采掘機(jī)械課件第八章匯編

采掘機(jī)械課件.第八章采掘機(jī)械課件.第八章第一節(jié)單體液壓支柱和鉸接頂梁一、單體液壓支柱的工作方式

單體液壓支柱是靠液壓力工作的，其工作特性具有恒阻性，一般與金屬鉸接頂粱組成配套設(shè)備，用于普采工作面，也可供綜采工作面局部地點(diǎn)使用，如端頭支護(hù)或臨時(shí)支護(hù)。單體液壓支柱在工作面的布置情況如圖8-1所示。

圖8-1單體液壓支柱工作面布置圖1-主液管；2-總截止閥；3-支管截止閥；4-單體支柱；5-三用閥；6-注液槍?zhuān)?-鉸接頂梁第一節(jié)單體液壓支柱和鉸接頂梁一、單體液壓支柱的工作方式二、單體液壓支柱的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)

如圖8-2所示為NDZ18-25/80型內(nèi)注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)，它由頂蓋1、通氣閥2、安全閥3、卸載閥圈13、活塞9、活體柱5、缸體8、手搖泵和手把體12等部分組成。其符號(hào)的代表意義是：N-內(nèi)注式；D-單體液壓；Z-支柱；18-最大高度1800mm；25-額定工作阻力25kN；80-缸體內(nèi)徑80mm。（一）內(nèi)注式單體液壓支柱1.結(jié)構(gòu)

圖8-2內(nèi)注式單體液壓支柱結(jié)構(gòu)1-頂蓋；2-通氣閥；3-安全閥；4-曲柄滑塊構(gòu)；5-活體柱；6-柱塞；7-防塵圈；8-缸體；9-活塞；10-泵活塞；11-內(nèi)腔空間；12-手把體；13-卸載閥圈；14-卸載閥二、單體液壓支柱的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)如圖8-2所示為NDZ1圖8-3通氣閥結(jié)構(gòu)1-端蓋；2-鋼球；3-閥體；4-密封圈；5-頂桿；6-閥芯；7-彈簧；8-螺母圖8-4安全閥和卸載閥結(jié)構(gòu)1-安全閥墊；2-導(dǎo)向套；3、6-彈簧；4-卸載閥墊5-卸載閥套NDZ型單體支柱采用的是重力式通氣閥。如圖8-3所示，通氣閥主要由端蓋1、鋼球2、閥體3、頂桿5、閥芯6和彈簧7等組成。安全閥和卸載閥的結(jié)構(gòu)如圖8-4所示，主要由安全閥墊1、導(dǎo)向套2、卸載閥墊4和卸載閥套5等組成。

