銑床電氣控制的PLC改造(高等專科學(xué)校畢業(yè)論文)

高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文題目:床電器控制PLC改目錄目錄摘要..............................................................................................................................................3引言第一章概述............................................................................................................................第一節(jié)電氣控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀第二節(jié)PLC在業(yè)制中的應(yīng)用6第三節(jié)PLC在床制中的應(yīng)用7第二章控方案的選擇12第一節(jié)控制要求分析.................................................................................................................第二節(jié)確電力拖動方案13第三節(jié)控方案的選擇.第三章計選擇設(shè)備23第一節(jié)PLC選.23第二節(jié)輸入設(shè)備選擇.................................................................................................................第三節(jié)輸出設(shè)備選擇.................................................................................................................第四節(jié)其他設(shè)備的選擇第四章程序設(shè)計.28第一節(jié)系統(tǒng)功能表圖.................................................................................................................第二節(jié)梯圖程序設(shè)計.第三節(jié)程清單.第五章機電氣原理說明書.第六章機使用與維護說明...............................................................................................總結(jié)參考文........................................................................................................................................40附表：銑床基本元件一覽表第頁共43頁附圖：機床電氣原理圖.................................................................................................................第頁共43頁摘

要可編程控制PLC)是近年來發(fā)展迅速應(yīng)用廣泛的控制裝置一種工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字電子控制系統(tǒng)可以取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，還可以完成邏輯運算，順序控制，定,計數(shù)，數(shù)值計算和特定的功能，其應(yīng)用于從單機自動化控制到整條生產(chǎn)線的自動化及至整個工廠的生產(chǎn)自動化控制電器控制技術(shù)進入了一個暫新的階段制幾乎在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。本次設(shè)計的主要內(nèi)容是利用對XA6132萬能銑床的電器部分進行改造。先對本設(shè)計進行總體的思考，使自己有一個大致的總體概念，然后仔細分析XA6132銑床，該床除主運動和較復(fù)雜的進給運動外，還有其他輔助運動，如圓工作臺的旋轉(zhuǎn)工作臺是為了擴大機床的生產(chǎn)能力而安裝的附件外該床運動較多，電氣控制較復(fù)雜，為安全可靠工作，還設(shè)置完善的連鎖與保護。了解銑床基本結(jié)構(gòu)和電氣控制后，根據(jù)電氣原理圖，編LC梯形圖，編譯通過后，利用PLC實驗臺進行實驗仿真在完成原有功能特點外裝簡便，穩(wěn)定性好，易于維修，擴展能力強等特點?！娟P(guān)詞

可編程控制器XA6132萬能銑床

電氣控制

改造第頁共43頁引言生產(chǎn)中廣泛采用各種機床設(shè)備統(tǒng)的機床電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電器接觸器控制方式種控制方式由于控制方法簡單本低等特點傳統(tǒng)機械設(shè)備中應(yīng)用廣泛是由繼電器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)有著體積大電多靠性差命短等明顯缺點其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化必須重新設(shè)計并改變硬件結(jié)構(gòu)成時間和資金的嚴重浪費。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)被逐漸引入到各種生產(chǎn)機械設(shè)備中。與傳統(tǒng)繼電器控制相比，可編程控制器具有可靠性高、柔性好、編程靈活、開發(fā)周期短以及故障自診斷等特點別適合應(yīng)用于機床控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用過使用PLC設(shè)計機床控制系統(tǒng)，可以減少強電元器件數(shù)目，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率前內(nèi)許多廠家的自動控制系統(tǒng)及加工機床都采用PLC代替繼電器控制?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)是計算機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近年來發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動控制裝置之一。目前PLC技術(shù)很成熟，所以基于PLC的機床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有良好的可行性。在我國PLC的應(yīng)用比例還不足10％，有廣闊的市場前景。因此該課題的研究具有一定的應(yīng)用價值。第頁共43頁第一章

概

述第節(jié)

