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NXTSERIES

大型移載機(jī)械手

操作說明書苙億有限公司公司:彰化縣溪湖鎮(zhèn)彰水路三段26號工廠:彰化縣溪湖鎮(zhèn)河?xùn)|里竹頭仔路261巷102弄9號電話:886-4-8810805傳真:886-4-8820166E-MAIL:l238@大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!目錄壹、安全注意事項(xiàng)貳、開機(jī)程序參、NXT操作程序肆、保養(yǎng)項(xiàng)目伍、機(jī)械商用圖/部品圖附件:◆NXT電路圖◆二片檢知操作手冊

大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!壹、安全注意事項(xiàng)為確保使用者的安全及維護(hù)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn),務(wù)請遵守下列注意事項(xiàng):1-1本機(jī)械構(gòu)造規(guī)格及電路控制迴路,皆符合安全法規(guī);為確保使用者的安全,不得任意變更操作迴路。如有任何變更,本公司概不負(fù)責(zé)。以下為安全的裝置及線路的保護(hù)及檢知:緊急停止裝置。沖床手動許可之迴路配置。沖床連線啟動之迴路。附屬設(shè)備啟動之迴路。上下安全極限檢知裝置。左右安全極限檢知裝置。左右緩衝裝置。平衡缸壓力檢知裝置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!1-6檢查或拆卸機(jī)械裝置時,應(yīng)先關(guān)電源和空壓源,待機(jī)械完全停止後才可進(jìn)行。1-7在電氣方面的維護(hù),須由合格之電氣人員進(jìn)行檢查、調(diào)整、維修的工作。1-8操作本機(jī)械手之前,請先參閱本機(jī)的使用規(guī)範(fàn)及工作能力界限,不得超越能力負(fù)載使用。1-9操作運(yùn)轉(zhuǎn)前,操作者須詳閱本機(jī)操作程序及有關(guān)開關(guān)、按鈕的位置之確認(rèn)。1-10機(jī)械手上的機(jī)構(gòu)及裝置發(fā)生故障時,可參照故障排除篇來解決,或者請通知本公司派員檢查維修,請勿私自改造。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!檢查供料裝置及附屬設(shè)備是否定位。檢查機(jī)械手臂上是否有短缺零件或損壞。檢查模具內(nèi)是否放有雜物及工具。確認(rèn)各指示燈是否正常。2-2操作方法原點(diǎn)復(fù)歸之操作:當(dāng)連線機(jī)械手關(guān)閉電源停止運(yùn)轉(zhuǎn)後,機(jī)械手臂的位置會因本身自重、人為推離、沖床晃動…等種種原因,而偏移中心原點(diǎn)上或往下掉,或因急停因素不能做行程自動中心原點(diǎn)定位,而必須重做一次中心原點(diǎn)尋找的動作來定義中心原點(diǎn)的安全位置。開啟控制電源:首先將主操作臺電源選擇開關(guān)置於”O(jiān)N”位置,開啟控制電源。選擇操作模式:將操作模式選擇開關(guān)切換於寸動模式或單機(jī)模式。原點(diǎn)復(fù)歸:輕按此照光式凸顯按鈕開關(guān),使全部機(jī)械手先由Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後,再運(yùn)行X軸往左移或右移至中心原點(diǎn);待中心原點(diǎn)定位完成後,接著再次自動啟動Y軸,往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時,此按鈕開關(guān)的照光指示燈會亮起,表示機(jī)械手皆在中心點(diǎn)安全位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!復(fù)歸+寸動:欲做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時,需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕。只操作遙控寸動開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令。再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān),可以對工件材料做取放料的慢速搬移動作。吸料選擇:寸動運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān),可將設(shè)定好的曲線角度對工件材料做全行程慢速搬移取料的動作。一行程之操作:機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需按啟動鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn)。選擇操作模式:將操作模式選擇開關(guān)切換於一行程模式。啟動:機(jī)械手欲連線運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需操作此按鈕開關(guān),即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。吸料選擇:一行程運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān),可將設(shè)定好的速度與曲線角度對工件材料做全行程搬移取放的動作。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!啟動:當(dāng)機(jī)械手要連線運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需操作此按鈕開關(guān)二次,即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。按次沖床啟動按鈕時,機(jī)械手會先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開機(jī)械手運(yùn)行及沖床沖壓的安全範(fàn)圍,再按第二次啟動按鈕後機(jī)械手、沖床、設(shè)備裝置開始連線啟動循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。