圖8-3通氣閥結(jié)構(gòu)圖8-4安全閥和卸載閥結(jié)構(gòu)NDZ2.工作原理

1）升柱過(guò)程：

如圖8-5所示，將手搖把套在曲柄方頭上，然后上下?lián)u動(dòng)手把，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柱塞6作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞又帶動(dòng)泵活塞2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)（圖8-5a)，泵活塞下腔（低壓區(qū)B）形成負(fù)壓，儲(chǔ)油腔A內(nèi)儲(chǔ)存的油液在大氣的作用下流入低壓區(qū)B內(nèi)，完成一次吸油過(guò)程。柱塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵活塞2的上部端面頂在柱塞連接頭1凸出的圓環(huán)面上，低壓腔B內(nèi)受壓縮的液體絕大部分經(jīng)進(jìn)油閥3和單向閥4壓入工作區(qū)C腔內(nèi)，使活柱升高。連續(xù)搖動(dòng)手把，活柱就會(huì)不斷升高，直到支柱頂蓋與頂梁或頂板接觸為止，即完成升柱過(guò)程。2）降柱過(guò)程：初撐過(guò)程如圖8-6所示，支柱頂蓋與頂梁接觸后，繼續(xù)搖動(dòng)手把。直到感到費(fèi)力時(shí)，就使支柱獲得了規(guī)定的初撐力，即完成了初撐過(guò)程。3）承載過(guò)程：隨著工作面的推進(jìn)、支護(hù)空間的擴(kuò)大和支護(hù)時(shí)間的延長(zhǎng)，回采工作面的頂板將產(chǎn)生不同程度的下沉，使作用在支柱上的頂板壓力逐漸增加。當(dāng)支柱所承受的載荷達(dá)到額定工作阻力時(shí)，油缸工作腔內(nèi)的高壓油經(jīng)芯管進(jìn)入安全閥，作用在安全閥墊1上（見(jiàn)圖8-4），安全閥打開(kāi)，高壓油流回儲(chǔ)油腔。這時(shí)，活柱就下縮，頂板微量下沉，而頂板壓力形成新的平衡。4）回柱過(guò)程：回柱時(shí)將卸載手把插入卸載環(huán)中，然后再扳動(dòng)手把，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使安全閥向左移動(dòng)，壓縮卸載閥彈簧，卸載閥打開(kāi)，于是工作腔內(nèi)的高壓油經(jīng)芯管、卸載閥墊與閥體接觸平面之間的間隙及閥體上三個(gè)12mm的徑向孔流回儲(chǔ)油腔，活柱在自重作用下快速降柱，完成回柱過(guò)程。2.工作原理1）升柱過(guò)程：如圖8-5所示，將手搖把套在曲圖8—5升柱過(guò)程1-連接頭；2-泵活塞；3-進(jìn)油閥；4-單向閥；5-擋圈；6-柱塞圖8—5升柱過(guò)程圖8-6初撐過(guò)程1-連接頭；2-泵活塞；3-進(jìn)油閥；4-單向閥；5-活塞頭；6-泵套；7-濾油網(wǎng)；8-導(dǎo)向套；9-導(dǎo)向環(huán)；10-Y形密封圈圖8-6初撐過(guò)程如圖8-7所示為DZ型外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)，它由外頂蓋1、活柱體2、三用閥3、活塞4、復(fù)位彈簧5、卸載手把6、缸體7和底座8等組成。外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)與內(nèi)注式相比比較簡(jiǎn)單，缸體、活柱體、活塞、手把體和卸載裝置的結(jié)構(gòu)也基本相同。（二）外注式單體液壓支柱1.結(jié)構(gòu)

圖8-7外注式單體液壓支柱1-外頂蓋；2-活柱體；3-三用閥；4-活塞；5-復(fù)位彈簧；6-卸載手把；7-缸體；8-底座；9-供液管；10-注液槍如圖8-7所示為DZ型外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)，它由外頂蓋1三用閥是外注式單體液壓支柱的一個(gè)重要元件，其結(jié)構(gòu)如圖8-8所示。它主要由單向閥、卸載閥和安全閥三部分組成。單向閥供注液用，卸載閥供卸載回柱用，安全閥保證單體支柱的恒阻特性。

圖8-8三用閥結(jié)構(gòu)1-閥筒；2-注液閥體；3-鋼球；4-卸荷閥墊；5-卸荷閥彈簧；6-連接螺桿；7-閥套；8-安全閥針；9-安全閥墊；10-導(dǎo)向套；11-安全閥彈簧；12-調(diào)壓螺釘三用閥是外注式單體液壓支柱的一個(gè)重要元件，其結(jié)構(gòu)如圖82.工作原理

1）升柱-初撐過(guò)程：將注液槍插入三用閥的單向閥，卡好注液槍上的鎖緊套，然后操作注液槍手把，泵站來(lái)的高壓乳化液經(jīng)單向閥和閥筒上的徑向孔注入單體液壓支柱的下腔，活柱上升。當(dāng)單體液壓支柱頂蓋使金屬頂梁緊貼頂板，活柱不能上升時(shí)，松開(kāi)注液槍手把，切斷高壓液體的通路，使單體液壓支柱給頂板一定的初撐力，即可完成升柱-初撐過(guò)程。2）承載過(guò)程：隨著支護(hù)時(shí)間的延長(zhǎng)，工作面頂板作用在支柱上的載荷逐步增加。當(dāng)頂板壓力超過(guò)支柱的額定工作阻力時(shí)，支柱內(nèi)腔的高壓乳化液將三用閥中的安全閥打開(kāi)溢流，支柱微量下降，使頂板壓力形成新的平衡。如果支柱所承受的載荷低于額定工作阻力時(shí)，支柱內(nèi)腔壓力降低，在安全閥彈簧作用下將安全閥關(guān)閉，停止溢流，使支柱對(duì)頂板的阻力基本保持一致，從而實(shí)現(xiàn)支柱的恒阻特性。

