2009電力拖動(dòng)自動(dòng)控制試題A

一、單項(xiàng)選擇題在下列答案中選出一個(gè)正確的答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)。三相異步電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)向改變可通過(guò)下面什么方法獲得（D。A降低電壓 B定子串電阻 C轉(zhuǎn)子串電阻 D改變相三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速是（C）A在轉(zhuǎn)子回路串電阻 B在定子回路串電阻C在轉(zhuǎn)子回路串電源 D在定子回路串電源針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，下面說(shuō)法正確的是（C）A屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B屬于恒功率調(diào)C頻率低時(shí)需電壓補(bǔ)償 D轉(zhuǎn)速正比于頻在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能抑制干擾是（B 。放大器輸出電壓漂移 B．測(cè)速反饋系數(shù)變化C．電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化 D．主電路電阻增大在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機(jī)特性，可以引入（D 。電壓負(fù)反饋 B．電壓微分負(fù)反饋C．電流正反饋 D．電流截止反饋對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C）性能。穩(wěn)定 B．快速 C．抗擾 D．跟蹤某一控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如題8圖所示—K—Ks1s2s12U(s)r題7圖其中T=0.01σ≤40（取h=，那么K應(yīng)為（D）2A．1.0×102 B．1.2×102 C．1.0×103 D．1.2×103既沒(méi)有直流平均環(huán)流，又沒(méi)有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流（B。采用α≥β配合控制的可逆系統(tǒng) B．邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng) 采用α=β配合控制的可逆系交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（ ）成正比 B．成反比 C．相等 D．沒(méi)有關(guān)系在低頻采用異步調(diào)制方式，高頻切換到同步調(diào)制方式是（D。A．同步調(diào)制 B．異步調(diào)制 C．分段同步調(diào)制 D．混合調(diào)(B)。Us/ω恒值 B.=恒值 C.E/ω=恒值 D.E/f=恒值1 1 g 1 g1下面哪種情況不適合使用矢量控制方( B )一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī) B.力矩電動(dòng)機(jī)C.電動(dòng)機(jī)容量和變頻器的配用容量之間最多只差一檔 D.磁級(jí)數(shù)為2二、填空題三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)狀態(tài)分為（回饋制動(dòng)（反接制動(dòng)）和能耗制動(dòng)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子形式的不同，可分為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)和（繞線）式電動(dòng)機(jī)，其中（繞線）式異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子串電阻。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率是（電磁）功率與（總機(jī)械）功率之間的差值。一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指在最低速時(shí)還能滿足所靜差率 轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。系統(tǒng)的精度依賴(lài)給定和反饋檢測(cè) 的精度。為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中通過(guò)調(diào)速度調(diào)節(jié)器的限幅值 可限制最大電流轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（飽和限幅輸出ACR不飽和。采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí)，如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過(guò)PWM變換器回送直流側(cè) ，而使電源電壓升高。在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用 正 組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋動(dòng)的。11異步電動(dòng)機(jī)在變壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而 低 。三、名詞解釋配合控制在采用兩組相同晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆V-M于逆變電壓，這時(shí)有正組的控制角αf

等于反組的逆變組β，這種消除直流平均r環(huán)流的方法被稱(chēng)作=配合控制。轉(zhuǎn)差頻率控制在交流異步電動(dòng)機(jī)中，按照恒E/ωg 1

控制，在轉(zhuǎn)差率值很小的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍內(nèi)，如果能能夠保持氣隙磁通不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制。交交變壓變頻器只有一個(gè)變換環(huán)節(jié)，把恒壓恒頻的交流電源直接變換成變壓變頻輸出的變壓變頻器。磁鏈跟蹤控制針對(duì)在電動(dòng)機(jī)空間形成圓形磁場(chǎng)以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)，把逆變器和直流電動(dòng)機(jī)視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制逆變器的工作，磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，這種工作方式稱(chēng)作磁鏈跟蹤控制。四、分析題調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有幾種方法？分別適用于哪種場(chǎng)合？調(diào)節(jié)電樞供電電壓U；減弱勵(lì)磁磁通；改變電樞回路電阻R。調(diào)節(jié)電樞供（額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差；對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用；其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。需進(jìn)行電壓補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)的方法有哪些？實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ袃煞N：（1）在微機(jī)中存儲(chǔ)多條不同斜率和折線段的U/f函數(shù)，由用戶根據(jù)需要選擇最佳特性；（2）采用霍爾電流傳感器檢測(cè)定子電流或直流回路電流，按電流大小自動(dòng)補(bǔ)償定子電壓。么？答：電磁轉(zhuǎn)矩正比于電源電壓的平方，電源電壓下降，電磁轉(zhuǎn)矩下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增大，轉(zhuǎn)子電流上升，定子電流上升，由于異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載，電流將大于額定電流。5分析其控制特點(diǎn)。I*ASRd開(kāi)關(guān)狀態(tài)選擇逆變器異步電動(dòng)機(jī)*ss磁鏈模型Tc轉(zhuǎn)矩模型題5圖砰控制器，并在PWM逆變器中直接用這兩個(gè)控制信號(hào)產(chǎn)生電壓的SVPWM省去了旋轉(zhuǎn)變換和電流控制，簡(jiǎn)化了控制器的結(jié)構(gòu)。VC的模型可以不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。四、計(jì)算題1.Z—71型，主要技術(shù)2數(shù)據(jù)為P

＝10kW，UN

＝220V，IN

=55A，nN

＝1000r／min，R=0.5Ω,整流裝置a內(nèi)阻R ＝0.5Ω。若采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，試求：rec要求靜差率s<10％時(shí)，其調(diào)速范圍D?若調(diào)速范圍D＝10，靜差率S<5?要求調(diào)速范圍D＝2時(shí)，其允許的靜差率s?（）求開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍D，先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)C U I C N Ne nN

=0.1925V·min/r則開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定速降為nopD=n

INC

R551.0=285.7r/min0.1925e(1-s)=(1000×0.1)/(285.7×(1-0.1))=0.39N N為滿足調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，額定負(fù)載