張家港PLC自動化培訓(xùn)培訓(xùn)課件

張家港倍杰電腦培訓(xùn)學(xué)校PLC自動化編程培訓(xùn)機械與電子工程學(xué)院BBL倍杰教育

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周老師QQ：84649608張家港市長安南路49號西城大廈4樓（步行街往南100米，蘇果超市對面）路線6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中醫(yī)院站下往南5米。張家港倍杰電腦培訓(xùn)學(xué)校PLC自動化編程培訓(xùn)機械與電子工程學(xué)院課程概述高級電工培訓(xùn)一PLC技術(shù)二變頻器技術(shù)三觸摸屏技術(shù)（GOT）四

PLC與變頻器五

PLC與觸摸屏六

PLC、觸摸屏與變頻器BBL倍杰教育課程概述高級電工培訓(xùn)一PLC技術(shù)BBL倍杰教育一.簡單了解PLCBBL倍杰教育一.簡單了解PLCBBL倍杰教育2、可編程控制器(PLC)的定義

國際電工委員會（IEC）定義：

可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口，控制各種類型的機器設(shè)備或生產(chǎn)過程。是一種易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體且具有擴充功能的設(shè)備，是一種具有通訊功能與可擴展輸入/輸出接口的工業(yè)計算機。

根據(jù)可編程控制器這個名字可以理解為它是一個可以編寫程序來實現(xiàn)某些控制的機器；英文名為ProgrammableLogicalController簡稱PLC1.可編程控制器的名字高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育2、可編程控制器(PLC)的定義國際電工委員會

世界第一臺PLC：1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）研制成功。

1970～1980年：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。應(yīng)用主要面向機床、生產(chǎn)線。

1980～1990年：PLC普及階段。應(yīng)用向順序控制的各個工業(yè)領(lǐng)域擴展。

1990～2000年：PLC的多功能與小型化階段。應(yīng)用由順序控制向現(xiàn)場控制拓展。

2000年至今：PLC繼續(xù)高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。應(yīng)用面向全部工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。3、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育世界第一臺PLC：1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司

PLC的特點⑴可靠性高：適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境，抗外部干擾強，無故障時間長，系統(tǒng)程序與用戶程序相對獨立，不容易發(fā)生死機現(xiàn)象。⑵使用靈活：以基本單元加擴展模塊的形式，能滿足更多的接口需要與多功能需要。⑶編程容易：編程語言面向電氣工程人員，采用與繼電器控制線路相似的梯形圖（或順序控制流程圖）進行設(shè)計，簡潔直觀，易于理解和掌握。⑷安裝、調(diào)試、維修方便：只需進行輸入/輸出接口接線，外部連接線少。有自診斷和動態(tài)監(jiān)控功能，方便調(diào)試，可現(xiàn)場進行程序調(diào)整與修改。4.PLC的特點PLC從開始研制到成熟應(yīng)用只有短短幾十年，作為工業(yè)自動控制的核心器件，PLC在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用之廣、應(yīng)用之普及，很大程度在于它具備以下兩個優(yōu)勢：一是有著強大的功能與很高的可靠性，二是它的程序編寫思路與繼電器控制電路極為相似，容易為電氣技術(shù)人員所掌握，因此深受電氣技術(shù)人員的歡迎。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育

5.PLC的應(yīng)用

PLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣,目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)中。最常見的電梯、交通燈、機械手、生產(chǎn)線等等。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育5.PLC的應(yīng)用PLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣,目前，PLC在國內(nèi)⑴

用PLC作設(shè)備自動運行的順序控制PLC

自動線的順序控制

物料包裝線電鍍工作線工作檢測線各種自動化設(shè)備的單機與多機組的順序控制注塑機印刷機械飲料灌裝機組合車床

高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育⑴用PLC作設(shè)備自動運行的順序控制PLC自動食品包裝系統(tǒng)高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育食品包裝系統(tǒng)高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育啤酒生產(chǎn)線高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育啤酒生產(chǎn)線高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育PLC電梯控制恒壓供水系統(tǒng)控制自動售貨機L2L1燈亮:投幣不足燈亮:無幣找零燈閃:無貨取物口退幣按鈕退幣口購物選擇按鈕投幣口5角5元1元2.5元3元3.5元1.5元自動售貨機⑵用PLC作隨機控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育PLC電梯控制恒壓供水系統(tǒng)控制自動售貨機L2L1燈亮:投幣電梯運行方向控制要求