3）回柱過(guò)程：回柱時(shí)將卸荷手把插入三用閥右閥筒卸載孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)手把，使安全閥軸向移動(dòng)，打開(kāi)卸載閥，支柱內(nèi)腔的高壓乳化液經(jīng)卸載閥、右閥筒與注液閥體間隙噴到工作面采空區(qū)，活柱在自重和復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，從而完成回柱。

2.工作原理1）升柱-初撐過(guò)程：將注液槍插入三用閥的單向閥如圖8-9所示，它由鉸接頂蓋1、密封蓋組件2、活柱3、手把閥體4、三用閥5、缸體6、復(fù)位彈簧7及底座8等組成。

（三）柱塞懸浮式單體液壓支柱1.結(jié)構(gòu)

圖8-9柱塞懸浮式單體液壓支柱1-鉸接頂蓋；2-密封蓋組件；3-活柱；4-手把閥體；5-三用閥；6-缸體；7-復(fù)位彈簧；8-底座如圖8-9所示，它由鉸接頂蓋1、密封蓋組件2、活柱3、手把閥2.工作原理

（1）采用柱塞懸浮技術(shù)，使液壓懸浮力直接通過(guò)支柱的內(nèi)腔作用在頂蓋上，液壓懸浮力分擔(dān)了支柱工作阻力的五分之四左右，活柱軸向受力僅為工作阻力的五分之一，從而提高了支柱的穩(wěn)定性和安全性，也提高了支柱的支撐高度、承載能力和抗偏載能力。（2）在活柱上不再設(shè)有工藝難以保證的圓弧焊縫，提高了立柱的強(qiáng)度和可靠性，減少了因焊縫斷裂而造成的事故隱患，保證了工作人員的安全。（3）根據(jù)支柱規(guī)格不同，整柱質(zhì)量比國(guó)內(nèi)外其他支柱減輕15%～30%，搬動(dòng)、運(yùn)輸、使用都比較方便。（4）工作行程大，擴(kuò)大了使用范圍。（5）所有密封點(diǎn)均為外設(shè)，可用肉眼直接觀(guān)測(cè)檢查。各密封點(diǎn)均采用了密封補(bǔ)償和密封脹緊技術(shù)，在密封有磨損情況下，可有效補(bǔ)償，減少了密封的更換，降低了維修和維護(hù)費(fèi)用。（6）三用閥裝在手把上，注液時(shí)，不隨活柱的升高而升高，操作方便。（7）采用QPQ表面處理工藝或采取鎳—磷—硼層工藝處理技術(shù)，滿(mǎn)足了防腐、耐磨和防炮崩的要求。工作介質(zhì)采用煤礦的井下水，節(jié)省了大量的乳化液，并保證了工作環(huán)境和地下水不受污染。2.工作原理（1）采用柱塞懸浮技術(shù)，使液壓懸浮力直接三、金屬鉸接頂梁

單體液壓支柱必須與鉸接頂梁配合使用，才能有效地用于水平或緩傾斜煤層回采工作面的頂板支護(hù)。如圖8-10所示，鉸接頂梁由梁體1、楔子2、銷(xiāo)子3、接頭6、定位塊5和耳子4等組成。梁體1的斷面為箱體結(jié)構(gòu)，由扁鋼組焊而成。圖8-10鉸接頂梁

1-梁體；2-楔子；3-銷(xiāo)子；4-耳子；5-定位塊；6-接頭；7-夾口三、金屬鉸接頂梁?jiǎn)误w液壓支柱必須與鉸接頂梁配合使用，才第二節(jié)切頂支柱和滑移頂梁支架一、切頂支柱

