PLC梯形圖基本原理

1. 傳統(tǒng)梯形圖 梯形圖

Y0

Y1

Y2

2. 傳統(tǒng)梯形圖 梯形圖

X5Y3

X6

Y3

Y3

依梯形圖組態(tài)演算出輸出結(jié)果(尚未送到外界輸出點，但內(nèi)部裝置會實時輸出)

X1Y0

Y0Y1

周而復(fù)始的執(zhí)行

Y126END

傳統(tǒng)梯形圖的逆向回流：

a

梯形圖的逆向回流： X0 X1 X2X3

a

X4

X5X6

檢查出梯形圖形第三行錯誤

裝置種類輸入繼電器（

）

功

能

說

明對應(yīng)的內(nèi)部存儲器儲存基本單元。它由外部送來的輸入信號驅(qū)動，使它為

或

。用程序設(shè)計的方法不能改變輸入繼電器的狀態(tài)，即不能對輸入繼電器對應(yīng)的基本單元改寫，亦無法由作強行

/

動作

系列主機可仿真輸入繼電器X

作強行的動作，但此時外部輸入點狀態(tài)更新動作關(guān)閉，亦即外部輸入信號的狀態(tài)不會被讀入至內(nèi)部相對的裝置內(nèi)存，輸出繼電器（

）內(nèi)部輔助繼電器（

）步進點（）裝置種類定時器（）計數(shù)器（）數(shù)據(jù)寄存器（

）

只限主機的輸入點，擴展的輸入點仍依正常模式動作)。它的接點（、B

接點）可無限制地多次使用。無輸入信號對應(yīng)的輸入繼電器只能空著，不能移作它用。

裝置表示：X0,

X1,…X7,

X10,

X11,…，裝置符號以

X

表示，順序以

進制編號。在主機及擴展上均有輸入點編號的標示。輸出繼電器是與外部輸出點（用來與外部負載作連接）對應(yīng)的內(nèi)部存儲器儲存基本單元。它可以由輸入繼電器接點、內(nèi)部其它裝置的接點以及它自身的接點驅(qū)動。它使用一個常開接點接通外部負載，其接點也像輸入接點一樣可無限制地多次使用。無輸出對應(yīng)的輸出繼電器，它是空著的，如果需要，它可以當作內(nèi)部繼電器使用。

裝置表示：Y0,

Y1,…Y7,

Y10,

Y11,…，裝置符號以

Y

表示，順序以

進制編號。在主機及擴展上均有輸出點編號的標示。內(nèi)部輔助繼電器與外部沒有直接聯(lián)系，它是內(nèi)部的一種輔助繼電器,

其功能與電氣控制電路中的輔助（中間）繼電器一樣

,

每個輔助繼電器也對應(yīng)著內(nèi)存的一基本單元，它可由輸入繼電器接點、輸出繼電器接點以及其它內(nèi)部裝置的接點驅(qū)動，它自己的接點也可以無限制地多次使用。內(nèi)部輔助繼電器無對外輸出，要輸出時請通過輸出點。

裝置表示：M0,

M1,…4095，裝置符號以

M

表示，順序以

進制編號。提供一種屬于步進動作的控制程序輸入方式，利用指令

控制步進點

S

的轉(zhuǎn)移，便可很容易寫出控制程序。如果程序中完全沒有使用到步進程序時，步進點S

亦可被當成內(nèi)部輔助繼電器

M

來使用，也可當成警報點使用。

裝置表示：S0,

S1,…S1023，裝置符號以

S

表示，順序以

進制編號。功

能

說

明等到達預(yù)定時間，它的接點便動作（

接點閉合，B

值給定。每種定時器都有規(guī)定的時鐘周期(定時單位：。一旦線圈斷電，則接點不動作（

接點開路，B

裝置表示：T0,

T1,…255，裝置符號以

T

表示，順序以

進制編號。不同的編號范圍，對應(yīng)不同的時鐘周期。計數(shù)器用來實現(xiàn)計數(shù)操作。使用計數(shù)器要事先給定計數(shù)的設(shè)定值（即要計數(shù)的脈沖

其計數(shù)值加一，有

位及

位及高速用計數(shù)器可供使用者選用。

裝置表示：C0,

C1,…255，裝置符號以

C

表示，順序以

進制編號。而數(shù)據(jù)寄存器就是專門用于儲存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)。每個數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)有

位二進制數(shù)值，即存有一個字，處理雙字用相鄰編號的兩個數(shù)據(jù)寄存器。

文件寄存器（

）變址寄存器(

)

裝置表示：D0,

D1,…9999

，裝置符號以

表示，順序以

進制編號。數(shù)據(jù)處理和數(shù)值運算所需的數(shù)據(jù)寄存器不足時，可利用文件寄存器來儲存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)。每個文件寄存器內(nèi)為