電控技的展狀傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、抗干擾強、價格低，因此廣泛應(yīng)用于各類機床和機械設(shè)備前我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。在實際生產(chǎn)中于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置做順序控制器生產(chǎn)需要改變控制程序電子計算機結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的它的裝置體積大能也受到一定限制著大規(guī)模集成電路和微處理機技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化上世紀0年代出現(xiàn)了將計算機的存儲技術(shù)引入順序控制器新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC)它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應(yīng)用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結(jié)構(gòu)設(shè)計等各個技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就是典型的機電一體化產(chǎn)品控機床經(jīng)過0年來的發(fā)展種日益增多能不斷完善中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速床由控制介質(zhì)控裝置服系統(tǒng)和機床本體等部分組成中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。第頁共43頁第節(jié)PLC在工控中應(yīng)PLC是可編程序邏輯控制器的英文縮寫其發(fā)展的基礎(chǔ)是微處理器的研發(fā),而且綜合了各種先進的網(wǎng)絡(luò)、機械和自動化技術(shù)從而形成了可靠性高、抗干擾能力強價比高程簡單等優(yōu)點為一體的新型工業(yè)自動化控制裝置傳統(tǒng)的工業(yè)控制裝置相比,PLC裝置還具有功能強積小的特點逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的主導(dǎo)技術(shù)裝置,與我國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。PLC的顯著特點PLC將計算機技術(shù)動控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,為實現(xiàn)單機間廠自動化的核心設(shè)備工業(yè)控制中應(yīng)用的具有顯著的特點,如:靈活性高、可靠性高、實現(xiàn)機電一體化下面進行具體分析:1.1靈活性高從技術(shù)的角度進行分析,PLC的靈活性主要表現(xiàn)為1)編程靈活性,PLC常用的編程語言有功能表圖、梯形圖、功能模塊圖、布爾助記符等編程人員只要熟練掌握其中一種語言,即可完成相關(guān)操作;2)展靈活性,根據(jù)應(yīng)用規(guī)模的擴展情況,PLC裝置中可以通過增加輸出或輸入的卡件的方式以達到增加點數(shù)效果。而采用擴展單元或多臺PLC并聯(lián)的方式,也可以實現(xiàn)其功能和容量的擴大。現(xiàn)在PLC廣泛應(yīng)用于機械制造、造紙、化工、輕工、電力、冶金等領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)控制的支柱之一，大大推進了機電一體化進程發(fā)展。第頁共43頁第節(jié)PLC在床制的用組合機床采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍于通用部件已經(jīng)標準化和系列化根據(jù)需要靈活配置短設(shè)計和制造周期機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動牛產(chǎn)線。傳統(tǒng)的組合機床多采用繼電器邏輯線路進行加工過程的自動控制中常會出現(xiàn)各種故障維修時間增加響生產(chǎn)效率足不了現(xiàn)代產(chǎn)品更新加速的需求，而采用可編程序控制器可明顯改善上述情況?？删幊绦蚩刂破鱌LC)是以微處理器為核心的專用計算機系統(tǒng)有比一般計算機更強大的與工業(yè)過程相連接的接口和直接適應(yīng)于控制要求的編程語言?，F(xiàn)已成為一種新型二業(yè)控制裝置，它具有體積小、功能強、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，因此，電路替代傳統(tǒng)的繼電器電路已成為一種趨勢。PLC具有可靠性高、控制功能強、編程方便和易于使用等特點，現(xiàn)已在機床的工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用精度和可靠性方面然機床的精度和可靠性主要取決于所選用的機床本身而不是控制系統(tǒng)精度和可靠性還是會產(chǎn)生很大的影響，特別是在生產(chǎn)效率的提高上PLC不僅在機床的控制領(lǐng)域，還在電氣控制中都會有非常廣泛的應(yīng)用降低了機床運行故障率高了機床運行的穩(wěn)定性和可靠性度的提升生產(chǎn)效率編程控制可以大幅度降低人工操作同時它運行的信號指示有利于準確的判斷故障發(fā)生的位置，為檢修節(jié)省了時間。1.1床簡介主要特點銑床作為機械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的第頁共43頁作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機床?？梢耘渲梅侄阮^、圓工作臺、鏜刀架、傳動箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機械行業(yè)的機床設(shè)備中占有相當大的比重。銑床主要特點工作臺沿床鞍移動實現(xiàn)縱向運動、床鞍沿升降臺移動實現(xiàn)橫向運動、其垂向運動由升降臺沿床身導(dǎo)軌移動實現(xiàn)。機床具有基礎(chǔ)鑄件鋼性好，能承受重負荷切削。主軸傳動和進給傳動均采用級齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。機床電氣控制貫徹了國家GB5226.1-2002高了安全性和可靠性。5）機床通用性強、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、銑夾頭等附件，進一步擴大機床加工范圍。6磨損的部分都有消除間隙的調(diào)整裝證機床的精度和工作平穩(wěn)。銑床的作用及其結(jié)構(gòu)運動1作用：銑床是用于成形面加工的機床，如加工平面、鍵槽、斜面、球面等。常見的銑床有平面銑床、立式銑床、仿形銑床、專用銑床等。在機床中，銑床使用量除車床外，位居第二。2結(jié)構(gòu)：銑床的主要組成部件有：底座、工作臺、銑刀架、主軸變速箱、進給變速箱等。3運動：主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)運動輔運動：進給運動和冷卻泵旋轉(zhuǎn)運動進給運動可以按以下幾種方式分類：速度

工作進給，簡稱工進快速進給，簡稱快進第頁共43頁圓工作臺進給方式方向

左右矩形工作臺進給

上下前后2.2床本設(shè)計以XA6132型萬能銑床為研究對象，保持原銑床的工藝和操作方讓整個設(shè)備具有更好的協(xié)調(diào)性終實現(xiàn)銑床通用性用性靠性及有效速率得到有效的應(yīng)用。XA6132型銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機械，是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制XA6132型銑床的電氣控制系,在線路、故障率、維護工作上操作簡單，成本低廉等特點。本文提出了型銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術(shù),從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準確性、合理地滿足了實際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟效益。第頁共43頁XA6132萬能銑主要技參數(shù)表2-1XA6132型萬能銑床要技術(shù)參主要技術(shù)參數(shù)工作臺尺寸三向行程(X/Y/Z)680240×機主軸中心線至工作臺距離主軸中心至床身垂直導(dǎo)軌的距離主軸轉(zhuǎn)速范圍工作臺進給范圍(X/Y/Z)工作臺快速移動速度(X/Y/Z)外型尺寸電動機功率凈重/毛重

