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文檔簡介

功動能勢能第一頁,共34頁。功值的圖示法2、

變力的功1)力的元功

XYZObaL設(shè)質(zhì)點沿X軸運動,則力F在區(qū)間x1,x2內(nèi)做的功,即為圖中有陰影部分的面積。

物體在變力的作用下從a運動到b

b2第二頁,共34頁。2)dA

在F-S圖上的幾何意義0absF(s)dA3)變力在一段有限位移上的功功的直角坐標系表示式因為功是標量,所以總功等于各方向上的分量之代數(shù)和。

dA=F(s)ds

,其在F-s圖上即為有陰影的小方塊的面積。3第三頁,共34頁。3、功率

單位時間內(nèi)所作的功稱為功率

功率的單位:在SI制中為瓦特(w)

4第四頁,共34頁。

重力的功力函數(shù)

元位移

4、保守力的功12y2y15第五頁,共34頁。彈簧彈性力的功力函數(shù)元位移oXo6第六頁,共34頁。萬有引力的功

由圖知元位移

力函數(shù)

Mm7第七頁,共34頁。1)保守力

如重力、彈簧彈性力、萬有引力、靜電力、分子作用力等均為保守力。即保守力沿任一閉合路徑的功為零。abcc/

如果某力的功只與始末位置有關(guān)而與具體路徑無關(guān),則該力謂之保守力。8第八頁,共34頁。LmS+保守力的共同特征:a、力函數(shù)或為常數(shù),或者僅為位置的函數(shù);

b、保守力的功總是“原函數(shù)”增量的負值。

2)非保守力若力的功值與具體路徑有關(guān),則為非保守力,如摩擦力、爆炸力等。

如在一水平面上9第九頁,共34頁。解由于摩擦力做功的結(jié)果,最后使得物體與小車具有相同的速度,這時物體相對于小車為靜止而不會跌下.以地心為原點,航天器在距地心為r處繞地球作圓周運動的速度為,則有若保持y,z不變,則dy=dz=0而這個具有能量性質(zhì)的函數(shù)又是由物體相對位置所決定,故把這種能量稱之為勢能(或曰位能),用EP表示。若和,則系統(tǒng)的機械能保持不變。以地心為原點,航天器在距地心為r處繞地球作圓周運動的速度為,則有6能量轉(zhuǎn)換與守恒定律損失的機械能轉(zhuǎn)化為熱能.2、勢能曲線上任一位置處的鈄率(dEP/dl)的負值,表示質(zhì)點在該處所受的保守力。將勢能隨相對位置變化的函數(shù)關(guān)系用一條曲線描繪出來,就是勢能曲線。由點(2,0)平行y軸到點(2,4),此時x=2,dx=0,故★是狀態(tài)量,相對量,與參照系的選取有關(guān)。解由于摩擦力做功的結(jié)果,最后使得物體與小車具有相同的速度,這時物體相對于小車為靜止而不會跌下.設(shè)有一保守系統(tǒng),其中一質(zhì)點沿x方向作一維運動,則有因此,這個函數(shù)必定具有能量的性質(zhì);質(zhì)點系的內(nèi)力和外力解由題知,雖然力的大小不變,但其方向在不斷變化,故仍然是變力做功.如題圖所示,以岸邊為坐標原點,向左為x軸正向,則力F在坐標為x處的任一小段元位移dx上所做元功為即

例2.8在離水面高為H的岸上,有人用大小不變的力F拉繩使船靠岸,如圖2.21所示,求船從離岸

處移到

處的過程中,力F對船所做的功.由于,所以F做正功.10第十頁,共34頁。解(1)由點(0,0)沿x軸到(2,0),此時y=0,dy=0,所以例2.9質(zhì)點所受外力,求質(zhì)點由點(0,0)運動到點(2,4)的過程中力F所做的功:(1)先沿x軸由點(0,0)運動到點(2,0),再平行y軸由點(2,0)運動到點(2,4);(2)沿連接(0,0),(2,4)兩點的直線;(3)沿拋物線由點(0,0)到點(2,4)(單位為國際單位制).由點(2,0)平行y軸到點(2,4),此時x=2,dx=0,故11第十一頁,共34頁。(2)因為由原點到點(2,4)的直線方程為y=2x,所以(3)因為,所以可見題中所示力是非保守力.12第十二頁,共34頁。2.4.2動能定理1、動能是一個獨立的物理量,與力在空間上的積累效應(yīng)對應(yīng)。★這說明又,m為常數(shù)13第十三頁,共34頁?!锸琴|(zhì)點作機械運動時所具有的運動量的量度,稱之為動能;★是狀態(tài)量,相對量,與參照系的選取有關(guān)。