位，即存有一個字，處理雙字用相鄰編號的兩個文件寄存器。文件寄存器系列機種一共有

個，

系列機種一共有

個，文件寄存器并沒有實際的裝置編號，因此需透過指令

、

或是透過周邊裝置

及來執(zhí)行文件寄存器的讀寫功能。

裝置表示：，無裝置符號，順序以

進制編號。E、F

與一般的數(shù)據(jù)寄存器一樣的都是

位的數(shù)據(jù)寄存器，它可以自由的被寫入及讀出，可用于字裝置、位裝置及常量來作間接尋址功能。 裝置表示：E07、F07，裝置符號以

E、F

表示，順序以

進制編號。梯形圖形結(jié)構(gòu) 指令解說常開開關(guān)，

接點常閉開關(guān)，B

接點串接常開

指令

使用裝置X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C梯形圖形結(jié)構(gòu)

指令解說并接常開并接常閉上升沿觸發(fā)開關(guān)下降沿觸發(fā)開關(guān)上升沿觸發(fā)串接下降沿觸發(fā)串接

指令

使用裝置X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C上升沿觸發(fā)并接 X、Y、M、S、T、C下降沿觸發(fā)并接區(qū)塊串接區(qū)塊并接

X、Y、M、S、T、C無無S

多重輸出線圈驅(qū)動輸出指令步進梯形

無Y、M、SS基本指令、應(yīng)用指令 應(yīng)用指令 請參考第

章的基本指令

(及)

說明及第

章應(yīng)用指令反向邏輯

無串聯(lián)區(qū)塊：并聯(lián)區(qū)塊：

區(qū)塊

的合并線 區(qū)塊

的合

獨立的網(wǎng)絡(luò)：

不完整的網(wǎng)絡(luò)：

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X

X

C0 C1

X

X

X

Y0連續(xù)編號X0

X1

Y1

X4Y1

KX3

Y1T0Y1T0

指令 指令

區(qū)塊

區(qū)塊區(qū)塊上升沿

下降沿

時間

ON

指

令

指

令 OR

OR

OR

ORB

、、

可以由“└”來做判定。基本上使用上述的方式解析不會有誤，但是有時相同的狀態(tài)輸出，

編譯程序會將其省略，以右圖說明：

S0

初始脈沖

S0S

SETSET

S0S2

S2

S2

SS2

S

SETS0

S2

S2

RET

S20S

S20 SRE

T

梯

形圖

LD

X0

R

X1

OR

區(qū)

塊LD

X2X0

X2

X1

Y0

R

M

OR

區(qū)

塊X1

C0

R

M

AN

B

串接區(qū)塊SET

S0

LD

M

區(qū)

塊AN

Y0 Y0

R

B

并接區(qū)塊AN

X1

AN

輸出的狀態(tài)依據(jù)

T Y0

多項輸出

的狀態(tài)繼續(xù)往后S0

X1

AN

C

SET

S0S

Y1

SET

S1

STL

S0LD

X1

T

Y1

步進梯形開始狀

態(tài)

S0

與

X

運

算狀態(tài)工作要項及步進點轉(zhuǎn)移S

X

S

X

Y

STL

SET

S1

S1

LD

X1

T

Y1

S1

狀

態(tài)

取

出取

出

X

狀

態(tài)SETSETSET

S

S1

S1

SET

S1

SET

S1

SET

S1

STL

S1

LD

X1

T

Y1

狀態(tài)工作要項及步進點轉(zhuǎn)移S1

狀

態(tài)

取

出讀

取

X1

狀

態(tài)

運

算狀態(tài)工作要項及步進點轉(zhuǎn)移S

X1S

X1

Y1

SET

S2

STL

S2

STL

S1

分支合流S2

S

S1

S

S1

S

X1

SETS0

S2

STL

S1

LD

X1

T

S0

狀態(tài)工作要項及步進點轉(zhuǎn)移步進動作返回

步進梯X0C0 X1X1

RETCNT

C0

R

ETLD

X0C

T

C

K

10LD

C

K1

M

P

SAN

X1

T

M

M

R

AN

X1

讀

取

C0多重輸出PP

TPPMRS

T C RS

T C

M

T M

END

R

STEN

C

程序結(jié)束X0X1

X2X3

X4X5

理想方法

不理想方法

X0X1X2X3

理想方法

不理想方法不可往上做運算輸入起始至輸出的信號回路有

“回流”

存在信號回流應(yīng)該先由右上角輸出要做合并或編輯應(yīng)由左上往右下，虛線括處的區(qū)塊應(yīng)往上移不可與空裝置做并接運算空裝置也不可以與別的裝置做運算中間的區(qū)塊沒有裝置串聯(lián)裝置要與所串聯(lián)的區(qū)塊水平方向接齊P0

的位置要在完整網(wǎng)絡(luò)的第一行

區(qū)塊串接要與串并左邊區(qū)塊的最上段水平線接齊

X0 X1X2

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：X1X2

X0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令： T0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：T0T0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：T0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：

圖(a)

