基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系統(tǒng)原理及應(yīng)用課件

基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系統(tǒng)原理及應(yīng)用主講人：李巖哈爾濱理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系1本章主要內(nèi)容：(1)GCC編譯過程(2)C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc(3)交叉匯編器arm-elf-as(4)交叉連接器arm-elf-ld(5)工程管理器make(6)匯編語言編程(7)混合編程本章主要內(nèi)容：(1)GCC編譯過程2

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld3.1需求分析★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介3

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld3.1需求分析★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介43.1GNUGCC簡介

GNU集成編譯環(huán)境GCC(GNUCompilerCollection)是一種面向嵌入式領(lǐng)域、支持多種編程語言、支持多種CPU的交叉編譯工具。

輸出預(yù)處理后的C/C++源程序（展開頭文件和替換宏）輸出C/C++源程序的匯編代碼輸出二進(jìn)制目標(biāo)文件生成靜態(tài)庫生成可執(zhí)行程序轉(zhuǎn)換文件格式GNUGCC的基本功能3.1GNUGCC簡介GNU集成編譯環(huán)境53.1GNUGCC簡介GCC組成--------------C/C++交叉編譯器arm-elf-gccarm-elf-gcc是編譯的前端程序，它通過調(diào)用其他程序來實(shí)現(xiàn)將程序源文件編譯成目標(biāo)文件的功能。

arm-elf-gcc具有豐富的命令選項(xiàng)，可以控制編譯的各個階段，滿足用戶的各種編譯需求。3.1GNUGCC簡介GCC組成------------63.1GNUGCC簡介GCC組成--------------匯編器arm-elf-as

arm-elf-as將匯編語言程序轉(zhuǎn)換為ELF(ExecutableandLinkingFormat，執(zhí)行時鏈接文件格式)格式的可重定位目標(biāo)代碼，這些目標(biāo)代碼同其它目標(biāo)模塊或函數(shù)庫易于定位和鏈接。說明：arm-elf-as產(chǎn)生一個交叉參考表和一個標(biāo)準(zhǔn)的符號表，產(chǎn)生的代碼和數(shù)據(jù)能夠放在多個區(qū)(Section)中。3.1GNUGCC簡介GCC組成------------73.1GNUGCC簡介GCC組成--------------連接器arm-elf-ld

arm-elf-gcc是編譯的前端程序，arm-elf-ld根據(jù)鏈接定位文件Linkcmds中的代碼區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、BSS區(qū)和棧區(qū)等定位信息，將可重定位的目標(biāo)模塊鏈接成一個單一的、絕對定位的目標(biāo)程序。3.1GNUGCC簡介GCC組成------------83.1GNUGCC簡介GCC組成--------------庫管理器arm-elf-ar

arm-elf-ar將多個可重定位的目標(biāo)模塊歸檔為一個函數(shù)庫文件。3.1GNUGCC簡介GCC組成------------93.1GNUGCC簡介GCC組成--------------工程管理器MAKE

arm-elf-gccMake是用于自動編譯、鏈接程序的實(shí)用工具,使用make后就不需要手工的編譯每個程序文件。要使用make,首先要編寫makefile。

Makefile描述程序文件之間的依賴關(guān)系，并提供更新文件的命令。3.1GNUGCC簡介GCC組成------------103.1GNUGCC簡介GCC組成-------------其他實(shí)用程序

arm-elf-objcopy目標(biāo)文件格式轉(zhuǎn)換工具等；3.1GNUGCC簡介GCC組成------------113.1GNUGCC簡介GCC編譯程序的基本過程

arm-elf-gcc根據(jù)輸入文件的后綴來確定文件的類型，然后根據(jù)用戶的編譯選項(xiàng)（包括優(yōu)化選項(xiàng)、調(diào)試信息選項(xiàng)等）將其編譯成相應(yīng)的匯編臨時文件（后綴為.s）；

arm-elf-as將該匯編文件編譯成目標(biāo)文件（后綴為.o）；

arm-elf-ld根據(jù)用戶的鏈接選項(xiàng)（包括指定鏈接命令文件等）將目標(biāo)文件和各種庫鏈接起來生成可執(zhí)行文件。程序的編譯過程3.1GNUGCC簡介GCC編譯程序的基本過程12C/C++源文件Arm-elf-gcc頭文件匯編文件Arm-elf-as目標(biāo)文件源文件列表生成庫連接命令文件可重定位模塊Arm-eif-ldArm-elf-ar用戶庫庫列表可執(zhí)行程序C/C++源文件Arm-elf-gcc頭文件匯編文件Arm-13

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld3.1需求分析★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介14概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令格式

arm-elf-gcc[options]file…在命令arm-elf-gcc后面跟一個或多個選項(xiàng)，選項(xiàng)間用空格隔開，然后跟一個或多個目標(biāo)文件。例如，將test.c編譯成目標(biāo)文件test.o并且生成調(diào)試信息：arm-elf-gcc–g–c–otest.otest.c概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---15概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-c 將輸入的源文件編譯成目標(biāo)文件-S 將C/C++文件生成匯編文件-ofile將輸出內(nèi)容存于文件file-pipe在編譯的不同階段之間采用管道通訊方式-v 打印出編譯過程中執(zhí)行的命令-xlanguage 說明文件的輸入類型為language輸出控制選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---16概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-ansi支持所有ANSIC程序C語言選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---17概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-w關(guān)閉所有警告-Wall打開所有警告-Wimplicit如果有隱含申明，顯示警告信息-Wno-implicit不顯示對隱含申明的警告警告選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---18概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-g在文件中產(chǎn)生調(diào)試信息(調(diào)試信息的文件格式有stabs、COFF、XCOFF、DWARF)調(diào)試選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---19概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-O0不優(yōu)化-O1一級優(yōu)化-O2二級優(yōu)化-O3三級優(yōu)化優(yōu)化選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---20概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-E運(yùn)行C的預(yù)處理器-C在運(yùn)用-E進(jìn)行預(yù)處理時不去掉注釋-Dmacro定義宏macro為1-Dmacro=defn定義宏macro為defn預(yù)處理選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---21概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-Wa，option將選項(xiàng)option傳遞給匯編器匯編選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---22概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------命令選項(xiàng)列表-Idir設(shè)置搜索路徑為dir-I-指定只對#include“file”,有效的頭文件搜索目錄搜索路徑選項(xiàng)：概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---23概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc------------------源文件類型的識別*.c ——C源文件*.i ——經(jīng)過預(yù)處理后的C源文件*.h ——C頭文件*.ii ——經(jīng)過預(yù)處理后的C++源文件*.cc ——C++源文件*.cxx ——C++源文件*.cpp ——C++源文件*.C ——C++源文件*.s ——不需要預(yù)處理的匯編文件*.S ——需要預(yù)處理的匯編文件arm-elf-gcc能夠自動根據(jù)文件名后綴識別文件類型.概述3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc---24命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例如，將test.c編譯成匯編程序并存放于文件test.txt：arm-elf-gcc–S–otest.txttest.c-ofile將輸出內(nèi)容存于文件file，僅適用于只有一個輸出文件時。-----------輸出文件名的指定命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例25命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例如，