單位kwkg

1320×700×255×動manual)215-470級級2300/2300/7702294××7.52650/2950XA6132型銑床的控制要求，具體有以下幾點：主軸電動機正反轉(zhuǎn)運行，以實現(xiàn)順銑、逆銑；主軸具有停車制動；主軸變速箱在變速時具有變速沖動，即短時點動；進給電動機雙向運行；主軸電動機與進給電動機具有聯(lián)鎖，以防在主軸沒有運轉(zhuǎn)時，工作臺進給損壞刀具或工件；圓工作臺進給與矩形工作臺進給具有互鎖，以防損壞刀具或工件；矩形工作臺各進給方向具有互鎖，以防損壞工作臺進給機構(gòu)；工作臺進給變速箱在變速時同樣具有變速沖動；主軸制臺的工進和快進由相應(yīng)的電磁離合器接通對應(yīng)的機械傳動鏈實現(xiàn)；具有完善的電氣保護。第頁43頁XA6132銑元件選表2-2銑的電機參參照表符號

名稱

型號

規(guī)格

件數(shù)

作用M1M2

主軸電動機進給電動機

Y132M4B375KW1450r/minY90L—415KW,380V,1400r/min

11

主軸傳動進給傳動0．125KW,380V,2790r/mM3

冷卻泵電動機JCB—22

1

冷卻泵傳動inXA6132主路分析主軸電動機由正、反接觸KM2現(xiàn)正反向運行直接啟動，由熱繼電器FR2實現(xiàn)長期過載保護。進給電動機M2由接觸器KM4實現(xiàn)正反運行直接啟動，由熱繼電FR3實現(xiàn)長期過載保護。冷卻泵電動機M3繼電器KA3現(xiàn)直接起動，由熱繼電器FR1現(xiàn)長期過載保護。圖1-1X62w萬能銑床電路線路第頁共頁第二章第節(jié)

控制方案選擇控要分設(shè)計任何一個機床PLC控制系統(tǒng)，如同設(shè)計任何一種機床電氣控制系統(tǒng)一樣目的都是通過控制被控對象機床來實現(xiàn)其機械加工的生產(chǎn)工藝要求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則:機床PLC控制系統(tǒng)應(yīng)能控制機床設(shè)備最大限度地滿足機床的生產(chǎn)工藝要求。在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求使系統(tǒng)越簡單、越經(jīng)濟，操作使用及維護維修越方便越好。要充分保證控制系統(tǒng)的安全和可靠性?？紤]到今后加工生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展和機床工藝的不斷改進硬件設(shè)備時應(yīng)適當留有一定的擴展余量。機床PLC控制系統(tǒng)是由PLC機床輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，機床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下主要內(nèi)容：選擇機床輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等備屬于一般的電氣元件。PLC的選擇是PLC系統(tǒng)的核心部件確選擇對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標將起著重要的決定性作用。選PLC，主要包括機型、容量的選擇以及I/O模塊、電源模塊等的選擇。分配I/O點，繪制PLC的實際接線圖?？刂瞥绦蛟O(shè)計，包括控制系統(tǒng)流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、語句表等的設(shè)計是控制整個機床系統(tǒng)工作的軟件床系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計的機床控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足機床生產(chǎn)工藝要求為止。第頁43頁第節(jié)

確電拖方XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進給系統(tǒng)在升降臺內(nèi)，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機給電動機拖動工作臺進給與快速移動由進給電動機拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能稱實現(xiàn)正軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變在加工前預(yù)選轉(zhuǎn)動方向而在加工過程中不交換。銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動。為減輕負載波加動的影響在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪動慣量加大實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應(yīng)設(shè)有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應(yīng)使主軸制動，為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護。使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進給應(yīng)有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進行，加工結(jié)束后必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。為供給銑削加工時冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。為適應(yīng)銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作要求，機床應(yīng)對主軸電動機的走動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作的性能。工作臺上下、左右、前后六個方向的運動應(yīng)具有限位保護。(11）應(yīng)有局部照明電路第頁43頁第節(jié)

控方的擇1.3原床控過程1.3.1主拖動控制電路圖1-2XA6132式萬能床電氣原圖第頁43頁圖1-3XA6132能銑床制電路線圖圖1-2是XA6132臥式萬能銑床的電氣控制原理圖M1為主軸電機為工作臺進給電機，為冷卻泵電動機。該電路的一個特點是采用電磁離合器控制一個特點是機械操作和電氣操作密切配合進行此分析電氣原理圖時，應(yīng)對機械操作手柄與相應(yīng)電器開關(guān)動作關(guān)系萬能銑床控制線路圖，對各開關(guān)的作用及指令開關(guān)狀態(tài)弄清楚。（

1)主軸電動機的起動控制

主軸電動機由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2實現(xiàn)正轉(zhuǎn)全壓起動由主軸換向開關(guān)來預(yù)選電動機的正反轉(zhuǎn)停止按鈕，起動按鈕、KM2成主軸電動機正反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路動時將電源引入開關(guān)閉合把換向開關(guān)扳到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動按SB3或SB4，中間繼電KA1線圈通電并自鎖，觸頭KA1閉合，使KM1或KM2線圈通電吸合，其主觸頭接通主軸電動機，M1現(xiàn)全壓起動。而一對輔助觸頭開，主軸電動機制動電磁摩擦離合器線圈YC1電路斷開電器的另一觸頭KA1閉合工作臺第頁43頁的進給與快速移動作好準備。圖1-4XA6132式萬能床外形圖（2)主軸電動機的制動控制