1、根據(jù)最早輸入的呼梯信號，判斷電梯是上行還是下行。定向分轎廂內(nèi)指令定向和轎廂外呼梯定向。

2、同向先執(zhí)行方式：電梯在收到多個呼梯信號時，采用首個呼梯信號定向，同向的信號先執(zhí)行；一個方向的任務(wù)全部執(zhí)行完畢后再換向。

3、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完畢后換向時，依據(jù)最遠站響應(yīng)的原則。

4、系統(tǒng)具有同向順路搭客的載車功能。4321四層電梯模型高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育電梯運行方向控制要求4321四層電梯模型高級電工培訓(xùn)－PLC

用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此，供水不足或供水過剩的情況經(jīng)常發(fā)生。而用水與供水間的不平衡集中地反映到供水的壓力上；用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水的壓力恒定，可使供水與用水保持平衡，即用水多時供水也多，用水少時供水也少。通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)流量從0到最大之間變化時保持水壓恒定。達到供水合理、節(jié)能的目的。恒壓供水系統(tǒng)恒壓供水控制要求高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此，供水不足或供水過剩

驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制X-Y加工機X-Y封裝機⑶用PLC作運動控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速轉(zhuǎn)盤式的定位加工機X-Y定位加工機

驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育轉(zhuǎn)盤式的定位加工機X-Y定位加工機驅(qū)動步進電動對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié)

將一個具有PID控制能力的PLC用于過程控制，當(dāng)控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。PID算法一旦適應(yīng)了工藝，就不管工藝發(fā)生什么樣混亂而保持設(shè)定值。從而實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。廢品焚化系統(tǒng)恒溫加工場⑷用PLC作過程控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)把順序控制的PLC與計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備結(jié)合。數(shù)控機床（CNC）機械加工中心⑸用PLC作數(shù)據(jù)處理高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育加工系統(tǒng)把順序控制的PLC與計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備結(jié)合⑹

通信和聯(lián)網(wǎng)工廠自動化（FA）系統(tǒng)柔性制造（FMS）系統(tǒng)集散系統(tǒng)PLC與PLC間、PLC與上級計算機間采用光纖通信、多級傳遞。I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場作分散控制，用現(xiàn)場總線組成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成集中管理信息的分布式實時控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育⑹通信和聯(lián)網(wǎng)工廠自動化（FA）系統(tǒng)柔性制造（FMS）系統(tǒng)集6、PLC的基本構(gòu)成①.電源：為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時也為外部元件提供一個容量不大的DC24V電源。②.CPU：中央處理器，負責(zé)指揮信號與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行，輸出控制等系統(tǒng)工作。③.ROM：系統(tǒng)存儲器，內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶指令解釋程序，不能刪改。存儲器系統(tǒng)程序（ROM）（已固化）用戶程序（RAM）（可修改）輸入接口（I）輸出接口（O）編程器計算機、編程軟件；人機界面；手編器電源中央處理器（CPU）用戶控制元件用戶執(zhí)行元件

④

RAM：用戶存儲器，用于存儲用戶編寫的程序，可由用戶根據(jù)控制需要進行刪改。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育6、PLC的基本構(gòu)成①.電源：為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時⑤.輸入接口

用于連接各類開關(guān)、按鈕和傳感器等，接受外來元件如開關(guān)、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關(guān)量信號，或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)變化輸入的模擬量信號（需要進行模擬量與數(shù)字量的變換）。⑥.輸出接口

用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行元件，輸出PLC的程序指令驅(qū)動執(zhí)行元件。

PLC設(shè)置有通信接口與外部設(shè)備（如計算機、觸摸屏等）進行通信聯(lián)接。PLC還安裝有擴展接口，在有需要時可以接上各種功能擴展卡，增加PLC的功能。存儲器系統(tǒng)程序（ROM）（已固化）用戶程序（RAM）（可修改）輸入接口（I）輸出接口（O）編程器計算機、編程軟件；人機界面；手編器電源中央處理器（CPU）用戶控制元件用戶執(zhí)行元件

PLC的基本構(gòu)成⑤.輸入接口⑥.輸出接口PLC設(shè)置有通信接口與外部7、目前國內(nèi)常見的PLC品牌目前，在我國設(shè)備上較多使用的PLC主要有德國的西門子公司、日本三菱公司、松下公司和歐姆龍公司的產(chǎn)品，美國的AB公司和GE公司也有產(chǎn)品在我國使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同，因此每應(yīng)用任何一種不同公司的PLC產(chǎn)品，都需要進行使用前的學(xué)習(xí)。日本三菱日本歐姆龍日本松下德國西門子7、目前國內(nèi)常見的PLC品牌目前，在我國設(shè)備上較多使用的PL8、目前常用的三菱PLC型號FX2NFX1NQ系列FX3U8、目前常用的三菱PLC型號FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N—48MR9、PLC型號說明系列名稱三菱（PLC）其中一種型號輸入輸出點數(shù)（輸入24點，輸出24點）基本單元E：擴展設(shè)備輸出形式R：繼電器輸出（有接點、交流、直流負載兩用）T：晶體管輸出（無接點、直流負載用）S：三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點，交流負載用）