2、動能定理或即,作用于物體上合外力的功等于物體動能的增量。

合力對質(zhì)點作用一段距離所產(chǎn)生的積累作用,從而導(dǎo)致動能的有限變化。14第十四頁,共34頁。動能與動量的區(qū)別引入兩種度量作用15第十五頁,共34頁。例2.10一質(zhì)量為10kg的物體沿x軸無摩擦地滑動,t=0時物體靜止于原點,(1)若物體在力F=3+4tN的作用下運動了3s,它的速度增為多大?(2)物體在力F=3+4xN的作用下移動了3m,它的速度增為多大?解(1)由動量定理

,得(2)由動能定理,得16第十六頁,共34頁。2.4.3勢能描述機械運動的狀態(tài)參量是

對應(yīng)于:

彈簧彈性力的功

萬有引力的功重力的功

1、勢函數(shù)為此我們回顧一下保守力的功17第十七頁,共34頁。

由上所列保守力的功的特點可知,其功值僅取決于物體初、終態(tài)的相對位置,故可引入一個由相對位置決定的函數(shù);由定積分轉(zhuǎn)換成不定積分,則是

式中c為積分常數(shù),在此處是一個與勢能零點的選取相關(guān)的量。

又由于功是體系能量改變量的量度。因此,這個函數(shù)必定具有能量的性質(zhì);而這個具有能量性質(zhì)的函數(shù)又是由物體相對位置所決定,故把這種能量稱之為勢能(或曰位能),用EP表示。則有:18第十八頁,共34頁。2、已知保守力求勢能函數(shù)

彈性勢能:

保守力的力函數(shù)若取坐標原點,即彈簧原長處,為勢能零點,則c=0于是

重力勢能保守力的力函數(shù)若取坐標原點為勢能零點,則c=0

19第十九頁,共34頁。引力勢能保守力的力函數(shù)

若取無窮遠處為引力勢能零點,則

勢能函數(shù)的一般特點rij1)對應(yīng)于每一種保守力都可引進一種相關(guān)的勢能;2)勢能大小是相對量,與所選取的勢能零點有關(guān);3)一對保守力的功等于相關(guān)勢能增量的負值;4)勢能是彼此以保守力作用的系統(tǒng)所共有。

20第二十頁,共34頁。3、已知勢能函數(shù)求保守力若保持y,z不變,則dy=dz=0同理則21第二十一頁,共34頁。例:求保守力函數(shù)22第二十二頁,共34頁。勢能曲線

將勢能隨相對位置變化的函數(shù)關(guān)系用一條曲線描繪出來,就是勢能曲線。Ep(h)0(a)h重力勢能曲線Ep(r)r0(c)引力勢能曲線0(b)lEp(l)彈性勢能曲線23第二十三頁,共34頁。1、勢能曲線能說明質(zhì)點在軌道上任一位置時,質(zhì)點系所具有的勢能值。2、勢能曲線上任一位置處的鈄率(dEP/dl

)的負值,表示質(zhì)點在該處所受的保守力。

設(shè)有一保守系統(tǒng),其中一質(zhì)點沿x方向作一維運動,則有

由教材中之圖可知,凡勢能曲線有極值時,即曲線鈄率為零處,其受力為零。這些位置點稱為平衡位置。

勢能曲線有極大值的位置點是不穩(wěn)定平衡位置,勢能曲線有極小值的位置點是穩(wěn)定平衡位置。

由勢能曲線所獲得的信息24第二十四頁,共34頁。2.4.4質(zhì)點系的功能定理與功能原理1、質(zhì)點系的動能定理

質(zhì)點系的內(nèi)力和外力

對于單個質(zhì)點

25第二十五頁,共34頁。

對i

求和—質(zhì)點系的動能定理

質(zhì)點系總動能的增量等于外力的功與質(zhì)點系內(nèi)部保守力的功、非保守力的功三者之和。26第二十六頁,共34頁。若引入(機械能)則可得

系統(tǒng)機械能的增量等于外力的功與內(nèi)部非保守力功之和。2、功能原理由于內(nèi)力總是成對出現(xiàn)的,而對每一對內(nèi)部保守力均有

