致星歷錯誤，數(shù)據(jù)無法使用。這種情況下，為幸免重測，我們就能夠利用TEQC軟件的數(shù)據(jù)編輯功能對觀測文件進行切割，截取前一個小時的數(shù)據(jù)接著使用，如此就降低了客戶的損失。截取華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的方法是如此的（以900538241u.HCN為例）：第一步，將HCN格式的華測靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX格式。能夠使用我們?nèi)A測COMPASS軟件自帶的RINEX轉(zhuǎn)換軟件()轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的RINEX數(shù)據(jù)版本為2.10（900538241u.09O，900538241u.09N）。第二步，運行TEQC軟件。TEQC是在DOS環(huán)境下運行的軟件，只要將該軟件復(fù)制到工作文件夾下就能夠使用了，無須安裝。例如能夠直接放在E盤下面：從【開始】中選擇【運行】，輸入"cmd"，點擊確定，便在Windows操作系統(tǒng)下面打開了DOS界面，如圖所示：然后在打開的界面內(nèi)輸入“E:\teqc”回車，假如輸出下圖所示語句，講明TEQC運行成功：第三步，對目標文件（900538241u.09O）進行切割。對觀測數(shù)據(jù)文件（O文件）切割有幾種方法，比較常用方法的是截取從一個時刻點到另一個時刻點的數(shù)據(jù)。在上述的DOS界面下輸入命令“E:\teqc-st20090829200000-e20090829220000E:\900538241u.09o>E:\target1.09o”后回車：轉(zhuǎn)換后的文件target1.09o保存在與原文件相同的路徑下：如此就完成了對靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割。修改前后的觀測文件對比如下圖所示：修改前開始時刻修改前開始時刻修改后起始時刻修改后起始時刻附幾種不同切割方法的講明，以供參考：為方便講明，舉例關(guān)于觀測文件source.09o，觀測時刻從2009-08-29的20：00到22：00，1、命令：teqc+dh1source.09o>result.09o講明：開始時刻默認，從開始時刻往后1小時的數(shù)據(jù)，最后得到的result.09o從20：00到21：00；2、命令：teqc-dh1source.09o>result.09o講明：結(jié)束時刻默認，從結(jié)束時刻往前1小時的數(shù)據(jù)，最后得到的result.09o從21：00到22：00；3、命令：teqc-st20090829210000source.09o>result.09o講明：結(jié)束時刻默認，開始時刻為21：00，最后得到的result.09o從21：00到22：00；4、命令：teqc-e20090829210000source.09o>result.09o講明：開始時刻默認，結(jié)束時刻為21：00，最后得到的result.09o從20：00到21：00；5、命令：teqc-st20090829200000-e20090829210000source.09o>result.09o講明開始時刻為20：00，結(jié)束時刻為21：00，最后得到的result.09o從20：00到21：00；6、命令：teqc-st20090829210000+dh1source.09o>result.09o講明：開始時刻為21：00，往后推1小時，最后得到的result.09o從21：00到22：00；7、命令：teqc+dh1-e20090829210000source.09o>result.09o講明：結(jié)束時刻為21：00，往前推1小時，最后得到的result.09o從20：00到21：00；二華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核將HCN格式靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX格式以后，我們能夠使用TEQC對其進行質(zhì)量檢核。觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量能夠從一定程度上反映GPS天線或GPS接收機的性能，因此我們常把這種方法做為一種測試手段，對不同類型的GPS天線或者不同的接收機進行對比測試。數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核的步驟如下：第一步，將HCN格式靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX格式。第二步，運行TEQC軟件。以上兩步的具體操作方法在第二部分（華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割）中已做過介紹。第三步，TEQC軟件運行成功以后，在DOS界面中輸入命令：“E:\teqc+qc-navE:\900538241u.09NE:\900538241u.09O”，運行效果圖如下：運行完成后，得到9個分析文件，如下圖所示：9個分析文件默認的保存路徑為原RINEX數(shù)據(jù)保存路徑，此9個文件均能夠用記事本方式打開。9個分析文件講明見下表1。表1表2關(guān)于我們來講，要緊對**.S文件中如下一行信息作分析：此行數(shù)據(jù)的意義見上表2。其中，o／slps通常以另外一種形式CSR來表現(xiàn)：CSR=1000/(o／slps)IGS(InternationalGPSService)的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測分析顯示，超過半數(shù)的IGS站的CSR年平均值小于5，2／3以上的CSR平均值是在10以下。關(guān)于多路徑效應(yīng)而言，2／3的IGS站的MP1平均值小于0．5，而2／3的MP2平均值小于0．75。依照以上分析資料，可得以下標準以供參考：o／slps：200，MP1：0.5，MP2：0.75（以上各值僅供參考，其中o／slps越小講明出現(xiàn)周跳越嚴峻，MP1和MP2越小講明抗多路徑效應(yīng)能力越強）。例如，從上面的一行數(shù)據(jù)能夠看到900538采集的數(shù)據(jù)幾項重要參數(shù)分不為：#exp應(yīng)采集數(shù)據(jù)量30066#have實際采集數(shù)據(jù)量20853%數(shù)據(jù)利用率69℅MP1L1多路徑誤差2.72MP2L2多路徑誤差5.07o/slps觀測數(shù)據(jù)與周跳比66能夠看出，該接收機數(shù)據(jù)利用率比較低（僅為69℅），而多路徑誤差則比較大（分不為2.72和5.07），觀測數(shù)據(jù)與周跳比專門低（66）也反映了該接收機周跳修復(fù)能力比較差。綜合來看，能夠得出這臺接收機在采集數(shù)據(jù)的時候受到了比較嚴峻的干擾或者該接收機本身存在著問題。以上是TEQC在處理華測數(shù)據(jù)時常用的兩個功能的介紹。TEQC作為一個有力的數(shù)據(jù)處理工具，關(guān)于我們來講，假如能夠充分利用，一方面它能夠成為一種有效的測試手段，另一方面也能夠成為我們編輯數(shù)據(jù)的一個重要工具。而我們現(xiàn)在對它的應(yīng)用還僅限于表層，我們今后可能會利用到它