將test.c編譯成test.o：arm-elf-gcc–c–otest.otest.c-c將輸入的源文件編譯成目標(biāo)文件。-----------目標(biāo)文件的生成命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例26命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例如，將test.c編譯生成匯編文件test.s:arm-elf-gcc–S–otest.stest.c-S將C/C++文件生成匯編文件。---------將C/C++文件生成匯編文件命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例27命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例如，對test.c進(jìn)行預(yù)處理并將結(jié)果輸出到屏幕：arm-elf-gcc–Etest.c-E只對源文件進(jìn)行預(yù)處理并且缺省輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出。---------預(yù)處理文件的生成命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例28命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc頭文件的引用有兩種形式：一種是#include“filename”，一種是#include<filename>。 前一種形式的路徑搜索順序是：當(dāng)前目錄、指定的搜索路徑；后一種形式只搜索指定路徑。-Idir將目錄dir添加到頭文件搜索目錄列表的第一項(xiàng)。-I--I-以前用-I指定的頭文件搜索目錄只對#include“file”有效，對#include<file>無效；-I-以后指定的頭文件搜索目錄對以上兩種形式的頭文件都有效。---------設(shè)置頭文件搜索路徑命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc頭29命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc頭文件的引用有兩種形式：一種是#include“filename”，一種是#include<filename>。 前一種形式的路徑搜索順序是：當(dāng)前目錄、指定的搜索路徑；后一種形式只搜索指定路徑。-Idir-I----------設(shè)置頭文件搜索路徑例如，編譯test.c，在當(dāng)前目錄和/include中搜索test.c所包含的頭文件：arm-elf-gcc–I./–I/include–ctest.c命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc頭30命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例如，如果有隱含申明，顯示警告信息：arm-elf-gcc–c–Wimplicittest.c不顯示對隱含申明的警告：arm-elf-gcc–c–Wno–implicittest.c常用的警告選項(xiàng)有：-w關(guān)閉所有警告信息。-Wall打開所有警告信息。可以使用以-W開頭的不同選項(xiàng)對特定警告進(jìn)行設(shè)定。對于每種警告類型都有相應(yīng)以-Wno-開始的選項(xiàng)關(guān)閉警告。---------控制警告產(chǎn)生命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例31命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc-O1可以部分減小代碼尺寸，對運(yùn)行速度有一定的提高。較多地使用了寄存器變量，提高指令的并行度。-O2除了解循環(huán)、函數(shù)插裝和靜態(tài)變量優(yōu)化，幾乎包含arm-elf-gcc所有優(yōu)化選項(xiàng)。一般在生成固化代碼時使用該選項(xiàng)較為適宜。-O3包含-O2的所有優(yōu)化，并且還包含了解循環(huán)、函數(shù)插裝和靜態(tài)變量優(yōu)化。通常情況下，該級優(yōu)化生成的代碼執(zhí)行速度最快，但是代碼尺寸比-O2大一些。

arm-elf-gcc支持多種優(yōu)化選項(xiàng)，總體上劃分為三級優(yōu)化：---------實(shí)現(xiàn)優(yōu)化命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc-32命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例如:編譯test.c并且預(yù)定義宏RUN_CACHE值為1:arm-elf-gcc–c–DRUN_CACHEtest.c編譯test.c并且預(yù)定義宏RUN_CACHE值為0:arm-elf-gcc–c–DRUN_CACHE=0test.c-Dmacro 定義宏macro為1。-Dmacro=defn 定義宏macro為defn。---------在命令行定義命令使用3.2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc例33

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld

★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介34概述3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------命令格式arm-elf-ld[option]file…命令行后跟選項(xiàng)和可重定位的目標(biāo)文件名。例如:鏈接的輸入文件為demo.o，輸出文件為demo.elf，鏈接的庫為libxxx.a，生成內(nèi)存映象文件map.txt，鏈接定位文件為linkcmds，則命令如下：arm-elf-ld-Mapmap.txt-Tlinkcmds-L./lib–odemo.elfdemo.o–lxxx概述3.2交叉連接器arm-elf-ld--------35概述3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------命令選項(xiàng)列表-eentry 指定程序入口-M 輸出鏈接信息-lar 指定鏈接庫-Ldir 添加搜索路徑-o 設(shè)置輸出文件名-Tcommandfile 指定鏈接命令文件-v 顯示版本信息-Map 制定輸出映像文件概述3.2交叉連接器arm-elf-ld--------36命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------程序入口地址-eentry以符號entry作為程序執(zhí)行的入口地址，而不從默認(rèn)的入口地址開始。例如:鏈接的輸入文件為demo.o，輸出文件為demo.elf，鏈接定位文件為linkcmds，將入口地址設(shè)為_start，命令如下：arm-elf-ld–Tlinkcmds–e_start–odemo.elfdemo.o命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld-----37命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------輸出鏈接信息-M在標(biāo)準(zhǔn)端口打印出符號映象表和內(nèi)存分布信息。例如:鏈接的輸入文件為demo.o,輸出文件為demo.elf,在標(biāo)準(zhǔn)端口打印出符號映象表和內(nèi)存分布信息，命令如下：arm-elf-ld–M–odemo.elfdemo.o如果標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)置為顯示器，運(yùn)行命令后將在顯示器上顯示內(nèi)存映象信息和符號映象表。