27第二十七頁,共34頁。2)功能原理只適用于慣性系(從牛頓定律導(dǎo)出;3)具體應(yīng)用時,一是要指明系統(tǒng),二是要交待相關(guān)的勢能零點;注意的問題:1)功能原理是屬于質(zhì)點系的規(guī)律(因涉及EP),與質(zhì)點系的動能定理不同;質(zhì)點系動能定理質(zhì)點功能原理4)當質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點有相對運動時,注意將各量統(tǒng)一到同一慣性系中。28第二十八頁,共34頁。例2.12一輕彈簧一端系于固定斜面的上端,另一端連著質(zhì)量為m的物塊,物塊與斜面的摩擦系數(shù)為μ,彈簧的勁度系數(shù)為k,斜面傾角為θ,今將物塊由彈簧的自然長度拉伸l后由靜止釋放,物塊第一次靜止在什么位置上?(如圖2.25)解以彈簧、物體、地球為系統(tǒng),取彈簧自然伸長處為原點,沿斜面向下為x軸正向,且以原點為彈性勢能和重力勢能零點,則由功能原理式(2.46),在物塊向上滑至x處時,有物塊靜止位置與v=0對應(yīng),故有解此二次方程,得另一根x=l,即初始位置,舍去.29第二十九頁,共34頁。2.4.5機械能守恒定律由功能原理可知機械能守恒的條件:系統(tǒng)與外界無機械能的交換;系統(tǒng)內(nèi)部無機械能與其他能量形式的轉(zhuǎn)換。

當系統(tǒng)機械能守恒時,應(yīng)有

即系統(tǒng)內(nèi),動能的增量=勢能增量的負值若和,則系統(tǒng)的機械能保持不變。30第三十頁,共34頁。2.4.6能量轉(zhuǎn)換與守恒定律

在一個孤立的系統(tǒng)內(nèi),各種形態(tài)的能量可以相互轉(zhuǎn)換,但無能怎樣轉(zhuǎn)換,這個系統(tǒng)的總能量將始終保持不變。31第三十一頁,共34頁。解如圖2.26所示,設(shè)子彈對沙箱作用力為f′,沙箱位移為s;沙箱對子彈作用力為f,子彈的位移為s+l,f=-f′.A=-f(s+l)+f′s=-fl≠0說明沙箱對子彈做功-f(s+l)與子彈對沙箱做的功f′s=-f

s兩者不相等;而這一對內(nèi)力做功之和不為零,它等于子彈與沙箱組成的系統(tǒng)的機械能的損失.損失的機械能轉(zhuǎn)化為熱能.則這一對內(nèi)力的功例2.13在光滑的水平臺面上放有質(zhì)量為M的沙箱,一顆從左方飛來質(zhì)量為m的彈丸從箱左側(cè)擊入,在沙箱中前進一段距離l后停止.在這段時間內(nèi)沙箱向右運動的距離為s,此后沙箱帶著彈丸以勻速運動.求此過程中內(nèi)力所做的功.(假定子彈所受阻力為一恒力)32第三十二頁,共34頁。例2.14如圖2.28所示,一質(zhì)量為M的平頂小車,在光滑的水平軌道上以速度v作直線運動.今在車頂前緣放上一質(zhì)量為m的物體,物體相對于地面的初速度為零.設(shè)物體與車頂之間的摩擦系數(shù)為μ,為使物體不致從車頂上跌下去,問車頂?shù)拈L度l最短應(yīng)為多少?解由于摩擦力做功的結(jié)果,最后使得物體與小車具有相同的速度,這時物體相對于小車為靜止而不會跌下.在這一過程中,以物

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