吸料選擇:連動運(yùn)轉(zhuǎn)必須開啟吸料選擇開關(guān)才會啟動連動運(yùn)行,並以設(shè)定好的速度與曲線角度對工件材料做全行程搬移取放的動作。單機(jī)之操作:每當(dāng)機(jī)械手由單機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成連線操作運(yùn)轉(zhuǎn),或由連線操作運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成單機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)時,都必須先釋放原有的曲線模式,然後再重做一次原點(diǎn)復(fù)歸,使曲線運(yùn)轉(zhuǎn)模式符合轉(zhuǎn)換後的操作模式。選擇單機(jī)作操模式時,需先配合單機(jī)操作箱上單機(jī)設(shè)定按鈕,設(shè)定成單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)態(tài)狀(單機(jī)設(shè)定按鈕上指示亮),才可在單機(jī)操作箱上操作其它開關(guān)。選擇操作模式:將操作模式選擇開關(guān)切換於單機(jī)模式。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!寸動模式:此模式共分二種功能,但皆為複合式操作功能(需同時操作二只按鈕開關(guān))。其一當(dāng)機(jī)械手欲做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時,需先按著復(fù)歸鈕,再按啟動(JOG+)開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕,只操作啟動(JOG+)、停止(JOG–)開關(guān),即可對機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令;其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,可先按著復(fù)歸再按啟動(JOG+)按鈕,即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。一行程模式:此模式共分二種功能,其一當(dāng)機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需按啟動鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn);其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn),可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(JOG+)按鈕即,可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。連動模式:此模式共分二種功能,其一當(dāng)全部機(jī)械手欲做同步連線運(yùn)轉(zhuǎn)啟動時,必須把單機(jī)操作模式選擇切換於此位置方能連動運(yùn)轉(zhuǎn);其二當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時,可於連動模式按單機(jī)設(shè)定按鈕開關(guān)來鎖定欲操作的單一機(jī)械手,此時經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開關(guān)燈會亮起來,表示只能操作本臺機(jī)械手,其它機(jī)械手操作皆不被允許。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!原點(diǎn)(寸動)校模設(shè)定:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可配合機(jī)械手啟動(JOG+)按鈕開關(guān)、停止(JOG–)按鈕開關(guān),做全程吸料或逆向取吸料動作,或架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。寸動模式:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。一行程模式:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。緊急停止:當(dāng)機(jī)械手於正常運(yùn)轉(zhuǎn)時,操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況(例如:材料卡模、吸盤或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi)…等等),皆可按下此緊急開關(guān),使機(jī)械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運(yùn)動並產(chǎn)生急停自保,直到異常原因被排除後,再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài),並將操作切換成寸動或一行程模式,再執(zhí)行寸動前進(jìn)或按(復(fù)歸+啟動)使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!3-2單機(jī)操作箱說明:具有簡易式的操作面板,讓操作者可選擇任一單一機(jī)械手操作,以便利使用者在架設(shè)模具時可就近監(jiān)看調(diào)整物件定位並調(diào)整定位塊及模具的位置。為單機(jī)使用設(shè)定功能,以防止人為同時操作二相鄰近的機(jī)械手,造成二臺機(jī)械手左右移動不同步時,產(chǎn)生互相干涉或相撞擊而損傷機(jī)械手設(shè)備或模具。以九十度懸臂操作方式放置於單一機(jī)械手的臺座位置,以利操作者能即時監(jiān)看操作機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn),並避開物件抓取時危及操作者的安全。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!3-3主控操作面板─名稱與功能簡介沖床及設(shè)備定位指燈:為機(jī)械手運(yùn)行時不傷及沖床、設(shè)備的沖床上限點(diǎn)與各個設(shè)備安全定位點(diǎn)。