命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld-----38命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------輸出鏈接信息-Mapmapfile將鏈接的符號映象表和內(nèi)存分布信息輸出到文件mapfile里。例如:鏈接的輸入文件為demo.o，輸出文件為demo.elf，將鏈接的符號映象表和內(nèi)存分布信息輸出到文件map.txt里，命令如下：arm-elf-ld–Mapmap.txt–odemo.elfdemo.o命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld-----39命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------指定鏈接的庫出-lar指定庫文件libar.a為鏈接的庫?？梢灾貜?fù)使用-l來指定多個鏈接的庫。例如:鏈接的輸入文件為demo.o，指定libxxx.a為鏈接的庫，輸出文件為demo.elf，命令如下：arm-elf-ld–odemo.elfdemo.o–lxxx命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld-----40命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------添加庫和腳本文件的搜索路徑-Ldir將dir添加到搜索路徑。例如:例如:鏈接的輸入文件為demo.o，輸出文件為demo.elf，將/lib添加到庫的搜索路徑，命令如下：arm-elf-ld-L./lib–odemo.elfdemo.o命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld-----41命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld

---------設(shè)置輸出文件的名字-ooutput將輸出文件名字設(shè)定為output。如果不指定輸出文件名，arm-elf-ld生成文件名默認(rèn)為a.out。例如:鏈接的輸入文件為demo.o，輸出文件為demo.elf，命令如下：arm-elf-ld–odemo.elfdemo.o命令使用3.2交叉連接器arm-elf-ld-----42linkcmds連接命令文件3.2交叉連接器arm-elf-ld

-----調(diào)用linkcmds首先寫一個鏈接命令文件linkcmds，然后在arm-elf-ld的命令中使用-Tlinkcmds參數(shù),就能在鏈接時自動調(diào)用linkcmds文件．例如:鏈接的輸入文件為demo.o，輸出文件為demo.elf，鏈接定位文件為linkcmds，則命令如下:arm-elf-ld–Tlinkcmds–odemo.elfdemo.olinkcmds連接命令文件3.2交叉連接器arm-elf43linkcmds連接命令文件3.2交叉連接器arm-elf-ld

-----編寫linkcmds

arm-elf-ld的命令語言是一種描述性的腳本語言，它主要應(yīng)用于控制:有哪些輸入文件、文件的格式怎樣、輸出文件中的模塊怎樣布局、分段的地址空間怎樣分布、以及未初始化的數(shù)據(jù)段怎樣處理等。

用命令語言寫成的文件(通常稱為linkcmds)具有可重用性,不必每次在命令行輸入一大堆命令選項(xiàng).并且對于不同的應(yīng)用,只需對linkcmds進(jìn)行簡單的修改就可以使用。linkcmds連接命令文件3.2交叉連接器arm-elf44linkcmds連接命令文件3.2交叉連接器arm-elf-ld

-----編寫linkcmds(1)arm-elf-ld命令語言（2）表達(dá)式（3）linkcmds的結(jié)構(gòu)（4）對程序入口的說明（5）對程序頭的說明（6）對內(nèi)存布局的說明（7）對分段的說明（8）注釋linkcmds連接命令文件3.2交叉連接器arm-elf45

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介463.3工程管理器make

概述---------命令格式

make[-fmakefile][option][target]… make命令后跟-f選項(xiàng)，指定makefile的名字為makefile；option表示make的一些選項(xiàng)；target是make指定的目標(biāo)，在3.4.3將詳細(xì)說明。例如:makefile的名字是my_hello_make： make–fmy_hello_make3.3工程管理器make概述---------命令格式473.3工程管理器make

概述---------命令選項(xiàng)列表-f 指定makefile-e 使環(huán)境變量優(yōu)先于makefile的變量-Idir 設(shè)定搜索目錄-i 忽略make過程中所有錯誤-n 只顯示執(zhí)行過程，而不真正執(zhí)行-r 使隱含規(guī)則無效-w 顯示工作目錄-Cdir 讀取makefile設(shè)置的工作目錄-s 不顯示執(zhí)行的命令

3.3工程管理器make概述---------命令選項(xiàng)483.3工程管理器make

命令使用---------指定makefile-fmakefile用該選項(xiàng)指定makefile的名字為makefile。如果make中多次使用-f指定多個makefile，則所有makefile將鏈接起來作為最后的makefile。如果不指定makefile，make默認(rèn)的makefile依次為“makefile”、“Makefile”。例如:make–fmy_hello_make3.3工程管理器make命令使用---------指定493.3工程管理器make