FX2N—48MR9、PLC型號說明系列名稱三菱（10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本單元的面板結(jié)構(gòu)INOUT（輸入指示燈）（輸出動作指示燈）

可在脫離負載的狀態(tài)下，通過觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光情況對程序進行判斷。LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27PLC輸入端用Xn表示，用8位數(shù)制標注，（X0～X7、X10～X17…）。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC輸出端用Yn表示，用8位數(shù)制標注，（Y0～Y7、Y10～Y17…）。內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)輸入程序時置STOP；程序運行時置RUN；通信插座：連接手編器、計算機的通信接口POWERRUNBATT。VPROG—ECPU—E（電源指示）（運行指示）（電池電壓下降指示）（程序出錯指示閃爍）（CPU出錯指示閃爍）10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本單元的面板結(jié)構(gòu)I計算機與編程軟件

FX—PCS/WIN或GXDeveloper本書程序使用GXDeveloper編寫

兩種軟件的用法大致相同，但版面菜單與操作略有區(qū)別。都可以在實訓(xùn)中使用。編程前應(yīng)在計算機內(nèi)預(yù)裝以下PLC（三菱）編程軟件。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育計算機與編程軟件兩種軟件的用法大致相同，但版面PLC（三菱）實訓(xùn)相關(guān)知識高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育PLC（三菱）實訓(xùn)相關(guān)知識高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育1、用PLC實現(xiàn)控制的基本工作步驟

⑴理解實訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)容與控制要求。

⑵畫制PLC的I/O接線圖或I/O分配表。

⑶根據(jù)PLCI/O接線圖或I/O分配表完成PLC與外接輸入元件和輸出元件的接線。

⑷根據(jù)控制要求，用計算機編程軟件編寫梯形圖程序或指令程序；并將編寫好的PLC程序從計算機傳送到PLC。⑸將負載送電，執(zhí)行程序，將程序調(diào)試到滿足任務(wù)的控制要求。

請記住這個工作步驟，以后進行的每一個PLC控制的實訓(xùn)任務(wù)，都基本上按此工作流程進行。不要怕麻煩。籍此養(yǎng)成細致有序的工作作風(fēng)，對你是大有益處的。1、用PLC實現(xiàn)控制的基本工作步驟⑴理解實訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)2、PLC輸入繼電器常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信號元件PLC內(nèi)部的輸入繼電器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC輸入繼電器的接線端子PLCPLC輸入端是由內(nèi)部多個輸入繼電器（X）組成。用于接受與PLC輸入端相接的外接元件的指令信號。

輸入繼電器（X）工作特點：1）輸入繼電器只提供常開觸點與常閉觸點供用戶使用。2）每一個輸入繼電器有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。3）輸入繼電器的觸點狀態(tài)是由其所接的外部元件的開關(guān)狀態(tài)（斷開或閉合）或輸入的數(shù)字信號（1或0）所決定的（若是模擬量輸入，則應(yīng)先把它轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量再輸入）。PLC輸入繼電器用Xn表示，用8位數(shù)制標注2、PLC輸入繼電器常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)PLC輸入繼電器（X）與部分外接元件+24V常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信號元件PLC內(nèi)部的輸入繼電器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC輸入繼電器的接線端子PLC

可以與輸入繼電器（X）連接的硬元件主要有各種開關(guān)、按鈕、傳感器和接近開關(guān)等PLC輸入繼電器（X）與部分外接元件+24V常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27FX2N—48MR

PLC基本單元輸入繼電器（X）的數(shù)量X0、X2、X3、X4、X5、X6、X7X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17X20、X3、21、X22、X23、X24、X25、X26、X27FX2N—48MRPLC基本單元有輸入繼電器（X）24個:

（若加裝I/O接口的擴展模塊，可達到256個）LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X3、PLC輸出繼電器PLC輸出繼電器用Yn表示，用8位數(shù)制標注PLC的輸出端是由內(nèi)部多個輸出繼電器（Y）組成的。用于向接在PLC輸出端的執(zhí)行元件發(fā)出控制信號。