機(jī)械手定位指示燈:為機(jī)械手移位至中心原點(diǎn),以防沖床往下沖壓時,壓傷機(jī)械手臂及模具。對應(yīng)吸料失誤指示燈:當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時,若無關(guān)閉所對應(yīng)吸料偵測開關(guān),無論是吸盤、電磁鐵或夾爪,所偵測到的取料失誤,皆以紅色指示燈顯示於主操作面板上,並對機(jī)械手送出異常停止的命令。吸料偵測選擇開關(guān):當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時,若關(guān)閉所對應(yīng)吸料偵測開關(guān),無論是吸盤、電磁鐵或夾爪,所偵測到的取料失誤,皆不顯示於主操作面板上,也不會對機(jī)械手產(chǎn)生異常停止的命令。操作模式選擇開關(guān):本操作模式選擇開關(guān),共分為單機(jī)、寸動校模設(shè)定、寸動、一行程、連動,其功能敘述如下:單機(jī)模式:當(dāng)模具架設(shè),欲操作單一機(jī)械手運(yùn)作時,需將操作模式選擇於單機(jī)模式,再對單機(jī)操作箱上單機(jī)設(shè)定鈕,設(shè)定成單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)態(tài)狀(單機(jī)設(shè)定按鈕上指示亮)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!連動模式:當(dāng)機(jī)械手欲與沖床做連動生產(chǎn)時,需將模式選擇於連動模式,並檢視沖床開關(guān)是否置於一行程且未產(chǎn)生急停,各個設(shè)備是否定位,主控吸料選擇開關(guān)是否開啟。沖床連線選擇:單一沖床不使用手動或連線控制時,可借由沖床連線選擇開關(guān)將其關(guān)閉。人機(jī)介面電源指示燈:控制電源投入時之警示燈號。電源開關(guān):當(dāng)操作機(jī)械手時,所需開啟的控制電源迴路開關(guān)。異常態(tài)狀指示燈:當(dāng)機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)時,所接受到主要異常訊息,皆直接顯示於異常態(tài)狀指示區(qū)內(nèi)。沖床異常:當(dāng)機(jī)械手有接收到任何一臺沖床異常訊號時,皆會顯示在此態(tài)狀指示燈上。伺服異常:當(dāng)機(jī)械手X軸或Y軸,不論任何情況下發(fā)生異常訊號導(dǎo)致機(jī)械手停機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),皆會顯示在此態(tài)狀指示燈上,可開啟主控箱監(jiān)看各個伺服驅(qū)動器上,所顯示的異常碼來判別異常狀況原因。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!二片檢知:當(dāng)機(jī)械手的供料設(shè)備為片料裝置時(新型料架或雙頭料架),一般會附設(shè)一套二片檢知裝置。每當(dāng)二片檢知裝置偵測到機(jī)械手抓取二片物料時,皆會顯示於此二片檢知異常指示燈上,並停止機(jī)械手的連動運(yùn)轉(zhuǎn)。預(yù)備:用於往後再追加之異常警示燈。復(fù)歸:此按鈕開關(guān)除了單一的異常復(fù)歸排除功能外,亦可搭配寸動開關(guān)及啟動開關(guān)作為複合操作功能。其功能如下:復(fù)歸+寸動:當(dāng)做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時,需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕,只操作遙控寸動開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令。復(fù)歸+啟動:當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,待異常排除後,可於操作模式在寸動模式或一行程模式下,先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕,即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!沖床啟動:此按鈕為依廠家需求選用的操作開關(guān),當(dāng)機(jī)械手於寸動或一行程模式實(shí)際搬運(yùn)一片材料後,需要全部沖床同時執(zhí)行一次沖壓動作時,可將操作模式切換於一行程模式,然後操作沖床啟動按鈕二次,按次沖床啟動按鈕時,機(jī)械手會先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開沖床沖壓的安全範(fàn)圍以外,當(dāng)再按第二次沖床啟動按鈕時,所有使用到連線的沖床,皆會以沖床一行程運(yùn)轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。(注意:此按鈕開關(guān)關(guān)係沖床全部啟動轉(zhuǎn)動沖壓,若操作者如有注意力不集中,或?yàn)榉钦讲僮髡咤e操作,易發(fā)生危險(xiǎn)及造成意外,故有些廠家會選擇不使用此項(xiàng)功能,以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生。)停止:當(dāng)機(jī)械手與沖床在連線運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,欲中止連線運(yùn)轉(zhuǎn)的動作,並使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)及沖床停止於上死點(diǎn)時的待機(jī)狀態(tài)下,只需操作此按鈕開關(guān)即可。吸料選擇:此選擇開關(guān)是機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開關(guān),當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式下(除單機(jī)操作模式外),此選擇開關(guān)皆有其功用及其必要性。單機(jī)模式時此選擇開關(guān)功用無效。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!