國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)1234答案_第1頁
國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)1234答案_第2頁
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國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)1答案【題目序列是隨機(jī)的，請按題目首字字母順序進(jìn)行查找】一、判斷題題目：1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器人，它是全題目：19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效地推動了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推題目：對于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括為2點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和題目：剛體在空間中只有4個獨(dú)立運(yùn)動。題目：機(jī)器人運(yùn)動方程的正運(yùn)動學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變答案：對題目：腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春

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