切頂支柱是用于普采或炮采工作面、與單體液壓支柱配合使用的回采工作面支護(hù)設(shè)備，具有放頂和推移輸送機(jī)的作用。它布置在工作切頂線(xiàn)單體液壓支柱之間，取代木垛、密集支柱、叢柱等特種支柱，起到支撐和切斷頂板的作用，其千斤頂可用作推溜移柱。1.切頂支柱的結(jié)構(gòu)原理

如圖8-11所示，切頂支柱結(jié)構(gòu)由立柱1、復(fù)位橡膠塊2、控制閥3、推移千斤頂4、底座8和操縱閥5等組成。圖8-11切頂支柱1-立柱；2-復(fù)位橡膠塊；3-控制閥；4-推移千斤頂；5-操縱閥；6-連接頭；7-防滑盤(pán)；8-底座第二節(jié)切頂支柱和滑移頂梁支架一、切頂支柱切2.工作過(guò)程

1）升柱：升柱時(shí)，把操縱閥5的手柄扳到“升柱”位置，從泵站來(lái)的高壓液體經(jīng)控制閥3進(jìn)入支柱下腔，使立柱活柱升起支撐頂板。同時(shí)，立柱上腔的液體通過(guò)工作面總回液管回到泵站油箱。2）推移輸送機(jī)：把操縱閥5的手柄扳到“推溜”位置，高壓液體即進(jìn)入推移千斤頂4的活塞腔，使千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，推動(dòng)輸送機(jī)前移。同時(shí)，活塞桿腔內(nèi)的液體經(jīng)總回液管回到油箱。3）降柱：把操縱閥5的手柄扳到“降柱”位置，高壓液體即進(jìn)入立柱上腔，同時(shí)打開(kāi)控制閥3中的液控單向閥，使立柱活柱回縮。4）移柱：把操縱閥5的手柄扳到“移柱”位置，高壓液體即進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔，使活塞桿回縮，支柱即以輸送機(jī)為支點(diǎn)被拉前移。3.特點(diǎn)

（1）支柱上有螺紋加長(zhǎng)桿，可無(wú)級(jí)調(diào)高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于厚度變化較大的煤層。（2）立柱的中部設(shè)有復(fù)位橡膠塊，可改善立柱的受力情況。（3）柱帽與活柱為球面接觸，可適應(yīng)頂板的起伏。（4）頂蓋、底座均有防滑筋，可適應(yīng)傾角小于15o的煤層。2.工作過(guò)程1）升柱：升柱時(shí)，把操縱閥5的手柄扳到“升柱”二、滑移頂梁支架滑移頂梁支架是介于液壓支架和單體液壓支柱之間的一種支護(hù)設(shè)備，它以液壓為動(dòng)力，前后頂梁互為導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)前移，一般適用于緩傾斜、頂板完整和網(wǎng)下放頂煤工作面，也可用于端頭支護(hù)。

滑移頂梁支架有卸載式和半卸載式兩種類(lèi)型。

圖8-12所示，卸載式滑移頂梁支架由前后頂梁1和5、彈簧鋼板4、移架千斤頂2及單體液壓支柱7等組成。圖8-12卸載式滑移頂梁支架結(jié)構(gòu)1-前頂梁；2-移架千斤頂；3-雙向閥；4-彈簧鋼板；5-后頂梁；6-摩擦支柱；7-單體液壓支柱二、滑移頂梁支架滑移頂梁支架是介于液壓支架和單體液壓思考題：1、單體液壓支柱的類(lèi)型及工作原理？2、金屬鉸接頂梁的使用和架設(shè)方法？3、切頂支柱的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)？4、滑移頂梁支架的結(jié)構(gòu)和工作原理？思考題：此課件下載可自行編輯修改，僅供參考！

感謝您的支持，我們努力做得更好！謝謝此課件下載可自行編輯修改，僅供參考！

感謝您的支持，我們努力采掘機(jī)械課件.第八章采掘機(jī)械課件.第八章第一節(jié)單體液壓支柱和鉸接頂梁一、單體液壓支柱的工作方式

單體液壓支柱是靠液壓力工作的，其工作特性具有恒阻性，一般與金屬鉸接頂粱組成配套設(shè)備，用于普采工作面，也可供綜采工作面局部地點(diǎn)使用，如端頭支護(hù)或臨時(shí)支護(hù)。單體液壓支柱在工作面的布置情況如圖8-1所示。