寸進(jìn)、寸退:此二按鈕開關(guān)為外部遙控開關(guān),其功用是為了讓操作者易於就近以寸動的模式監(jiān)看機(jī)械手與模具抓取放料的相對位置及異常發(fā)生時以緩慢速度運(yùn)行送料入模具。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!緊急停止:此指示燈所指示的目標(biāo)有二,其一為單機(jī)操作上無論有任何異常停止的狀態(tài)下,所產(chǎn)生的停止指示燈。其二為目前所操作單一機(jī)械手右側(cè)手臂吸料失誤偵測時,所對應(yīng)的手臂指示燈。右X中心:此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手右鄰近機(jī)械手X軸是否在中心原點(diǎn)的位置。右Y中心:此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手右 鄰近機(jī)械手Y軸是否在上限設(shè)定原點(diǎn)的位置。單機(jī)設(shè)定:此照光式凸顯按鈕開關(guān),為當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時,可於連動模式時按單機(jī)設(shè)定按鈕開關(guān),來鎖定欲操作的單一機(jī)械手,此時經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開關(guān)燈會亮起來表示只能操作本臺機(jī)械手,其它機(jī)械手操作皆不被允許。操作模式選擇開關(guān):本操作模式選擇開關(guān),共分為單機(jī)、寸動校模設(shè)定、寸動、一行程、連動,其功能敘述如下:原點(diǎn)(寸動)校模設(shè)定:其操作模式完全與寸動模式一樣,但配合單機(jī)操作面板上吸料選擇開關(guān)的OFF/ON及啟動(JOG+)按鈕開關(guān)、停止(JOG–)按鈕開關(guān),可將材料工件由下一工程反取料至上一工程,作中間站的定位調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!復(fù)歸:此按鈕開關(guān)除了為單一的異常復(fù)歸排除功能外,亦可搭配啟動開關(guān)作為複合操作功能。其功能如下:復(fù)歸+啟動(JOG+):此模式共分二種功能,其一當(dāng)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕,只操作遙控寸動開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可使機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令;其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,可於操作模式在寸動模式或一行程模式下,先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。啟動(JOG+):此按鈕開關(guān)除了為單一的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動及寸動前進(jìn)即JOG+功能外。亦可搭配啟動開關(guān)作為複合操作功能。停止(JOG-):此按鈕開關(guān)主功能為寸動後退,即JOG–功能外亦可搭配吸料選擇開關(guān)作為複合操作功能。吸料選擇:此選擇開關(guān)為機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開關(guān),當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式下,此選擇開關(guān)皆有其功用及其必要性。原點(diǎn)(寸動)校模設(shè)定:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可配合機(jī)械手啟動(JOG+)按鈕開關(guān)、停止(JOG–)按鈕開關(guān),做全程吸料或逆向取吸料動作,做架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!肆、保養(yǎng)項(xiàng)目3-1氣壓:空氣配管:檢視各管路是否有漏氣情形發(fā)生。三合一真空產(chǎn)生器與電磁閥:在適當(dāng)操作下,校核產(chǎn)生器與電磁閥之控制是否正確。平衡氣缸:校核空氣是否洩?dú)猓欠裼羞m當(dāng)?shù)臐櫥?。調(diào)壓閥及壓力錶:校核調(diào)壓閥是否可正常調(diào)整、壓力錶顯示是否正常。3-2電氣:電氣控制:校核控制器與操作開關(guān)及各部感測器的輸入輸出訊號反應(yīng)狀況,有問題的控制器應(yīng)予以更換,端子或電線有鬆脫的部份應(yīng)上緊螺絲或紮緊電線。校核電線的絕緣部份是否損傷,並更換不良之電線。馬達(dá):校核馬達(dá)及固定架的固立螺絲是否旋緊。操作開關(guān):小心檢驗(yàn)這些開關(guān)是否有損壞或接觸不良,若有不良應(yīng)立即更換。接地線:是否確實(shí)的接地以鬆動,以防漏電危險(xiǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!定期保養(yǎng)編號項(xiàng)目每天每星期每月備註1工作區(qū)域□必需清乾淨(jìng)2線性滑軌/滑座□◎3送料軸□必需清乾淨(jìng)4送料手臂□5導(dǎo)引滾輪/移送桿鋼軌□◎必需清乾淨(jìng)6吸盤、電磁鐵□7空氣配管□8電磁閥□9真空發(fā)生器□必需清乾淨(jìng)10空氣濾清器□必需清乾淨(jìng)11電子零件□12檢知□13時規(guī)皮帶□必需清乾淨(jìng)□:檢查◎:黃油潤滑大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!THEREARVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!THEVERTICALVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!1.伺服馬達(dá)3.5KW2.伺服馬達(dá)2.0KW(在裡面)

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2.大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!