輸入繼電器（X）工作特點：1）每個輸出繼電器都提供1個線圈及與線圈地址相同的無數(shù)個常開觸點與常閉觸點給用戶使用。2）當(dāng)線圈被驅(qū)動時，該線圈對應(yīng)的觸點也會相應(yīng)動作。而接在這個輸出繼電器的執(zhí)行元件就會同時被驅(qū)動。PLC輸出繼電器的接線端子PLC內(nèi)部的輸出繼電器3、PLC輸出繼電器PLC輸出繼電器用Yn表示，PLC的輸出PLC輸出繼電器（Y）與部分外接元件

與輸出繼電器聯(lián)接的硬元件通常有燈、電磁閥線圈、接觸器線圈等執(zhí)行元件；以及變頻器、步進電動機驅(qū)動器等專用設(shè)備控制器的控制端。

外接執(zhí)行元件PLC輸出繼電器的接線端子PLC內(nèi)部的輸入繼電器（執(zhí)行元件的接線注意點請參閱教材P6）PLC輸出繼電器（Y）與部分外接元件與輸出繼電器聯(lián)接Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27FX2N—48MR

PLC基本單元輸出繼電器（Y）的數(shù)量FX2N—48MRPLC基本單元有輸出繼電器（X）24個:

Y0、Y1、Y2、Y3（COM1）；Y4、Y5、Y6、Y7（COM2）；Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27（COM5）Y14、Y15、Y16、Y17（COM4）Y01、Y11、Y12、Y13（COM3）；Y0COMY1Y3COMY7Y5COMY11Y13COMY1連接計算機通過計算機進行程序的編寫4、初步了解PLC的接線接入電源AC220并接地LEN開關(guān)、按鈕和傳感器等接入輸入執(zhí)行元件輸入繼電器線端子接入輸出執(zhí)行元件指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等輸出繼電器接線端子連接計算機4、初步了解PLC的接線接入電源LEN開關(guān)、按常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1帶漏電保護的斷路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220V指示燈接觸器線圈接觸器線圈電感線圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V0VRLEDLED燈電磁閥線圈M微型直流電動機SQ1HR蜂鳴器YVPLC的I/O接線圖輸入端（I）接線輸出端（O）接線常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC（FX2N）輸入與輸出點的接線示意圖PLC電源LNPE元件一端接PLC輸入端的公共點（COM）元件一端接PLC輸入繼電器接線端電器閥的電源DC24V+-L燈和繼電器的電源AC220V

元件一端接PLC輸出繼電器接線端元件一端接工作電源N切記不同電壓要分別接在不同的對應(yīng)公共端（COM）LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X5、PLC(FX2N)的梯形圖（LAD）程序

梯形圖是PLC的一種程序編寫方式，它具有邏輯性強、圖形直觀、執(zhí)行過程可監(jiān)控的特點。

控制一個燈發(fā)光的梯形圖程序（Y0啟動與停止控制）控制一個燈閃爍的梯形圖程序5、PLC(FX2N)的梯形圖（LAD）程序梯形SB1按鈕作啟動控制SB2按鈕作停止控制KM繼電器線圈KM常開觸點起自保持作用輸入繼電器X0（軟元件）作啟動控制輸入繼電器X1（軟元件）作停止控制輸出繼電器Y0(軟元件）Y0常開觸點起自保持作用繼電器線路圖PLC梯形圖線路元件線路原理線路圖

按下按鈕SB1，線圈KM通電；KM常開觸點閉合自鎖，線圈保持接通狀態(tài)。按下按鈕SB2，線圈KM斷電，同時KM常開觸點復(fù)位斷開。

當(dāng)連接輸入繼電器X0的按鈕接通時，輸入繼電器X0接通，使連接輸出繼電器Y0的執(zhí)行器通電；此時輸出繼電器觸點Y0同時接通，使連接Y0的執(zhí)行器保持接通。當(dāng)連接輸入繼電器X1的按鈕接通時，輸入繼電器X1斷開，輸出繼電器Y0斷電，同時Y0常開觸點復(fù)位斷開。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V

梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結(jié)構(gòu)與分析方法。SB1按鈕作啟動控制輸入繼電器X0（軟元件）作啟動控制繼電器4.如何用PLC實現(xiàn)1個開關(guān)控制一個指示燈的發(fā)光與熄滅SA1HL1電源SA1HL1電源線電源線理解為合上開關(guān)SA1，燈HL1發(fā)光。斷開開關(guān)SA1，燈HL1熄滅。

合上開關(guān)SA1，輸入繼電器X0常開觸點閉合，輸出繼電器Y0=ON，燈HL1發(fā)光。斷開開關(guān)SA1，輸入繼電器X0常開觸點復(fù)位(斷開)，輸出繼電器Y0=OFF，燈HL1熄滅。PLC接線圖