命令使用---------指定環(huán)境變量優(yōu)先于makefile文件中的變量-e使環(huán)境變量優(yōu)先于makefile文件中的變量。例如:

make–e3.3工程管理器make命令使用---------指定503.3工程管理器make

命令使用---------指定包含文件的搜索路徑-Idir指定在解析makefile文件中的.include時的搜索路徑為dir。如果有多個路徑，將按輸入順序依次查找。例如:

make–I/include/mk3.3工程管理器make命令使用---------指定513.3工程管理器make

命令使用---------忽略錯誤-i忽略make執(zhí)行過程中的所有錯誤。例如:

make–i3.3工程管理器make命令使用---------忽略523.3工程管理器make

命令使用---------顯示命令的執(zhí)行過程-n只顯示命令的執(zhí)行過程而不真正執(zhí)行。例如:

make–n3.3工程管理器make命令使用---------顯示533.3工程管理器make

命令使用---------使隱含規(guī)則無效-r使make的隱含規(guī)則無效，清除后綴名規(guī)則中默認(rèn)的后綴清單。例如:

make–r3.3工程管理器make命令使用---------使隱543.3工程管理器make

命令使用---------顯示執(zhí)行過程中的工作目錄-w顯示make執(zhí)行過程中的工作目錄。例如:

make–w3.3工程管理器make命令使用---------顯示553.3工程管理器make

命令使用---------讀取makefile文件前設(shè)置工作目錄-Cdir在讀取makefile文件以前將工作目錄改變?yōu)閐ir，完成make后改回原來的目錄。例如:

make–Cbsp3.3工程管理器make命令使用---------讀取563.3工程管理器make

命令使用---------不顯示所執(zhí)行的命令-s運(yùn)行make時用選項(xiàng)-s可以不顯示執(zhí)行的命令，只顯示生成的結(jié)果文件。例如:

make–s3.3工程管理器make命令使用---------不顯573.3工程管理器make

編寫一個makefile---------makefile的結(jié)構(gòu)makefile文件包含：顯式規(guī)則隱含規(guī)則變量定義指令注釋3.3工程管理器make編寫一個makefile--583.3工程管理器make

編寫一個makefile---------編寫makefile中的規(guī)則targets：dependencies command … 或者 targets：dependencies；command command …指定目標(biāo)名，通常是一個程序產(chǎn)生的目標(biāo)文件名，也可能是執(zhí)行一個動作的名字，名字之間用空格隔開。描述產(chǎn)生target所需的文件，一個target通常依賴于多個dependency。用于指定該規(guī)則的命令。3.3工程管理器make編寫一個makefile--593.3工程管理器make

編寫一個makefile例如：smcinit：smc.oconfig.oarm-elf-ar–ruvs–osmcinit.asmc.oconfig.osmc.o：smc.cinclude.harm-elf-gcc–c–osmc.osmc.cconfig.o：config.cinclude.harm-elf-gcc–c–oconfig.oconfig.cclean：rm*.o表示目標(biāo)名的有smcinit、smc.o、config.o。smcinit依賴于smc.o和config.o，而smc.o又依賴于smc.c和include.h,config.o依賴于config.o和include.h.各目標(biāo)分別由命令arm-elf-ar–ruvs–osmcinit.asmc.oconfig.o；arm-elf-gcc–c–osmc.osmc.c；arm-elf-gcc–c–oconfig.oconfig.c來生成。clean為一動作名，刪除所有后綴為.o的文件。

---------編寫makefile中的規(guī)則3.3工程管理器make編寫一個makefile例如603.3工程管理器make

編寫一個makefile---------makef調(diào)用makefile中的規(guī)則在默認(rèn)情況下，make運(yùn)行不是以“.”開頭的第一條規(guī)則。在上面的例子中，make默認(rèn)執(zhí)行的是規(guī)則smcinit，此時只需要輸入命令：makemake將讀入makefile，然后執(zhí)行第一條規(guī)則，例子中該規(guī)則是鏈接目標(biāo)文件生成庫，因此必須執(zhí)行規(guī)則smcinit依賴的規(guī)則smc.o和config.o。在執(zhí)行過程中將自動更新他們所依賴的文件。有些規(guī)則不是被依賴的規(guī)則，需要make指定才能被運(yùn)行，如上面的例子中的clean規(guī)則可以這樣執(zhí)行：makeclean這兩種方式的結(jié)果一樣。只是第一種方式?jīng)]指明目標(biāo)名，第二種方式指明了目標(biāo)名。3.3工程管理器make編寫一個makefile--613.3工程管理器make

編寫一個makefile--------設(shè)置makefile中文件的搜索路徑在makefile中，可以通過給VPATH賦值來設(shè)置規(guī)則中目標(biāo)文件和依賴文件的搜索目錄。make首先搜索當(dāng)前目錄，如果未找到依賴的文件，make將按照VPATH中給的目錄依次搜索。3.3工程管理器make編寫一個makefile--623.3工程管理器make

編寫一個makefile--------如何定義變量在makefile中變量可以被這樣定義： CC=arm-elf-gcc AS：=arm-elf-as AR=arm-elf-ar LIBPATH：=./lib從上面的定義中可以看出，有兩種定義變量的形式：變量名=值變量名：=值為了簡化makefile以及減少不必要的錯誤，可以用變量的形式來代表目標(biāo)文件名或字符串，在需要使用時直接調(diào)用變量。3.3工程管理器make編寫一個makefile--633.3工程管理器make

編寫一個makefile--------引用變量有兩種方式：${VarName}$(VarName)

兩種方式的效果一樣。VarName表示變量名。3.3工程管理器make編寫一個makefile--643.3工程管理器make

編寫一個makefile--------make提供的常用變量例如：demo.o:demo.cdemo.h${CC}${CFLAGS}$<-o$@$<的值為demo.c，$@的值為demo.o，而$^的值為demo.cdemo.h。

$@——表示目標(biāo)名$^——表示所有的依賴文件$<——第一個依賴文件3.3工程管理器make編寫一個makefile--653.3工程管理器make

編寫一個makefile--------make里的常用函數(shù)常用的函數(shù)有：（1）$（substfrom,to,text）將字text中的from子串替換為to子串。（2）$(patsubstpattern,replacement,text)按模式pattern替換text中的字串。函數(shù)的使用方式有兩種：$(functionarguments)${functionarguments}

3.3工程管理器make編寫一個makefile--663.3工程管理器make

編寫一個makefile--------隱含規(guī)則實(shí)際上使用的隱含規(guī)則如下所示：對*.c-->*.o的隱含規(guī)則為：%.o：%.c${CC}${CFLAGS}$<-o$@對于*.s-->*.o的隱含規(guī)則為：%.o：%.s${AS}${ASFLAGS}$<-o$@隱含規(guī)則是指由make自定義的規(guī)則,常用的有：由*.c的文件生成*.o的文件由*.s的文件生成*.o的文件3.3工程管理器make編寫一個makefile--67