由主軸停止按SB2KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2以及主軸制動電磁摩托離合器構(gòu)成主軸制動停車控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動鏈中與主軸電動機相聯(lián)的第一根傳動軸上，主軸停車時下SB1或SB2或KM2線圈斷電釋放軸電動機M1斷開三相交流電源時YC1線圈通電生磁場電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動，使主軸迅速制動。當松開SB1SB2時，YC線圈斷電，摩擦片松開，制動結(jié)束。這種制動方式迅速、平衡，制動時間不超過（3)主軸上刀換刀時的制動控制

在主軸上刀或更換銑刀時動機不得旋轉(zhuǎn)，否則將發(fā)生嚴重人身事故。為此，電路設(shè)有主軸上刀制動環(huán)節(jié)，它是由主軸上刀制動開關(guān)SA2控制。在主軸上刀換刀前，A2扳到“接通”位置。觸頭SA2斷開主軸起動控制電路斷電軸電動機不能起動旋轉(zhuǎn)另一觸頭SA2閉合，接通主軸制動電磁離合YC1線圈，使主軸處于制動狀態(tài)。上刀換刀結(jié)束后將SA2扳斷開置頭SA2開除主軸制動狀態(tài)時，觸頭SA2閉合，為主電動機起動作準備。第頁43頁（4）主軸變速沖動控制

主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變速應(yīng)在主軸旋轉(zhuǎn)方向預(yù)選之后進行。變換主軸轉(zhuǎn)速的操作順序如（圖）下：①將主軸變速手柄壓下，使手柄的榫塊自槽中滑出，然后拉動手柄使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止。轉(zhuǎn)動變速刻度盤，把所需轉(zhuǎn)速對準指針。把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內(nèi)。在將變速手柄推回原位置時，將瞬間壓下主軸變速行程開SQ5使觸頭閉合頭SQ5斷開是或KM2線圈瞬間吸合主觸頭瞬間接通主軸電動機瞬時點動，利于齒輪嚙合，當變速手柄榫塊落入槽內(nèi)時SQ5不再受壓，觸頭SQ5斷開，切斷主軸電動機瞬時點動電路，主軸變速沖動結(jié)束。主軸變速行程開關(guān)的觸頭SQ5是為主軸旋轉(zhuǎn)時進行變速而設(shè)的需按下主軸停止按鈕需將主軸變速手柄拉出下SQ5斷開是斷開了主軸電動機的正反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路動機通電自然停車后再進行主軸變速操作機進行變速沖動變速完成后尚需再次起動電動機，主軸將在新選擇的轉(zhuǎn)速下起動旋轉(zhuǎn)。1.3.2給拖動制電路圖1-5工作臺橫向、縱向垂直進給控制線路第頁43頁圖1-6作臺縱向進給操作圖工作臺進給方向的左右縱向運動，前后的橫向運動和上下的垂直運動，都是由進給電動機M2的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的正轉(zhuǎn)接觸器KM3是由行程開關(guān)SQ1SQ2來控制的程開關(guān)又是由兩個機械操作手柄控制的。這兩個機械操作手柄向機械操作手柄垂直與橫向操作手柄。扳動機械操作手柄完成相應(yīng)的機械掛檔同時合相應(yīng)的行程開關(guān)而接通接觸器，起動進給電動機，拖動工作臺按預(yù)定方向運動。在工作進人時，由于快速移動繼電器KM2線圈處于斷電狀態(tài)，而進給移動電磁離合器YC2線圈通電，工作臺的運動是工作進給?？v向機械操作手柄有左、中、右三個位置，垂直與橫向機械操作手柄有上、下、前、后、中五個位置。、SQ2為縱向機械操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)；SQ3、SQ4為與垂直、橫向操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)。當這兩個機械操作手柄處于中間位置時，－SQ4都處在未被壓下的原始狀態(tài)，當扳動機械操作手柄時，將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。SA3為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，其有“接通”與“斷開”兩個位置，三對觸頭。當不需要圓工作臺時，SA3于“斷開”位置，此時觸頭SA3SA3閉合，SA3斷開。當使用圓工作臺時，置于“接通”位置，此時SA3SA3斷開，SA3閉合。第頁43頁圖1-7給電機工作臺六方向運動示意圖在起動進給電動機之前，應(yīng)先起動主軸電動機，即合上電源開QF1，按下主軸起動按鈕SB3或SB4，中間繼電器KA1圈通電并自鎖，其觸頭KM1閉合，為起動進給電動機作準備。（1）工作臺縱向進給運動的控制，若需工作臺向右工作進給，將給向進給操作手柄扳向右側(cè)機械上通過聯(lián)動機構(gòu)接通縱向進給離合器電氣上壓下行程開關(guān)SQ1SQ1閉合斷開切斷通KM3的另一條通路，前者使進給電動機M2的接觸器KM3線圈通電吸合M2正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右工作進給。向右工作進給結(jié)束，將縱向進給操作手柄由右位扳到中間位置，行程開關(guān)SQ1不再受壓，觸SQ1開KM3線圈斷電釋放M2停轉(zhuǎn)，工作臺向右進給停止。工作臺向左進給的電路與向右進給時相仿將縱向進給操作手柄扳向左側(cè)，在機械掛檔的同時，電氣上壓下的行程開SQ2，反轉(zhuǎn)接觸KM4線圈通電給電動機反轉(zhuǎn)動工作臺向左進給將縱向操作手柄由左側(cè)扳向進給操作手柄扳回中間位置時，向左進給結(jié)束。（2）工作臺向前與向下進給運動的控制