圖8-1單體液壓支柱工作面布置圖1-主液管；2-總截止閥；3-支管截止閥；4-單體支柱；5-三用閥；6-注液槍?zhuān)?-鉸接頂梁第一節(jié)單體液壓支柱和鉸接頂梁一、單體液壓支柱的工作方式二、單體液壓支柱的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)

如圖8-2所示為NDZ18-25/80型內(nèi)注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)，它由頂蓋1、通氣閥2、安全閥3、卸載閥圈13、活塞9、活體柱5、缸體8、手搖泵和手把體12等部分組成。其符號(hào)的代表意義是：N-內(nèi)注式；D-單體液壓；Z-支柱；18-最大高度1800mm；25-額定工作阻力25kN；80-缸體內(nèi)徑80mm。（一）內(nèi)注式單體液壓支柱1.結(jié)構(gòu)

圖8-2內(nèi)注式單體液壓支柱結(jié)構(gòu)1-頂蓋；2-通氣閥；3-安全閥；4-曲柄滑塊構(gòu)；5-活體柱；6-柱塞；7-防塵圈；8-缸體；9-活塞；10-泵活塞；11-內(nèi)腔空間；12-手把體；13-卸載閥圈；14-卸載閥二、單體液壓支柱的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)如圖8-2所示為NDZ1圖8-3通氣閥結(jié)構(gòu)1-端蓋；2-鋼球；3-閥體；4-密封圈；5-頂桿；6-閥芯；7-彈簧；8-螺母圖8-4安全閥和卸載閥結(jié)構(gòu)1-安全閥墊；2-導(dǎo)向套；3、6-彈簧；4-卸載閥墊5-卸載閥套NDZ型單體支柱采用的是重力式通氣閥。如圖8-3所示，通氣閥主要由端蓋1、鋼球2、閥體3、頂桿5、閥芯6和彈簧7等組成。安全閥和卸載閥的結(jié)構(gòu)如圖8-4所示，主要由安全閥墊1、導(dǎo)向套2、卸載閥墊4和卸載閥套5等組成。

圖8-3通氣閥結(jié)構(gòu)圖8-4安全閥和卸載閥結(jié)構(gòu)NDZ2.工作原理

1）升柱過(guò)程：

如圖8-5所示，將手搖把套在曲柄方頭上，然后上下?lián)u動(dòng)手把，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柱塞6作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞又帶動(dòng)泵活塞2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)（圖8-5a)，泵活塞下腔（低壓區(qū)B）形成負(fù)壓，儲(chǔ)油腔A內(nèi)儲(chǔ)存的油液在大氣的作用下流入低壓區(qū)B內(nèi)，完成一次吸油過(guò)程。柱塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵活塞2的上部端面頂在柱塞連接頭1凸出的圓環(huán)面上，低壓腔B內(nèi)受壓縮的液體絕大部分經(jīng)進(jìn)油閥3和單向閥4壓入工作區(qū)C腔內(nèi)，使活柱升高。連續(xù)搖動(dòng)手把，活柱就會(huì)不斷升高，直到支柱頂蓋與頂梁或頂板接觸為止，即完成升柱過(guò)程。2）降柱過(guò)程：初撐過(guò)程如圖8-6所示，支柱頂蓋與頂梁接觸后，繼續(xù)搖動(dòng)手把。直到感到費(fèi)力時(shí)，就使支柱獲得了規(guī)定的初撐力，即完成了初撐過(guò)程。3）承載過(guò)程：隨著工作面的推進(jìn)、支護(hù)空間的擴(kuò)大和支護(hù)時(shí)間的延長(zhǎng)，回采工作面的頂板將產(chǎn)生不同程度的下沉，使作用在支柱上的頂板壓力逐漸增加。當(dāng)支柱所承受的載荷達(dá)到額定工作阻力時(shí)，油缸工作腔內(nèi)的高壓油經(jīng)芯管進(jìn)入安全閥，作用在安全閥墊1上（見(jiàn)圖8-4），安全閥打開(kāi)，高壓油流回儲(chǔ)油腔。這時(shí)，活柱就下縮，頂板微量下沉，而頂板壓力形成新的平衡。4）回柱過(guò)程：回柱時(shí)將卸載手把插入卸載環(huán)中，然后再扳動(dòng)手把，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使安全閥向左移動(dòng)，壓縮卸載閥彈簧，卸載閥打開(kāi)，于是工作腔內(nèi)的高壓油經(jīng)芯管、卸載閥墊與閥體接觸平面之間的間隙及閥體上三個(gè)12mm的徑向孔流回儲(chǔ)油腔，活柱在自重作用下快速降柱，完成回柱過(guò)程。2.工作原理1）升柱過(guò)程：如圖8-5所示，將手搖把套在曲圖8—5升柱過(guò)程1-連接頭；2-泵活塞；3-進(jìn)油閥；4-單向閥；5-擋圈；6-柱塞圖8—5升柱過(guò)程圖8-6初撐過(guò)程1-連接頭；2-泵活塞；3-進(jìn)油閥；4-單向閥；5-活塞頭；6-泵套；7-濾油網(wǎng)；8-導(dǎo)向套；9-導(dǎo)向環(huán)；10-Y形密封圈圖8-6初撐過(guò)程如圖8-7所示為DZ型外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)，它由外頂蓋1、活柱體2、三用閥3、活塞4、復(fù)位彈簧5、卸載手把6、缸體7和底座8等組成。外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)與內(nèi)注式相比比較簡(jiǎn)單，缸體、活柱體、活塞、手把體和卸載裝置的結(jié)構(gòu)也基本相同。（二）外注式單體液壓支柱1.結(jié)構(gòu)