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介683.5交叉匯編器arm-elf-as概述---------命令格式arm-elf-as[option…][asmfile…]在命令arm-elf-as后面跟一個或多個選項(xiàng)，以及該選項(xiàng)的子選項(xiàng)，選項(xiàng)間用空格隔開，然后跟匯編源文件名。例如:將demo.s編譯成目標(biāo)文件，并且設(shè)置頭文件的搜索目錄為C:\demo\include：arm-elf-as–I//c/demo/includedemo.s3.5交叉匯編器arm-elf-as概述--------693.5交叉匯編器arm-elf-as概述---------命令選項(xiàng)列表-a[dhlns] 顯示arm-elf-as信息-f 不進(jìn)行預(yù)處理-Ipath 設(shè)置頭文件搜索路徑-o 設(shè)定輸出文件名-v 顯示版本信息-W 不顯示警告提示-Z 不顯示錯誤提示3.5交叉匯編器arm-elf-as概述--------703.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用---------生成目標(biāo)文件每次運(yùn)行arm-elf-as只輸出一個目標(biāo)文件，默認(rèn)狀態(tài)下名字為a.out?？梢酝ㄟ^-o選項(xiàng)指定輸出文件名字，通常都以.o為后綴。例如:編譯demo.s輸出目標(biāo)文件demo.o： arm-elf-as–odemo.odemo.s3.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用------713.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用---------設(shè)置頭文件搜索路徑-Ipath添加路徑path到arm-elf-as的搜索路徑，搜索.include”file”指示的文件。-I可以被使用多次以添加多個目錄，當(dāng)前工作目錄將最先被搜索，然后從左到右依次搜索-I指定的目錄。例如:編譯demo.s時指定兩個搜索目錄，當(dāng)前目錄和C:\demo\include：arm-elf-as–I../–I//c/demo/includedemo.s3.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用------723.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用---------顯示arm-elf-as信息內(nèi)容-a[dhlns]打開arm-elf-as信息顯示。dhlns為其子選項(xiàng)，分別表示：d ——不顯示調(diào)試信息h ——顯示源碼信息l ——顯示匯編列表n ——不進(jìn)行格式處理s ——顯示符號列表3.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用------733.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用---------設(shè)置目標(biāo)文件名字-Ipath添加路徑path到arm-elf-as的搜索路徑，搜索.include”file”指示的文件。-I可以被使用多次以添加多個目錄，當(dāng)前工作目錄將最先被搜索，然后從左到右依次搜索-I指定的目錄。例如:編譯demo.s時指定兩個搜索目錄，當(dāng)前目錄和C:\demo\include：arm-elf-as–I../–I//c/demo/includedemo.s3.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用------743.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用---------如何取消警告內(nèi)容-W加選項(xiàng)-W以后，運(yùn)行arm-elf-as就不輸出警告信息。例如:編譯demo.s輸出目標(biāo)文件demo.o，不輸出警告信息：arm-elf-as–W–odemo.odemo.s

3.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用------753.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用---------設(shè)置是否進(jìn)行預(yù)處理arm-elf-as內(nèi)部的預(yù)處理程序，完成以下工作：調(diào)整并刪除多余空格，刪除注釋，將字符常量改成對應(yīng)的數(shù)值。例如:編譯demo.s輸出目標(biāo)文件demo.o，并且編譯時不進(jìn)行預(yù)處理，則命令如下：arm-elf-as–f–odemo.odemo.s

3.5交叉匯編器arm-elf-as命令使用------76

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介773.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（1）字符集匯編中使用下列字符組成源程序的各種語法元素：大寫字母A～Z；小寫字母a～z；數(shù)字0～9；符號+-*/=[]();,.:‘@$&#<>{}%_“\-|^?!。其中大小寫字母作用不同。3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（1）783.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（2）約定的名字包括寄存器名、指令名字和偽操作符。每一個偽操作符表示一定功能的操作。3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（2）793.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（2）約定的名字偽操作符可以分為六類：數(shù)據(jù)定義偽操作符符號定義偽操作符程序結(jié)構(gòu)偽操作符條件匯編偽操作符宏偽操作符其他偽操作符3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（2）803.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）定義的名字匯編程序中的標(biāo)號、分段名、宏定義名都是用戶可以定義的名字。①標(biāo)號標(biāo)號只能由a～z、A～Z、0～9、．、_等字符組成，標(biāo)號的長度不受限制,大小寫字母有區(qū)別。3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）813.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）定義的名字匯編程序中的標(biāo)號、分段名、宏定義名都是用戶可以定義的名字。②分段名匯編系統(tǒng)中預(yù)定義的分段名有:.text.bss.data.sdata.sbss等，但是用戶可以自己定義段名，語法如下： .sectionsection_nameattribute3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）823.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）定義的名字匯編程序中的標(biāo)號、分段名、宏定義名都是用戶可以定義的名字。②分段名匯編系統(tǒng)中預(yù)定義的分段名有:.text.bss.data.sdata.sbss等，但是用戶可以自己定義段名，語法如下： .sectionsection_nameattribute例如：定義一個可以執(zhí)行的代碼段.mytext .section".mytext","ax" mycode …3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）833.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）定義的名字匯編程序中的標(biāo)號、分段名、宏定義名都是用戶可以定義的名字。③宏定義名宏定義的語法如下：.macromacro_nameparm1…parmNmacrobody.endm3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（3）843.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（4）常數(shù)二進(jìn)制數(shù)由0b或者0B開頭，如：0b1000101、0B1001110；十六進(jìn)制數(shù)以0x或者0X開頭，如：0x4567、0X10089；八進(jìn)制數(shù)由0開頭，如：0345、09870；十進(jìn)制數(shù)以非零數(shù)開頭，如：345、129803.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（4）853.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（5）當(dāng)前地址數(shù)當(dāng)前的地址數(shù)用點(diǎn)號“.”表示，在匯編程序中可以直接使用該符號。（6）表達(dá)式在匯編程序中可以使用表達(dá)式，在表達(dá)式中可以使用常數(shù)和數(shù)值。可以使用的運(yùn)算符有： ①前綴運(yùn)算符號 -——取負(fù)數(shù) ~——取補(bǔ)數(shù) ②中綴運(yùn)算符號 */%<<<>>>|&^！+-3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（5）863.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（7）注釋符號