將垂直與橫向進給操作手柄扳到“向前”位置，在機械上接通了橫向進給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)，觸頭SQ3閉合，SQ3斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM3圈通電吸合，進給電動機M2正向轉(zhuǎn)動動工作臺向前進給前進給結(jié)束垂直與橫向進給操作手柄扳回中間位置不再受壓線圈斷電釋放停止旋轉(zhuǎn)作臺向前進給停止。第頁43頁工作臺向下進給電路工作情況向前完全相同是將垂直與橫向操作手柄扳到“向下”位置，在機械上接通垂直進給離合器，電氣上仍壓下行程開關(guān)SQ3，KM3線圈通電吸合，M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向下進給。工作臺向后與向上進給的控制，電路情況與向前或向下進給運動的控制相仿，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向右”或“向上”位置，在機械上接通垂直或橫向進給離合器，電氣上都是壓下行程開SQ4，反向接觸KM4線圈通電吸合，進給電動機M2反向起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺實現(xiàn)向后或向上的進給運動。當操作手柄扳回中間位置時，進給結(jié)束。進給變速沖動控制，進給變速沖動只有在主軸起動后，縱向進給操作手柄，垂直與橫向操作手柄置于中間位置時才可以進行。進給變速箱是一個獨立部件在升降臺的左邊給速度的變速是由進給操作箱來控制，進給操作箱位于進給變速箱前方。進給變速的操作順序是：將蘑菇形手柄拉出。轉(zhuǎn)動手柄，把刻度盤上所需的進給速度值對準指針。把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時借變速孔盤推壓行程開關(guān)④將蘑菇形手柄推回原位，此時不再受壓。就在蘑菇形手柄向前拉于極限位位置向推回之前下閉合SQ6斷開。此時，正向接觸KM3線圈瞬時通電吸合，進給電動機瞬時正向旋轉(zhuǎn)得變速沖動果一次瞬間點動時齒輪仍未進行嚙合狀態(tài)時變速手柄不能復(fù)原再次拉出手柄并再次推回現(xiàn)再次瞬間點動到齒輪嚙合為止。（5）進給方向快速移動的控制，進給方向的快速移動是由電磁離合器改變傳動鏈來獲得的開動主軸進給操作手柄扳到所需移動方向?qū)?yīng)位置工作臺按操作手柄選擇的方向以選定的進給速度作工作進給按下快速移動按鍵SB5或SB6，接通快速移動繼電KA2電路，而觸KA2閉合，快速移動電磁離合器YC3線圈通電，工作臺按原運動方向作快速移動。松開或SB6，快速移動立即停止，仍以原進給速度繼續(xù)進給，所以，快速移動為點動控制。1.3.3工作臺控制圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進人電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的用工作臺時第頁43頁先把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動按鍵SB3或SB4，KA1或KM2線圈通電吸合，主軸電動機起動旋轉(zhuǎn)。接觸器線圈經(jīng)－SQ4行程開關(guān)閉觸頭和SA3觸頭通電吸合給電動機起動旋轉(zhuǎn)動圓工作臺單向回轉(zhuǎn)時工作臺進給兩個機械操作手柄均處于中間位置作臺不動拖動圓工作臺回轉(zhuǎn)。1.3.4卻泵和床照明控制冷卻泵電動機M3常在銑削加工時由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1制，當SA1到“接通”位置時，冷卻泵起動繼電器KA3圈通電吸合，M3動旋轉(zhuǎn)，并由熱繼電器FR3作長期過載保護。床工作時允許工作臺一個方向運動此作臺上下左右前后個方向之間都有聯(lián)鎖中工作臺縱向操作手柄實現(xiàn)工作臺左右運動方向的聯(lián)鎖直與橫向操作手柄實現(xiàn)上下前后4個方向的聯(lián)鎖在于如何實現(xiàn)這兩個操作手柄之間的聯(lián)鎖此電路設(shè)計成線之間由SQ3常閉觸頭串聯(lián)組成，之間由、SQ2閉觸頭串聯(lián)組成，然后在24點并接后串于KM4圈電路中控制進給電動機正反轉(zhuǎn)樣扳動縱向操作手柄機床照明由照明變壓器TC3供給24V安全電壓，并由控制開關(guān)控制照明燈EL。圖1-8能銑床明圖1.3.5制電路聯(lián)鎖與護XA6132型萬能銑床運動較多，電氣控制線路較為復(fù)雜，為安全可靠地工作，電路具有完善的聯(lián)鎖與保護。（1與進給運動的順序聯(lián)鎖氣控制電路接在中間繼電器第頁43頁觸頭KA1之后就保證了只有在起動主軸電動機之后才可起動進給電動機當主軸電動機停止時，進給電動機也立即停止。工作臺個運動方向的聯(lián)鎖，銑，SQ1行程開關(guān)壓下，斷開－24支路，KM3或KM4仍可經(jīng)支路供電。若此時再扳動垂直與橫向操作手柄，又將SQ3或SQ4行程開關(guān)壓下支路斷開或KM4電路斷開給電動機無法起動。從而實現(xiàn)了工作臺6個方向之間的聯(lián)鎖。長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖，圓形工作臺的運動必須與長工作臺個方向的運動有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具與機床的損壞。這里由選擇開關(guān)SA3來實現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖，當使用圓工作臺時，選擇開關(guān)置于“接通”位置，此時觸頭SA3、SA3通，若此時又操縱縱向或垂直與橫向進給操作手柄，將壓下SQ1－SQ4程開關(guān)的某一個，于是斷開了KM3圈電路，進給電動機停止，圓工作臺也停止。若長工作臺正在運動，扳動圓工作臺選擇開A3于“接通”位置時觸頭SA3斷開是斷開了或KM4線圈電路給電動機也立即停止給運動與快速運動的聯(lián)鎖作臺工作進給與快速移動分別電電磁摩擦離合器YC2與YC3傳動，而YC2與是由快速進給繼電器控制，利用KA2的常開觸頭與常閉觸頭實現(xiàn)工作臺工作進給與快速運動的聯(lián)鎖。（5）具有完善的保護，完善的保護有以下五種：熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5實現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護。熱斷電器FR1、FR2、FR3實現(xiàn)相應(yīng)電動機的長期過載保護。斷路器QF1實現(xiàn)整個電路的過電流，欠電壓等保護。工作臺6個運動方向的限位保護采用機械與電氣相配合的方法來實現(xiàn)，當工作臺左運動到預(yù)定位置時裝在工作臺前方的擋鐵將撞動縱向操作手柄其從左位或右位返回到中間位置工作臺停止現(xiàn)工作臺左右運動的限位保護。在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上鐵上下運動到一定位置時，擋鐵撞動垂直與橫向操作手柄其回到中間位置現(xiàn)工作臺垂直運動的限位保護。工作臺橫向運動的限位保護由安裝在工作臺左側(cè)底部擋鐵來撞動垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺垂直運動的限位保護。第頁43頁第三章