七供料失誤1供料裝置電源未開啟2伺服新型料架未做原點(diǎn)定位歸3供料失效1開啟供料裝置電源2手動操作伺服新型料架做原點(diǎn)復(fù)歸3檢查材料是否有就定位八二枚檢知異常1二片送料2工件厚度設(shè)定錯誤3檢知偵測間隔過大或角度沒對應(yīng)4PLC故障1如果材料有變動,刞必需移動二枚檢知器並調(diào)整角度與間隔及高度2設(shè)定正確的工件厚度3詷整檢知器角度與間隔及高度4請告知苙億或我們的代理商處理置九機(jī)械手上下極限開關(guān)動作1上下輔助平衡缸沒氣壓或過大2機(jī)械皮帶斷掉或螺絲鬆動3設(shè)定行程過大4開關(guān)損壞5外部管線鬆脫或破掉6PLC故障7伺服過載跳機(jī)1調(diào)整平衡缸儲氣筒內(nèi)壓力致適當(dāng)壓力2更換皮帶及上緊螺絲3重新設(shè)定正確的工作行程4更換感測開關(guān)5檢查或重新配線6請告知苙億或我們的代理商處理置7檢查機(jī)械是否有卡死或有否突然斷電十機(jī)械手左右極限開關(guān)動作1機(jī)械齒輪崩掉或螺絲鬆動2設(shè)定行程過大3開關(guān)損壞4外部管線鬆脫或破掉5PLC故障6伺服過載跳機(jī)1更換皮帶及上緊螺絲2重新設(shè)定正確的工作行程3更換感測開關(guān)4檢查或重新配線5請告知苙億或我們的代理商處理置6檢查機(jī)械是否有卡死或有否突然斷電十一壓力感測開關(guān)動作1空壓機(jī)電源未啟動或閥門開關(guān)沒有投入2壓力設(shè)定失當(dāng)3感測開關(guān)損壞4外部管線鬆脫或破掉5PLC故障1開啟電源及閥門開關(guān)2設(shè)定正確的壓力偵測點(diǎn)3更換感測開關(guān)4檢查或重新配線5請告知苙億或我們的代理商處理置大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!吸料檢知之裝置。二片檢知之裝置。(特別附件)1-2日常檢查,啟動前檢查及定期檢查項(xiàng)目,務(wù)必切實(shí)遵行。1-3作業(yè)負(fù)責(zé)人必須進(jìn)行下述的各項(xiàng)檢查:每當(dāng)機(jī)械手臂及模具有拆下維修或更換零件,機(jī)械手再次運(yùn)行前必須先以寸動模式試運(yùn)轉(zhuǎn),判別機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)角度與機(jī)能是否正常。檢查手臂、金具組、吸盤、電磁鐵、夾爪、近接感測器的部份螺絲有無鬆動或零件損壞。安全裝置之性能。電氣、儀表的動作。緊急動裝置之機(jī)能。1-4完工後,離開工作崗位或是對各部進(jìn)行檢查、維護(hù)調(diào)整時,務(wù)必關(guān)掉電源,並拔出電源開關(guān)的鑰匙,交由單位主管或其指定人員妥善保管。1-5機(jī)械手系統(tǒng)的自主性檢查須由合格的專業(yè)人員執(zhí)行,並保存檢查記錄,以供下次檢查維護(hù)及零件更換的參考。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!貳、開機(jī)程序2-1開機(jī)前之準(zhǔn)備:電源開啟空壓源開啟沖床電源開啟設(shè)備電源開啟機(jī)械手電源檢查檢查機(jī)械手潤滑系統(tǒng)之油量是否足夠,各潤滑處是否已充分供應(yīng)了。尤其以運(yùn)轉(zhuǎn)部份的螺桿及滑動部份的線性滑軌最應(yīng)保持潤滑度。檢查各空壓管路,接頭是否有漏氣現(xiàn)象,平衡缸用蓄風(fēng)桶氣壓是否保持在2kg/cm2左右。真空產(chǎn)生器的空壓源是否保持在4-6kg/cm2內(nèi)。檢查各個沖床是否停於上死點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!寸動之操作:此模式特別適用於機(jī)械手手臂吸料裝置與模具定位位置的調(diào)整及異常停止的排除。選擇操作模式:將操作模式選擇開關(guān)切換於寸動模式。復(fù)歸+寸動:欲做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時,需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕。只操作遙控寸動開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令,再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān),可以對工件材料做取放料的慢速搬移動作。吸料選擇:寸動運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān),可將設(shè)定好的曲線角度對工件材料做單一方向慢速搬移取放的動作。寸動校模之操作:此模式大致與上述寸動操作模式一樣,若再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān),可以對工件材料做全程慢速的取放料搬移動作。其主要用途是利用機(jī)械手臂可逆向取放料的運(yùn)行方式,來做模具架設(shè)及中間的定位調(diào)整。選擇操作模式:將操作模式選擇開關(guān)切換於寸動校模模式。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!沖床啟動:此按鈕為依廠家需求選用的操作開關(guān)。當(dāng)機(jī)械手於寸動或一行程模式搬運(yùn)一片材料,需要全部沖床同時執(zhí)行一次沖壓動作時,可將操作模式切換於一行程模式,然後操作沖床啟動按鈕二次;按次沖床啟動按鈕時,機(jī)械手會先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開沖床沖壓的安全範(fàn)圍,再按第二次沖床啟動按鈕時,所有連線的沖床皆會以沖床一行程運(yùn)轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。(注意:若操作者有注意力不集中,或非正式操作者錯操作,易發(fā)生危險(xiǎn)及造成意外,故有些廠家會選擇不使用此項(xiàng)功能,以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生)連動之操作:當(dāng)機(jī)械手以一行程試運(yùn)轉(zhuǎn)沒問題後,欲和沖床開始做連線生產(chǎn)時,只需按二次啟動鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行取料搬移及啟動沖床及其它附屬設(shè)備做連續(xù)循環(huán)性的運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn),直待操作者按下停止按鈕或緊急停止後,機(jī)械手與沖床才會中止連動運(yùn)轉(zhuǎn)。選擇操作模式:將操作模式選擇開關(guān)切換於連動模式。