不同芯片的匯編程序中，注釋的符號有所不同，ＡＲＭ以“@”開頭的程序行是注釋行。3.6匯編語言編程匯編語言---------基本元素（7）873.6匯編語言編程匯編語言---------語句（1）語句類型注釋符號匯編語句按其作用和編譯的情況分為兩大類：執(zhí)行性語句和說明性語句。3.6匯編語言編程匯編語言---------語句（1）語句883.6匯編語言編程匯編語言---------語句（2）數(shù)據(jù)語句一字節(jié)數(shù)據(jù)定義語句兩字節(jié)數(shù)據(jù)定義語句四字節(jié)數(shù)據(jù)定義語句八字節(jié)數(shù)據(jù)定義單個字串定義多個字串1多個字串2重復(fù)數(shù)據(jù)定義3.6匯編語言編程匯編語言---------語句（2）數(shù)據(jù)893.6匯編語言編程匯編語言---------語句（3）列表控制語句①.title“heading” 在匯編列表中將“heading“作為標(biāo)題。②.list 系統(tǒng)遇此語句就輸出列表文件。3.6匯編語言編程匯編語言---------語句（3）列表903.6匯編語言編程匯編語言---------語句（4）一般執(zhí)行語句不同的芯片有不同指令集，見相關(guān)的指令手冊。3.6匯編語言編程匯編語言---------語句（4）一般913.6匯編語言編程匯編語言---------程序結(jié)構(gòu)（1）程序結(jié)構(gòu)語句程序結(jié)構(gòu)語句是偽操作符定義的說明語句，用于說明程序段的開始、結(jié)束以及源程序的結(jié)束等。3.6匯編語言編程匯編語言---------程序結(jié)構(gòu)（1）923.6匯編語言編程匯編語言---------程序結(jié)構(gòu)（1）程序結(jié)構(gòu)語句程序結(jié)構(gòu)語句是偽操作符定義的說明語句，用于說明程序段的開始、結(jié)束以及源程序的結(jié)束等。代碼段的開始.text②數(shù)據(jù)段的開始.data③源程序的結(jié)束.end3.6匯編語言編程匯編語言---------程序結(jié)構(gòu)（1）933.6匯編語言編程匯編語言---------程序結(jié)構(gòu)（2）過程（函數(shù)）的定義過程的結(jié)構(gòu)如下： 過程名： 過程體 返回語句例如：.align2 .globluart1_sendch .typeuart1_sendch,@function uart1_sendch: ldr r2,=SYSFLG1: ldr r1,[r2] tst r1,#UTXFF1 bne 1b ldr r2,=UARTDR1 strb r0,[r2] mov pc,lr 一般情況下，.type和.align聲明可以缺省。

3.6匯編語言編程匯編語言---------程序結(jié)構(gòu)（2）943.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------等價語句（1）.equ語句語法：.equsymbol，expression 例子：.equPPC_PC，32*4 應(yīng)用：stw r4，PPC_PC(r1)

（2）.set語句 與.equ的功能相同。

3.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------等價語953.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------宏定義與宏調(diào)用宏定義：.macromacro_nameparam1，param2，…..paramN .macrobody.endm例如：（使用ARM的匯編指令集說明） .macroROMSEC_patovaTTPA，pa_start，va_start，tmp，ic

ldr \tmp，=APFIELD_ROM add \TTPA,\TTPA,\va_start,LSR#18 add \tmp，\tmp，\pa_start20: str \tmp，[\TTPA]，#4 add \tmp，\tmp，#0x10000 subs \ic，\ic，#1 bne 20b

.endm3.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------宏定義963.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------重復(fù)塊和源文件的嵌入(1)重復(fù)塊定義： .reptcount contents .endr例如： .rept2 .long0x12908 .endr等價于： .long0x12908 .long0x12908(2)源文件的嵌入在一個匯編文件中可以嵌入其它匯編文件，例如匯編頭文件等。方法如下：.include“filename”3.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------重復(fù)塊973.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------條件編譯.ifexpression表達(dá)式為非零則編譯后面的語句，否則后面的語句被忽略。.ifdefsymbol如果符號被定義則編譯后面的語句，否則后面的語句被忽略。.ifndefsymbol如果符號未被定義則編譯后面的語句，否則后面的語句被忽略。.else表示與前面的if語句的條件相反。.endif表示條件判斷結(jié)束。3.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------條件編983.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------條件編譯例如： .macrosumfrom=0,to=5 .long\from .if\to-\from sum“(\from+1)”,\to .endif .endm應(yīng)用： sum，5等價于 .long0 …… .long5 條件判斷可以嵌套使用，if-else-endif遵循最近匹配的原則。3.6匯編語言編程宏語句與條件編程---------條件編993.6匯編語言編程模塊化程序設(shè)計(jì)---------全局符號在模塊中定義的、要被別的模塊使用的符號（包括變量名和函數(shù)名）都必須被聲明為全局符號。方法如下：

.globalsymbol在本模塊中要使用其他模塊中的全局符號，可以用.externsymbol的方式聲明，但也可以不用聲明在匯編時自動認(rèn)為它是其它模塊中的全局符號。3.6匯編語言編程模塊化程序設(shè)計(jì)---------全局符1003.6匯編語言編程模塊化程序設(shè)計(jì)---------模塊間的符號互用