計算選擇備第節(jié)PLC選擇根據(jù)原機床的控制電路圖和結(jié)合的型號的觸點數(shù)和機床的機械動作開關(guān)，列出I/O口分配表如（表3-1口分配表設(shè)計出輸入輸出口接線圖如圖3-1所示。圖3-1接線圖第頁43頁圖3-2X62W萬能銑床PLC接線圖3.1.1基于的銑電氣控系統(tǒng)件設(shè)計（1）分析被控制對象將被控對象按功能進行相互獨立的分解，這樣便于確LC的資源分配，屬于化整為零的設(shè)計思路。通過LC來實現(xiàn)銑床電氣控制系統(tǒng)的各項功能，需要將各種控制和檢測信號通過按鈕和檢測元件輸入LCPLC內(nèi)部程序的運算將結(jié)果輸出到各種執(zhí)行設(shè)備成電氣控制系統(tǒng)對于銑床的控制個功能的輸入信號可以通過控制面板上的按鈕進行操作出則可以通過接觸器磁閥等執(zhí)行機構(gòu)完成。（2）根據(jù)控制對象確定I／O點根據(jù)分解后的各個功能項，對所需的輸入輸出點數(shù)量進行確定（3）PLC的選型XA6132萬能銑床所需IO總數(shù)在56下，屬于小型機的范圍?？刂葡到y(tǒng)只需要邏輯運算等簡單功能要用來實現(xiàn)條件控制和順序控制選擇小型機系列，它的價格低，體積小，非常適用于單機自動化控制系統(tǒng)。第頁43頁3.1.2基于的銑電氣控系統(tǒng)序設(shè)計（1）程序要求分析PLC控制系統(tǒng)其優(yōu)點在于根據(jù)加工工藝要求的不同相應(yīng)的修改程序就可以實現(xiàn)。銑床電氣控制系統(tǒng)屬于廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)，不針對特殊的加工工藝，因LC內(nèi)部的程序只需要相對每個控制按鈕發(fā)出的信號，做出相應(yīng)的動作即可。（2）基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序PLC的程序可以采用梯形圖、語句表、程序塊等形式表示。為了與繼電器一接觸器系統(tǒng)相承接，采用梯形圖形式對銑床電氣控制系統(tǒng)進行編程3.2床進行PLC造方法及步工藝要

。不變動原機床的控制操作，保留各原有按鈕交流接觸器，行程開關(guān)，熱繼電器等機械動作保證人身財產(chǎn)的安全起見熱繼電器不接入的輸入端直接接在PLC的輸出端。根據(jù)XA6132萬能銑床的具體控制要求和電氣原理圖定輸入輸出點數(shù)寫控制流程圖，設(shè)計出PLC控制程序，并調(diào)試運行。具體為以下幾個步驟：．分析XA6132萬能銑床的電氣控制要求和電氣控制原理圖；．根據(jù)XA6132萬能銑床控制要求，確定輸入輸出信號；．利用PLC梯形圖與電氣原理圖之間的對應(yīng)關(guān)系，對機床進PLC改造，具體包括程序編制，調(diào)試運行等內(nèi)容。第頁43頁第節(jié)

輸設(shè)選選擇機床輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等備屬于一般的電氣元件。表3-1入I/O分配表分類輸入信號