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!原點(diǎn)復(fù)歸:輕按此照光式凸顯按鈕開關(guān),使全部機(jī)械手先由Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後,再運(yùn)行X軸往左移或右移至中心原點(diǎn);待中心原點(diǎn)定位完成後,接著自動再次啟動Y軸,往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)全部所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時,此按鈕開關(guān)的照光指示燈會亮起表示機(jī)械手全在中心點(diǎn)安全位置。單機(jī)設(shè)定:位於單機(jī)操作箱上。當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時,可於連動模式時按單機(jī)設(shè)定按鈕開關(guān)來鎖定欲操作的單一機(jī)械手;若鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開關(guān)燈亮起來,表示只能操作本臺機(jī)械手,其它機(jī)械手操作皆不被允許。操作模式選擇:本操作模式選擇開關(guān),共分為單機(jī)、寸動校模設(shè)定、寸動、一行程、連動,其功能敘述如下:原點(diǎn)(寸動)校模:其操作模式完全與寸動模式一樣,但配合單機(jī)操作面板上吸料選擇開關(guān)的OFF/ON及啟動(JOG+)按鈕開關(guān)、停止(JOG–)按鈕開關(guān),可將材料工件由下一工程反取料至上一工程,作中間站的定位調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!復(fù)歸:此按鈕開關(guān)除了為單一的異常復(fù)歸排除功能外。亦可搭配啟動開關(guān)作為複合操作功能。其功能如下:復(fù)歸+啟動(JOG+):此模式共分二種功能,其一當(dāng)做寸動運(yùn)時需先按著復(fù)歸鈕,再按遙控寸動開關(guān),待機(jī)械手移動後再開復(fù)歸鈕,只操作遙控寸動開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令。其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時被異常停止而中運(yùn)轉(zhuǎn)時,可於操作模式在寸動模式或一行程模式下,先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速自動返回中心原點(diǎn)位置。啟動(JOG+):此按鈕開關(guān)除了為單一的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動及寸動前進(jìn)(即JOG+功能)外,亦可搭配啟動開關(guān)作為複合操作功能。停止(JOG-):此按鈕開關(guān)主功能為寸動後退(即JOG–)功能外,亦可搭配吸料選擇開關(guān)作為複合操作功能。吸料選擇:此選擇開關(guān)為機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開關(guān),當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式下,此選擇開關(guān)皆有其功用及其必要性。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!參、NXT操作程序3-1主控操作臺說明:具有直觀式的操作面板及配備人機(jī)介面,讓操作者可即時監(jiān)控操作機(jī)械手與沖床運(yùn)作,並了解其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。具備四只可鎖定的滑輪,並兼具可移動及鎖定主操作臺的功能讓使用者可自行移動避免干涉模具架設(shè)。通常放置於連線機(jī)械手的中心位置,以方便操作者能即時監(jiān)看操作機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)。備有二段式警示棒,可由遠(yuǎn)處觀看即可明暸機(jī)械手目前是處於運(yùn)轉(zhuǎn)、停止或緊急停止?fàn)顟B(tài)。備有一只雙按鈕的遙控開關(guān),以方便操作者做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)操作。具有可透視性安全上蓋,以防止未受過訓(xùn)練的人員誤操作而造成人員受傷或機(jī)械沖床的損壞。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!1.沖床及設(shè)備定位指示燈6.沖床連線選擇2.機(jī)械手定位指示燈7.人機(jī)介面3.對應(yīng)吸料失誤指示燈8.電源指示燈4.吸料偵測選擇開關(guān)9.電源開關(guān)5.操作模式選擇開關(guān)10.異常狀態(tài)指示燈12435678910大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!寸動校模設(shè)定:此模式共分二種功能。其一當(dāng)機(jī)械手未做連線運(yùn)轉(zhuǎn)時,於人機(jī)介面上設(shè)定修改速度、吸料及偵測角度亦可進(jìn)入系統(tǒng)作設(shè)定操作調(diào)整。其二當(dāng)已進(jìn)入連線運(yùn)轉(zhuǎn)時,其操作模式完全與寸動模式一樣,但配合主操作面板上吸料選擇開關(guān)的OFF/ON及遙控寸動按鈕開關(guān),可將材料工件由下一工程反取料至上一工程,作中間站的可將調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。寸動模式:此模式共分二種功能,但皆為複合式操作功能(需同時操作二只按鈕開關(guān))。其一當(dāng)機(jī)械手欲做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時,需先按著復(fù)歸鈕,再按遙控寸動開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕,只操作遙控寸動開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令;其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,可先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕,即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。