（1）匯編模塊與匯編模塊間的調(diào)用（2）匯編模塊調(diào)用C語言模塊中的函數(shù)（3）匯編模塊使用C語言模塊中的變量（4）C語言模塊調(diào)用匯編模塊中的函數(shù)（5）C語言模塊使用匯編模塊中的變量3.6匯編語言編程模塊化程序設(shè)計(jì)---------模塊間1013.6匯編語言編程內(nèi)存模式

在uClinux

環(huán)境下，內(nèi)存模式為平模式，即整個內(nèi)存空間最大為4GB。 所有任務(wù)共享這4GB的空間，而不是每個任務(wù)有單獨(dú)的4G虛擬空間。 所有的尋址都是32位地址的方式，因此程序模塊間可以很容易的共享變量和數(shù)據(jù)。3.6匯編語言編程內(nèi)存模式 在uClinux環(huán)境下，1023.6匯編語言編程StrongARM&ARM7---------寄存器名字類型說明r0～r14通用寄存器f0～f7浮點(diǎn)寄存器pc指令指針ps機(jī)器狀態(tài)寄存器fps浮點(diǎn)狀態(tài)寄存器3.6匯編語言編程StrongARM&ARM7-----1033.6匯編語言編程StrongARM&ARM7---------如何在匯編模塊中調(diào)用C語言模塊中的函數(shù)

在調(diào)用C函數(shù)之前，必須在當(dāng)前棧中空出至少8個字節(jié)的空間，然后才調(diào)用C函數(shù)。C函數(shù)的第一個參數(shù)（最左邊的參數(shù)）用r0傳遞，后面的參數(shù)依次用r1、r2等來傳遞。例如：假定C函數(shù)為intget_sum(intvar1,intvar2),則在匯編程序中首先將參數(shù)送到r0、r1中，然后將棧指針減8，最后調(diào)用get_sum。注意:C函數(shù)名在匯編中使用時不用加下劃線3.6匯編語言編程StrongARM&ARM7-----1043.6匯編語言編程StrongARM&ARM7---------注釋符號以“@”開頭的程序行是注釋行。3.6匯編語言編程StrongARM&ARM7-----1053.6匯編語言編程StrongARM&ARM7---------一般程序.title“example”.data.globalvar1var1:.long0x897678,0x2378789.byte89,56,23.string“hello”.bss.globalzero_varzero_var:.short0,0,0.long0,0,0,03.6匯編語言編程StrongARM&ARM7-----1063.6匯編語言編程StrongARM&ARM7---------一般程序.textUART1INIT_TEST:ldrr3,=SYSCON1ldrr0,[r3]tstr0,#UART1ENbeq2f1:ldrr1,[r3]tstr1,#UTXFF1bne1b2:bicr0,r0,#UART1ENstrr0,[r3]bicr0,r0,#SIREN3.6匯編語言編程StrongARM&ARM7-----1073.6匯編語言編程StrongARM&ARM7---------一般程序strr0,[r3]orrr0,r0,#UART1ENstrr0,[r3]ldrr3,=SYSFLG2ldrr0,[r3]andr0,r0,#0x40movpc,lr.section“.mytext”,“ax”.globalu1b_setu1b_set:ldrr3,=UBLCR1strr0,[r3]movpc,lr.end3.6匯編語言編程StrongARM&ARM7-----108

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介1093.7簡單程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì)例3-1用ARM指令實(shí)現(xiàn)的C賦值語句：x=(a+b)-c可以用r0表示a、rl表示b、r2表示c和r3表示x，用r4作為間接尋址寄存器。ADRr4,a ；讀取變量a的地址LDRr0,[r4] ；讀a的內(nèi)容到r0ADRr4,b ；讀取變量b的地址LDRrl,[r4]；讀b內(nèi)容到r1ADDr3,r0,rl ；a+b的結(jié)果保存在r3ADRr4,c ；讀取變量c的地址LDRr2,[r4] ；讀c的內(nèi)容到r2SUBr3,r3,r2 ；(a+b)-c結(jié)果保存到r3ADRr4,x ；讀x的地址STRr3,[r4] ；保存變量x3.7簡單程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì)例3-1用ARM指令實(shí)現(xiàn)的1103.7簡單程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì)例3-2

用ARM指令實(shí)現(xiàn)的C賦值語句：z=(a<<2)|(b&15)可以使用r0表示a和z，r1表示b，r4表示地址進(jìn)行編碼

ADRr4,a；讀取變量a的地址到r4LDRr0,[r4]；讀a的內(nèi)容到r0MOVr0,r0,LSL2；實(shí)現(xiàn)a<<2操作，結(jié)果保存在r0ADRr4,b；讀取變量b的地址到r4LDRrl,[r4]；讀b的內(nèi)容到r1ANDr1,r1,#15；實(shí)現(xiàn)b&15操作，結(jié)果保存在r1中ORRrl,r0,rl；計(jì)算z的結(jié)果ADRr4,z；讀取變量z的地址到r4STRrl,[r4]；保存變量z

3.7簡單程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì)例3-2用ARM指令實(shí)現(xiàn)的1113.7簡單程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)例3-3在ARM中實(shí)現(xiàn)下面if語句：if(a<b){x=5；y=c+d：}elsex=c-d；

實(shí)現(xiàn)上述指令的第一種方法比較傳統(tǒng)并且和其他微處理器相似。下列指令使用條件分支和無條件數(shù)據(jù)操作：3.7簡單程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)例3-3在ARM中實(shí)現(xiàn)下面i1123.7簡單程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)例3-4在ARM中實(shí)現(xiàn)C的switch語句C中的switch語句采用下列形式：switch(test){case0：．．．break；case1：．．．break；}