圖8-7外注式單體液壓支柱1-外頂蓋；2-活柱體；3-三用閥；4-活塞；5-復(fù)位彈簧；6-卸載手把；7-缸體；8-底座；9-供液管；10-注液槍如圖8-7所示為DZ型外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)，它由外頂蓋1三用閥是外注式單體液壓支柱的一個(gè)重要元件，其結(jié)構(gòu)如圖8-8所示。它主要由單向閥、卸載閥和安全閥三部分組成。單向閥供注液用，卸載閥供卸載回柱用，安全閥保證單體支柱的恒阻特性。

圖8-8三用閥結(jié)構(gòu)1-閥筒；2-注液閥體；3-鋼球；4-卸荷閥墊；5-卸荷閥彈簧；6-連接螺桿；7-閥套；8-安全閥針；9-安全閥墊；10-導(dǎo)向套；11-安全閥彈簧；12-調(diào)壓螺釘三用閥是外注式單體液壓支柱的一個(gè)重要元件，其結(jié)構(gòu)如圖82.工作原理

1）升柱-初撐過(guò)程：將注液槍插入三用閥的單向閥，卡好注液槍上的鎖緊套，然后操作注液槍手把，泵站來(lái)的高壓乳化液經(jīng)單向閥和閥筒上的徑向孔注入單體液壓支柱的下腔，活柱上升。當(dāng)單體液壓支柱頂蓋使金屬頂梁緊貼頂板，活柱不能上升時(shí)，松開(kāi)注液槍手把，切斷高壓液體的通路，使單體液壓支柱給頂板一定的初撐力，即可完成升柱-初撐過(guò)程。2）承載過(guò)程：隨著支護(hù)時(shí)間的延長(zhǎng)，工作面頂板作用在支柱上的載荷逐步增加。當(dāng)頂板壓力超過(guò)支柱的額定工作阻力時(shí)，支柱內(nèi)腔的高壓乳化液將三用閥中的安全閥打開(kāi)溢流，支柱微量下降，使頂板壓力形成新的平衡。如果支柱所承受的載荷低于額定工作阻力時(shí)，支柱內(nèi)腔壓力降低，在安全閥彈簧作用下將安全閥關(guān)閉，停止溢流，使支柱對(duì)頂板的阻力基本保持一致，從而實(shí)現(xiàn)支柱的恒阻特性。

3）回柱過(guò)程：回柱時(shí)將卸荷手把插入三用閥右閥筒卸載孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)手把，使安全閥軸向移動(dòng)，打開(kāi)卸載閥，支柱內(nèi)腔的高壓乳化液經(jīng)卸載閥、右閥筒與注液閥體間隙噴到工作面采空區(qū)，活柱在自重和復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，從而完成回柱。