信號名稱主軸電機停止按鈕主軸電機停止按鈕主軸電機啟動按鈕主軸電機啟動按鈕工作臺快速進給按鈕工作臺快速進給按鈕冷卻泵電機轉(zhuǎn)換開關(guān)主軸制動轉(zhuǎn)換開關(guān)原工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)工作臺右移行程開關(guān)工作臺左移行程開關(guān)工作臺前/下移行程開關(guān)工作臺后/上移行程開關(guān)主軸變速沖動行程開關(guān)工作臺變速沖動行程開關(guān)

現(xiàn)場信號SB1SB2SB3SB4SB5SB6SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6

PC數(shù)據(jù)I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7第頁43頁第節(jié)

輸設(shè)選輸出信號

表3-2輸出分配表主軸電機正轉(zhuǎn)交流接觸器主軸電機反轉(zhuǎn)交流接觸器工作臺電機正轉(zhuǎn)交流接觸器工作臺電機正轉(zhuǎn)交流接觸器冷卻泵繼電器主軸正反轉(zhuǎn)制動電磁離合器工作臺進給電磁離合器工作臺快速進給電磁離合器

KM1KM2KM3KM4YC1YC2YC3

QI.0第節(jié)

其設(shè)的擇熔斷器選取熔斷器用于短路保護據(jù)被保護的對象選擇熔斷器的類型壓電流和熔斷器的額定電流。對于沒有沖擊電流的一般負載如照明、指示信號、電阻器等，熔斷的額定電流應(yīng)稍大于或等于線路的工作電流斷器的種類有插入式旋式填料封閉管式及快速熔斷器等?？梢赃x擇型的熔斷器即可滿足要求。第頁43頁第四章

程序設(shè)計第節(jié)系功表圖4-1系統(tǒng)構(gòu)框圖本系統(tǒng)由CNC計算機控制系統(tǒng)和強電柜兩部分組成計算機控制系統(tǒng)是一專用的數(shù)控裝置，由CNC系統(tǒng)、輸入／輸出接口、驅(qū)動單元和執(zhí)行機構(gòu)組成,是控制系統(tǒng)輪廓加工的核心,強電柜有動力電路、控制電路和可編程控制器組成。第頁43頁第節(jié)

梯圖序計使用梯形圖設(shè)計臥式萬能銑床的PLC程序。設(shè)計的基本原則是“復(fù)述繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容于梯形圖總是針對輸出列寫支路的以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器M0.0的邏輯關(guān)系繪出第1個支路，根據(jù)輔助繼電器M0.1的邏輯關(guān)系繪出第2個支路助繼電器的邏輯關(guān)系繪出第3個支路。根據(jù)繼電KM1KM2KM4繪出第4個支路。根據(jù)連鎖保護和非圓工作臺進給的工作邏輯繪出第5個支路。第個支路由輔助繼電器M1.0繪出。這樣做留了原電路的邏輯關(guān)系簡化了梯形圖的結(jié)構(gòu)由繼電器電路設(shè)計梯形圖時常用的方法計的梯形圖見圖所示中最后3條支路是針對電磁閥YC1、YC2、YC3的。第頁43頁第頁43頁圖4-2XA6132臥式萬能銑床梯形圖第頁43頁第三節(jié)

程序清表4-1X62W型能銑床PLC控制指令語句表0LDORY0ANIX1ANIX3ANIX11ANDX14ORX3OUTY0LDX1ORX11OUTY4LDX2OUTY1LDY0ORY1ANDX15MPS

LDIX4ANIX5ANIX6ANDX13ANDX7LDX13ANIX7ANDX10ANDX5ORBLDX13ANDX4ANIX5ANIX6ANIX7ANIX10ORB

LDIX4ANIX5ANIX6ANIX7ANIX10ANDX12ORBANBANIY3OUTY2MRDLDIX4ANIX5ANIX6ANDX13ANDX10LDX13

ANIX7ANIX10ANDX6ORBANBANIY2OUTY3MRDANIY1OUTY5MPPANIY1OUTY6END第頁43頁第頁43頁第五章

機床電氣理說明書XA6132w萬能升降臺銑床的外部結(jié)構(gòu)如圖所示1床身主軸、3刀竿、4懸梁、5支架、6工作臺、7回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、9升降臺、10底座等幾個部分組成床身的前面有垂直導(dǎo)軌降臺可沿著它上下運動升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上面有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標上的六個方向調(diào)整位置或進給。銑床的主軸旋轉(zhuǎn)運動稱為主運動，他有順銑和逆銑兩種方式，所以要求主軸有兩個旋轉(zhuǎn)方向了加工前對刀和提高生產(chǎn)效率求主軸停止迅速以電氣線路要有制動措施。銑床的進給運動有六種：即工作臺前后（橫向）運動，左右（縱向）運動和上下（垂直）運動。六個方向上都能快速移動。圖第頁43頁該銑床由三臺異步電動機拖動為主電動7.5KW1450r/min通過組合開關(guān)SA5改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸正個旋轉(zhuǎn)方向準確停車，主軸電動機采用電磁離合器制動M2為進給電動機，他通過操縱手柄和機械離合器相配合實現(xiàn)前、后、左、右、上、下，六個方向上的進給運動和進給方向的快速移動給的快速移動是通過牽引電磁鐵和機械掛檔來完成了擴大其加工能力在工作臺上可加圓形工作臺作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的M3為冷卻泵電動機，三臺電動機都有可靠的短路保護和過載保護。根據(jù)加工工藝要求，該電動機具有如下電氣連鎖措施：為了防止刀具和機床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允有進給運動和進給方向的快速移動為了降低表面加工粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止，該機床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式于主運動的慣性很大，實際上保證了進給運動先停止、主軸運動后停止的要求。六個方向的進給運動同時只有一種運動產(chǎn)生，該機床采用了機械操縱手柄和行程開關(guān)相配合的辦法實現(xiàn)六個方向進給運動的互鎖。主軸運動和進給運動采用變速孔盤來進行速度選擇，為了保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后做瞬時點動當主電動機或冷卻泵電動機過載時，進給運動必須停止，以免損壞刀具和機床.第頁43頁第六章