電路工作原理轉(zhuǎn)化為PLC的梯形圖程序X0Y0COM1COM燈工作電源SA1HL1FU1PLCY0左母線右母線X04.如何用PLC實現(xiàn)1個開關(guān)控制一個指示燈的發(fā)光與熄滅SA1PLC（FX系列）的梯形圖的常用圖形符號PLC（FX系列）的梯形圖的常用圖形符號6、PLCPLC(FX2N)的指令程序基本指令(27個):只有單一功能,是程序組成的最基本部分。應(yīng)用指令(246個):具有綜合或特殊控制功能如：CMP

（具有比較功能的應(yīng)用指令）ADD

（具有二進制數(shù)加法功能的應(yīng)用指令）MOV

（具有傳送功能的應(yīng)用指令）0LDX01ORY02ANIX13OUTY04END梯形圖程序指令程序上述梯形圖程序與指令程序控制效果相同6、PLCPLC(FX2N)的指令程序基本指令(27個):第一：要有信心。第二：要爭取成功。第三：要“邊做邊學(xué)、邊復(fù)習(xí)邊學(xué)、邊讀書邊學(xué)”。第四：要動手動腦。邊做邊思考，邊思考邊理解，理解后再繼續(xù)做。第五：要獨立思考，互助和交流。PLC的學(xué)習(xí)方法高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育第一：要有信心。PLC的學(xué)習(xí)方法高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍1．注重安全2．注重操作規(guī)范3．注重工作質(zhì)量4．建立環(huán)保意識PLC實訓(xùn)的注意事項

設(shè)備送電要按操作安全要求進行。特別在實訓(xùn)中若發(fā)生突然停電后，應(yīng)立即將實訓(xùn)裝置的電源切斷。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育1．注重安全PLC實訓(xùn)的注意事項設(shè)備送電要按操作安全要張家港市倍杰PLC自動化編程培訓(xùn)詳細咨詢方式：周老師

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手機家港市長安南路49號西城大廈4樓（步行街往南100米，蘇果超市對面）路線6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中醫(yī)院站下往南5米。公交地圖張家港市倍杰PLC自動化編程培訓(xùn)詳細咨詢方式：公交地圖張家港倍杰電腦培訓(xùn)學(xué)校PLC自動化編程培訓(xùn)機械與電子工程學(xué)院BBL倍杰教育

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周老師QQ：84649608張家港市長安南路49號西城大廈4樓（步行街往南100米，蘇果超市對面）路線6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中醫(yī)院站下往南5米。張家港倍杰電腦培訓(xùn)學(xué)校PLC自動化編程培訓(xùn)機械與電子工程學(xué)院課程概述高級電工培訓(xùn)一PLC技術(shù)二變頻器技術(shù)三觸摸屏技術(shù)（GOT）四

PLC與變頻器五

PLC與觸摸屏六

PLC、觸摸屏與變頻器BBL倍杰教育課程概述高級電工培訓(xùn)一PLC技術(shù)BBL倍杰教育一.簡單了解PLCBBL倍杰教育一.簡單了解PLCBBL倍杰教育2、可編程控制器(PLC)的定義

國際電工委員會（IEC）定義：

可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口，控制各種類型的機器設(shè)備或生產(chǎn)過程。是一種易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體且具有擴充功能的設(shè)備，是一種具有通訊功能與可擴展輸入/輸出接口的工業(yè)計算機。

根據(jù)可編程控制器這個名字可以理解為它是一個可以編寫程序來實現(xiàn)某些控制的機器；英文名為ProgrammableLogicalController簡稱PLC1.可編程控制器的名字高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育2、可編程控制器(PLC)的定義國際電工委員會

世界第一臺PLC：1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）研制成功。

1970～1980年：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。應(yīng)用主要面向機床、生產(chǎn)線。

1980～1990年：PLC普及階段。應(yīng)用向順序控制的各個工業(yè)領(lǐng)域擴展。

1990～2000年：PLC的多功能與小型化階段。應(yīng)用由順序控制向現(xiàn)場控制拓展。

2000年至今：PLC繼續(xù)高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。應(yīng)用面向全部工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。3、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育世界第一臺PLC：1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司