2.工作原理1）升柱-初撐過(guò)程：將注液槍插入三用閥的單向閥如圖8-9所示，它由鉸接頂蓋1、密封蓋組件2、活柱3、手把閥體4、三用閥5、缸體6、復(fù)位彈簧7及底座8等組成。

（三）柱塞懸浮式單體液壓支柱1.結(jié)構(gòu)

圖8-9柱塞懸浮式單體液壓支柱1-鉸接頂蓋；2-密封蓋組件；3-活柱；4-手把閥體；5-三用閥；6-缸體；7-復(fù)位彈簧；8-底座如圖8-9所示，它由鉸接頂蓋1、密封蓋組件2、活柱3、手把閥2.工作原理

（1）采用柱塞懸浮技術(shù)，使液壓懸浮力直接通過(guò)支柱的內(nèi)腔作用在頂蓋上，液壓懸浮力分擔(dān)了支柱工作阻力的五分之四左右，活柱軸向受力僅為工作阻力的五分之一，從而提高了支柱的穩(wěn)定性和安全性，也提高了支柱的支撐高度、承載能力和抗偏載能力。（2）在活柱上不再設(shè)有工藝難以保證的圓弧焊縫，提高了立柱的強(qiáng)度和可靠性，減少了因焊縫斷裂而造成的事故隱患，保證了工作人員的安全。（3）根據(jù)支柱規(guī)格不同，整柱質(zhì)量比國(guó)內(nèi)外其他支柱減輕15%～30%，搬動(dòng)、運(yùn)輸、使用都比較方便。（4）工作行程大，擴(kuò)大了使用范圍。（5）所有密封點(diǎn)均為外設(shè)，可用肉眼直接觀(guān)測(cè)檢查。各密封點(diǎn)均采用了密封補(bǔ)償和密封脹緊技術(shù)，在密封有磨損情況下，可有效補(bǔ)償，減少了密封的更換，降低了維修和維護(hù)費(fèi)用。（6）三用閥裝在手把上，注液時(shí)，不隨活柱的升高而升高，操作方便。（7）采用QPQ表面處理工藝或采取鎳—磷—硼層工藝處理技術(shù)，滿(mǎn)足了防腐、耐磨和防炮崩的要求。工作介質(zhì)采用煤礦的井下水，節(jié)省了大量的乳化液，并保證了工作環(huán)境和地下水不受污染。2.工作原理（1）采用柱塞懸浮技術(shù)，使液壓懸浮力直接三、金屬鉸接頂梁

單體液壓支柱必須與鉸接頂梁配合使用，才能有效地用于水平或緩傾斜煤層回采工作面的頂板支護(hù)。如圖8-10所示，鉸接頂梁由梁體1、楔子2、銷(xiāo)子3、接頭6、定位塊5和耳子4等組成。梁體1的斷面為箱體結(jié)構(gòu)，由扁鋼組焊而成。圖8-10鉸接頂梁

1-梁體；2-楔子；3-銷(xiāo)子；4-耳子；5-定位塊；6-接頭；7-夾口三、金屬鉸接頂梁?jiǎn)误w液壓支柱必須與鉸接頂梁配合使用，才第二節(jié)切頂支柱和滑移頂梁支架一、切頂支柱

切頂支柱是用于普采或炮采工作面、與單體液壓支柱配合使用的回采工作面支護(hù)設(shè)備，具有放頂和推移輸送機(jī)的作用。它布置在工作切頂線(xiàn)單體液壓支柱之間，取代木垛、密集支柱、叢柱等特種支柱，起到支撐和切斷頂板的作用，其千斤頂可用作推溜移柱。1.切頂支柱的結(jié)構(gòu)原理

如圖8-11所示，切頂支柱結(jié)構(gòu)由立柱1、復(fù)位橡膠塊2、控制閥3、推移千斤頂4、底座8和操縱閥5等組成。圖8-11切頂支柱1-立柱；2-復(fù)位橡膠塊；3-控制閥