機床使用與護說明書將機臺電源開關(guān)(33)打開;正反轉(zhuǎn)開關(guān)(30)轉(zhuǎn)到for正轉(zhuǎn)位置上;校正機臺主軸(8)垂直度及虎鉗平行度把虎鉗牢固的鎖緊在工作平臺(10)上;放兩個高度合適的墊塊在虎鉗上墊塊高度取決于將工件高出虎鉗高度有利于尋邊器作業(yè),并且虎鉗夾持部分要超過工件厚度一半以上,將工件放在墊塊上,轉(zhuǎn)動虎鉗手柄將工件平穩(wěn)的固定在虎鉗上.選擇合適的套筒夾,把尋邊器裝于機臺主軸刀桿頭(9)內(nèi),將高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)(38),轉(zhuǎn)至H檔,主軸轉(zhuǎn)動開關(guān)(22)打到轉(zhuǎn)動位置,轉(zhuǎn)動主軸變速開關(guān)e),將轉(zhuǎn)速調(diào)整在500rpm~550rpm之間,對工件進行尋邊根據(jù)圖紙要求把工件分中或者尋單邊);以分中尋邊方式進行加工,轉(zhuǎn)速調(diào)好后打開緊急停止開關(guān)(d),按下電源開關(guān)(a),再將主軸轉(zhuǎn)動開關(guān)(b)打開,尋邊器由主軸帶動轉(zhuǎn)起來,開始尋邊,用手搖動左右,前后移動搖動游戲桿(13),(16)先尋A,B,尋好后Y軸歸零,再尋邊,尋好后X軸歸零,轉(zhuǎn)過來尋CD邊,尋好后分中軸,最后尋DA邊,再分中X軸,這樣分中尋邊就尋好了,0,0一般與模具中心線重合如果不重合,將其移至模具中心線歸零分中時應(yīng)多次尋一條邊,尋好后再尋下一邊以保證尋邊更加準確;根據(jù)工件的材質(zhì)和開槽的大小選擇合適的銑刀裝夾在主軸夾頭內(nèi),裝夾刀具凸出長度應(yīng)盡量減小,但不可夾持刀具刃口,具裝夾時需夾緊牢固;根據(jù)刀具的大小及工件的材質(zhì)選擇適當?shù)霓D(zhuǎn)速先在工件頂面碰刀,先將銑刀直徑1/4面積對于工件上,然后用手慢慢均勻向上搖動上下移動搖桿(35),用力不可過猛,以免損壞刀具或工件,待碰刀后Z軸歸零,然后下降1~2mm,接用手搖至上次歸零處0.05~0.08mm處.再半條半條的進刀待剛好進半條時碰到工件為準,再次將Z軸歸零,這樣Z軸碰刀完成進行開-槽,按下主軸轉(zhuǎn)動開關(guān)b),根據(jù)銑刀大小,工件材質(zhì)和開槽深度進行銑削工作,注意深度不能一次性到位,應(yīng)分兩次或兩次以上階段進行加工(包括側(cè)壁第頁43頁加工),注意預(yù)留余量給磨床加工,一般留單邊然后根據(jù)圖紙要求進行其它的孔穴加工(具體加工方法可參考銑床組教育數(shù)據(jù);在銑削過程中注意刀具是否有異?，F(xiàn)象如果有異常情況應(yīng)立即停機進行修磨或更換刀具,不可繼續(xù)使用已磨損或破損的刀具加工過程中選擇適當?shù)那邢饕阂詼p少刀具磨損.注意事項:在整個加工過程中,不可載手套,應(yīng)穿工作服、安全鞋,對于加工過程中有鐵屑飛濺時應(yīng)作好眼睛的保護工作;加工過程中不能用手或碎布等雜物接觸正在轉(zhuǎn)動的刀具在清理鐵屑時要確保刀具完全停止運轉(zhuǎn)才能清除鐵屑;銑床運轉(zhuǎn)過程中不得變動高低速轉(zhuǎn)換桿38);銑床高速擋轉(zhuǎn)速不可低450rpm,不可高3600rpm,低速擋時不可低60rpm,不可高于480rpm;在加工過程中每加工完一個步驟需將工件毛邊打干凈,虎鉗虎口板擦拭干凈再進行下一步操作;為保證精度,在加工時應(yīng)多次測量工件以求將誤差減到最小;各光學(xué)尺在打掃衛(wèi)生時,不可用風槍吹拭(以免影響精度),打掃時用羊毛刷將鐵屑等雜物清掃干凈,然后用抹布擦拭干凈即可機臺其它地方打掃時,可先用風槍吹拭,