PLC的特點⑴可靠性高：適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境，抗外部干擾強，無故障時間長，系統(tǒng)程序與用戶程序相對獨立，不容易發(fā)生死機現(xiàn)象。⑵使用靈活：以基本單元加擴展模塊的形式，能滿足更多的接口需要與多功能需要。⑶編程容易：編程語言面向電氣工程人員，采用與繼電器控制線路相似的梯形圖（或順序控制流程圖）進行設(shè)計，簡潔直觀，易于理解和掌握。⑷安裝、調(diào)試、維修方便：只需進行輸入/輸出接口接線，外部連接線少。有自診斷和動態(tài)監(jiān)控功能，方便調(diào)試，可現(xiàn)場進行程序調(diào)整與修改。4.PLC的特點PLC從開始研制到成熟應(yīng)用只有短短幾十年，作為工業(yè)自動控制的核心器件，PLC在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用之廣、應(yīng)用之普及，很大程度在于它具備以下兩個優(yōu)勢：一是有著強大的功能與很高的可靠性，二是它的程序編寫思路與繼電器控制電路極為相似，容易為電氣技術(shù)人員所掌握，因此深受電氣技術(shù)人員的歡迎。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育

5.PLC的應(yīng)用

PLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣,目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)中。最常見的電梯、交通燈、機械手、生產(chǎn)線等等。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育5.PLC的應(yīng)用PLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣,目前，PLC在國內(nèi)⑴

用PLC作設(shè)備自動運行的順序控制PLC

自動線的順序控制

物料包裝線電鍍工作線工作檢測線各種自動化設(shè)備的單機與多機組的順序控制注塑機印刷機械飲料灌裝機組合車床

高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育⑴用PLC作設(shè)備自動運行的順序控制PLC自動食品包裝系統(tǒng)高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育食品包裝系統(tǒng)高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育啤酒生產(chǎn)線高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育啤酒生產(chǎn)線高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育PLC電梯控制恒壓供水系統(tǒng)控制自動售貨機L2L1燈亮:投幣不足燈亮:無幣找零燈閃:無貨取物口退幣按鈕退幣口購物選擇按鈕投幣口5角5元1元2.5元3元3.5元1.5元自動售貨機⑵用PLC作隨機控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育PLC電梯控制恒壓供水系統(tǒng)控制自動售貨機L2L1燈亮:投幣電梯運行方向控制要求

1、根據(jù)最早輸入的呼梯信號，判斷電梯是上行還是下行。定向分轎廂內(nèi)指令定向和轎廂外呼梯定向。

2、同向先執(zhí)行方式：電梯在收到多個呼梯信號時，采用首個呼梯信號定向，同向的信號先執(zhí)行；一個方向的任務(wù)全部執(zhí)行完畢后再換向。

3、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完畢后換向時，依據(jù)最遠站響應(yīng)的原則。

4、系統(tǒng)具有同向順路搭客的載車功能。4321四層電梯模型高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育電梯運行方向控制要求4321四層電梯模型高級電工培訓(xùn)－PLC

用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此，供水不足或供水過剩的情況經(jīng)常發(fā)生。而用水與供水間的不平衡集中地反映到供水的壓力上；用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水的壓力恒定，可使供水與用水保持平衡，即用水多時供水也多，用水少時供水也少。通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)流量從0到最大之間變化時保持水壓恒定。達到供水合理、節(jié)能的目的。恒壓供水系統(tǒng)恒壓供水控制要求高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此，供水不足或供水過剩

驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制X-Y加工機X-Y封裝機⑶用PLC作運動控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速轉(zhuǎn)盤式的定位加工機X-Y定位加工機

驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育轉(zhuǎn)盤式的定位加工機X-Y定位加工機驅(qū)動步進電動對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié)

將一個具有PID控制能力的PLC用于過程控制，當(dāng)控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。PID算法一旦適應(yīng)了工藝，就不管工藝發(fā)生什么樣混亂而保持設(shè)定值。從而實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。廢品焚化系統(tǒng)恒溫加工場⑷用PLC作過程控制高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié)加工系統(tǒng)把順序控制的PLC與計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備結(jié)合。數(shù)控機床（CNC）機械加工中心⑸用PLC作數(shù)據(jù)處理高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育加工系統(tǒng)把順序控制的PLC與計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備結(jié)合⑹

通信和聯(lián)網(wǎng)工廠自動化（FA）系統(tǒng)柔性制造（FMS）系統(tǒng)集散系統(tǒng)PLC與PLC間、PLC與上級計算機間采用光纖通信、多級傳遞。I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場作分散控制，用現(xiàn)場總線組成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成集中管理信息的分布式實時控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育⑹通信和聯(lián)網(wǎng)工廠自動化（FA）系統(tǒng)柔性制造（FMS）系統(tǒng)集6、PLC的基本構(gòu)成①.電源：為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時也為外部元件提供一個容量不大的DC24V電源。②.CPU：中央處理器，負責(zé)指揮信號與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行，輸出控制等系統(tǒng)工作。③.ROM：系統(tǒng)存儲器，內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶指令解釋程序，不能刪改。存儲器系統(tǒng)程序（ROM）（已固化）用戶程序（RAM）（可修改）輸入接口（I）輸出接口（O）編程器計算機、編程軟件；人機界面；手編器電源中央處理器（CPU）用戶控制元件用戶執(zhí)行元件