上述語句也可以像if語句那樣編碼，首先測試test=A，然后測試test=B，依此類推.3.7簡單程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)例3-4在ARM中實(shí)現(xiàn)C的s1133.7簡單程序設(shè)計(jì)循環(huán)程序設(shè)計(jì)例3-5用ARM指令實(shí)現(xiàn)FIR過濾器FIR(finiteimpulserresponse)過濾器是一種處理信號的常用方法；FIR過濾器是簡單的對積求和：∑cixi1≤i≤n作為過濾器使用時，xi假定為周期性采集的數(shù)據(jù)樣品，ci是系數(shù)。3.7簡單程序設(shè)計(jì)循環(huán)程序設(shè)計(jì)例3-5用ARM指令實(shí)現(xiàn)FI114這種表示假定樣品是周期性采集而來的，每次一個新的樣品到來都要重新計(jì)算一次FIR過濾器的輸出?！鞣娇虮硎敬鎯倓偟絹淼臉悠樊a(chǎn)生xi時延元素。延遲的樣品分別單獨(dú)與c相乘,然后求和得到過濾器的輸出fΔΔΔΔΣc1c2c3c4x1x2x3x4這種表示假定樣品是周期性采集而來的，每次一個1153.7簡單程序設(shè)計(jì)子程序設(shè)計(jì)

每個C函數(shù)返回一個值(除非它的返回類型是void)；一般把不返回值的結(jié)構(gòu)稱為子例程或過程。3.7簡單程序設(shè)計(jì)子程序設(shè)計(jì)每個C函數(shù)返回一個116

第3章目錄★1GNUGCC簡介★2C/C++交叉編譯器arm-elf-gcc★3交叉連接器arm-elf-ld★4工程管理器MAKE★5交叉匯編器arm-elf-as★6匯編語言編程★7簡單程序設(shè)計(jì)★8混合語言編程第3章目錄★1GNUGCC簡介1173.8混合語言編程

匯編語言與C/C++的混合編程通常有以下幾種方式：在C/C++代碼中嵌入?yún)R編指令；在匯編程序和C/C++的程序之間進(jìn)行變量的互訪；匯編程序、C/C++程序間的相互調(diào)用。3.8混合語言編程 匯編語言與C/C++的混合編程通常有以下118如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的語法__asm {指令[;指令]／*注釋*／ …… [指令] }

如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------119如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的語法例3-6使能／禁能IRQ中斷__inlinevoidenable_IRQ(void){inttmp；__asm//嵌入?yún)R編代碼{MRStmp，CPSR//讀取CPSR的值BICtmp,tmp,#0x80MSR CPSR_c,tmp}}如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------120如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的語法例3-6使能／禁能IRQ中斷__inlinevoiddisable_IRQ(vold)inttmp；__asm{MRStmp，CPSRORRtmp，tmp，#0x80MSRCPSR_c，tmp}}如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------121如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的指令用法(1)操作數(shù)內(nèi)嵌的匯編指令中作為操作數(shù)的寄存器和常量可以是C表達(dá)式。(2)物理寄存器內(nèi)嵌匯編中使用物理寄存器有以下限制：不能直接向PC寄存器賦值使用物理寄存器的指令中，不要使用過于復(fù)雜的C表達(dá)式。編譯器可能會使用R12或R13存放編譯的中間結(jié)果通常內(nèi)嵌的匯編指令中不要指定物理寄存器，如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------122如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的指令用法(3)常量。在內(nèi)嵌匯編指令中，常量前面的“#”可以省略。(4)指令展開。內(nèi)嵌的匯編指令中，如果包含常量操作數(shù)，則該指令有可能被內(nèi)嵌匯編器展開成幾條指令。(5)標(biāo)號。C程序中的標(biāo)號可以被內(nèi)嵌的匯編指令使用。但是只有指令B可以使用C程序中的標(biāo)號，而指令BL則不能使用。如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------123如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的指令用法(6)內(nèi)存單元的分配。所有的內(nèi)存分配均由C編譯器完成，分配的內(nèi)存單元通過變量供內(nèi)嵌匯編器使用。內(nèi)嵌匯編器不支持內(nèi)嵌匯編程序中用于內(nèi)存分配的偽指令。如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------124如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編的指令用法(7)SWI和BL指令。在內(nèi)嵌的SWI和BL指令中，除了正常的操作數(shù)域外，還必須增加以下3個可選的寄存器列表：

第1個寄存器列表中的寄存器用于輸入的參數(shù)。第2個寄存器列表中的寄存器用于存儲返回的結(jié)果。第3個寄存器列表中的寄存器的內(nèi)容可能被被調(diào)用的子程序破壞，即這些寄存器是供被調(diào)用的子程序作為工作寄存器。如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------125如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程-----------內(nèi)嵌匯編器與armasm匯編器的差異內(nèi)嵌匯編器不支持通過“.”指示符或PC獲取當(dāng)前指令地址不支持“LDRRn，＝expr”偽指令，而使用“MOVRn，expr”指令向寄存器賦值；不支持標(biāo)號表達(dá)式；不支持ADR和ADRL偽指令；不支持BX指令；不能向PC賦值。使用0x前綴代替“&”，表示十六進(jìn)制數(shù)。當(dāng)使用8位移位常數(shù)導(dǎo)致CPSR的ALU標(biāo)志更新時，N、Z、C和V標(biāo)志中的C不具有真實(shí)意義。如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言3.8混合語言編程--------1263.8混合語言編程如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言-----------內(nèi)嵌匯編注意事項(xiàng)(1)必須小心使用物理寄存器.如R0~R3、PC、LR和CPSR中的N、Z、C和V標(biāo)志位,因?yàn)橛?jì)算匯編代碼中的C表達(dá)式時,可能會使用這些物理寄存器,并會修改N、Z、C和V標(biāo)志位。例如： __asm {MOVvar，x ADDy，var，x/y } 計(jì)算x/y時R0會被修改。內(nèi)嵌匯編器探測到隱含的寄存器沖突就會報(bào)錯。3.8混合語言編程如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言--------1273.8混合語言編程如何在C語言內(nèi)嵌匯編語言-----------內(nèi)嵌匯編注意事項(xiàng)（2）不要使用寄存器代替變量。例如： intbad_f(intx)//