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：圖

X0 梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：Y1Y0

Y1Y0X0

Y0Y1

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：Y0Y1

X0

X1

X2

X3X6

X4X7

X5X1

LP1

信號回流

X0X3

X1X4

X2X5

X10

X6LOOP1信號回流 X3X6

X7

LOOP1X0 X1 X4 X7 LOOP2信號回流X0X3X6

X1X4X7

X2X5X1LP2

當啟動常開接點

，停止常閉接點＝時，Y1，

Y1

X2此時將

，則線圈

Y1

停止受電，所以稱為停止優(yōu)先。

Y1

啟動活常開接點

，停止常閉接點＝時，Y1，

X1Y1

X2線圈

Y1

將受電且自保，此時將，線圈Y1

仍因自保接點而持續(xù)受電，所以稱為啟動優(yōu)先。

右圖是利用及指令組合成的自保電路。Y1

的狀態(tài)作為

Y1的線圈是否受電。所以當

及

同時動作時，Y1

將失電，因此為停止優(yōu)先。指令設(shè)置在指令之后，為啟動優(yōu)先。當

及

X1停止優(yōu)先X1X2啟動優(yōu)先

Y1SET

Y1RST

Y同時動作時，Y1

將受電，因此為啟動優(yōu)先。

X2

RS

T

Y1

右圖輔助繼電器

原控制保持連續(xù)性。

X1X1X2

SET

Y1SET

RST

Y1

X1Y1

X3

Y1

X2Y2

X4

Y1

Y2

、

分別啟動/停止

Y1，、

分別啟動/停止

Y2，而且均有自?；芈贰Ｓ捎赮1

的常開接點串聯(lián)了

Y2

Y2

動作的一個

Y2

動作要以

Y1

動作為條件，Y1

動作中

Y2

才可能動作。

Y2

X1Y1Y1

Y1

X3X2X4Y1Y2

Y2Y2上圖為互鎖控制回路，啟動接點

、

那一個先有效，對應(yīng)的輸出

Y1、Y2

將先動作，而且其中一個動作了，另一個就不會動作，也就是說Y1、Y2

，

同時有效，由于梯形圖程序是自上而下掃描，Y1、Y2

也不可能同時動作。本梯形圖形只有讓Y1

優(yōu)先。

Y1

Y1

若把范例5

“條件控制”

中Y2的常閉接點串入到Y(jié)1X2Y2

X3

Y2X4

Y1

Y2

Y1

的電路中，作為

Y1

動作的一個

條件（如左圖Y1

作為

Y2

且當

Y2

動作后還能停止

Y1

的動作，這樣就使

Y1及

Y2

確實執(zhí)行順序動作的程序。

Y1

Y1

Y1T T

X0

Y1TMR T0 Kn X0T0Y1

Y1 T上圖的梯形圖程序使用定時器T0

控制線圈

Y1

的受電時間，Y1

T0

關(guān)閉，進而使

Y1

的輸出成了上圖中的振蕩波形。其中

為定時器的十進制設(shè)定值，T

為該定時器時基

X0

T2T1

TMR

T1

KnTMR

T2Kn

X0Y1

TX0 T1

Y1

T

Y1

線圈的及時間。其中

、

分別為

T1

及

T2

的計時設(shè)定值，T

X0

Y1

Y1

T

Y1

在上圖中，

的上升沿微分指令使線圈

產(chǎn)生Δ

T（一個掃描周期時間）的單脈沖，在這個掃描周期內(nèi)線圈

Y1

也受電。下個掃描周期線圈

失電，其常閉接點

及常閉接點

Y1

都閉合著，進而使線圈Y1

繼續(xù)保持受電狀態(tài)，直到輸入

又來了一個上升沿，再次使線圈

受電一個掃描周期，同時導(dǎo)致線圈

Y1

失電…。其動作時序如上圖。這種電路常用于靠一個輸入使兩個動作交替執(zhí)行。另外由上時序圖形可看出：當輸入

是一個周期為T

的方波信號時，線圈Y1

輸出便是一個周期為2T

的方波信號。

X0

TMR

T1

K1

100

T1Y1

時基：T

=

秒

100

當輸入

時，由于其對應(yīng)常閉接點，使定時器

處于失電狀態(tài)，所以輸出線圈Y1

受電，直到輸入

時，

得電并開始計時，輸出線圈Y1

延時

秒（

秒

秒）后失電，請參考上圖的動作時序。

X0TMR

T5

K5T5

T6

Y4

Y4Y4 X0

TTMR T6

K3

TMR TMR T1

T1

Y1定時器

、

，時鐘周期：T

在左圖電路中，從輸入

閉合到輸出

Y1

得電的總延遲時間

=（）

T

T

為時鐘周期。

T

TY1

T

位的計數(shù)器，計數(shù)范圍為

，如左

T

TRSTRST

圖電路，用兩個計數(shù)器，可使計數(shù)數(shù)值擴大到

C5

計數(shù)到達

C6

計數(shù)一次，同時將自己復(fù)位()，以接著對來自

的脈沖計數(shù)。當計數(shù)器

C6

計數(shù)到達

時，則自

輸入的脈沖正好是

次。

紅綠燈控制：直

行

信

號

標

志直向信號標志

紅燈Y0

黃燈Y1

綠燈Y2

綠燈閃爍Y2橫向信號標志