④

RAM：用戶存儲器，用于存儲用戶編寫的程序，可由用戶根據(jù)控制需要進行刪改。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育6、PLC的基本構(gòu)成①.電源：為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時⑤.輸入接口

用于連接各類開關(guān)、按鈕和傳感器等，接受外來元件如開關(guān)、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關(guān)量信號，或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)變化輸入的模擬量信號（需要進行模擬量與數(shù)字量的變換）。⑥.輸出接口

用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行元件，輸出PLC的程序指令驅(qū)動執(zhí)行元件。

PLC設(shè)置有通信接口與外部設(shè)備（如計算機、觸摸屏等）進行通信聯(lián)接。PLC還安裝有擴展接口，在有需要時可以接上各種功能擴展卡，增加PLC的功能。存儲器系統(tǒng)程序（ROM）（已固化）用戶程序（RAM）（可修改）輸入接口（I）輸出接口（O）編程器計算機、編程軟件；人機界面；手編器電源中央處理器（CPU）用戶控制元件用戶執(zhí)行元件

PLC的基本構(gòu)成⑤.輸入接口⑥.輸出接口PLC設(shè)置有通信接口與外部7、目前國內(nèi)常見的PLC品牌目前，在我國設(shè)備上較多使用的PLC主要有德國的西門子公司、日本三菱公司、松下公司和歐姆龍公司的產(chǎn)品，美國的AB公司和GE公司也有產(chǎn)品在我國使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同，因此每應(yīng)用任何一種不同公司的PLC產(chǎn)品，都需要進行使用前的學(xué)習(xí)。日本三菱日本歐姆龍日本松下德國西門子7、目前國內(nèi)常見的PLC品牌目前，在我國設(shè)備上較多使用的PL8、目前常用的三菱PLC型號FX2NFX1NQ系列FX3U8、目前常用的三菱PLC型號FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N—48MR9、PLC型號說明系列名稱三菱（PLC）其中一種型號輸入輸出點數(shù)（輸入24點，輸出24點）基本單元E：擴展設(shè)備輸出形式R：繼電器輸出（有接點、交流、直流負載兩用）T：晶體管輸出（無接點、直流負載用）S：三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點，交流負載用）

FX2N—48MR9、PLC型號說明系列名稱三菱（10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本單元的面板結(jié)構(gòu)INOUT（輸入指示燈）（輸出動作指示燈）

可在脫離負載的狀態(tài)下，通過觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光情況對程序進行判斷。LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27PLC輸入端用Xn表示，用8位數(shù)制標注，（X0～X7、X10～X17…）。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC輸出端用Yn表示，用8位數(shù)制標注，（Y0～Y7、Y10～Y17…）。內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)輸入程序時置STOP；程序運行時置RUN；通信插座：連接手編器、計算機的通信接口POWERRUNBATT。VPROG—ECPU—E（電源指示）（運行指示）（電池電壓下降指示）（程序出錯指示閃爍）（CPU出錯指示閃爍）10、三菱PLC（FX2N—48MR）基本單元的面板結(jié)構(gòu)I計算機與編程軟件

FX—PCS/WIN或GXDeveloper本書程序使用GXDeveloper編寫

兩種軟件的用法大致相同，但版面菜單與操作略有區(qū)別。都可以在實訓(xùn)中使用。編程前應(yīng)在計算機內(nèi)預(yù)裝以下PLC（三菱）編程軟件。高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育計算機與編程軟件兩種軟件的用法大致相同，但版面PLC（三菱）實訓(xùn)相關(guān)知識高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育PLC（三菱）實訓(xùn)相關(guān)知識高級電工培訓(xùn)－PLCBBL倍杰教育1、用PLC實現(xiàn)控制的基本工作步驟

⑴理解實訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)容與控制要求。

⑵畫制PLC的I/O接線圖或I/O分配表。

⑶根據(jù)PLCI/O接線圖或I/O分配表完成PLC與外接輸入元件和輸出元件的接線。

⑷根據(jù)控制要求，用計算機編程軟件編寫梯形圖程序或指令程序；并將編寫好的PLC程序從計算機傳送到PLC。⑸將負載送電，執(zhí)行程序，將程序調(diào)試到滿足任務(wù)的控制要求。