一行程模式:此模式共分二種功能,其一當(dāng)機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需按啟動鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn);其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,可先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕,即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!緊急停止:當(dāng)機(jī)械手(除了沖床連線選擇開關(guān)關(guān)閉,不使用沖床或操作模式選擇於寸動模式)所接收到的任何沖床異常、操作按鈕急停、伺服異常、程式執(zhí)行時所偵測到的異常….,皆會以緊急停止指示燈警示之。PLC電池不足:當(dāng)PLC或伺服驅(qū)動器內(nèi)部記憶所使用的電池,因長期使用或所處工作環(huán)境潮濕,昜使電池電力秏弱,電壓下降至PLC電壓安全偵測點(diǎn)時,PLC或伺服驅(qū)動器會送出PLC電池電壓不足的警告,告知使用者應(yīng)該更換電池了。若使用者不去重視它,待電池電力完全秏盡後,機(jī)械手就無法運(yùn)轉(zhuǎn),必須連絡(luò)本公司工程人員重新設(shè)定程式及做系統(tǒng)調(diào)整而影響生產(chǎn)。吸料失誤:當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時,若開啟吸料開關(guān),無論是吸盤、電磁鐵或夾爪,那一支機(jī)械手臂偵測到的取料失誤,皆以紅色指示燈顯示於主操作面板上,並對機(jī)械手送出異常停止的命令。送料異常:當(dāng)機(jī)械手的供料設(shè)備(新型料架、NC送料機(jī)、雙頭料架…等等供料裝置)於供料時所產(chǎn)生的異常訊息,皆會顯示於此送料異常指示燈上,並停止機(jī)械手的連動運(yùn)轉(zhuǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!緊急停止:當(dāng)機(jī)械手於正常運(yùn)轉(zhuǎn)時,操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況(例如:材料卡模、吸盤或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi)…等等),皆可按下此緊急開關(guān),使機(jī)械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運(yùn)動並產(chǎn)生急停自保,直待異常原因被排除後,再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài),並將操作切換成寸動或一行程模式,再執(zhí)行寸動前進(jìn)或按﹝復(fù)歸+啟動﹞使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)。若為沖床沖壓運(yùn)轉(zhuǎn)時所操作的急停,可將機(jī)械手切換於寸動式再操作沖床,使其回沖床上死點(diǎn)位置。原點(diǎn)復(fù)歸:當(dāng)機(jī)械手初開機(jī)或做模式轉(zhuǎn)換時,須做中心原點(diǎn)歸位??刹僮鞔苏展馐酵癸@按鈕開關(guān),使全部機(jī)械手先由Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後,再運(yùn)行X軸往左移或右移至中心原點(diǎn);待中心原點(diǎn)定位完成後,接著會自動再次啟動Y軸,往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)全部所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時,此按鈕開關(guān)的照光指示燈會亮起表示機(jī)械手在中心點(diǎn)安全位置。手動送料:當(dāng)機(jī)械手的供料裝置為新型料架或NC送料機(jī)時,若機(jī)械手以寸動模式搬移一片材料後,操作者可於主操控臺上在按手動送料鈕,使遠(yuǎn)端的供料裝置執(zhí)行一次送料動作。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!寸動校模設(shè)定:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可配合機(jī)械手寸動的寸進(jìn)或寸退,做全程吸料或逆向取吸料動作,做架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。寸動模式:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。一行程模式:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。連線模式:此選擇開關(guān)必需使用,否則機(jī)械手無法啟動運(yùn)轉(zhuǎn),其運(yùn)行方式亦是以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。啟動:當(dāng)機(jī)械手欲做連線一行程或連線運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需操作此按鈕開關(guān),即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。亦可搭配復(fù)歸按鈕開關(guān)作複合操作自動中心原點(diǎn)歸位。復(fù)歸+啟動:當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,待異常排除後,可於操作模式在寸動模式或一行程模式下,先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕,即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!3-4單機(jī)控操作面板─名稱與功能簡介狀態(tài)指示燈左X中心:此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手左鄰近機(jī)械手X軸是否在中心原點(diǎn)的位置。左Y中心:此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手左鄰近機(jī)械手Y軸是否在上限設(shè)定原點(diǎn)的位置。左沖床上死點(diǎn):此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手左鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。