請記住這個工作步驟，以后進行的每一個PLC控制的實訓(xùn)任務(wù)，都基本上按此工作流程進行。不要怕麻煩。籍此養(yǎng)成細致有序的工作作風(fēng)，對你是大有益處的。1、用PLC實現(xiàn)控制的基本工作步驟⑴理解實訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)2、PLC輸入繼電器常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信號元件PLC內(nèi)部的輸入繼電器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC輸入繼電器的接線端子PLCPLC輸入端是由內(nèi)部多個輸入繼電器（X）組成。用于接受與PLC輸入端相接的外接元件的指令信號。

輸入繼電器（X）工作特點：1）輸入繼電器只提供常開觸點與常閉觸點供用戶使用。2）每一個輸入繼電器有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。3）輸入繼電器的觸點狀態(tài)是由其所接的外部元件的開關(guān)狀態(tài)（斷開或閉合）或輸入的數(shù)字信號（1或0）所決定的（若是模擬量輸入，則應(yīng)先把它轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量再輸入）。PLC輸入繼電器用Xn表示，用8位數(shù)制標注2、PLC輸入繼電器常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)PLC輸入繼電器（X）與部分外接元件+24V常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信號元件PLC內(nèi)部的輸入繼電器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLC輸入繼電器的接線端子PLC

可以與輸入繼電器（X）連接的硬元件主要有各種開關(guān)、按鈕、傳感器和接近開關(guān)等PLC輸入繼電器（X）與部分外接元件+24V常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24·X27FX2N—48MR

PLC基本單元輸入繼電器（X）的數(shù)量X0、X2、X3、X4、X5、X6、X7X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17X20、X3、21、X22、X23、X24、X25、X26、X27FX2N—48MRPLC基本單元有輸入繼電器（X）24個:

（若加裝I/O接口的擴展模塊，可達到256個）LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X3、PLC輸出繼電器PLC輸出繼電器用Yn表示，用8位數(shù)制標注PLC的輸出端是由內(nèi)部多個輸出繼電器（Y）組成的。用于向接在PLC輸出端的執(zhí)行元件發(fā)出控制信號。

輸入繼電器（X）工作特點：1）每個輸出繼電器都提供1個線圈及與線圈地址相同的無數(shù)個常開觸點與常閉觸點給用戶使用。2）當(dāng)線圈被驅(qū)動時，該線圈對應(yīng)的觸點也會相應(yīng)動作。而接在這個輸出繼電器的執(zhí)行元件就會同時被驅(qū)動。PLC輸出繼電器的接線端子PLC內(nèi)部的輸出繼電器3、PLC輸出繼電器PLC輸出繼電器用Yn表示，PLC的輸出PLC輸出繼電器（Y）與部分外接元件

與輸出繼電器聯(lián)接的硬元件通常有燈、電磁閥線圈、接觸器線圈等執(zhí)行元件；以及變頻器、步進電動機驅(qū)動器等專用設(shè)備控制器的控制端。

外接執(zhí)行元件PLC輸出繼電器的接線端子PLC內(nèi)部的輸入繼電器（執(zhí)行元件的接線注意點請參閱教材P6）PLC輸出繼電器（Y）與部分外接元件與輸出繼電器聯(lián)接Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2·Y4Y6Y10·Y12·Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27FX2N—48MR

PLC基本單元輸出繼電器（Y）的數(shù)量FX2N—48MRPLC基本單元有輸出繼電器（X）24個:

Y0、Y1、Y2、Y3（COM1）；Y4、Y5、Y6、Y7（COM2）；Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y27（COM5）Y14、Y15、Y16、Y17（COM4）Y01、Y11、Y12、Y13（COM3）；Y0COMY1Y3COMY7Y5COMY11Y13COMY1連接計算機通過計算機進行程序的編寫4、初步了解PLC的接線接入電源AC220并接地LEN開關(guān)、按鈕和傳感器等接入輸入執(zhí)行元件輸入繼電器線端子接入輸出執(zhí)行元件指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等輸出繼電器接線端子連接計算機4、初步了解PLC的接線接入電源LEN開關(guān)、按常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1帶漏電保護的斷路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220V指示燈接觸器線圈接觸器線圈電感線圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V0VRLEDLED燈電磁閥線圈M微型直流電動機SQ1HR蜂鳴器YVPLC的I/O接線圖輸入端（I）接線輸出端（O）接線常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常LN·24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26·COMX0X2X6X4X10X12X1