吸料失誤:此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手左側(cè)手臂吸料失誤偵測時,所對應(yīng)的手臂指示燈。X中心點(diǎn):此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手本身X軸是否在中心原點(diǎn)的位置。Y中心點(diǎn):此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手本身Y軸是否在上限設(shè)定原點(diǎn)的位置。右沖床上死點(diǎn):此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手右鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。右沖床上死點(diǎn):此指示燈所指示的目標(biāo),為目前所操作單一機(jī)械手右鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!寸動模式:此模式共分二種功能,但皆為複合式操作功能(需同時操作二只按鈕開關(guān))。其一當(dāng)機(jī)械手做寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時,需先按著復(fù)歸鈕,再按啟動(JOG+)開關(guān),待機(jī)械手移動後再放開復(fù)歸鈕,只操作啟動(JOG+)、停止(JOG–)開關(guān),即可對機(jī)械手下達(dá)寸動運(yùn)轉(zhuǎn)指令;其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(JOG+)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。一行程模式:此模式共分二種功能,其一當(dāng)機(jī)械手做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時,只需按啟動鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn);其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時,可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(JOG+)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動返回中心原點(diǎn)位置。連動模式:此模式共分二種功能,其一當(dāng)全部機(jī)械手做同步連線運(yùn)轉(zhuǎn)啟動時,必須把單機(jī)操作模式選擇切換於此位置方能連動運(yùn)轉(zhuǎn);其二當(dāng)當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時,可於連動模式按單機(jī)設(shè)定按鈕開關(guān)來鎖定欲操作的單一機(jī)械手,此時經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開關(guān)燈會亮起來表示只能操作本臺機(jī)械手,其它機(jī)械手操作皆不被允許。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!寸動模式:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。一行程模式:此選擇開關(guān)的開與關(guān),可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。緊急停止當(dāng)機(jī)械手於正常運(yùn)轉(zhuǎn)時,操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況(例如:材料卡模、吸盤或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi)…等等),皆可按下此緊急開關(guān),使機(jī)械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運(yùn)動並產(chǎn)生急停自保,直待異常原因被排除後,再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài)。並將操作切換成寸動或一行程模式,再執(zhí)行寸動前進(jìn)或按(復(fù)歸+啟動)使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!電磁開關(guān)爾電驛(Relay):校核接點(diǎn)的磨耗、結(jié)線的鬆動斷線並予適地旋緊或更換。感測開關(guān):校核感測功能是否正常、結(jié)線的鬆動斷線並予適地旋緊或更換。電磁煞車盤:校核電磁煞車盤動作是否正常,煞車片是否有過度磨損、無法閉合及太緊而無法放開,若有上述情形請適當(dāng)?shù)恼{(diào)整螺絲或更換煞車零件?;顒与娎|部份:檢視隨機(jī)械活動之電纜線,是否有結(jié)線鬆動或絕緣破皮斷線,若有應(yīng)予以更換。3-3潤滑:空壓組件:三點(diǎn)組合裝置,濾水貯水杯應(yīng)視積水狀況適時的排乾,潤滑貯油杯油量不足時應(yīng)予以適量的補(bǔ)充添加,以延長空壓組件及氣缸的使用壽命。潤滑系統(tǒng):黃油打油器,貯油杯應(yīng)予以適量的補(bǔ)充添加,人工手動打油部位,請依黃油嘴所在部位的螺桿、滑軌、齒輪機(jī)構(gòu)予以適量的補(bǔ)充潤滑。並定期的維護(hù)、檢查。管路是否破裂,接頭部份是否漏油,各潤滑點(diǎn)的油質(zhì)是否變黑色或不均勻的情況。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!伍、機(jī)械商用圖/部品圖THEFRONTVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!THELEFTSIDEVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說明書共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!1.滾珠導(dǎo)螺桿組ψ32,導(dǎo)桿106.上下單元組10.移動單元組2.安全煞車ABS3.2-ψ25孔7.排齒間隙調(diào)整塊11.排齒M3×890L3.線性滑軌BR25A×長度8.油壓緩衝器組12.排齒M3×1602L4.微動開關(guān)TM17049.線性滑軌BR25A×1320L13.吸料臂組5.近接開關(guān)E2E-S2D2N;E2E-S2M14.儲風(fēng)桶..9

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